E S C U E L A P O L I T É C N I C A N A C I O N A L

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROL DE TEMPERATURA DE SOLIDOS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN

DE TERMOCUPLAS

s previa a la obtención del titulo de

Ingeniero en Electrónica y Control

LUIS BENIGNO TAPIA CAMPAÍsA

Quito, Diciembre de 1989

 CERTIFICACIÓN

que la presente tesis ha

sido elaborada en su total ida por el
Sr. LUIS BENIGNO TAPIA CAMPARA, bajo
mi dirección.

Ing. Miguel
DIRECTOR DE TE55
Certifico aue la presente Tesis de
Grado forma parte del Proyecto "DISECO
Y CONSTRUCCIÓN DE UN LABORATORIO DE
INSTRUMENTACIÓN Y CONTRASTACION"
(No. 85-06) - CONUEP

Ing. Luis Barajas

DIRECTOR DEL PROYECTO
Expreso mis sinceros agradecimientos
al Ing. Miguel Hinojosa por su
acertada dirección.

Al Ing. Luiis Barajas, Director d

Proyecto por su col abo¡ra;ción y
asesorami.en.to en la elaboración de
esta Tesis.

Y a todss las personas Que síe/ uno u.

otra m s mera han col abcrra-dia* parsp la
culminación' d;e esta Tesis,
DEDICO A:

Mis Padres, Hermanos y a todas,

aquel las personas que trabajan por la»
construcción de una Sociedad má's
justa.
 ÍNDICE

Página

CAPITULO I

INTRODUCCIÓN

1.1 Antecedentes ..,,.,,..., ,,.,.... 1

1.2 Objetivos ............... , 2

1.3 Alcance ......... ,.,...,,.,.,., 3

CAPITULO II

ELEMENTOS Y VARIABLES QUE INTERVIENEN EN EL SISTEMA

2.1 Diagrama de Bloques ........... 5

2.2 Características de los bloques del sistema de .

lazo cerrada ,, . 7
2.2.1 Acondicionador de sefíal 7
2.2.1.1 Referencia de juntura fria ... 7
2.2 .1.2 Protección contra ruptura del
termopar , 10'
2.2.1.3 Amplificador de sePíal ., 10
2.2.1.4 Lineal ización . Ii.4'
2.2.2 Comparador . jj.51
2.2.3 Punto de referencia ...,,..........,,... JJ5-

2.3 El elemento sensor Ü6-

2.3.1 El termopar , 1.9^
2.3.2 Respuesta del termopar tipo K y tipo S, . 2'4'

2.4 Elemento calefactor; alambre resistivo ........ 3JZP

2.4.1 Las resistencias eléctricas ........... 30'
2.4.1.1 Tipos de resistencias 31'.
2.4.2 Cálculo de la resistencia 32'
2.4.3 Potencia de las resistencias .. , . , 34

2. 5 Tipos de control que podría utilizarse . . .. , . *

2.5.1 Acciones de control , . t . ,r f 36'
2.5.1.1 Control de dos posiciones .... 36
2.5.1.2 Control proporcional ...,,.,.. 38.
2.5.1.3 Control intearai . 37'
 5; Control derivativo
4 40
2 5 Control proporcional e integral
5 42
2 5 Control proporcional derivativo
6 43
5 Control proporcional
7 integral
derivativo 45
Control de la. patencia calefactora .... 46
2.5,2.1 Control de fase ...,...,, 46
2.5.2,2 Control por ciclo integral ... 48

.6 Análisis de estabilidad para un tipo de control 50

2.6.1 Estabilidad 50
Respuesta .de frecuencia del lazo ...... 51
Función de transferencia del sistema».,, 51
Procedimiento para calibración del lazo. 53
Método proceso—reacción ............... 53
Método Ziegler—Nichols 55

CAPITULO III
DISECO Y CONSTRUCCIÓN
3.1 Acondicionador de seflal y protección 57
3.1.1 Amplificador 57
3.1.2 Linealización ,..,..,,,,.,,,.....,.,.., 59
3.1.3 Protección de la termocupla ........... 62
3.2 Compensación de juntura fría ................. 62
3.3 Punto de referencia y comparador 67
3.3.1 Punto de referencia 67
3.3.2 Comparador 6S
3.4 Lazo de control 68
3.5 Fuente de potencia e interfase de potencia ,., 71
3.5.1 Fuente de potencia .................... 71
3.5.2 ínterfase de potencia 72
Circuito generador de rampas .......... 73
Acoplamiento DC-AC 74
Sincronización ciclos completos ....... 74
3.5.3 Protección de los elementos de potencia. 75
3.5.4 Fuente de alimentación DC ............. 76
3.6 Construcción . 7
Módulo 1: Acondicionador y medición .......... 77
Módulo 2; Potencia ,. , , SI
Módulo 3: Acciones de control . 81
Módulo 4: Set-Point 81

3.7 Pruebas y resultados ..,,...,.....,...... 91

Respuesta del proceso ,.,,.... 91
Respuesta del elemento sensor ........,..,,,,. 96
CAPITULO IV

APLICACIONES

4. 1 Industriales . .....,.,...,,....,.... 103

4.2 Didácticas ....................... 101

CAPITULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5. 1 Conclusiones ,..........,,.,.., . 10

5.2 Recomendaciones ,.,,.,.....,.,..,,,,...,....., 106

ANEXOS

ANEXO I : Nanual de Uso ,..,,..,.,...,.. 107

ANEXO II: Calibración del Sistema .................. 111

ANEXO III: Aproximación a la respuesta de termopares. li

APÉNDICES

APÉNDICE A: Valores de respuesta- de las termocuplas K

y S 127

APÉNDICE B: Características die las resistencias metá-

licas 133

APENDI CE C: Características d-e aOlgunos .circuitos

impresos ,,.-.,,.*„.,.,,-..• 139

APÉNDICE D: Tablas de conexiones' y circuitos impresos 152

BIBLIOGRAFÍA ..... 103

 CAPITULO I

INTRODUCCIÓN

1.1 ANTECEDENTES

i. En la actividad diaria de la Industria se encuentra una

'serie de procesos que deben real izarse para obtener un
íproducto. Cabe Indicar que un proceso involucra a "muchos
i elementos y variables que deben estar combinados
adecuadamente, razón por la cual estos deben ser medidos y
Vcontro lados.

El realizar la medición de la variable implica la

utilización de un elemento sensor o transductor, que va a
estar en contacto directo con la variable, el mismo que
irá dando Información del estado en que se encuentra, esta
información deberá ser indicada o presentada en forma
visual lo que determina la utilización1 de instrumentos
indicadores.
Una vez realizada la medición debe ex.istir una acción d'e
control para mantener el proceso dentro de los parámetros.
establecidos.
La Importancia de la medición y con tro; I1 de las variables
implica un conocimiento de los métodos d;e realización, por
lo tanto se necesita de un apoyo* didáctico para poder
experimentar, desarro llar y afrontar cualquier problema1,
que se presente ? de aquí nace la. necesidad de implementaír
un Laboratorio de Instrumentación, el cual servirá para*
estudiar el tratamiento de variables, dinámicas que son dle1
mucha importancia en la Industria,. estas variables pueden,
ser de' temperatura, presión, nivel, etc..
Para determinar la forma de estudiar estas variables: se
realizó un análisis real a nivel de la- Industria
encuestas,, que 1 levaron a observar y cu; lio
siguiente: limites de trabajo proces.os,
ti pos de Instrumentos d'e- medición, tipos d:e
sensores, 'nivel de automatización.
podría ayudar en el proyecto.
y más información aue

Una vez terminado el análisis en la industria se 1 leaó a

olantear la construcción de prototipos de eauioos. aue al
trabajar con la variable dinámica permita simuíar con
facilidad un proceso en el aue se' pueda analizar la
respuesta del control, del sensor y del sistema en
genera 1.

Una de las variables aue .se ha considerado es la

temperatura. especialmente aauella. relacionada con
sol idos. Para realizar el estudio de esta variable será
necesario contar con un horno í simuí ador de temperatura)
el mismo aue podrá' funcionar tanto con electricidad como
con aas.
<l V será construido en la Facultad de
Mecánica.

El simulador de temperatura para su funcionamiento

necesitará de un soporte eléctrico v electrónico aue
permita la .medición v control de esta variable. una parte
de la instrumentación v soporte electrónico será
desarrol v ^ 'en el presente trabajo En el aue se
control ara la temperatura ^en sólidos)mediante acciones de
control analóaicas comunmente utilizadas v termocupla
-,
como elemento '
i. sensor.' ^ '

1.2 QBJETIVGS

Conocida la necesidad de un Labora.torio- de Instrumentación

se ha planteado los siguientes objetivos cara desarrollar
el "presente trabajo:

Cumplir con uno de los objetivos, del Proyecto de

Instrumentación de la Escuela Pol'i' a Nacional
CEPN). esto es: 'el construir equipos, oara prácticas en
diferentes variables

Construir un control de -temoe-rartuira' d'e! sólidos utilizan-

do acciones de control ana Lógjlea\s.. lia te r macuá la como
elemento sensor v la resistencia. e?l!é'c.t'.ric.a como elemento
calefactor.

Que el eouipo a construirse sea. tuna he.-rramienta didác-

tica en el Laboratorio de1 Instrumentación.. De esta mane-
ra los estudiantes podrán, conocer v experimentar los
diferentes tipos de acciones de- cQrvtrrm-1 . las respuestas
del elemento sensor v del horno. eüand'o la posibilidad de
analizarle en el estado estable v transitorio.
 - 3 -

1.3 ALCANCES

El eauipo a construirse estará acoplado a un horno que

tiene como limite de temperatura un valor de 1250 °C y
controlará la energía eléctrica trifásica para el cal enta-
miento por medio de

La tecnología a utilizarse para la construcción es analó-

gica, la que estaré enmarcada dentro de la normalización
impuesta para el proyecto, esto es:

Las fuentes de al imentación en Corriente Directa

C D.C. ) serán de ± 12 Voltios (V) para los circuitos
analógicos) y de 5 V para tecnología TTL.

Las seríales de control estarán dentro del rango de 0 V

a 10 V para yol taj'e) y de 4 a 20 mil iamperios (mA) para

Esta normalización dará la posibilidad de

yarios equipos del laboratorio para aplicaciones especi-
ficas . Esto. quiere decir que en el sistema, a construirse
se podrá in tercamb_ia.r_ de..te_rminad.o-s módulos con otros sis-
temas similares. ~ ^
La fuente de alimentación de Corriente Alterna (AC)
será trifásica 220 V - AC

La parte de potencia estará manejada por elementos

semicomductores TRI ACs)1 y se control ara la energía por
medio de un Ciclo Integral.

e). Las resistencias de calentamiento tendrá™ la posibili-

dad de conectarse en estrella o en triángulo depen-
diendo de la rapidez y temperatura deseada.

f) . La construcción del sistema, se lo realizará- en mó-

dulos. Cada uno tendrá una función especifica del
sistema; de estos módulos serán in te re amiba a b les sólo
dos: el de acciones de control y el d'e Se-t Point los
demás módulos serán fijos y propios del sistema.,

Una vez determinadas las condiciones para; la consvíurocción

del Control de Temperatura para sólidos, se. procediera. en
el siguiente capitulo (Cap II) a la, descripción de 11 si.ste-
ma en forma teórica. Se indicará además las- con daciones, de
funcionamiento de partes especificas: luego1 en- el1, tercer
capitulo (Cap I I I ) se procederá, a la descripción; del
disaPío y construcción del equipo,. con las respectivas
pruebas y resul tados; en el capitulo cuarto C'Ca.p IV > se
realizará una breve explicación de las aplicaciones aue
puede tener este sistema: finalmente en el capitula auin™
to (Cap V) se presentará las conclusiones v recomenda-
ciones .
En los Apéndices se tendrá las tablas v características de
los elementos utilizados.
Como Anexos se tendrá; manual de uso. cal ibración del
sistema. las tablas de los valores utilizados oara la
calibración de las termocuplas S y K . v las tablas de los
puntos de conexión de los d: módulos imolementados
en el sistema.
 CAPITULO II

ELEMENTOS Y VARIABLES QUE INTERVIENEN EN EL SISTEMA

2.1 DIAGRAMA DE BLOQUES

El diagrama de bloques (general^ indicado en la figura

No, 2. 1 toma en cuenta las partes representativas' del
sistema total], inc luido lo referente al horno o si muí ador
de temperatura, al actuador para controlar 1 a temperatura
mediante el quemador a gas, y la medición de temperatura a
través de termoresiteñeias que serán desarrollados y u ti —
1 izados en trabajas diferentes,

Puesto que, el presente trabajo será dedicada al con'trol

de temperatura útil izando termocuplas como elementa sensor
y resistencias eléctricas como elemento calefactor se
detallará los siauientes bloques;

- Acondicionador de sepíal para termocupla

- El comparador
- Punto de referencia CSet point)

— Controlador

- Actuador
~ Fuente de Potencia

Estos blooues han sido representados de acuerdo a< la

importancia que tienen dentro del sistema a des a r ral! Isrse,
por lo tanto será necesario profundizar err cada uno: d'e
estos.
M
Cd
S
O

i
I
to

O
O

bd
O

W
 - 7 -

2.2 CARACTERÍSTICAS DE_ LOS BLOQUES DEL SISTEMA DEL LAZO

CERRADO

2.2.1 ACONDICIONADOR DE SESAL

\a sefíal de voltaje que se obtiene en la termocupla es muy

\a (en el orden de micro voltios), para ser utilizada
\esta serial necesita tener una ganancia, ser compensada y
"/linealizada,, o en definitiva ser acondicionada. En la
figura 2.2 se puede observar en bloques las funciones que
debe realizar el acondicionador de serial .

DE Lft IERHQCUPLA j ni COMPARADOR

ftCONDICIOHADOR
r HE 1 r
SEÑAL
!

R E F E R E N C I A DE
JUNTURA FRÍA
!
!
DE Lft lERflQCUPLA AL CQ «PARADOR
T AHPLIFKACIQH ¥
r T w
i L I N E A L I2ACIOH
i
PROTECCIÓN
RUPTURA DEL
TERHOPAR

Figura 2,2 ; Diagrama ds= Moques del. acondi í ciona l dor de señal

2 . 2 . 1 . 1 R E F E R E N C I A DE JUPifTURfl

La . termocupla es un elemento quie? sUL'mi.Fíi.S'tra una tensión

proporcional a la temperatura enitr'e1 la1 tumi ó n de dos me-
tales diferentes y sus ex-:fereinos., fíil- C'tD.-niectar la termo-
cupla mediante los cables d:e¡ coaífp.ente'aerJtáKí al equipo elec-
trónico ; en los terminales de estire: s:e,' produce uniones
frias^ las que forman nuevas termo-cruipiílas"- debido al dife-
rente material que las conforman^, esnias'^ rmuievas termocuplas
están a la temperatura ambiente que- es; vanrisble, lo que
introducirá también seriales- variables y d'e valor descono-
que serán fuentes de e^rror constante".
 - a-

En la fiaura 2,3 se presenta las uniones con el

electrónico v las termocuplas formadas por estas unione

.
\l
\i gura 2,3 V J3
0 00

-í f Y
\ J2
n

Si el metal A es iqual al metal C se elimina una' de 1 as

uniones frías o termocuola formada. Quedando la otra unión
que necesariamente existirá.

