Universidad Nacional

de Ingeniería
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Índice

1. OBJETIVOS ........................................................................................................................................2
2. FUNDAMENTO TEÓRICO ..................................................................................................................2
4. PROCEDIMIENTO ..............................................................................................................................5
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS............................................................................................................. 10
6. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 17
7. CUESTIONARIO .............................................................................................................................. 17
8. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 17

Informe de laboratorio N° 2 1
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1. OBJETIVOS

Objetivo Temático

 Aplicar experimentalmente la segunda ley de Newton

Objetivo Específico

 Determinar experimentalmente el coeficiente de rozamiento cinético o

coeficiente de fricción cinético que relaciona la oposición al deslizamiento que
ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto.
 Comprobar experimentalmente la relación entre la fuerza resultante en un
cuerpo y la aceleración del mismo.

2. MARCO TEÓRICO

Segunda Ley de Newton

Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación instantánea de

su momento lineal. Expresado matemáticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interacción. Cuando una partícula no está
sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley).

Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la partícula

es constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuación:

La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la

constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.

Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma

vectorial de todas ellas.

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Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.

En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la

trayectoria no es rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego habrá una
también una fuerza normal; si el módulo de la velocidad varía, es porque hay una
aceleración tangencial, luego habrá una fuerza tangencial.

La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser
tangente a la fuerza aplicada.

Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un
problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que
actúan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuación por separado.

Modelo físico

Experimentalmente, todos los cuerpos que se hallan en una superficie y se les quiere
desplazar sobre ella, han de vencer una fuerza mínima para que el movimiento sea
posible.

Esta fuerza que se denomina fuerza de rozamiento tiene su origen en las

imperfecciones microscópicas que tienen tanto el cuerpo como la superficie, e impiden
a veces de manera muy significativa el movimiento de los cuerpos. La fuerza de
rozamiento existe aun cuando el cuerpo este en reposo.

A este tipo de fuerza de rozamiento se le llama fuerzas de rozamiento estático y se

designan por 𝑓𝑠 . Si existe movimiento relativo entre las superficies en contacto la
fuerza se llama fuerza de rozamiento cinético o dinámico y se designa por 𝑓𝑘 .

Experimentalmente se ha podido establecer que:

a) El módulo de la fuerza de roce estático 𝑓𝑠 es menor o igual al producto 𝜇𝑠 . 𝑁,

donde 𝑁 es el módulo de la componente normal de la fuerza ejercida entre las
superficies y 𝜇𝑠 es el coeficiente de rozamiento estático, que es un número
dimensional cuyo valor depende de las naturalezas de la superficie en
contacto.

𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 . 𝑁

Si el cuerpo está a punto de iniciar el movimiento, se tiene:

𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 . 𝑁

b) Si hay movimiento relativo entre las superficies en contacto, la fuerza de

rozamiento será:

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑁

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Donde 𝜇𝑘 es el coeficiente de rozamiento cinético, que depende a su vez de la

naturaleza de las superficies en contacto y es un numero adimensional.

En este experimento analizaremos el movimiento de un disco tirado por una masa

como se muestra en la figura 2. Considerando la masa del disco M y la masa del
balde con pesas m.

Disco

Sensor
Cuerda
Polea
PC M

Balde m

Figura 2. Esquema del equipo experimental de rozamiento.

Según DCL del disco:

T
N

fk
Mg T mg
Y aplicando la 2° Ley de Newton se tiene que:

Para el disco:

𝑇 − 𝑓𝑘 = M. 𝑎 … … (1)

Para el balde:

M𝑔 – 𝑇 = 𝑚. 𝑎 … … (2)

Luego al relacionar las ecuaciones 1 y 2

𝑀𝑔 – 𝑓𝑘 = (𝑀 + 𝑚). 𝑎 … … (3)

Con 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑁 = 𝜇𝑘 . M𝑔
Podemos expresar la aceleración:

𝑀
1− 𝜇𝑘
𝑚
𝑎 = 𝑔( 𝑀)
1+
𝑚

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3. EQUIPOS Y MATERIALES

 Tablero con superficie de vidrio

 Disco de metal
 Balde
 Laptop
 Sensor ultrasonido
 Tarjeta arduino
 Polea
 Cuerda
 Nivel de burbuja
 Pequeñas pesas

4. PROCEDIMIENTO

I. Haciendo uso de una balanza electrónica se midieron las masas de las pesas
entregadas, del disco y del balde para posteriormente emplearlas en los
cálculos.

