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Los coeficientes de estas incógnitas se llaman coeficientes de flexibilidad. Como la compatibilidad es la base
de este método se llama a veces método de la compatibilidad o método de los desplazamientos consistentes.
Una vez determinadas las fuerzas redundantes, las reacciones restantes se determinan satisfaciendo los
requisitos de equilibrio en la estructura.
PROCEDIMIENTO GENERAL:
-Considera la viga mostrada en la figura 1.Por simple inspección se determina que la viga es indeterminada de
1° grado
A B
viga real
Fig. 1
En consecuencia es necesaria una ecuación adicional para la solución, para obtener esta solución utilizaremos
los principios de superposición y consideraremos la compatibilidad de los desplazamientos en uno de los
soportes, esto se hace escogiendo una de las reacciones en los soportes como “redundante” y cancelando
temporalmente su efecto sobre la viga de manera que esta resulte estáticamente determinada y estable.Esta
viga se conoce como estructura primaria . Aquí cancelamos la acción restrictiva del apoyo de balancín en B,
esto tiene como resultado que la carga P desplace a B hacia abajo en una cantidad ∆ B como se muestra en la
figura 2
A B
Estructura primaria
Fig.2
A
BB´
B = B y f BB
Redundante B aplicada By
Fig. 3
Sin embargo por superposición la reacción desconocida en B ,esto es By , desplaza el punto B en una
cantidad ∆BB´ hacia arriba , figura 3. La primera letra en esta notación de doble subíndice se refiere al punto
B en que la reacción desconocida actúa.
Suponiendo que los movimientos hacia abajo son positivos, de las graficas podemos escribir la ecuación de
compatibilidad para el apoyo de balancín como:
∆B - ∆BB´ = 0
Denotemos ahora el desplazamiento en B causada por una carga unitaria que actua en la dirección de By que
actue en B en lugar de la carga unitaria, ocasionara un aumento proporcional en fBB Podemos escribir
entonces
∆BB´ = ByfBB
Escrito en este formato puede verse que el coeficiente de flexibilidad lineal fBB es una media de la deflexión
por la fuerza unitaria y sus unidades son N/m , ft/lb , ect . La ecuación anterior de compatibilidad puede
escrbirse en términos de la incognita By como:
∆B - ByfBB = 0
Aquí algunos métodos basados en a rigidez:
– Principio de trabajo virtual y principio del total estacionario.
– Primer teorema de castigliano.
– Método de la rigidez en formulación matricial, para estructuras de cualquier tipo.
– Método de la distribución de momentos de o de cros para pórticos planos.
En este caso las incógnitas en las ecuaciones son desplazamientos y sus coeficientes se llaman coeficientes de
rigidez.
Una vez obtenidos los desplazamientos se determinan las fuerzas con las ecuaciones de compatibilidad y de
fuerza –desplazamiento.
CASO GENERAL:
Para obtener la forma general de las ecuaciones de pendiente-desviacion, consideraremos el claro típico AB
de una viga como el mostrado en la figura 4
P
w
A B
ѲA
Ψ
? ?
MAB
cuerda MBA
Ψ ѲB
curva eslatica ? ?
Fig. 4
Desarrollaremos las ecuaciones de pendiente –desviación usando el principio de superposición y
consideraremos por separado los efectos causados por cada uno de los desplazamientos ѲA , ѲB y ∆y
luego por las cargas
DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲA EN A
Considera que el nudo A del miembro mostrado en la figura 4 gira el ángulo ѲA mientras el nodo del
extremo alejado B se mantiene empotrado. Podemos determinar el momento M AB necesario para causar este
desplazamiento usando el método de la viga conjugada. Para este caso se muestra la viga conjugada de la
fig5b . La fuerza cortante en A´ actúa hacia abajo sobre la viga, ya que ѲA gira en sentido de las manecillas
del reloj. La deflexión de la viga real en la figura 5ª es cero en A y en B y por ello la correspondiente suma de
los momentos en A´ y en B´ de la vigaconjugada debe ser también cero . Esto conduce a :
De donde :
MAB = 4EILѲA
MBA = 2EILѲA
MBA
ѲA
MAB ?
MABEI
Viga real
(a)
A´
B´
VA´= ѲA MBAEI
Viga conjugada
(b)
Fig. 5
MAB
ѲA
? MBA
Fig. 6
DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲB EN B
MAB = 2EILѲA
MBA = 4EILѲA
locales
X´
Y´
Ѳy
dNy´ = DNx cos Ѳy
Ѳx
Ѳy
Y´
Finalmente , como los ejes z´ y z coinciden esto es están dirigidos hacia afuera de la pagina una
De manera similar si los desplazamientos globales DFX en la dirección x DFy en la dirección y y una
rotación DFZ se impone sobre el extremo alejado del miembro, las ecuaciones resultantes de
dFz´ = DFz
We = Wi
El movimiento δ es igual A αdx ya que los ángulos son pequeños y sen α tan
α α