Si el equipo conectado a la termocuola es un voltimetro

éste veria en sus terminales el siauiente voltaje:

V = (Va. - V = ) t. - t, J 3 )
Cl)

donde:

= Coeficiente de Seebeck

tJ: = Temperaturas de 1 as junturas

Si: C°C) 73.15 =

Y J 3 (°C) + 273.15 =

Entonces: V = - V- = a TJ=)

Si a la unión fría £J=) le fijamos a una temperatura de

0 °C. el voltímetro vera solamente la tensión debido a
Ja., que es la de interés y que se encontrará dentro de
1 as normas v tablas para referencia de 0 °C.
La J— a 0 °C no produce tensión de salida por lo tanto no
se necesita una compensación de voltaje adicional, pero
para mantener físicamente cero grados centígrados se
necesita de un baPto de hielo v por lo tanto, de un sistema
auxiliar de enfriamiento, En la fiqura 2.4 se observa a la
Ja. sumergida en un ban"o de hielo con lo aue se estaría
eliminando la influencia de esta juntura.
 -t- \l
V J3 \i M
En - EJÍ-EJ2 O
• EJ2 -
2 •

- V - J2' -
- - Q - - I - - - BftNQ PE HIELO

Figura 2,4

Otra forma seria simular cero grados mediante una compen-

sación de referencia, útil izando un terminal Isotérmico en
un bloque sensor de temperatura ? que puede ser algi'in
equipo ' que tenga una característica de respuesta propor-
cional a. la temperatura absoluta, una termoresistencia, un
termlstor f un sensor en circuito Integrado, etc. 'De esta
manera sin importar el tipo de bloque sensor., la función
primordial de éste será el de determinar la temperatura a
la que está . la juntura fria en función de voltaje y me-
diante una ganancia adecuada eliminar la Influencia de
esta temperatura en el valor medido por 1 a termocupla,

En la figura 2,5 se presenta al sensor auxiliar de tempe—

ratura en la posición de la juntura fría, obteniéndose
como respuesta un voltaje proporcional a la temperatura y
sumándose a la respuesta de la termocupla se logra compen-
sar el error producido en la juntuí fría

- "¡
• i
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1
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! 1 \l H !
i _j

1 i
1 i

igura
 Para realizar la compensación en la juntura fría
se utilizará un sensor de temperatura en un circuito
integrado, que dará como respuesta un voltaje proporcional
a la temperatura absoluta.

2.2.1.2 PROTECCIÓN CONTRA RUPTURA DEL TERMOPAR

La ruptura del termopar o del cable de compensación puede

acarrear complicaciones (dado que la temperatura del horno
se elevaria peíigrosamente) tanto para el material
introducido en él, como para el elemento calefactor.
r
\a forma de evitar que se eleve 1 a temperatura, al momen —
Ito de la ruptura del termopar es mediante una referencia
/ d e voltaje, que tenga una corriente muy pequeña en el
/positivo del termopar, de tal manera que éste vea un
I cortocircuito respecto a la referencia. Esto se lo puede
hacer mediante una resistencia de alto valor conectada a
V'cc y ai positivo del temopar ? como se puede observar en
la figura 2.6, Si se abre el termopar el control veria un
voltaje elevado como resultado de la medición - y sin
importar el valor de la temperatura preseleccionada, el
sistema impedirá el calentamiento, bloqueando el funciona-
miento y evitando cualquier daño.

No. 2. e PROTECCIÓN

2.2.1.3 AMPLIFICADOR DE SEÑAL

\a vez obtenida la señal de la termocupla, ésta necesita

) un tratamiento especial tanto en la ganancia que se' le
¡debe dar. cuanto en la eliminación de cualquier tipo
(influencia, externa o interna al amplificador- Como
influencia interna o externa se puede considerar los
errores que se producen debido al funcionamiento
del arnol if icador o a elementos conectados a éste.

Uno de los errores mes importantes que se tiene en el

funcionamiento del amplificador operaciónal es el "offset"
o desviación de cero, su oriaen radica en las peausfías
 - 11 -

diferencias constructivas base-emisor de los transistores

de entrada. este error se lo puede compensar fáciImente a
upa temperatura determinada. Sin embarca las tensiones
emisor de dichos transistores varían con la tempera-
camblando en consecuencia su diferencia u offset, 3
variación se le conoce como "deriva del offset" v se
en micro-voltíos oor grado centígrado (uV/ e C), pu-
diendo ser positiva a neqatlva.[l]

(Estos errores son de considerable importancia en amolifi—

le ación es grandes va aue impl ica que la sen" al a arrtpl If icar
)es pequera, y consecuentemente la relación señal/deriva
/debe mantenerse lo más alta posible para obtener una buena
xestabilidad y renetibilidad en las medidas.

Cuando se desea grandes amplificaciones lo más correcto es

fraccionar en dos o más etapas con lo cual las derivas
tienden a compensarse hasta cierto punto; v si se lo hace
en una sol a etapa seré necesario compensar el offset en el
amplificador, por lo que se utilizará amplifIcador^^ con*
coeficiente de temperatura definida Cderlva del offset
conocido) y de un valor lo más bajo posible ,

Otro error que se Introduce al amplificar efíales bajas es

el tipo de resistencia que se utiliza, es un error típico
que se comete al trabajar con resistencias comunes canee—
tadas en posiciones de la que depende mucho la qanancla ..
En la tabla No. 2,1 se compara dos tipos de
las de carbón v las de película metálica. de acuerdo a
las características que se presentan se puede afirmar que
las resistencias de película metallea son las más adecua-
das para trabajar con temperatura.

Var-i ación en
cíe cj&r-bon B'Á de n^talic»

So 1 dadx.H-5) 0, E X Soldsdtar'ai 8, i 'A

Ene Bpsul Beto

de S 0.a 'Á
Tropicail 3 X

Ciclo® clintáticoi» 3 X Ciclos cl.irtfce'-fcicoa B, E %

4 X
i ano eíi-i stock a x
Coe-Ficientít ete Coeficiente efe E01 pP«f
terr^-er-atta--» por- °C: 1200 F-F-tt' i00 pp«i
ÍES'1 ppm
Coe-Ficiente de tensión ± 20 F-Ffli
Ruido en Vi/Vo B-E

Si bien es cierto que se tiene errore's pequemos en- el tipo

de 'amol If Icador operacional o en el tiocr d'e resistencia' a
 - 12 -

usar, pero el errar final será la acumulación de éstas,

mientras no se los considere a. cada uno por separada el
errar final será grande. por lo tanto, se tratará de
minimizar cada uno de estos errares.

Un error adicional a considerar como parte del circuito de

smplificación será el tipo de masa a utilizarse, especial-
mente si se fracciona la ganancia en algunas etapas, Una
forma común de realizar una conexión de masa es util izar
un camino al cual se van conectando las respectivas masas
de los amplificadores, es decir que? entre masa y masa de
cada etapa de amplificación exista un segmento de con-
ductor; Gráficamente seria:

í í
•i A
JL
süw) corralín
1 circuito asw) u nrasMi
de cswía fflniplí ificaflícr-

No, S, 7

En el circuito Impreso el segmento conductor que se indica

en la Fig No. 2.7 tendrá una longitud y ancho pequeños,
representado por una resistencia pequeñísima en el orden
de mi 1i-ohms, si se tiene una corriente común de cientos
de miliamperios, en cada segmento de masa caerá cientos de
microvoltíos que estarán conectados a los puntos de masa
de los amplificadores y serán a la vez entradas de voltaje
a cada uno de estos, al ser amplIficados se tendrá valores
aproximados a los de la señal de Interés oor lo tanto. se
introduce errores considerables en la: medición.

La forma óptima es que no circule corriente común entre

las masas de cada una de las etapas. sino aue cada uno de
los caminos de masa se encuentren en. un punto común, este
ounto será una masa de alta, calidad..

En la Fig . No. 2-8 se observa- como 1 as conexiones de masa

de cada amolificador se unen en. el cunto común A (masa de
alta calidad ) y las resistencias d'e cada uno de los
caminos son despreciables respecto a las que están conec-
tadas al amo 1 i f icador , eliminando; la influencia anterior
en el circuito, esto es válido siempre y cuando el
transductor ó la fuente de señal a amolificar esté referi—
da al cunto de alta calidad.

te ÍTMBfiVÍ» dC üílta

No, 2, 8

Para 1 levar un ounto de alta calidad a uno distante será

necesario utili ar un circuito adicional para efectuar su
traslado, indicado en la figura No.2.7

ni

P3
V
No, a, 8 Tra«l»cto cíe nureu»* cíe

Este circuito es un seguidor de voltaje de aanancia 1 v

con salida de Impedancia muy baj-a, con este se elimina la
interacción entre los distintos puntos ampl con
lo que es posible hacer llegar un punto de1 masa ds alta
calidad a muchos otros puntos sin excesivas complicaciones
de pistas .
Como ultimo error a considerar será el ruido externo que
(puede introducirse en los cables de conexión d:el elemento
^sensor al circuito.

En este caso se útil izará un fi 1tro pasa—bajos en la

jstapa de amplicaeion, para eliminar el efecto del ruido,

Para el circuito de la figura No. 2.10 las frecuencias fx

y f^ están determinadas por la siguiente expresión: [13
 - 14 -

Kffi
RA

RA/VFS

No, 2, «O Filtro posa

f a =
2 TI R^ C

C3)

•fi _
—ü =
2 TI Ri C

Con esto podemos obtener una respuesta de frecuencia oara

bajos valores de frecuencia, con lo q¡ue se elimanarán los
oarásitos aue san de frecuencias altas„

La función de los diodos en an ti par* al elle* a la entrada del

o oe ración al es proteger a éste. 1 imitando las seriales
aplicadas a valores de tensoiórv d'e conducción de los
diodos,

2.2.1.4 LINEALIZACIDN

En esta etaoa de acondicionamiento de:- s-eítal se tratará de

obtener una respuesta de la' termocu-pla completamente
ilineal, esto es importante poraue al1 comparar el valor
medido con el valor fijado se lo'hará en valores de vol-
'tajes, debiéndose mantener la- misma^ relación entre las
dos. si la referencia va ha ser Linea1]}. necesariamente la
termocupla también debe tener ana. respuesta lineal . para
realizar una comparación real. l<a- forma de realizar la
1 ineal iz ación dependerá directa-mente de la curva de res —
 -im-

puesta de la termocupla (voltaje—temperatura). una de la

(formas de lineallzar será en base a un punto de la res
puesta de la termocupla, darle una ganancia tal que est
muevo valor sumada al Inicial y dividido para dos dé u
\valor que caiga dentro de la pendiente de la curv
linealizada; esto se podrá ver claramente en forma grá
Ifíca al analizar la respuesta del elemento sensor.

2.2.2 COMPARADOR

La función del comparador es determinar si se está o no e

el valor de la temperatura seleccionada. Indicando con u
valor de error. Para el control de dos posiciones s
utilizará un operaeIonal trabaj ando como "comparador
propiamente, con un valor de histéresis que será regulabl
y dará como respuesta dependiendo del error un valor de
100 7. o del 07. de energía al sistema.

Para trabajar con acciones de control el comparador reali

zará la función de sumador utilizando la serial de refe
rencia y la sertal medida, que necesariamente serán d
signos opuestos, obteniéndose un valor de error variabl
dentro del rango especificado para el control. pudiend
ser positivo o negativo.

2.2.3 PUNTO DE REFERENCIA '

El fijar la temperatura a la que se desea trabajar se l

hará utilizando un valor de voltaje que variará en l
misma relación que lo hace el valor medido. Así para e
'máximo valor de temperatura 1250 °C tendrá un valor máxim
de voltaje que será de 10 V y para 0 °C un valor de 0 V.

El punto de referencia dará la posibilidad de tener u

valor fijo y otro dinámico: esto es: Inicialmente se' fija
la referencia al valor de la temperatura con la que s
desea trabajar. una vez que la temperatura har l'l;e.g-ada-
este valor, se podrá adicionar un escalón- eme' sea
variable en magnitud de 0 a i voltios en el valor' fijad
inicialmente

Esta forma de controlar la referencia se la ouede- v/er e

la fiqura No. 2.11 la cual posibilita estudiar l
respuesta del control, ante una variación del set polnt.
 - 16 -

NQ, a, n

2.3 EL ELEMENTO SENSOR

En todo Droeeso industrial una de las variables más co-
muñes e imcortantes a medir y con trolar es la temoeratura.
Las 1 imitaciones de la medición y control de la tempera-
tura quedan definidas según: e 1 tipo de apiicaeion
rangos de temperatura, precisión velocidad de caotacion
de la temperatura. etc. Por lo* que es necesario conocer
los distintas tipos de de tal forma que se
consiga la solución óptima del sistema. Esto se puede
apreciar para distintos sensores en la tabla No. 2.2
Los transductores eléctricos de temperatura utilizan di-
versos fenómenos pue son influidos oor la temperatura,
entre los cuales figuran:
a. Variación de resistencia de un conductor (Sondas de
Resistencia)

de un semiconductor

Fuerza Electro Motriz Cf.e.m.) creada en la unión de

dos metales distintos ( Termopares ó termocuplas)
Intensidad de ' radiación total emitida por el cuerpo
(Pirómetro de radiación)
Otros fenómenos uti1 izados en el laboratorio (variación
de velocidad de sonido en un oas. frecuencia de
resonancia de un cristal, etc.).
 - 17 -

Elemento Deriva Alcance Precisión Repctibüidad Ter

mínimo m¿z

Térmico < 1 %/afío 28' C ±1 % ± 0,25 % 500

BímetflJ 50' C ±1 9& ±0,25% 500

Resistencia dt:
níquel 0,3* C/ÍLDO < 11' C ±0,5' C 0,05* C 3

platino <0,05' C/uño <3' C ¿:0,01* C 0,03° C 9

cobre , — ±0,1" C 1
—
sin envejecer
Tcnnistor 1* C/año <r c ±0,005* C 0,03-0,11* C 4
envejecido
<0,05* C/año
Tennopar de:
cobre-constantáfl (T) 0,4-2 % (0,4-0,8* C) — 0,11' C 3

<0,5* C/año
Merro-conslan tan (J) a > 11" C/año 0,3-0,5 % (1,1-2,2* C) > 5
s/ atrn. trabajo
cromci-ahimel (K) tamaño, enveje- 0,8 % (± 3* C) y 11
cimiento

... Pt-Pt/Rd (R y S) . 1-3* C • > . 16

Radiación de:
óptico — 500' C 1-3* C Muy buena 60

toul 220* C ±0,5% > 50

—
relación 400* C ±0,5% > >
—

fotoeléctrico 110* C ±0,5% ± 0,25 >

— \

de los trans.d;uc1:ore''B:
de temperatura
 Distancia máxima Atmósfera
al receptor de trabajo

6 m Sí, excepto vapor Depende del material del

(máx. 25) bulbo
Buena

<300 m escala cxp. a baja A proteger en líquidos y

temperatura atmósfera corrosiva
<1500 m Excelente

Buena

< 1500 m Pobre Cualquiera

<1500 m Buena Oxidante-reducto ra

con instr.
potenciom.