Pesas Balde Disco Balanza electrónica

II. Nivelamos el tablero horizontalmente con ayuda de un nivel de burbuja, luego

amarramos al disco una cuerda que pasaba por la polea y en cuyo extremo se
sostenían el balde.

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III. Colocamos la tarjeta arduino a la laptop y con el sensor en el tablero

adecuadamente alineado con el disco, y las pesas en el balde.

IV. Luego de haber armado el sistema a estudiar realizamos las mediciones de

distancia y tiempo con el sensor arduino.

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V. Variamos las masas en el balde, de tal manera que obtuvimos 5 conjuntos de

datos de distancia y tiempo distintos.

EXPERIENCIA N° 1 EXPERIENCIA N° 2
Tiempo(s) Distancia(cm) Tiempo(s) Distancia(cm)
0 9.96 0 20.03
0.01 10.74 0.01 20.25
0.02 11.42
0.02 21.2
0.05 12.04
0.04 21.86
0.07 12.85
0.05 23.09
0.08 13.84
0.06 24.21
0.1 14.35
0.08 24.73
0.12 15.52
0.09 25.72
0.13 16.63
0.1 25.93
0.14 17.8
0.11 26.66
0.17 20.26
0.13 26.91
0.18 20.31
0.14 27.8
0.21 21.28
0.15 28.17
0.22 22.7
0.17 29.43
0.23 23.73
0.18 29.65
0.24 25.25
0.19 30.7
0.26 25.81
0.2 31.28
0.27 26.4
0.22 32.13
0.28 27.25
0.23 33.58
0.3 28.75
0.24 34.32
0.31 29.58
0.26 34.78
0.32 30.67
0.27 36.11
0.33 32.47
0.28 37.01
0.35 33.61
0.3 38.39
0.36 35.73
0.31 38.79
0.37 37.11
0.32 39.87
0.39 38.95
0.34 40.83
0.4 40
Tabla N° 2
Tabla N° 1

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EXPERIENCIA N° 4
EXPERIENCIA N° 3
Tiempo(s) Distancia(cm) Tiempo(s) Distancia(cm)
0.02 14.11 0.01 13.62
0.05 14.6
0.02 14.37
0.06 14.86
0.07 14.89 0.04 15.01

0.08 15.23 0.05 15.33

0.1 16.35 0.06 16.13
0.11 16.71
0.07 16.49
0.12 17.46
0.16 17.83 0.09 17.36

0.18 18.07 0.1 18.21

0.2 18.56 0.11 18.33
0.22 19.35
0.12 17.95
0.23 19.75
0.24 20.62 0.13 17.97
0.26 21.03 0.15 18.43
0.27 21.32
0.16 18.89
0.28 22.22
0.17 20.2
0.29 22.66
0.31 23.12 0.21 22.25
0.32 23.61 0.22 22.64
0.33 24.22
0.25 22.88
0.35 24.58
0.26 22.92
0.36 25.42
0.37 25.89 0.27 24.16

Tabla N° 3 0.28 24.33

0.3 25.18

0.31 25.76

0.32 26.81

0.34 27.42

Tabla N° 4

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EXPERIENCIA N° 5
Tiempo(s) Distancia(cm)
0 7.48
0.01 8.21
0.04 8.28
0.05 9.04
0.07 9.21
0.09 9.28
0.11 9.83
0.14 10.23
0.15 11.29
0.16 10.69
0.18 11.8
0.21 11.92
0.22 11.93
0.25 12.41
0.26 12.58
0.27 13.24
0.3 13.35
0.31 13.67
0.32 13.86
0.33 14.6
0.34 15.4
0.36 15.22