R.eductora

' Galvanom¿trieos Muy buena Oxidante

; limitada por C
¡ externos
(cable compens.).
Buena a alta
temperatura

Pobre, varía con El haz de radiación del ob-

la cuarta potencia jeto a la lente del píró-
de la temperatura metro no debe interrum-
pirse

Tabla No. 2,2b Carácter de los transductorss

ele' de temperatura Ccont.)
 - IB.a -

f Desventajas Ventajas

; Sistema térmico voluminoso Económico

Medida local

Bajo límite de temperatura, frágÜ Buena estabilidad, alcance estrecho

Más caro que el termopar o el ter- Señal s a l i d a > termopar. Mejor estabilidad.
mistor, frágil Medidas de precisión. Sensibilidad, respuesta
. ráp ida-
Baja resistividad, baja temperatura Barato
Señal salida > termopar y sonda de resistencia
No lineal, alta deriva tin Alcjanr.t estrecho. Psqusñc lamino. Sensibili-
t dad excelente, respuesta rápida
i

Baja temper. Alta resistencia a

máx corrosión de humedad,
bueno en bajas tem-
Alcance amplio, peraturas
compensación Bueno en atmósf. re-
unión fría, Pequeño tamaño, ductoras. Más económico
ILncalidad . ,,, respuesta rápida
mebor que -son: ^as caro que Bueno en atmósf. oxi-
dante. Termopar más
d a l d e resistencia lineal

\s caro que K Protegido es bueno eo

atmósf. oxidantes

/ Difícil determi- Respuesta rápida. Más

nar temper. preciso. Influido por la
exacta por emi- emisivídad de Jos
sívidad cuerpo cuerpos
El más barato, excepto
óptico
Pobre linealidad Sin. contacto
mis caro que Caro con el material Atmósfera de polvo, va-
eljtennopar Buena repetibt- por, relativamente inv
Üdad depcndiente de la. emf-
sividad
Caro. Difícil de- Respuesta rápida y lec-
terminar temp, tura a bajas tempera-
exacta por enú- turas
\. cuerpo

Tabla No. Características de los transductores

eléctricos de temoeratura (cont.)
En la tabla No. 2.2 ouede verse los transductores
eléctricas v electrónicos de temperatura con sus interva-
los de medida. De aaui se puede determinar que los
transductores que llegan a una temperatura superior a 100
°C son los termopares; especialmente el tipo S (Pt-Pt,Rd)
v el tipo K ÍCromel— Alumel), que serán utilizados en este
trabaja.

2.3.1 EL TERMQPAR

El funcionamiento del termooar se basa en el efecto des-

cubierto por Seebeck, que consiste en la circuí ación de
corriente en un circuito formado por dos metales diferen-
tes , cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión de
referencia o fria) se mantienen a distintas temperaturas.
Esta circuí ación de corriente obedece a dos efectos ter—
moeléctricos combinados : f?l efecto Peítier que? provoca la
liberación o absorción de calor en la unión de dos metales
distintos cuando una corriente circula a través de la
unión y^el efecto Thomson aue consiste en la liberación
o absorción de calor cuando una 1 corriente circula a travé
de un metal homogéneo en el que'existe una gradiente de
temperatura.

Union Caliente Union Tria

o
Union cí
Union de r-e-Ferencia

Metal

No. 2. 12.

Si el c i r c u i t o de f i g u r a N o . 2.12 es abierto- en la unión

fria, el vol t a j e neto de circuito sfbjxerto a Vo.l taje
Seebeck que se m e d i r l a en estos extremos, es una f u n c i ó n . d;e
la temperatura de j u n t u r a y d>e la com'po^slclón de Icrs
m e t a l e s , como se p u e d e observar en la f ig.ura N o . 2.13

Metal ñ
-o +
'Jal-,

-o -

is, n Volt»Jc

No.
Para pequeños cambios de temperatura el vota 3 e es
1Inealmente proporcional a la temperatura.

T 4)

Donde la constante de pro porción al idad es el

coeficiente de Seebeck
Como el voltaje p f.e.m. obtenida de la diferencia de
temperatura es característico de la composición de los dos
metales de la juntura, se tendrá varios tipos de
termocuplas que darán un valor diferente de f.e.m. para la
temperatura, en la figura No. 2.14 se indica las curvas
características de respuesta de los diferentes tipos de
te'rmocupl as

£00 750 XJOO "USO"

TEKPcRATURA °C

Figura 2.14

La tabla No 2.3 indica los termopares más. comunes. la)

fuerza electromotriz que pueden* desa-rro-1 lar y la tempera-
tura más 'al ta a la que pueden trab'au a'ir s-atis-f ac toriameníte^.

De estos datos se puede se.lecciorna'r d'o-s tipo-s dle^

termocupl as que traba jar en a temper-a Huras elevadas (1200-
°C) , estas termocuplas serian1 la tipo. K f Crome l-f^lumel )'
Y la tipo S (Pt-Pt/Rd 10X).
 - 21 -

Limites de error Cable de extensión

del termopar L'imiles de
f.e.m.
Tipo Intervalo de medida mV*/C Error
Regular Prcmium Temperatura
' Regular

— 185° C a — 60a C ±2% ± 1% — 60

Cobre constantán — 60° C a + 95° C ± 0,8 % ± 0,4 % a ± 0,8° C
tipo T
0,052
95" C a 370" C rt 0,75 % ± 0,37 % -f 95° C

0" C a 425° C ' ± 2,2a C ±1,1" C

Hierro constantán 425" C a 750° C 0,055 0-200° C ± 2,2° C
tipo J 0° C a 300° C ± 0,5" C ± 0,3° C
300° C a 550°' C

0° C a 400° C ±3"C
Cromel-Alumel 0,04 0-200° C
tipo K 400° C y superior ± 0,75a C

"" Cobre constantán 0-200° C ±5nC

(hilo de extensión) -

Pt-Pt/Rh 13 %
0°C a 1.100° C i re ±6%
Í.IOO'C a 1.400° C 0,012 ±:2°C 25 a 200" C o
tipo R ~—
1.40CTC a 1.600"C rb 3° C d:5"C

Pt-Pt/Rh 10%
O n C a 1.100" C .± r e -6 %
1.100'C a 3.400° C 0,010 ± 2° C 25 a 200" C o
tipo S 1.400'C 2 1.600'C ±rc ^5"C

Tabla No, 2.3

El termooar tipo K se recomienda utilizarlo en atmósferas

oxidantes Y a temperaturas de trabajo entre 500 °C v 1000
°C, no debe ser utilizada en atmósferas reductoras. ni
sulfurosas al menos que estén protegidas por un tubo de
protección.
Los termopares tipo S se emplean en atmósferas oxidantes y
temperaturas de trabajo de hasta 1500: - c. Si la atmósfer
no es oxidante el termopar debe protegerse con un tubo
cerámica estanca.
En la figura No. 2.15 puede verse1 vari as- termocuplas con
diferentes tipos de vainas o tubos d^e protección. El
material del tubo de protección! de-be ser el adecuado para
el proceso que se aplica y suelem ser de.r hierra . acero
sin soldadura, acero inoxidable, imcon-el ,. cerámico, car
buró de silicio, etc.
Un ejemplo de la utilización de- acuerd'o a lia aplicación en
la industria y una guia paras 11 a selección de tubos-
vainas de protección se tiene em la tabla No. 2.4
 • - 22 -

fiaterd
txlrtmo

•— Longitud dt inm*fsion»- f m o abiertcs

U
Longitud df[ tubo dt proUccion _

a] Tubo de protección

Csbtioi n Tubo primano Tubo

\ Brido .^
-,-U C
n--.
^-i >••..-;•
, nipi^i
. _ _ _'»!!
a^ _!Ji^__
—=rnjür Tul» primorio
jítud del tubo dt pfoUccTo'n-
Rosca l
b) Doble tubo de protección

. ^
-.— Longitud dt ínmeriíón—
v Roscn

c) Tubo de protección cerámico

Cabdal Cnbtiol
V

d) Tubos acodados

lentitud

e) vaina

Flaura No. 2.15 Tubos de protección v vainas oara

termaoare's
 - 23 -

Industria Aplicación Tubo o vaina

Tratamientos Recocido Inconei o hierro

térmicos Carburación Inconel
Templado:
<700 D C Hierro forjado
700 a 1100° C Inconel o hierro
>1100" G Cerámico o pirómetro radiación
Nitru ración Hierro
Baños de sales Inconel, hierro o pirómeíro radiación

Hierro v acero Hornos de soplado Inconel o hierro o carburo de silicio

Hogar - Inconel o pirómetro de radiación
Techo Pirómetro de radiación
Calderas de recuperación Inconel o hierro
Fosos de recalentamiento
<1100° C Inconel o hierro
>1100° C Cerámico y carburo, de silicio o pi-
Palanquilla, calentamiento rómetro de radiación
de planchas y
soldadura a tope
<1100° C Inconel o hierro
> 1100° C 'Cerámico y carburo de silicio o pi-
rómetro de radiación
Soldadura fuerte Pirómetro de radiación
Recocido brillante Termopar tipo I sin tubo de pro-
tección o pirómetro de radiación
Forjado Cerámico y carburo de silicio o pi-
rómetro de radiación
Galvanización Acero o carburo de silicio
Baños de decapado Plomo
Estañado Acero dulce o hierro

Metales no Fundición aluminio Carburo de silicio o hierro

férricos Tratamiento térmico del
aluminio Hierro o sin tubo de protección
Fundición latón, o bronce Metal fundido especial
Recocido Hierro o sin tubo de protección
Palanquilla Inconel o hierro
Moldeo Hierro o carburo de silicio
Plomo Hierro
Magnesio ^ Acero sin soldadura
Estaño Acero dulce
Cinc Carburo de silicio o hierro
Fundición y calcinación Incone], hierro, cerámico
de mineral o carburo de silicio

Cemento Conductos de salida Inconel o hierro

Horno Pirpmetro de radiación

Tabla No. 2.4 Guia oara. la selección de tubos o vainas

protección
 - 24 -

Cuando el termaoar está instalado a una distancia laraa

del instrumento. no se conecta directamente al mismo sino
aue se lo hace por medio de un cable de comoensación ver
figura No. 2.16. Los cables de comoensacian son
conductores con propiedades eléctricas similares a las
del termopar hasta ciertos valores de temperatura (0—200
°C). se suelen utilizar las siguientes tipos de cable:

- Conductor tipo J para ttír'mopar tipo J

- Conductor tipo K o T para termopares tipo K

-Conductores tipo T para termopar tipo T

- Conductor de aleación tipo Cobre—Cobre,Ñique1 para

termopares tipo R o S

concccion Xrrt&trumwnto
\

B *J
— -"4
4
Unión "" -, ""•--—. Union
2 3
Cal lente
\,
cd3 1
Ter-tTtopar Hilo EXierhSion H
*-4- 4 - .. b

NO, 2, le
«1

2.3.2 RESPUESTA DE TERMQPAR TIFO K Y TIPO S

La salida de voltaje de las termocuplas^/más comúne_s en

función de la temperatura es ind'icado en la figura No 2.15
en donde se • ouede asumir una respuesta casi lineal : ademá
la ecuación (4) para peauefta.s variaciones de temperatura
el valor de a es constante dandlcj también una caracteris —
tica lineal, pero al analizar en¡ toda el rango de tempera-
tura se observa que la respuesta de la termocuola no es
lineal. esto lo comprobaremos también al analizar las
tablas de respuesta (ver apéndice A) donde se presenta el
voltaje D.C. de salida para ca.d'a valor de temperatura en
base a una temperatura de 0 * C d'e1 referencia.

Al dividir un valor de voltaje para el respectivo valor

de temperatura. este valor lo comparamos con otro
 - 25 -

calculado de la misma forma v se obtiene

cti V <*3 son diferentes lo aue da una característica no

lineal. Fjemolo tomando valores de la tabla No. Al del
apéndice A

0.331 mV mV 3. 200 rnV mV

= 0,006 —. - 0.0082
55 °C 'C 400 'C

Para obtener directamente el valor de voltaje para cual-

quier temperatura se ha planteado ecuaciones matemáticas
para aproximar la respuesta de cualquier termocupla» estas
ecuaciones son de orden n y dependen del tipo de termopar.
En la tabla No. 2.5 se presenta el valor de n y los
coeficientes para cada termocupla.

TYPEE TYPE J TYPEK TYPER TYPES TYP

NIckel-10% Chromlum( + ) lron( + ) Nicltel-10% ChromÍum(O Platinum-13% Rhodlum('-t-) Platlnum-10% Rhodlum( + ) Copp

Versus Venus Venus Versus Ver» u* Ver

Constantan( - ) Constantarít - ) Nlckel-5%(-) Platlnum(-) Platínum(-) Consta
(Aluminum Silicon)
— 100 C lo 1000 C" Q°C to760°C' 0 D C lo 1370° C' 0°C lo 10000C' 0°Clo 1750°C" -l60°Ct
x0.7°C 3:0
9th arder 5th order 8th order , 8th order" 9lh order 7th
0,104967248 -0.048868252 0.226584602 0.263632917 0.927763167 0.100
. 17189.45282 19873.14503 24152.10900 179075.49 L ! 169526.5150 25727
-282639.0850 -2186H.53S3 67233.4248 -48840341.37' -31568363.94 -76734
12695339.5 1156919978 2210340.682 1.90002E -f 10' 8990730663 78025
-448703084.6 -264917531.4 -860963914.9 -4.82704E-T 12' ) -1.63565E i- 12 - 92474
1.10866E T 10 2018441314 4.83506E + 10 7.62091E -r 14- 1.88027E t- 14 6.976
-1.76807E -r 11 -U8452E + 12 -7.20026E-T 16 | -1..37241E -t- 16 -2.661
a7 1.71842E -i- 12 1 38690E -i- 13 3.714%E-r 18 6.1750ÍE-Í- 17 3.940
-9.19278E + 12 -6.33708E -r 13 -8.03104E -r 19' , -I.56105E -r 19
2.06132E -t- 13 ¡ L.69535E -r 20

TEMPERATURE CONVERSIÓN EQUATiON: T = a» -t- a, x -r azx?' -¿ ...... -h an xn

NESTED POLYNOMIAL FORM: T - ay + x(a, + x(a-2. -t:xfe;- 4, +• a s x)))} (5th order)

N8S POLYNOMIAL COEFFICI€NTS>

Tabla 2.5 Coeficientes del PO! inomio cara. cada

termocupla

Al qraficar estas ecuaciones se obtiene una característica

de respuesta real C matemática) de 1.a te'rmocup>la en dond
 - 26 -

se ve claramente la no linealidad de respuesta en cier-

tos rangos, en especial de la termocupla tipo S (ver
figura No. 2.17) y para la termocupla tipo K (figura No.
2.18). Para determinar con mayor precisión la no
linealidad de la respuesta se ha trazada Junto con la
respuesta de cada termocupla, rectas que serán las res-
puestas ideales.y cuyas pendientes representan el coefi-
ciente de Seebeck constante, (yer figuras No.. 2.17 y
2 . 20 . )

La respuesta de la termocupla tipo K es prácticamente

lineal con un pequero desplazamiento con respecto a la
ideal en el rango de 500 °C a 1000 °C y su pendiente
Seebeck seria de 41 pV/'C para todo el ranao

Para la termocupla tipo S (Gráfico No. 19) la recta de

respuesta ideal tiene una pendiente ó coeficiente Seebeck
de 10 [jW °C observándose además que la curva real tiene un
desplazamiento que no es constante respecto a la curva
ideal dando su característica de alinealidad.

La respuesta de la termocupla va a ser amplificada y luego

útil izada tanto para la medición como para la comparación
con el valor de referencia en el control; los valores de
medición y referencia van ha tener una relación de voltaje
por grados centígrados (W °C) constante, por lo tanto la
salida del sensor tendrá la misma relación.