Tabla N° 5

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5. ANÁLISIS DE RESULTADOS

De los datos obtenidos con el arduino, se pueden realizar gráficas posición vs. Tiempo
y a partir de ellas hallar las aceleraciones a las cuales están sometidos los objetos
empleados mediante la derivación. Además, para los posteriores cálculos
consideraremos que la aceleración de la gravedad es 9,8m/s2

Experiencia N° 1

GRÁFICA POSICIÓN VS. TIEMPO

45
40 y = 95,314t + 35,294t + 10,304

35
POSICIÓN (x)

30
25
20
15
10
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
TIEMPO (t)

 𝑀 = masa del disco =0,8358 𝑘𝑔 (será constante para todas las tablas)

 𝑚1 = masa del balde + masa de las pesas = (0,0360 + 0,6082)𝑘𝑔 = 0,6442𝑘𝑔

 𝑀 + 𝑚1 = 1,48𝑘𝑔

 Con Excel se puede obtener la ecuación que se ajusta al conjunto de

puntos(datos):
𝑥 = (95,314𝒕𝟐 + 35,294𝑡 + 10,304) 𝑐𝑚

Donde : 𝑥 = 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑐𝑚) 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

Para poder hallar la aceleración en el sistema, debemos derivar la expresión

anterior 2 veces:
𝑑2 𝑥
=𝑎
𝑑𝑡 2

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Obteniéndose:

𝑎1 = 190,628 𝑐𝑚/𝑠 2 = 1,90628 𝑚/𝑠 2

 Como ya tenemos los datos vamos a remplazar en la formula (3), hallada en el

marco teórico:
𝑚1 𝑔 – 𝜇𝑘1 . 𝑀𝑔 = (𝑀 + 𝑚). 𝑎1

(0,6442). (9,8) − 𝜇𝑘1 . (0,8358). (9,8) = (1,48). (1,90628)

𝜇𝑘1 = 0,4263139

 Finalmente obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento cinético:

𝜇𝑘1 = 0,4263139

Experiencia N° 2

GRÁFICA POSICIÓN VS. TIEMPO

45
40 y = 34,894t2 + 48,851t + 20,311

35
POSICIÓN (X)

30
25
20
15
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
TIEMPO (t)

 𝑀=masa del disco = 0,8358𝑘𝑔 (constante para todas las tablas)

 𝑚2 = masa del balde + masa de las pesas = (0,0360 + 0,4058)𝑘𝑔 = 0,4418𝑘𝑔

 𝑀 + 𝑚2 = 1,2776 𝑘𝑔
 Con Excel se puede obtener la ecuación que se ajusta al conjunto de
puntos(datos):
𝑥 = (34,894𝒕𝟐 + 48,851𝑡 + 20,311)𝑐𝑚

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Donde : 𝑥 = 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑐𝑚) 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

Para poder hallar la aceleración en el sistema, debemos derivar la expresión

anterior 2 veces:
𝑑2 𝑥
=𝑎
𝑑𝑡 2
Obteniéndose:

𝑎2 = 69,788 𝑐𝑚/𝑠 2 = 0,69788 𝑚/𝑠 2

 Como ya tenemos los datos vamos a remplazar en la formula (3), hallada en el

marco teórico:
𝑚2 𝑔 – 𝜇𝑘2 . 𝑀𝑔 = (𝑀 + 𝑚). 𝑎2

(0,4418). ( 9,8) − 𝜇𝑘2 . (0,8358). (9,8) = (1,2776). (0,69788)

𝜇𝑘2 = 0,4197407

 Finalmente obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento cinético:

𝜇𝑘2 = 0,4197407

Experiencia N° 3

GRÁFICA POSICIÓN VS. TIEMPO

30
y = 36,603t + 19,104t + 13,723
25
POSICIÓN (X)

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
TIEMPO (t)

 𝑀=masa del disco = 0,8358𝑘𝑔 (constante para todas las tablas)

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 𝑚3 = masa del balde + masa de las pesas = (0,0360 + 0,306)𝑘𝑔 = 0,342𝑘𝑔

 𝑀 + 𝑚3 = 1,1778𝑘𝑔

 Con Excel se puede obtener la ecuación que se ajusta al conjunto de

puntos(datos):
𝑥 = (36,603𝑡 2 + 19,104𝑡 + 13,723)𝑐𝑚

Donde : 𝑥 = 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑐𝑚) 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

Para poder hallar la aceleración en el sistema, debemos derivar la expresión

anterior 2 veces:
𝑑2 𝑥
=𝑎
𝑑𝑡 2
Obteniéndose:

𝑎3 = 73,206 𝑐𝑚/𝑠 2 = 0,73206𝑚/𝑠 2

 Como ya tenemos los datos vamos a remplazar en la formula (3), hallada en el

marco teórico:
𝑚3 𝑔 – 𝜇𝑘3 . 𝑀𝑔 = (𝑀 + 𝑚). 𝑎3

(0,342). (9,8) − 𝜇𝑘3 . (0,8358)(9,8) = (1,1778). (0,73206)

𝜇𝑘3 = 0,3039224

 Finalmente obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento cinético:

𝜇𝑘3 = 0,3039224

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Experiencia N° 4

GRÁFICA POSICIÓN VS. TIEMPO

30
y = 15,569t2 + 34,185t + 13,753
25
POSICIÓN (X)

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
TIEMPO (s)

 𝑀=masa del disco = 0.8358𝑘𝑔 (constante para todas las tablas)

 𝑚4 = masa del balde + masa de las pesas = (0.0360 + 0.3592)𝑘𝑔 = 0.3952𝑘𝑔

 𝑀 + 𝑚4 = 1.231𝑘𝑔

 Con Excel se puede obtener la ecuación que se ajusta al conjunto de

puntos(datos):
𝑥 = (15,569𝑡 2 + 34,185𝑡 + 13,753)𝑐𝑚

Donde : 𝑥 = 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑐𝑚) 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

Para poder hallar la aceleración en el sistema, debemos derivar la expresión

anterior 2 veces:
𝑑2 𝑥
=𝑎
𝑑𝑡 2
Obteniéndose:
𝑎4 = 31,138𝑐𝑚/𝑠 2 = 0,31138𝑚/𝑠 2

 Como ya tenemos los datos vamos a remplazar en la formula (3), hallada en el

marco teórico:
𝑚4 𝑔 – 𝜇𝑘4 . 𝑀𝑔 = (𝑀 + 𝑚). 𝑎4

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(0,3952). (9,8) − 𝜇𝑘4 . (0,8358). (9,8) = (1,231). (0,31138)

𝜇𝑘4 = 0,4260431
 Finalmente obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento cinético:

𝜇𝑘4 = 0,4260431

Experiencia N° 5

GRÁFICA POSICIÓN VS. TIEMPO

18
16
14 y = 6.8988t2 + 17.779t + 7.819
POSICIÓN (X)

12
10
8
6
4
2
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
TIEMPO (t)

 𝑀=masa del disco = 0.8358𝑘𝑔 (constante para todas las tablas)

 𝑚5 = masa del balde + masa de las pesas = (0,0360 + 0,3022)𝑘𝑔 = 0,3382𝑘𝑔

 𝑀 + 𝑚5 = 1,174𝑘𝑔

 Con Excel se puede obtener la ecuación que se ajusta al conjunto de

puntos(datos):