La respuesta de las termocuplas se lineal izará real izando

los siguientes pasos;

Darle una ganacia ( 800 para la termocupla tipo S y 20

para la termocupla tipo K) a la sen" al de respuesta fx

Generar una curva . (f= tal que al sumarle con f

y sacar su media nos de la respuesta lineal izada con
una pendiente de 8 mv1/ C, que correspondería a un
rango de temperatura de hasta 1250 °C para 10 voltios
de sal ida .

En las figura No. 2.21 y No. 2.22 se puede observar las

curvas fu.., f = y la respuesta lineal, para cada tipo de
termocupla.
 - 27 -
A TTCP>./rnf" l TTPT.A T IPO
i. V -LJ N-1 i W JLJ JL.1. O. J-J J.V ITJ. Vv x^ vJ j_ J_LLX JL X J- X_V

3.013
,011 Jf
0.01
i
»

0.009
008
u
n .009
3
d
.006

005

004-
a
Ó

0.2 0-*- 0^3

TEMPEMTORA (GUABOS CEMGRABOS'i

PIÓ 3To. 8.17

TIPO
X 11. W

3.03

0.05

vi
p n.r
u
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Ü. í !

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Q.á- Q-n ü.3 1.2
TEMPERATURA ffí'RADOS GEXTIGRABOS)
?Tff. Ko. 219
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b Ud-LUj V U ? ¿Jl I v ¿LNÍ I
2,4 ELEMENTO CALEFACTOR: ALAMBRE RESISTIVO

La energía calorífica a utilizarse en el horno va a prove-

nir de dos fuentes; a) de la combustión de gas y b) de la
radiación de un cuerpo incandescente o sea de la transfor—
macaón de la energía eléctrica en calor por medio de una
resistencia. El presente trabajo sólo considerará la
segunda forma en la que se útil izará energía eléctrica
para el calentamiento del horno. A continuación se real iza
el análisis y se dan los criterios que permitirán hacer la
selección de los elementos calefactores utilizados en el
horno.

2.4.1 LAS RESISTENCIAS ELÉCTRICAS

Todo material que se opone al paso de la

eléctrica s través de él se puede considerar como una
eléctrica.

El valor de la resitencia de un cuerpo de longitud 1f

sección uniforme s y de resistividad r está dada por la
siguiente expresión:

1
R = r. (5)

donde:

R en ohmios (Q)
r en ohmios por metro íft.m)
1 en metros (m)
s en metros cuadrados C m 2 )

La resistividad es característica de cada material y varía

en función de la temperatura de acuerdo a la siguiente
expresión:

,9) (6)

donde:

r* = resistividad a la temperatura 8

rra = resistividad a O °C

6 = temperatura en grados centígrados

a = coeficiente de temperatura de la resistividad!

en "C"3-
 - 31 -

El coeficiente a es positivo cara las metales en

particular al ser utilizadas en la fabricación de
resistencias eléctricas. Este puede ser prácticamente
nulo (Constatan por ejemplo) ó negativo' (Grafito bajo 500

2.4.1.1 TIPOS DE RESISTENCIAS

La circulación de corriente por una resitencia eletrica

produce o genera calor según la ley de Joule (I2 .R)?
siguiendo este principio se puede separar las resistencias
eléctricas en dos grandes grupos:

a. Aquellas utilizadas específicamente para producir una

caída de voltaje y que generan poca cantidad de calor.

b. Las resitencias cuya escencial es la de

generar ca]or =

El segundo grupo es conocido como elementos r ivas

cal efactores y que son clasificados a la vez en tres
grandes familias:

- Resistencia Metálicas -

- Resistencias Cermets ó cerámicas-metálicas

- Resistencias No Metálicas

RESISTENCIAS METÁLICAS

Numerosos tipos de aleaciones san u ti liza dios para la fa-

bricación de estas resistenciass de acuerda al tipo y
porcentaje se las puede separa.r en tres categorías:

- Resistencias constituidas en aleaciones hierra—nique1-

cramo ó ni que 1-cromo canacld'as común méate cama níquel I —
ñas ,
— Resistencias constituidas de aleación hierro—cromo—
aluminio.
- Resistencias especiales en Mol Ibd'eno, Tu'.g'S'.t.eno, Tants-
1 lo} Pl atino , Niobeo , Hierro—Ñique!—Cromo—Alom-Inio .
Las principales características d:e estas resistencias se
hallan descritas en las tablas No>. B.¿ del apéndice B.
RESISTENCIAS CERMET

El término "Cermet" es una contracción "Cerámica—Metali-

ca". Los materiales oue constituyen estas resistencias
son compuestos de metales y metaloides que se presentan
bajo la forma de cerámicas horneadas a alta temperaturas.
El material de base es aproximadamente de 957. de bisili-
siuro de molibdeno Crio5i=) parj: el tipo usual. Estas
resistencias aparecieron recientemente
ment , su utiliz ación
está confinada a aplicaciones especiales.

RESISTENCIAS NO METÁLICAS

Esta clase de resistencias comprenden escencialmente a

elementos calefactores de carbono y de carburo de silicio;
sirven en al tas temperaturas sobre los 2 .200 °C su fabri-
cación se lo hace a base de residuos de petróleo en hornos
de altas temperaturas y son utilizadas en fundiciones de
materiales de alta temperatura-de fusión lo que • da su
1 imitación en su uso, además de su elevado costo de fabri-
cación .

De todo estos tipos de resistencias se ha escogido las

metal icas y específicamente de acuerdo al rango de tempe-
ratura de trabajo , las resistencias de aleación hierro-
er orno—aluminio, que contienen del 207. a 307. de cromo. de
27. a 67. de aluminio y el resto en hierro y aditivos en
menores proporciones.

2.4.2 CALCULO DE LA RESISTENCIA

Para calcular la potencia eléctrica de al tas temperaturas

en elementos calefactores se sigue el principio de la lev
de ohm:
V = I . R C7)

donde:
V = Voltaje en voltios

I = Corriente en amperios

R = Resistencia en ohms
La potencia eléctrica requerida es derivada de la fórmula:
P - v.I = I2 .R = V2/R (S)

siendo:
 - 33 -.

P = Patencia Eléctrica en vatios

Por otra oarte, si se conoce la resistividad (r). el

factor de temperatura (C-t) y la carga superficial
permisible (p) se puede calcular al elemento calefactor.
El cálculo se lo ouede realizar de dos maneras:

a. Aplicando la siguiente fórmul¿i

•P.4.r'
d = (9)
p. 10. Tt2 .R^_

C2]
d = 1/2.91( (P/V)2. (r.Ct/p) (10)

donde:

d = diámetro del alambre en milímetros

P = carga del elemento en vatios

r = resistividad en (Q.mm 2 /m)

p = carga superficial admisible en W/cm 2

R t = resistencia total del elemento en ohmios

V = voltaje

C-t = Factor de temperatura

La aleación hierro—cromo-aluminio corresponde al tipo

Kan tal Al y los valores de esta aleación* uti 1 izad os para
el cálculo se encuentran en la tablas No. B2 del apéndice
B.
b. Los elementos pueden ser calculados rápidamente usando'
el área superficial de la resistencia, fría. La caáti—
dad cm 2 /Q está dada en la tabla No . B3- del apéndice' B!
para todas las secciones tranvers-a'le'S d'e la r e si 51 en-
cía .
Si se tiene las especificaciones eléctricas (potencia y
yol taje) , la temperatura del elemento y seleccionada la
carga superficial , el valor de cm'2 /&• s^e puede calcular
median te la siguiente expresión: CID

I2 . Ct P . E-t
cm 2 /O = - . CID
p D . R-*..
 - 34 -

Una vez determinada el valor cm 2 /Q. el tamaño del element

ouede ser seleccionado sobre las tablas No. B4 de
apéndice B.

2,4.3, POTENCIA DE LAS RESISTENCIAS

La fuente de alimentación eléctrica a utilizarse es tri

fásica, la potencia de las resistencia estará dada por l
expresión:

(12)
siendo;

Pnr.* = Potencia trifásica'^ S^.,*, con fp=l

V-r = Voltaje de fase
I- = Corriente de fase '--•

En sistemas trifásicos se tiene dos oosibi1idades de cone

xión de la carga, esto es en estrella (Y) o - en triángul
( /\ ), Si mantienen los mismos valores de voltaj'e y
resistencia. la potencia de consumo de cada una de la
conexiones va a ser diferente esto es:

Conexión /\L

lU
/\,

u *
VL¡ Xf
tir ¿

(13)
 - 35

as,* A = 3 - 3Vu 2 /R = 3 /R ( 14)

Conexión Y

* *
i

No, S.S4

3
(15)
•T3 -T3

Dividiendo la ecuación 13 y 15 se obtiene:

Pa* A
í ~.i;

Esto indica aue si aplicamos en la conexión /\a

potencia P se llegará a una temperatura T: manteniendo
constante la resistencia y voltaje en la conexión Y se
útil izará sólo un tercia de la potencia aplicada en
trian quilo, por lo tanto no se podrá llegar a la
temperatura T en el mismo espacio de tiempo. En esta
condición se debe trabajar para bajas temperaturas en la
conexión Y, y para altas temperaturas en la conexión A•
Para el cálculo de las resistencias se tomará la condición
limite de trabajo que seria la temperatura más alta a la
aue se desea llegar. entonces se realizará en la conexión
triánaulo.
 - 36 -

2.5 TIPOS DE, CONTROL QUE PODRÍA UTILIZARSE

Una vez realizada la medición del parámetro o variable

dinámica a tratarse (temperatura), la comparación con un
valor prefijado o set point (obtener la señal de error),
/Es necesario producir una serial de control o acción de
(control para mantener el parámetro en el valor esperado y
(controlar la energía que se utiliza para generar la
^variable.

De acuerdo a las acciones de control se puede clasificar

los controles automáticos en :

— Control de dos posiciones u ON—OFF

- Control Proporcional

- Control Integral
— Control Diferencial

- Control Proporcional Integral

- Control Proporcional Derivativo

— Control Proporcional Integral Derivativo

- Otros

De acuerdo a la forma de controlar la energia para generar

la variable se puede clasificar en dos categorías:

— Control de Fase
- Control por Ciclo Integral

En el presente trabajo se usarán varios tipos de acciones

de control, por lo cual se realizará a continuación una
descripción sintética de cada uno dre ellos. El módulo que
se construirá da la posibilidad de trabajar con d'iversas
formas de control.

2,5.1 ACCIONES DE CONTROL

2.5.1.1 CONTROL DE DOS POSICIONES

Es el más elemental de las acciones d'e control . tiene dos

posiciones fijas, que en muchos d'e los casos es conectado
o desconectado, no se lo puede describir con una ecuación
analítica pero en general pued.e^ ser escrita corrro una
expresión que esté relacionada con el valor del error.
Sea m í t ) la seftal de salida del control v eít) la sePíal
del error actuante , entonces :
m C t) - Mj. para e C t) > 0

m C t ) = M= para e(t) < O

donde MI y M2 son constantes.

Generalmente el valor mínimo M2 es ó bien cero ó -MI.

La figura No, 2,25 presenta los diagramas de bloques del
controlador de dos posiciones donde se puede apreciar una
zona neutral ó brecha diferencial que es la zona en la que
el error actuante se desplaza antes de que se produzca la
conmutación.

*
No, «teI control ON--OFF
con zona neutral

La brecha diferencial tendrá un desplazamiento de • ± A e

sobre el valor de e = 0 donde el ancho de la zona neutral
será 2. A e, que debe tener un valor mínimo con el
propósito de que no se produzca excesivos ciclos de
trabajo ó esté conectando y desconectando con- demasiada
rapidez. Entonces hay que determinar el valor de la zona
neutral oor consideraciones de exactitud' deseada y dura-
ción de los componentes.

A" A" "A "A A

Zon»
\r

NO.
R<»íspt.ís«vtfit en «te i control
 - 38 -

En el gráfico No. 2.26 se observa la rescuesta de

temperatura en el tiempo con su respectiva zona neutral.

2.5.1., CONTROL PROPORCIONAL

Para un control de acción proporcional la relación entre

la salida del centrolador m ( t) y la serial de error
actuante e(t) es una constante.

m í t ) = K, t

es la sensibilidad proporcional o ganancia

En un sistema de control proporcional se obtiene un nuevo

estado estacionario más próximo al valor de referencia que
el control todo ó nada. Al controlar la potencia
calefactora de forma proporcional al error se consigue
reducir la zona neutral a valores muy bajos. Básicamente
un control de este tipo, la potencia calefactora va
disminuyendo conforme el error" "se hace cada vez más
pequeña, es decir cuanto más se acerca la temperatura
medida a la temperatura prefijada.

La constante K, se podra variar a voluntad pudiendo ser

expresada en muchas ocaciónes bajo el concepto de banda
proporcional. Esta banda proporcional se define como el
tanto por ciento de error máximo que da lugar a una
variación del 1007. en el valor de la salida.

100
Bp =

Bp es la banda proporcional

*@ÜE€R3tfeF3
4

No. S.J27
©svpues'tsí ctei control Fr-opar-ciona!
En la práctica un circuito que reoresenta a este control
es un amplificador sumador, el mismo que se lo puede
observar en la siguiente figura:

x. Vout
f<f"

n
V

No, 2, £3 CONTROL F1WW2XCNAL

donde :

VOLJ-T = (R=/R=) - Ve + V0

V E es voltaje de error,

V0 es el voltaje de salida cuando el error es cero.,

R^/Rz: = K D y es la ganancia que puede ser regulada a

voluntad

R- = 10 . R para tener un rango amplio de K

2.5.1.3 CONTROL 1NTEBRAL

En el control integral , la seftíal d.e- control m (t) tiene un

continuo cambio de velocidad defendiendo del e-rror. Este
control recibe en ocasiones e'l nombre de control d'e repo-
sición. Analíticamente se lo.1 puede escribir de la si-
guiente manera:

d mít)

dt

mít) = e(t)
K¿ es la constante de integración relacionada. con la
velocidad del error (7. / 7.. s)
Las unidades de K* son expresadas en porcentaje de la
salida del controlador por segundo y por porcentaje de
error.
m(0) es la salida del controlador al tiempo cero
Si se duplica el valor del error e C t ) el valor m (t) varia
dos veces más rápido. Para un error actuante igual a cero
el valor m(t) se mantiene estacionario,
Un circuito electrónico que realiza la acción integral
seria el de la finura No. 2,29.

r-i-
- dt +

1/RC = ganancia de integración

voltaje de error
Ve> - salida inicial o valor inicial de integración

0 RJ, R,t
-v

Ri
-\X/\

Ho, 2.23 ! CXKTIWL

2.5.1.4 CONTROL DERIVATIVO

En este modo de control la salida del controlador dependle

de la velocidad de cambio del error actuante: .se lo deno-
mina control de velocidad o control
 d e( t)
m C t) = K t
d t

Kc es la constante de ganancia derivativa y puede

ser regulable
Sus unidades están expresadas en "/.. s / "/.

La acción derivativa no puede funcionar sola debido a que

cuando el error es cero o constante no tiene una salida
nominal, como las control adores anteriores y es efectivo
únicamente durante periodos transitorias.

La implementacion práctica de este control seria mediante

el circuito de la figura No. 2.30.

d V,
= K,
dt

Vouit ~ v o l t a j e de salida

Ko = R—.C = tiempo derivativo en segundos

V-: = voltaje de error

El valor de Ri debe ser seleccionado para que el

circuito sea estable en altas frecuencias obteniéndose
un valor de 2 . TI . f . Rx . C « 1 donde f es frecuencia
en Hz .