𝑦 = (6,8988𝑡 2 + 17,779𝑡 + 7,819)𝑐𝑚

Donde : 𝑥 = 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑐𝑚) 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

𝑎5 = 13,7976 𝑐𝑚/𝑠 2 = 0,137976𝑚/𝑠 2

 Como ya tenemos los datos vamos a remplazar en la formula (3), hallada en el

marco teórico:
𝑚5 𝑔 – 𝜇𝑘5 . 𝑀𝑔 = (𝑀 + 𝑚). 𝑎5

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(0,3382). (9,8) − 𝜇𝑘5 . (0,8358). (9,8) = (1.174). (0,137976)

𝜇𝑘5 = 0,384866

 Finalmente obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento cinético:

𝜇𝑘5 = 0,384866

Por último, habiendo obtenido el coeficiente de rozamiento cinético en cada

experiencia se puede reunir la información en la siguiente tabla:

Tabla N° 6

Experiencias Masa total* Coeficiente de Aceleración (𝑚/𝑠 2 )

(kg) rozamiento
cinético (𝜇𝑘 )
1 0,6442 0,4263139 1,90628
2 0.4418 0,4197407 0,69788

3 0,342 0,3039224 0,73206

4 0.3952 0,4260431 0,31138
5 0,3382 0,384866 0,137976
(*)Masa total: masa del balde + masa de las pesas

Según varios autores, un número de lecturas cuando se promedia se considera

como el mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura. Considerando que
las mediciones han sido los más fieles posibles podemos obtener un valor
promedio del coeficiente de rozamiento cinético existente entre el disco y el tablero
de la siguiente forma:

𝜇1 + 𝜇2 + 𝜇3 + 𝜇4 + 𝜇5
𝜇𝑘𝑝 =
5

𝜇𝑘𝑝 = 0,3921772

Informe de laboratorio N° 2 16
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6. CONCLUSIONES
 La fricción generada en la polea es uno de los principales factores que impiden
encontrar un sistema ideal.
 En la tabla N° 6, se puede observar que dicho coeficiente no depende de la
aceleración del sistema.
 De las experiencias realizadas, aplicando la ley de Newton, se logró comprobar
que el coeficiente de rozamiento cinético tiende a un valor fijo ya que los
materiales empleados son los mismos.
 Se logró comprobar la relación directa entre la fuerza resultante en un cuerpo y la
aceración del mismo.
 Los errores producidos durante las mediciones produjeron de que no todos los
valores de coeficientes de rozamiento obtenidos sean cercanos.

7. CUESTIONARIO

¿Cuáles son las aplicaciones del tema tratado en la ingeniería civil?

Una de las aplicaciones se da al evaluar la aceleración sísmica de una edificación

cuando se encuentra en movimiento telúrico, con lo que se puede calcular las fuerzas
laterales (fuerzas de inercia o fuerzas sísmicas) que actúan sobre ella, de acuerdo a
esto tomar las medidas respectivas para el diseño de los elementos estructurales. Por
lo anterior, siempre se toma en cuenta que a mayor masa, mayor fuerza sísmica; a
mayor aceleración, mayor fuerza sísmica.

Terremotos, ¿Cómo afecta el sismo a los edificios? [Figura]. (2016). Recuperado de

https://estudioarquivolta.wordpress.com/2016/04/20/terremotos-como-afecta-el-
sismo-a-los-edificios/

8. BIBLIOGRAFÍA

 Blas T., Serrano A., Leyes de Newton. Recuperado el 21 de setiembre del 2019 de
http://www2. montes .upm. es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/ dinam1p_1.html
 Arroyo M., (2017).2°ley de Newton. Recuperado el 22 de setiembre del 2019 de
https://es.slideshare.net/marcopolanarroyosola/2-ley-de-newton-77086472
 https://www.studocu.com/es/document/universidad-nacional-de-ingenieria-
peru/fisica-i/informe/fisica-aceleracion/4879422/view

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