Vou-t

No, J51.30 ! COMTR<X. DCPOVAT1VO

 - 42 -

2.5.1.5 CONTROL PROPORCIONAL E INTEGRAL

_a acción del control proporcional e integral queda

definida por la siguiente expresión.

rt
m(t) = K D . e(t) e(t) . dt m(0
0

Donde K^ representa la sensibilidad proporciomal o

ganancia y T¿ (1/Ki) es el tiempo proporcional, las dos
\constante son regulables.
N—-
En el gráfico No. 2.31 se ve que la salida del
control ador es la suma de la acción proporcional más la
integral can un nivel
, _ _ de
_ _ final
. _. del
— - A(-Ji C¡• j<_ cr = cr U U..tí
la parte proporcional es la image en del error.

La desventaja de este control, es que debido al tiempo

integral se lo utiliza para grandes cambios de carga ya
que con pequepíos cambios de carga produce oscilación en la
salida debido al sobre pico que tiene la acción integral.
Otra desventaja de este sistema es, que al poner en marcha
el proceso la acción integral produce un gran sobre pico
del error antes de llegar al punto de operación.

Í4-')

a- u

NQ,
saVicía «fel

Un circuito aue realiza este tipo- d'e conitrol se lo ouede

obtener por la simple combinación dle los ciircuitas propor-
cional e integral. Como se lo auedie ver en la fiqurs. No.
2.32.
 - 43 -

FU
Vine
-O Vou-t

FTOJRft No, 2,32 ¡ COKTROL Ff<QFORCXONfiL

Vc -i- dt
Rx Ri-C J

R= R= 1
v , +
R:

R=
Donde
R=,C

2.5.1.6 CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO

Una nueva combinación de modos de control basada en al-

gunas aplicaciones Industriales involucra el uso en serie
(cascada) de la acción proporcional y derivativa. La
expresión analítica está dada sobre la combinación de las.
ecuaciones Individuales de cada control, asi:

d eCt)
m(t) = K a . e(t) + Ko. m(0)
dt

Cada uno de los términos han sida definidos anteriormente.

En este sistema no se puede eliminar el offset del co'ntrol
proporcional, pero sin embargo éste puede manejar procesos
con cambios rápidos de carga. tan grandes como el cambio-
en el offset del error en la carga, sea aceptable.
 - 44 -

Un ejemplo de este modo de operación se puede ver en la

fiaura No. 2.33.

p <x;>
j.00

X
N] DenA

FTGURft No, S, 33 a, Error

fe., Salida cíel

Nótese como el efecto de la acción derivativa da un des—

plazamiento de la salida del controlador en relación a la
velocidad de cambio del error.
La combinación de los circuitos de cada uno de los con-
troles individuales se la puede efectuar de varias formas
para conseguir el circuito de este tipo de control. Una
de estas combinaciones es la indicada en la figura No.
2.34

Vin VoU't

No, £.34 CONTROL F^OF-ORCXONPL

dt
 R: R:Z .
C.
dt

Entonces:

R:

R=

. c
oara estabilidad

2.5.1.7 CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

Uno de los más poderosos pero complejos modos de operación

es la combinación de los tres controles simples
anteriormente indicados. este .sistema puede ser usado
virtualmente para toda condición de proceso. La expresión
analítica RS la siguiente:

Tt d e(t)
m(t) = K D . e(t) ¡e(t).dt m ( (3
J0 dt

Este control tiene las venta jas de las tres acciones

individuales en donde se elimina el offset del modo
proporcional y se desprecia la tendencia a llevar a
oscilaciones del integral .

En la figura No . 2.35 se puede observar la _ res puesta del

control .

<x:>
Í-O

J.0CJ

cter-ivstivo

NQ, n, Err-or
fe- 1 S>«ílj.cJa dsl cDn-tr-ols<Jcx"'
 Una de las combinaciones de los circuitos individuales
se ouede ver en la siguiente finura:

Vin Vou-t

sajip. MQ, 2.3S CCísTFs'OL F^ Du-cCVHTIVQ

R= R= d V
+ dt
Ra. R: dt

donde R.-. debe ser calculada de la expresión

27rR-. « 1 para estabilidad : del sistema

2.5,2. CONTROL DE LA POTENCIA. CALEFACTGRA

H
2.5.2.i CONTROL DE FASE

Los elementos que man e jaratan la. potencia serán TRIAC'

con lo cual se hará un control d-e la energía en. corrrierrlte.
alterna.

En. la figura No . 2 . 37 se observa la forma de1 orr-día

voltaje tipica en la carga para, un control de fase
en al terna donde el ángulo alfa (a) es el tiem.no1 qaue e1!
TRIAC permanece apagado y se- tiene cero voltios en la
carga ? se lo mide desde el cruce1 por cero' de- la seífíal d'e
entrada T una vez que termine1 ese tiempo se oroduce un
pulso ó tren de pulsos en. la compuerta del TRIAC que lo
activa pasando del estad'o d'e circuito abie'rto' a
 :ircuito v se tendrá si voltaje de entrada sobre 3.3
carga. el TRIAC permaneceré, encendido hasta aue la serial
de voltaje cruce Dor cero (baje a cero) y como la carga es
resistiva la corriente tendrá la misma forma del voltaje
por lo tanto al mismo tiempo la corriente se hará cero
apagando al TRIAC, El tiempo que permanece activado el
TRIAC corresponde al ángulo gamma (T) ó ángulo de
conducción, siendo por lo tanto CC**T=TI, todo el proceso se
repite para el semiciclo negativo.

Vmax

No, £,37 «O Cicpuito cíe potencia

IO Señal KÍC voltaje eri IJB

El valor RMS del voltaje en la carga será:

0 5 wt 1 a TI 1 wt < 7t+a

LX sen wt a 1 wt < TT 5 wt 5

periodo T = 2ii
1 Tt
¡- f 2 ( t) dt

I 1 -í- sen
TI

Al variar el valor del ana u lo d-e- disparo a se estará

variando el valor RMS del voltaje- en la carga, y por
consiguiente se estará control and'o la potencia que se
entrega a la carga.
La potencia en la carga (Rt estara dada
por la siguiente expresión:
a
P =

RL 2 R¡_
j 1
L TT ¿TI
sen

Esta forma de controlar la energía tiene algunos incon-

venientes debido a que al encender el TRIAC en un ángulo
cualquiera el voltaje y por consiguiente la corriente
cambian bruscamente desde cero hasta un valor alto lo que
produce transitorios en la red y genera interferencias en
radio frecuencia; estos transitorias de corriente afectan
a equipos conectadas a la red _, también una mayor disipa-
ción de potencia en los elementos con los que se está
trabajando, lo que obliga a que estos sean sobredimensio—
nados.

En el presente trabajo no se efecturá el control de fase

2.5.2.2. CONTROL POR CICLO INTEGRAL

Este control entrega ciclos enteros de seftal a la carga

encendiendo al elemento de potencia en el cruce por cero.

Vmax

No, 2.30 SEÑAL DO. CONTROL CICLO INTEGRAL.

M.T,N son enteros

N M = T
En el gráfico No. 2.38 se tiene un ciclo integral de
período T = 5 en el que conduce o entrega N = 3 ciclos
enteros de seftal de los cinco que tiene el período y
M = 2 ciclos que se dejan de entregar.
 - 49 -

El valor RMS del voltaje entrenado a la caraa será

PN2TT
V2 Sen2 wt . dwt
T , 2-n

= V, CN/T)'-4

cuando N - T

Al variar el valor de N de 0 a T también se está variando

ó controlando el valor RMS del voltaje que se entrega a la
carga, por lo tanto también se controlará la potencia.

La potencia será:

( V r^r-iss -ri )2 N
P =

La ventaja de este tipo de contra! d'e energía es gue se

elimina la componente DC que produce el control de fase y
también elimina los cambios bruscos d'e' voltaje y corriente
que se tiene al trabajar con el control de fase»
evitándose con esto transitorios en- la linea y por lo
tanto el ruido de radio—frecuencia .•

El control de la energía estará limutt.ado por el período ó

el valor de T número de ciclos de sen"1 al , y se lo hará en
pasos a diferencia del convfcral de fase que lo
hace en forma continua,

En el presente trabajo se utilizará el control por ciclo

integral para un período d'e un segundo o 60 ciclos de
sePíal y tendrá la posibilidad de ser variable para
anal izar los efectos de perlados grandes o pequeftos .
 - -5(3 -

2.6 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD PARA UN TIPO DE CONTROL

2.6.1 ESTABILIDAD

La característica más importante en la definición de un

lazo de control es la de tener una regulación estable c"e
la variable dinámica". Regulación estable Indica que no se
deba tener un Incremento sin limite ó una oscilación cuya
amplItud crezca Indefinidamente terminando con dafros en la
planta del sistema. Por lo tanto se tendrá estabilidad
cuando la variable se "estabilice" en un valor Igual o
cercano al Indicado por el set point pudiendo ser la
respuesta oscilatoria o no. Veamos das criterios para
analizar la medición de estabilidad de un sistema:
Mínima la variable dinámica ha sido
desviación.- 51
*3 j i_i í3 L. 3 o a en s _L g u n Y a j, \~j,
u _ i <_ • i_ > *—, ¡ •— _*.._., yf se
—.,— produce
^_,, ._. ^j —•. > •—
una perturbación en esta, la variable deberá seguir al
mia\/n
nuevo valor con la mínima desviación sobre la referen —
cía
Mínima duración.- SI una perturbación ocurre., podemos
asegurar que la desviación ocurrirá en la variable
dinámica, entonces otro ci de cuantlflcar la
estabilidad seria, la longitud de tiempo que se demora
en adoptar el nuevo valor de a ó en regresar
la carga- a su condición Inicial, debiendo estar este
valor de tiempo dentro de limates razonables.

El análisis de un sistema involucra directamente el deter-

minar la estabilidad de éste, cómo responde ante varia-
ciones de "la carga y de la referencia, cómo responde ante
diferentes tipos de variaciones;, qiiLie* pueden ser perturba-
ciones del tipo escalón o cíclicas y la evaluación y la
comparación de estas respuestas d'ajrán las
del sistema.
Generalmente el análisis de estabilidad- se efectúa median-
te la evaluación de la respuesta d'-e UJTV lazo para control
de procesos ante perturbaciones- cíclicas v encontrando
aquel las frecuencias para las caale'S- e1! iaza muestra osci-
1 ación es crecientes (Inestable)1 como% un<a función de la
frecuencia de oscilación, a e's-te: tipo die análisis se lo
conoce como Análisis Senoidal. Generalmente la frecuencia
está definida como:
w = 2Kf

donde;
 - 31 -

f = frecuencia (Hz )

w = frecuencia anaular (rad/seq)

En general la respuesta de frecuencia de un lazo es el

resultado de la respuesta de cada elemento aue compone el
1 azo ,

RESPUESTA DE FRECUENCIA DEL LAZO

El análisis de frecuencia de estabilidad está expresada

por la función de transferencia relacionando la variable
dinámica , y la variable ha ser controlada, en general
tendremos:

Cm
Gíw)
Ce

donde;
Cm = valor de la variable dinámica
Ce = valor de la variable de control.
G ( w) = función de transferencia (en función de la
frecuencia)

w = frecuencia anaular (rad/s)

Esta función de transferencia se la presentará norma-lmen'te

con un valor polar (módulo y ángulo), estos valores- depen-
derán de la frecuencia.
Se puede determinar la estabilidad de un sistema a través
del estudio de la magnitud y el ángulo de fase en función'
de la frecuencia, para ello se puede utilizar el D'ía:a trama
de Bode, cuyo criterio de estabilidad seria el siguiente:
si el ángulo es menor que 180, a l a misma frecuencia. 1.a
ganancia- será la unidad , o si el ángulo de fase es- de1 18"0).-
el valor de la ganancia será negativo; por lo tatito- el
sistema será estable.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA

La expresión analítica de un sistema mediante la
 - 52 -

correspondiente, permite clasificar los siste-

mas en grupos que tengan igual ecuación diferencial, ya
que su resolución y comportamiento serán idénticos. Sin
embargo en la teoría de control se suele definir el
comportamiento del sistema no por su ecuación diferencial
sino por una expresión equivalente, que recibe el nombre
de función de transferencia. indicada anteriormente; por
lo tanto para nuestro sistema en estudio (sistema térmico)
la función de transferencia se la definirá de la siguien-
te manera:

— Para un flujo de energía colorlfica de entrada a.,-,-^

— La temperatura del horno respecto a la del ambiente T

Se tiene que una parte del q^nt se emplea en calentar

el sistema (horno) y otra parte se perderá por disipación,
detalformaque:

q«nt q t-io r"n o • q ** * x i cd jo.

La resistencia térmica del horno será

T T
R = —> q »* i —

Tomando en cuenta la capacidad térmica del horno se tiene

aue :

dT
— Q

dt

Sustituyendo quedará:

dT T
+
dt R

Aplicando la transformada de Laplace la función de

transferencia será la simúlente.

T
Gis) =
q-r,* RCs
 - 53 -

Como se ve . el sistema corresDonde a uno de oimer orden en

el que la resistencia térmica se halla en oaralelo a la
capacitancia térmica.
51 el flujo calorífico es proporcional a la potencia
eléctrica y ésta es proporcional al voltaje de control, se
puede decir que la variable de entrada sea el voltaje de
control, por lo tanto la función de transferencia quedará:

T RK1
Bis) = • =
V^ent RCs + 1

V o l t a j e de c o n t r o l = Kl q_ n t

R kl = K F = RC

T K
G(s) = =
rs + i

PROCEDIMIENTO PARA CALIBRACIÓN DEL LAZO

La estabilidad de un sistema puede ser obtenida mediante

la calibración y ajuste adecuado de la ganancia proporcio-
nal . el tiempo Integral y derivativo para lo cual se puede
seguir yarios métodos que pueden ser semiemplricos o ana-
líticos: de estos podemos analizar los siguientes:

MÉTODO PROCESO-REACCION.- Conocido también como Método de

respuesta transitoria en lazo abáerto.. Fue desarro 1 lad
por Zlegler y Nichols y corregido- por Cohén y Coon bajo
el criterio de respuesta de cua.rto de amplitud. Utiliza el
sistema sin realImentacion, conectando simplemente el
elemento de control final y el set-oaánt.

Para realizar el ajuste se procede primero a obtener tiR

g ráf Ico del cambio de la variable dinámica en '/. Cp) en-
fuñe ion del tiempo, se Introduce una1 peq:uefta per turbación'
en la variable dinámica a través del' elemento final y se
qrafica la respuesta en función d'el tiempo.

En la figura No. 2.39 se tiene una respuesta tiplea

lazo abierto en la que se puede' determinar los siguien'tss
parámetros:
 -le Dirwri.icis
A

y
.s....
L "T
No, 2,39
FT-OCGMSO Reacción

L = tiempo de retardo en minutos

T = tiempo de cambio en minutos

Cp = cambio de la variable dinámica en 7.

P = cambio de la variable de control en "/.

N = velocidad de reacción en 7./min

Cp NL
R =
T Cp

R es un factor adicional utilizado por Cohem y Coon para

corregir de acuerdo al criterio de cuarto de amplitud, los
valares obtenidas por Zieqler - Nichols

Conocidos los parámetros se puede determinar las constan-

tes de calibración para cada acción de control.
Asi para el control Proporcional se tiene :

P
Kp =
NL

Si el criterio de cuarto de amplitud es usado' quedará:

P I 1 NL !
Kp =
NL Cp
Control Proporcional Intearal

Kp = 0.9 1/Ki = Ti = 3.33 L

NÚ

Con el criterio de cuarto de amplitud será:

Kp = ¡ 0.9 R
NL 12

30 + 3R
Ti =
Ii 9 + 20R 1i

Control Proporcional Integral Derivativo

Kp = 1. Ti = 2L Td - 0.5L
NL

De acuerdo al ci de cuarto de amplitud:

Kp = i 1.33 + R/4 !
NL

32 + 6R
Ti = I L
13 8R

Td = L ¡
11 + 2R

MÉTODO ZIEGLER-NICHQLS .- Desarrollan otro método para

determinar las constantes al cual es asociado su nombre,
Para desarro lar este método se siguen los siaui en tes-
pasos :
 - 56 -

1.— Reducir al mínimo efecto las acciones de control

Integral y diferencial.

2.- Gradualmente se va incrementando la ganancia

proporcional hasta obtener una respuesta con pequeñas
oscilaciones.

3.— Se toma nota del valor de ganancia a la que empezó a

oscilar siendo esta Kc,

4.- Se toma nota del periodo de oscilación medida en

minutos y será Igual a Te.

Una vez determinados estos dos valores se puede calibrar

las constantes para cada forma de control.
Control Proporcional:

KD = 0."5 Kc
Control P'roporciona 1 Integral:

Kp = 0.45 Kc Ti = Tc/l;2

Control Proporcional Integral derivativo.

Kp = 0.6 Kc Ti = Tc/2 Td - Tc/8

Una vez determinadas las constantes para cada acción de

control" se podrá calibrar el control.
 57 -

CAPITULO III

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

3.1 ACONDICIONADOR DE SErnAL Y PROTECCIÓN

3.1.1 AMPLIFICADOR

El amplificador operacional CAOP) LM10C cuyas

características se presentan en el apéndice C, tiene una
deriva de offset .definida y pequen"a de 5 pv1/ °C y una
ganancia de 70 V/mV, que permite tener una ganancia alta
de lazo cerrado, además posee un val taje de referencia
interno que sirve para compensar el offset.

El cálculo del amplificador se lo hará para los dos tipos

de termacuplas que se ha considerado.

PARA TERMOCUPLA TIPO S--

A 1250 °C el termopar S tiene un o. (coeficiente Seebeck)

de 10 uV/°C, se desea tener a 1250 ° C 10 V de control por
lo tanto a debe ser de 8000 pV/°C, para lo cual debemos
darle una ganancia de 800. El circuito seria:

1\.

J.3 V
í)

Ui
7
4 3L 4.

aa v
FIGURA No, 3. i
SI R. = 130 KH
Rz = 500 O C variable para ajustar la
oanancia de S00)

Para calcular el condensador se á un ranao de

frecuencia de corte de 0.1 a 1 herz .

C = 7 uF (f = 0.175 Hz)
.-n.f .Ri

La función de las resistencias R^, R b . es la de corregir

el offset de salida y sus valores son:

R* = o.ó Ku

Rfc = 2.0 Ktt

PARA TERMOCUPLA TIPO K

A 1250 °C el termo par K tiene un a de 40 (jV/°C. se desea

tener a 1250 °C 10 V de control por lo tanto a debe ser de
8000 uV/°C, para lo cual debemos darle una ganancia de
200.

De la figura 3.1

Si Rt = 51

R^ = 500 (variable para a Justar la

ganancia de 200)

El condensador será calculado- de la misma forma que se lo

hizo para la termocupla anterior y será :

C = 7 (f = 0.45 Hz)
2.TI. f .

Los valores de las mismos

para este caso.
3.1.2 LINEALIZACION

Como las respuesta de las termocuplas tipo S Y K son

diferentes se deberá por lo tanto utilizar circuitos
diferentes de 1Inealización.

TERMOCUPLA TIPO S

El circuito que se útilIzará está indicado en la figura

3.2. en el que se aprecia tres diodos que van a ser los
que determinen las ganancias (pendientes) de la curva que
se necesita generar para la linealización, véase la figura
No. 2.21 la curva f2 y las ganancias que va ha tener esta
curva con respecto a la respuesta de la termocupla.
Las ganacias van a estar determinadas por la temperatura,
el cambio de ganancia está dado por el voltaje de salida y
serán las siquientes:

VOLTAJE DE SALIDA GANANCIA

0 A 1. 5 V 1 .7
1.5 A 3 . 8 V 1 .2
3.8 A 7.0 V 0,7
7.0 A 10 V 0.7

Vcc
V c
FTOJRfl No, QRCUXTO LXNETftUIZACION
 - 62) -

Del circuito de la fiaura No . 3.2 se calcula las

resistencias R^, R to , R c , R^ por divisor de tensión p
fijar los voltajes a los que debe cambiar la ganancia, el
potenciómetro P es para equilibrar las resistencias con
R. .

Si R w = 10
Entonces :

P = 10 KH
^ = 920 -íí R& = 1 .8
.7 Rd = 3.9

P = 2 KS7

ara el cálculo de las de realimentación se

utili ará la f órmul a de ganancia para un amplificador
operacional

R-

Donde R-r va ha ser el paralelo de las Ro. i R:z: i

R-,- R-a según vayan ¿onduciendo los diodos D: D=, D^:
respectivamente.

Realizando el cálculo se obtiene los sioulentes valores:

Ri = 1? K R- = 30

Rs = 27 K R^ = 50

R-, = 10 KÍ

El valor de la será igual al paralelo

de todas las cias de realimentación y entrada del
Al, su valor será de 4 KQ .
Las resistencias R^ , R-^ , RV , R^o van ha determinar la
ganancia de 1/2 para completar lia. 1 ineal ización , y deben
cumplir la condición de:
 - 01 -

. FU = Rx=3 y R^ = R-*

Si FU = RXGD = 20 KQ

por lo tanto para una ganancia de 1/2

R^ = R- 10

El voltaje es la respuesta lineal izada de la

termocupla ,

TERMOCUPLA TIPO K *

El circuito a utilizarse es una variante del circuito de

la figura 3.2, en el que se encuentran ganancias que
varían en forma desordenada y no presentan una caraterís—
tica creciente o decreciente como en la termocupla ante-
rior , por lo que será necesario__poner diodos tanto en la
entr.ada como en la realimentación , esto se observa en la
fiqura No. 3.3, los voltajes a los que debe variar la
ganancia .se encuentran en el gráfico No. 2.22 también se
puede determinar las ganancias, las cuales se resumen en
la siguiente tabla.

VOLTAJE DE SALIDA GANANCIA

0 A 1.78 V 0.76
1.78 A 5 . 5 7 V 0,70
5. A 10.0 V 1 .27

•Ve e O /VX^v •* "W*

/ J r¡ll>
< Rs
Re
VccQ—'\/^

vio—<• OÜ3-

Vcc

n«JRPl No, 3,3 CIRCUITO DE

Para fijar los val tajes de cambio de ganancia es necesari
dos divisores de tensión: el uno formado por las resisten
cias R* y RtD cuya suma debe ser Igual • R<= ,
el otro estará formado por R». y R-r cuya suma
debe ser iqual a R d

10 Kíí

- 1.5 K = 8.5

=. 5.6 K = 4.4

Las ganancias del amplificador están determinadas por la

, R=, R.-3 » R*. cuyo valor sera

9.6 Kft ^ = 150 KH

10 KQ A = 25 KO

Rara conseguir la ganancia de 1/2 en el A2 la

resistencias tendrán los siguientes valores:

20 Kfi

R-7- = 10 Kfí

3.1.3 PROTECCIÓN DE LA TERMOCUPLA

La protección se lo realiza mediante una resistencia de

en la entrada positiva del amplificador o conectada a
la salida positiva de la termocupla con la fuente de 1
voltios.

3.2 COMPENSACIÓN DE JUNTURA FRÍA;

La compensación se lo ralizará utilizando un sensor

monolítico el LM335 que da una característica lineal de
10mvV°K y será acoplado una vez que haya sido linealizada
la seh*al . El LM335 será utillziado conjuntamente con el
LM329 , que es un diodo zener d'e- precisión el cual no varia
su valor con la variación die lia1 temperatura (tiene una
deriva de offset muy baja)', y cuyas carácter
principales están en el apéndice C..
 R2¡

fiL fiHFÍJCFXCpbOR
F-OR US i/2

FIGURfi No, 3, DC JINTURP)

El circuito de la figura No 3.4 es el que se utilizará

para la compensación, el diodo Da. es el sensor de
temperatura y para acoplarse al amplificador deberá dar
una ganancia de 0.8 (debido a que se tendrá a la salida
BmV por grado) para cualquier termocupla. La función de
Px es la de fijar en forma precisa la sal ida. del
sensor a la temperatura ambiente, ayudando además a
corregir el offset del amplificador. El diodo D- es
una referencia de voltaje de 6.9--V de mucha precisión el
que con una ganancia de 0.5 eliminará el yol taje
correspondiente a los grados Kelvin, quedando solamente el
voltaje de salida en función de grados centígrados.
Los valores de las resistencias serán los mismos para las
dos termocuplas y son los siguientes:

10

10 KH R= •= 5.6
12.5 Kft = 33

F 33 KS7

CIRCUITO DE MEDICIÓN Y SELECCIÓN DE DATOS

Al trabajar con tres termocuplas en la parte de medición y

control se tiene la posibilidad de escoger una de el las
para medición y otra para control independientemente, para
lo cual utilizaremos tres- pulsante para seleccionar la
termocupla de control y tres pulsantes para seleccionar la
termocupla para medición

Como utilizaremos pulsantes para seleccionar los datos

éstos necesitan ser enclavados y entrar a funcionar luego
de apagar a otro que haya estado en funcionamiento.
Para el ene 1 avamienta del oulsante se uti1Izará f1 i
flop's tipo D e Interruptores analógicos para l
conducción de la sePíal .
El circuito será el siauiente:

No, 3,5 CIRCUITO DC SELECCIÓN DE DATOS

Para la parte de la medición o representación del valor en

los disolays se necesita traducir el voltaje a frecuencia
y luego con una base de tiempo de un segundo determina
cuantos pulsas se tiene en reí ación directa con l
temperatura. Por lo tanto necesitaremos de un conversor
voltaje -frecuencia. un contador de base diez, un
decodificador BCD a 7 segmentos , latch y drivers par
manejar los displays, y generador de tiempos en base de u
seaundo para controlar el latch y reset del contador.

CONVERSQR VOLTAJE FRECUENCIA

Se utilizará el CI LM331 cuvas iracterisicas se oueden

ver en el apéndice C. y su .to está indicado en l
flaura No. 3.6.
El conversor V/F va a trabajar en reí ación directa con
los valores de R = , C = , Rrr. C&. R^ y del voltaje d
entrada pero su respuesta ya a ser no lineal para bajos y
altos valores del voltaje de entrada, por lo aue habr
problemas si se convierte d irectamente para 10 vol
tios/1250 Hz, oor lo tanto se hace necesario lineal izar l
linealizar la respuesta del conversor V/F. esto se lo
logra al trabajar a 10 W 12500 Hz y poniendo un contador
módulo 10 para obtener 1250 Hz, con lo cual se ha reducido
en 10 los puntos de no linealidad. Los valores de los
componentes para la frecuencia de 12500 Hz son los si-
guientes :

1
RI 8
7 S I/ '
• 1 ^L
CI ^ 1 LM33Í
É
• 4 3
C3 ^
> R3

RE
•i r 4

FTOJRñ No, 3, concurro CONVCRSOR VOLTAJE

120 Kí^ = 0.01 |JF

R= 6.0 KH 0.01 ^F
R.-T. 64.2 Kíí = 0.1 uF

7.32 KO R» = 47.0 a
2 . 0 Kfí

CONTADOR, DECODIFICADOR, LATCH ? MULTIPLEXÜR Y DRIVER

El CI CD926 cuyas se tiene e.n el apéndice

C, realiza todas estas funciones y su. t ra b^ao" o es p a r
cuatro displays con una salida de 50 mA. El circuito será
el siguien te.
Para su funcionamiento necesita de la Habilitación del
latch y del reset del contador cada secando-,. de la fre-
cuencia de entrada que estará en relación directa con la
temperatura, los displays son de tamaño- grandle y necesitan
de una corrien te alta para su funcionamiento por lo que es
necesario trabajar con driyer open colector- para conectar—
los a 18 Vdc y no quemen al CI CD926.
 CONTADOR
D
LATCH
Fí
MUX I
DGCODXFt V
1
MNCS&6J R f
___<_ D *X V í R
¡ / ™ ™,, _..
m.-^yssí.-..!.í±r;^fjr "—"•-"•"•
rr j{ iwirí ÍT7-

3,7

GENERACIÓN DE TIEMPOS

El circuito de latch y contador necesita ' de pulsos de

disparo para habilitar el latch y resetear el contador
todo esto en base a un segundo. Se utilizará como genera-
dor de tiempos el CI timer 555 . El circuito será el
siguiente:

Ri >
i
\ ^
t
R
3 i/
K
Á
k
) Ra

^
R
^
LE:
t
31 llíf
^
) Ra
Ik >
. 1 2
t
R
R£ÍT

g
ji

7 7
Ef 8 cr
> 6Él / 6
>^ > R2 L ' > R3i
R2
UJ. ua U3
Ulbbb Lhtofob Lh^G
Ci a -L- ^
T T

No, ,1), ÍD GE^CF^DOR oc:

El CI DI trabajara como aestable oscilando a 1 Hz o 1 seg.

El cálculo de las resistencias y de los condensadores se

lo realiza en base a la condición de tiempo bajo menor a
100 milisegundos y periodo total igual a 1 segundo.

t = 0.69 C:
Si - 47 uF

= 1 .8 I- (t = 60 ms)
Rxx = 15 Kí

p = 20 Kí (t ~ 1 seg)

Los CI U2 y U3 van ha estar trabajando como monDestables

con un tiempo de 1.5 ms mas o menos para habilitar el
latch y el reset del contador, se calculará de la
siguiente forma:

t = 1.1 . R . C

Si C= - Cs = 0.2 pF

R=i = Rna. = 6.B Kíi (t = 1.5 ms)

La función de Ra, Ca y Da es la._de generar pulsos aguja

negativa para disparar al monoestable, sus valores son:

R. = 10 K^
C^ = 0.02 uF

3.3 PUNTO DE REFERENCIA Y COMPARADOR

3.3.1 PUNTO DE REFERENCIA

En la figura 3.9 se tiene el circuito con el aue se dará

la referencia en forma de escalón y su variación lineal de
8 mvY 0 C da un valor máximo de 10 V para una temperatura de
1250 °C .
Además se tiene la posibilidad de introducir una perturba-
ción escalón en el set point variable con. una amplitud
máxima de 1 V que corresponde a 125 °C.

El valor del set point debe ser indicado en función de la

temperatura que representa, por lo tanto se necesita de un
conversor voltaje/frecuencia de iguales carácteriticas que
el utilizado en la figura No. 3.6- y de un circuito adi-
cional para manejar los displays.
 nOJRA No, 3.Í3 ; SETT

3.3.2 COMPARADOR

El comparador es un circuito sumador como el de la figur

No. 3.10 y tendrá una ganancia unitaria.

&J3

Vcc

No, 3,10 ORCUrro COM=WftDOR

= 10 KH

= 10 Kfi

3.4 LAZO DE CONTROL

En un sólo circuito se ouede tener la posibilidad d

trabajar con las acciones; proporcional, integral,, propor
cional—derivativo , proporción ai-integral y pro-porcional
integral—derivativo. Estas acciones se pueden- escoger
individualmente mediante interruptores analóg.ico.s, La
acción inteqral se la realizará independientemente.
 RE

VCC U£ Ü
Ri Jf
13 ^
^^ >JM
Vc<
1

<> -VCC
¿ CONTROL Oh
Ko i
<4 Ro Rjo
<¡>
i
i VCC UJ B
eN <
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A V V
^ \__-J
_ _ 5 _ _ L -x^ " A
D"1*1
E
-VCC
1 ^ LME43 T
<i -vce rM
T
KP R6 <
boNTROL PROPORCIOI
O -VXA, 1
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1 líu - •
i UJ pt VCC UJ C
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3 L Ki J?
t= P^x/A^— 1 u^^ F

s 1 10 , -X " v

u aá.3 ¿ I
r-^Y^ 10 V
s 4 \5 < y ¿ LM243
> \ -vce \
V T 1 CONTROL INTEGRÉ
jj-
< Kd
> Rb
>
VCC UJ D
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* ?r - -, S\, . |
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¿--vw FftajLTfiO DE 3MGOOERIft C" P N
vee -vcc LABiDRATORDO M
*• ' ''

LH243 PROYECTO: INSTRUMENTAL SIMULADOR TEHFERATLRft

CONUEP- Diseoo:¿-t
S5-QB FIGURA No. 3.11
CONTROL L.B.T.C.
En el gráfico No. 3,11 se tiene el circuito con todas las
posibilidades de acciones de control, en donde los valores
de los elementos serán los siguiente,
Ganancia proporcional:

FU = 1.8 Kíí Rt= = 10 Kíí K p = 500 Kn

Control proporcional:

— 1 (Ti IX <~\ '— *~í ~7 \s" l~\ :— "1 m IS" (~\, — A.VJ ísiz rX^> — ¿

Control Integral:

K¿ = 5 MQ Ci = 100 MF R- = 2,7 KH

Control diferencial:

Kd - 100 KÍ7 C^ = 40 uF Rtí = 10 KH

En el gráfico No, 3.11 se ha incluido además el circuito

para el control ador ON-OFF cuyos valores de los componen-
tes son los siguientes:

= 20 Kfi R^ - 20 Ktt R.-r: = 1

= 100 K£3 R^. = 12 Kft Ro = 1

Los potenciómetros Kp 9 Ki, Kd están conectados en la

parte externa del tablero en el módulo de acciones de
control.

En el control ON-OFF se tiene la posibilidad de variar el

valor del voltaje correspondiente al ancho del offset para
la comparación del error en el control ON—OFF. esto dará
la posibilidad de analizar las respuestas para diferentes
calibraciones. '
 - 71 -

3.5 FUENTE DE POTENCIA E INTERFASE DE POTENCIA

3.5,1 FUENTE DE POTENCIA

La fuente de potencia será trifásica a 220 V la que estará

conectada a las resistencias con la posibilidad de. traba-
jar ya sea en estrella o triángulo, para lo cual se utili-
zará un selector. en el manejo de la energía intervendrán
elementos semiconductores TRIAC'S los mismos aue deberán
trabajar sincronizados con el voltaje de alimentación.

El diagrama de fuerza de la fuente de potencia se tiene en

la figura No. 3.12.

No, 3, is DE FUERZA DC LA FUENTE

El valor de las de calentamiento se calcula

de la siouiente manera:

- Potencia calefactora 8800 watts

- Voltaje de linea 220 Volt,

— Superficie de calentamiento 4800 (superficie

interna del horno)*

« 3 = 3 V, ( conexión triánaud'o
 - 72 -

B.8KW
IT — A
3 # 220 V

20 V
16. 5

Con los datos anteriores se calcula "p" (carga superficial

en W/cm 2 ) para el método rápido de cálculo (gráfico) .

SS00 W
P = 1.3: W/cm 2
4800 cm2

De la tabla No. B3 del apéndice B se tiene C- = 1.04 para

12 S °C y 'con la ecuación (11) del capitulo II podemos
calcular e 1 valor cm2 /S7

(13.33 A)2 * 1.04

cm 2 /fí = 101 cm 2 /Q
1.83 A2

Con estos datos se busca en la tabla No . B4 del apéndice

B el diámetro del alambre el que será de 1. mm para un
valor de 117 cm 2 /Q, tendrá una resistencia de 0.511 Q/m
y un peso de 20.1 gr/m.

Como se necesita una resistencia de 16.5 ft por fase se

tendrá una longitud de 37.29 m d'e alambre # 14 SWG ; para
las tres fases será una longitud de 96 . 86 m y en peso
seria 1747 gr , aproximadamente 2Kg de alambre de
resistencia tipo KANTAL Al #14 SWG.

3.5.2 INTERFASE DE POTENCIA

La seftal que sale del circuito d'e-1 control va a tener una

variación de 0 a 10 voltios y d;ebe' manejar el disparo de
los TRIAC'S y controlar la potencia en forma ciclo inte-
gral , para lo cual necesitamos- ten-er lo siguiente;

— Período del ciclo integral o- número de ciclos enteros

totales igual a 60 lo que representa 1 secundo en
tiempo real
 - 73 -

Generar una rampa con periodo de un seaundo y amplitud

de 10 Voltios.

Comparar la rampa can el voltaje de control v acoplar

mediante un optoaislador el voltaje DC con el disparo
del TRIAC

El disparo del TRIAC se sincronizará con los cruces por

cero de la sen"al alterna mediante el elemento aislador
que es Lin FOTOTRIAC con sincronismo de cruce por cero
incluido.

Al encender y apagar el TRIAC puede darse el caso de

tener serniciclaje y por lo tanto componentes DC en la
linea 'de alimentación, para eliminar este problema se
aumentará un circuito que asegure la conducción de
ciclos enteros.

CIRCUITO GENERADOR DE RAMPAS

La rampa deberá variar desde cero a diez voltios para

tener una comparación objetiva de cero grados a 1250 °C.
además se tendrá la posibilidad de tener dos opciones de
manejar el periodo: la primera será fija de un segundo y
la segunda será variable hasta de 5 seg. El circuito será
el siguiente: (figura No. 3.13)

i Voi —

DC RfiMPftS

Su funcionamiento se basa en la integración de un valor

constante con una descarga del condensador forzada por el
SCR en el operaeional DI, el disparo del SCR es producido
por el operacional U3 al comparar la rampa que sale de U2
con 10 V . la función de U2 es la de amplificar por 1.25 e
invertir la rampa del intearador.
 - 74 -

El valor de los elementos serán:

Pa. = 2 KQ P^ = 10 Ka d = 8 uF

Rx = 120 KQ R^ = 8.6 Ka R = 10 KH

ACOPLAMIENTO DC - AC

El CI MQC3011 es un fatoacaplador conformado por un diod

y un triac que tiene un circuito adicional de sincronism
en cruce por cero, necesitando solamente que el diod
conduzca, el triac conducirá cuando se tenga un cruce po
cero, el circuito será el siauiente:

NO, 3,14 cxftcurro ce

PCOPU3KIEMTQ DC--AC

El problema que se presentarla con respecto al optoacopla

dor tiene aue ver con el voltaje máximo del FOTOTRIAC (25
V), y un dV/dt bajo lo que éste estará siempre conduciend
y por lo tanto el TRIAC principal, por tal razón ser
necesario poner un divisor de voltaje para polarizar a
FOTOTRIAC reduciendo a un valor de 1/4 del voltaje tri
fásico máximo.

Los valores de los elementos serán los siguientes:

Ra. = 10 Ka

R3 = 3.3 Ka

Ci = 0.01 uF

SINCRONIZACIÓN CICLOS COMPLETOS

Un circuito que detecte los cruces- por cera¡ de los vol

tajes de entrada y que genere tiempos mayores a 8.3 mseg
 75 -

que corresponde a un semiciclo de seh'al . será el aue-

permita tener siempre ciclos completos de seffal sin impor
tar que empiece a conducir en el semiciclo positivo o
negativo.

VIENE DEL CORCUrrO Ce CONTROL

DEL CÉNERfiDOR C

En el circuito de la figura No. 3.15 se observa que al

trigger del timer llega los pulsos de activado cuando la
comparación del error con la rampa da un valor en alto,
los pulsos se producen cada cruce por cero y el timer
trabaja como monoestable con un tiempo mayor a medio ciclo
de sePíal , activándose por lo tanto cada ciclo completa.

Los valores de los elementos son los siguientes;

R-r = 3 . < 7 : K t t = 10 KQ

Co. = 0 . 1 pF - 10 Kfi

R = 15 Kíí C = 0 . 2 uF

= 470 íí

3.5.3 PROTECCIÓN DE LOS ELEMENTOS DH PEDHíENCIA

Los elementos de potencia son TRIfíC'S NTE1456 cuyas ca-

racterísticas están en el apéndice- C, las resistencias de
calentamiento y los TRIAC's serán protegidos de la si-
guiente forma;
- Con relé de sobre-carga de 15-25' Amp. que actúa sobre el
selector estrella triánaulo.
Con resistencia y condensador para' transi torios de
 - 76 -

linea, los mismos aue serán:

R = 100 C = 0.01 uF

- El sistema en general incluido el horno estará protegida

por un breaker trifásico de 30 A.

El circuito seria el siguiente:

Fi-

No, 3.16 F-ftOTECCION

3.5.4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DC

Todos los circuitos antes indicados van a utilizar vol-

tajes DC de 12 y -12, para todo lo que implica tratamiento
de la. seftal en forma analógica, y para la tecnología TTL
se utilizará 5 V, estos voltajes van ha ser constantes.
por lo que necesitan de fuentes reguladas de voltaje, para
estos valores el circuito de la regulación de voltaje es
el siguiente:

.120
I2v m

NO, 3,.17 D,C,

 - 77 -

3.6 CONSTRUCCIÓN

La construcción del equipo completo se la realizará de la

slauiente forma:

Implamentación de los circuitos impresos de acuerdo a la

función que realizan.

Construcción de módulos fijos y removíbles, los módulos

fijos serán los siguientes:

a) nodulo de "acondicionador de sen"al y medición que

realiza las funciones de: amplificación,
llnealización, medición (conversor V/F y dlsplay's),
y selección de termoc'uplas a utilizarse tanto para
medición, como para control. Este módulo es útil sólo
para el sistema construido en esta tesis, por lo
tanto no podrá ser Intercambiado con otros sistemas.

b) Módulo de potencia que realiza las siguientes

funciones: interfase DC/AC, Interfase control/poten-
cia selector es t reí 1 a/triángtHo , manejo de potencia ,
fuente regulada DC para alimentar todo el sistema,
protecciones para la parte AC y DC. Al Igual que el
módulo anterior no será Intercambiable, puesto que su
funcionamiento es propio sólo para este sistema.

Los módulos removibles serán los siguientes:

a) Módulo de acciones de control, como las acciones

de control son analógicas, se- tendrá la posibilidad de
Intercambiarlo con uno diaital.

b) Módulo de "set. point" o punto de como el

punto de referencia se lo1 hará al Igual que la
perturbación sólo en forma de escalón. se tendrá la
posibilidad de Intercambiarlo' con uno que tenga dife-
rentes formas de realización1.

MODULO 1: ACONDICIONADOR Y MEDICIÓN!

Este módulo se compone de tres circuitos Impresos aue

están distribuidos de la siguiente •forma.:,

I. Ampl ificación, 1 ineallzación ,• compensación de juntura

f ría , el circuito está en la f Ig.urai No , 3.18.

II. Conversor V/F , contador, base d.:e tiempos , selección

de datos para medición y control , el circuito está en
la figura No , 3. 17 .

III. Contador , latch , muí tipl eKor , drivers- y displays el

circuito esté en la figura No>. 3 . 2®
 CONTPDOR
D
LfiTCH R
MUX CD
FIM
OECODIP.
E. !
R

D R I V

FftíXl_Tf:0 OC 3XGETOERIA ELECmRIOft F" O M

LPOORfVTOKEO DE JaMSTfaJMENTftCTON L 1^ 1 1

PROYECTO: INSTRU-ENTftL SXMLLPOOR TEUPERATLRA

CONUEP
SS-QG Diseño: ¿-I
L.B.T.C.
Fecha :
i5/eeR/83 DISPLAY
Revisada:
 - 81 -

MODULO 2 : POTENCIA

Este módulo estará distribuido en los slauientes circuitos

impresos:

I. Generador rampas. comparador, sincronización.

generación de tiempos, interfase DC/AC, el circuito
está en la figura No. 3.21 .

II. Fuente de. el circuito está en la figura No. 3.22.

III. Manejo de potencia el circuito está en la figura No.

• 3.23.

MODULO 3 : ACCIONES DE CONTROL

En este módulo consta de un sólo Impreso en el que se

encuentran las acciones de control:integral, proporcional.
derivativo y el control ON-QFF. además la parte lógica de
selección y combinación de las acciones de control. el
se puede ver en la fIguna No. 3.24.

MODULO 4 : SET POINT

Este módulo tiene dos Impresos y se encuentran

distribuidos de la siguiente forma:

I. Punto de referencia , perturbación. conversar voltaje

frecuencia, contador; esto se puede apreciar en la
figura No. 3.25.

II. Drivers y dlsplays como constan en la figura No.

3.26,

Los módulos exteriormente están constituidos por una

estructura metálica que tendrá las siguientes 'medidas:

a). Para los módulos fijos de 14x28x22 cm.

b). Para los módulos intercambiables de 14x14x22 cm.

Los módulos estarán alojados en una estructura metallea en

la que se tendrá la posibilidad de alojar los módulos
fijos con la Dosibilidad de desplazarlos para propósitos
de calibración y también con la facilidad cara los módulos
Intercambiables,

La distribución de los módulos- se puede apreciar en las

fiquras No. 3,27 Y 3.28.
 1£ V
xa V
12 V 1 A JL2. V iA 5 V 1 A
s V
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FflCULTfiO DE IMGEKDETOJft EUE<mRIC«

LfiBORAiTXJRID De EPM
PROYECTO: INSTRUMENTAL SIMULADOR TEf-tPeRATURA
CONiJEP Diseno: ¿-
FUENTE DE VOLTAJE
Fecha: L.B.T.C.
REGULADA DG
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FftCXLTOD De
DE EPM
Voltajes: Li. La, L3 = 220 V 60 HE: PROYECTO: INSTRUMENTAL SIML(_POOR TEMPERATURA
VI =i i£ V de CONLIEP
SS-H3G MANEJO DE POTENCIA Diseña: ¿
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PROYECTO: INSTRUMENTAL SIHLUftDOR TEt-tPERATLRft

Diserto: i
L.B.T.C.
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^C0.2E uF ^C0.22 uF CONUEP
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L.B.T.C,
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VIENE DEL
CONVERSOR V/F

VIENE DEL
GENERADOR DE TIEMPOS
RESET

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LATCH ENflELE

FOCUUTfiO DE BLKCTRIOft
DE EPM
PROYECTO: INSTRUMENTAL SIÍ-ILCPDOR TEMPERfiTLRA
CONUEP
85-06 CIRCLOTO CEL CONTADCft : ¿-X
L.B.T.C.
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DE IWGENnEFOCft ELECTKIOft
DE 3CM3TTÍUMENTftC3CON EPM
PROYECTO;! IheTRUhENTAL SIt-1LCPC)OR
CONUEP
Q5-OG FORMA Y DITMENCION ; ¿-I
Fecha: L.B.T.C.
 - 91 -

3.7 PRUEBAS Y RESULTADOS

Las pruebas realizadas con el equipo están orientad

básicamente a dos partes: la respuesta del proceso y
respuesta del elemento sensor.

RESPUESTA DEL PROCESO.

Para analizar la respuesta del proceso se parte del desco

nocimiento del valor real de las constantes de l
acciones de control, por lo que ha sido necesario realiza
pruebas para determinar estos valores. asi utilizando e
método de Ziegler—NichoIs descrita en el capitulo anterio
se trabaja sólo con la acción proporcional dando increme
tos en su ganancia para incrementos pequemos en la temp
ratura , hasta obtener una respuesta en la que el siste
empieza a oscilar, esto se puede apreciar en la figura No

¡ ! • ; j
i| 'i ,' ' 1
•
i ! i
; > í •

• '•
t . ; . •

i
,
:__/?_ min / •' /»/«_ . ^ • 'L-

FIGURA 3.29
La. respuesta se obtiene medlsjnvte un' g,r'atizador de pape
continuo con tiempos de adquisición'tífe"1datos altos.

De la respuesta oscilatoria se' pued'e determinar - lo

siguientes parámetros :

Kc = Í50 Te = B mimí

Con estos valores de Kc y Te se1 puede" ob-terrer los valore

correspondientes de las constantes' Ka1, K.di.,. KI , suponiend
 - 92 -

aue se trabajarla con un control PID, por lo tanto de

acuerdo al método indicado se tendría :

Acción Constantes

KD Ti Ki = I/ti Kd
( min ) (1/seg ) ( min )

P 125 - -

PI 112.5 6,66 0 .0025

PID 150 4 0.0041 1

Con estos valores se ha logrado determinar el rango de

variación de las constantes al poner un valor mayor al que
se ha obtenido con lo que se permitirá experimentar sobre
esto. Quedando los siGUientss

Kp = 250 Ti = 8 min Td = i min

Una vez determinadas las constantes en forma experimental

se procede a probar las acciones combinadas PI y PID con
estos valores. Esto se puede observar en los aráficos
correspondientes.

1
|
••• j," " ' " '- .
¡

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0 Í Í .5:
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i t

-.
¡ ¿ifd

Respuesta del proceso con un control

FIGURA 3.30 Perturbación en la carga CU

1,1 • : '_

o. CO

Respuesta del proceso con, un

FIGURA 3.31
 - 93 -

-,-.-•£—y-

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i Í=F
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f Q....[
nrr

XM-. fililí
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4^
O

o_ t
O!

FIGURA 3.32,a Respuesta del control proporcional

un = 110, con perturbación en la c

__)_
1 1 — —.. ¡ Q
( !
i
¡ _. !

, 1 t 1 - 2;,

i f
-t o
-r—<*

Respuesta del- proceso para un control P

FIGURA Kp = 250 Y Kd
 - 94 -

Se ha hecho variaciones en las constantes oara observar e

efecto de cada acción obteniéndose como resultado l
respuesta del sistema estable pero oscilatoria esto s
puede determinar en los gráficos No. 3,33-3.34 y 3.35

(a)

-1Z '-mi

FIGURA 3,33 Control proporcional Integral

Ay Kp = 250.
Ti = i min.

B); Kp =
Ti = 1
 :b
1
-.. _»
,. i ' !
— t ; 1 1- -i-—-**—- ¡-X*- - i
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1 . .lií! ' t !
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1 O3 , . i ! i P1-* i I ;
! i ! '• t i i ' • ,
1
i ! t '
1 ¡ ; 1
i - ?! '• ¡ . -i
1 I Vi i . i ._;._ .. '!'•.., -,

FIGURA 3.34 Control proporcional Integral

TI = 8 min
Kp = 10(3

LU
- ¿L
^_ _ >i
r X \^ *« L. -^j \
in _ k -

4i-lUL '« ;-""

1 . rtilti \

FIGURA 3.35 Control proporcional Integral derivativ

Ti = 8 min.
Kp = 100
Kd = 30 seg .
 - 96 -

RESPUESTA DEL ELEMENTO SENSOR

La termocunla como elemento sensor tiene una resouesta no

1Ineal como se determinó en el capitulo II. por lo aue fue
nece'saria lineal Izarla analógicamente. lo fundamental de
las pruebas real izadas fue el comprobar dicha
1Inealización. comparando los valores medidos con los
calculados en la simulación de la respuesta para cada
termocupla.

En la tabla que se presenta a continuación se puede

observar los valores medidos y calculados de las
termocuplas llnealizadas:

Temperat. °C Vmed Vcal (T error/.

58 0.428 0.4536 (58.25) 5 .6

65 0.4812 0, 513 (64.7 ) 6.2

71 0. 527 0. 567 (71. 5 ) 6.7

78 0. 563 6237
0. (78. 1) 7.7

85 0.6463 0.6804 - (84. 5) 5 ,0

70 0.686 0.. 7371 (70. 7) 6.7

77 0.746 0.7'73S (77 2 ) 7.6

104 0.803 0.8^ í 103.4) 5 .5

110 0 .8482 0'. 7072 (107. 57) 6. 5

115 0 .877 0!..763 (115.6) ó .8

Al re alizar las medidas con el vol. time tro se presenta un

problema debido a que éste introduce una carpa que varia
considerablemente el valor d¡e la temperatura,
especialmente al ponerlo en; 1-a salida amplificada del
tsrmopar.

Este efecto se reduce al útil Iza-r un voltímetro de alta

impedancla de entrada y se reduce? aún más al utilizar el
osciloscoplo con la punta de prueba x!0 . pero con éste no
se puede tomar valores exactos-.

Na se puede asegurar que las. medidas real Izadas sean la-

que corresponden a los valores- reade.s*.
 - 97 -

De acuerdo a los valores presentados en la tabla se obser

va que el error absoluto máximo alcanzado es de 10 "/
en el raneo 20 °C a 100 "C. Por l
tanto la linealización de las reí?spuestas de las termo
cuplas están dentro de 1 imites de error aceptables.

Otra prueba adicional que se realizó fue la de determina

en forma gráfica el tiempo de respuesta de los elemento
sensores, para lo cual se procedió de la siguiente manera

— Se estabiliza la temperatura del horno en un valo

fijado por el set point, como se tiene dos tipos d
termocuplas se deja una de estas en el laso de contro
mientras, que la otra estará en la medición. retirand
a ésta del horno se espera a que se estabilice a l
temperatura ambiente, luego de esto se la introduc
rápidamente en le horno mientras se va grafizando s
respuesta en función del tiempo. Su respuesta será un
tínica de primer grado lo" propio se puede realizar par
el enfriamiento del elemento sensor. Los gráficos de la
respuestas se observan en las figuras No. 3,3ó para l
termocupla tipo K y No. 3 .37 para la tipo S. esta
mediciones se realizaron para las termocuplas sin pro
tección de vaina.

FIGURA >6 , a Calentamien'to. de la termocupla ti

 ±:o»C

-QS -co-

O
.

FIGURA 3.36,b Enfriamiento de la termocupla tipo K

co .

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I_ 'LyH¿&./^&$__

FISURA 3.37.ex Calentamiento de la termacupla tipo

 - 99 -

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o
co
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-O- -QS-

-O-
o

0
-\3J2J>¿^ C-J

FIGURA 3.37.b Enfriamiento de la termocupla tipo S

 - 100

CAPITULO IV

APLICACIONES

4 .1 INDUSTRIALES

En la Industria se observa que en muchos procesos inter-

viene la variable temperatura, ya sea en- forma principal o
secundaria de tal forma, que,juegue o no un papel funda
mental en el proceso, ésta debe ser medida y controlada,
por lo tanto la aplicación que se le dé a la medición y
control de la temperatura en sol idos dependerá solamente
de la necesidad de hacerlo en forma precisa o aproximada.
De esta necesidad saldrá las diferentes formas de con.tro-
lar 1 a y medirla, La complej idad de estas dependerá de
proceso.

El sistema construido en esta tesis tiene la posibilidad

de escoger el tipo de control, de calibrar cada una de las
constantes de las acciones de control y de escoger el tipo
de conexión en la carga sea ésta estrella o triángulo
trifásica, de tal forma que si se desea acoplarlo a un
sistema industrial la calibración„ el tipo de control y el
tipo de carga dependerá de las necesidades- del sistema-,
Tendrá como limitante la potencia eléctrica que maneja, e'l
tipo de calentamiento será netamente resistivo, los sen-
sores Dará los cuales responde el sistema son termocuplas
del tipo S y K y no podrá aceptar otro tipo de sensores .•
Por lo tanto para aplicaciones industriales el sistema d'e
control de temperatura puede ser acoplado a cu-a-.l'quiev
sistema de temperatura industrial que cumpla co.n 1 ais
siguientes características: ser calentado por .resisten-
cias, trabajar a una potencia menor a 10 KW, utilizar como'
elementos sensores termocuplas tipo S y tipo K, permitir
una temperatura máxima de calentamiento de- 1250 °C
 - 101 -

4 .2 DIDÁCTICAS

El sistema de temperatura en sólidas fue construido es pe

cificamente para el Laboratorio de Instrumentación, por l
tanto con fines didácticos. su aplicación permite el aná
lisis de resouesta del horno o simulador de temperatura
del control y sensor de temperatura. Este análisis se l
puede realizar en el estado estable y en el estado tran
sitorio .
El sistema tiene la posibilidad de analizar la respuest
de cada una de las acciones de control o de la combinació
de éstas; utilizando las constantes de cada acción d
control permitirá calibrar en forma, óDtima al sistema
para obtener una respuesta estable y rápida en función de
tiempo .

Como aplicación didáctica se presenta la siguiente prác

tica, en la aue se analizaré. 1.a estabilidad del siotEms:

PRACTICA

TEMA: ESTABILIDAD DEL SISTEMA

OBJETIVOS:

- Estudiar la estabilidad del sistema para diferente

valores de las constantes de los controladores .

- Determinar los parámetros- efe calibración para el métod

de Ziegel NichoIB utilizando los valores de 1a
constantes de los control adores.
— Calibrar el sistema con los valores obtenidos.

TRABAJO PREPARATORIO

- E n aué consiste el método de estabilidad de Ziegel

Nichols ?

— Qué constantes se toman en cuervts para este método y

cómo se las determina?

— Cómo se comprueba la estabilidad d'el sistema una ve

real izada la calibración.?
 - 102 -

DESARROLLO DE LA PRACTICA

- Arme el sistema y calibre el horno para una temperatura

de 100 °C, espere a que el horno llegue a esta tempera-
tura .

- Para perturbaciones de 10 °C y para diferente valores de

Kp, Ki y Kd observe y mida la amplitud y el periodo de
la respuesta del sistema. Realice una tabla de valores
medidos.

- Determine las constantes de Ziegel Nichols de acuerdo al

método cónsultado en el trabajo preparatorio. Real ice
una tabla de valores.

— Calibre el sistema de acuerdo a los valores obtenidos en

el paso anterior.
- Compruebe 1 a estábil idad del sistema,

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Calcule en forma teórica los valores de las constantes

de Ziegel Nichols compare con los valores medidos. Haga
un comentario,

La estábilidad obtenida una vez calibrado el sistema es

1 a óptima?. Fue necesario cambiar los valores?. Comente„

Qué ocurre si la temperatura del sistema es mucho mayor

que la que se utilizó para la calibración.?

La perturbación que se utilizó está en e'l Set P'oint,

tendrá los mismos efectos o tratamiento si la perturba-
ción es en la carga?.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La guia de la práctica antes indicada tiene' como

demostrar la utilidad del sistema para api i cacion.es> di-
dácticas, esta guia se utilizó para détermin'a'r 1 a. estabu:—
lidad del sistema en el capitulo anterior C 3.7 .1 > „ porir l;.o
tanto queda a consideración este modelo p>ara- práMirlfíe'as
posteriores, sin que sea estrictamente la f o?rm<a> de? hacer"-
lo, lo cual dependerá solamente del instructor puré' l'ai
lleve a cabo.

El desarrollo de esta práctica se lo realizó en- forrrva;

parcial obteniéndose sol amenté los valores medidos en.
 103 -

forma gráfica, los mismos que fueron incluidas en el

capitula III (3.7.1) , la parte de teoría, conclusiones y
recomendaciones se los encontrará en los capítulos
correspondientes ,

Se puede incrementar un mayor número de prácticas espe-

cialmente relacionadas con la respuesta de las termocuplas
en lo que tiene que ver con el estado transitoria de
estas, determinándose el tiempo de respuesta y su curva
de temperatura—tiempo de estabilización.
 - 1134 -

CAPITULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES

Con la construcción y pruebas realizadas del equipo se

cumple con los objetivos de la tesis.

El horno construido en Ingeniería Mecánica es un sistema

altamente capacitivo con pocas pérdidas, por lo que
resulta fácil calentarlo, pero difícil de enfriar en
forma natural ( sin Introducir perturbaciones en la
carga)

La respuesta del horno ante cambios en la carga o en el

set point es estable, aunque se produzcan oscilaciones
que de ninguna manera serán crecientes, 1 legándose a
tener oscilaciones que mantienen la misma amplItud tra-
bajando asi en el limite de la Inestabilidad,, siendo las
oscilaciones de bajo valor pico se asegura que la res-
puesta está dentro de la reglón de estabilidad.
Debido al efecto capacitivo del horno, ésts tiene una
Inercia que hace que se eleve la tempe a pesar d¡e
que la potencia ya ha sido apagada, dando como resu1tado
que cuando se producen oscllaciones el pico positivo sea
siempre mayor que el negativo de la oscilación.
La acción de control Integral no s la puede utilizar
sol a para este tipo de sistema, puesto que para Ti
pequeños el sistema ose I la o s-inó para TI grandes se
produce sobre impulsos demasiados altos que podrían
dañar el sistema .
La acción derivativa nunca se la podrá utilizar sola,
siempre estará acompañada de la acción proporciona 1 ,
cuando se la utiliza asi, se producen también oscila-
ciones en el sistema con un erro'r permanente en estadio
estable.
La respuesta de la termocupla tipo1 S es más rápida que:
la 'resouesta de termocupla. tipo K siempre y cuando las
 - 105 ~

dos estén

Al poner la vaina de protección a la. termocupla su

respuesta se vuelve mucho mas lenta, por lo eme se hace
difícil el control de la temperatura al utilizarla.

La lineal ilación de la respuesta de las termocuplas

están dentro de lo esperado teóricamente. mientras que
en forma real se tiene los mayores errores para los
1 imites inferior y superior de la temperatura escogida
en el diserto, esto se debe al rango muy ampl i o en el qu
hay que linealizar.

ñl realisar la medición del voltaje de salida amplifica-

da de la termocupla se produce un efecto de carga que
varía la temperatura que se trata de medir, introducien-
do errores de consideración.

En al construcción del módulo de acondicionamiento de

serial no se consideró la utilización de masas de alta
calidad sugeridas en el capítulo II. debido a la difi—
cuitad de unir pistas en el circuito impreso. siendo
ésta una de las razones para que se produzca el efecto
de carga indicado anteriormente.

Se tiene una gran ventaja al trabajar en forma separada

con las termocuplas para control y para medición < mien-
tras la una termocupla sirve para controlar la tempera-
tura, se puede realizar pruebas con las otras termo—
cupías independientemente del control.

El equipo construido sera una herramienta Citil para la

enseñanza en el Laboratorio de Instrumentación para el
análisis de la respuesta de termocuplas. siendo también
una buena ayuda para el análisis en el control de proce-
sos .

El sistema permite además debido a su normal ización de

voltaje C 0—10) la conexión al computador mediante l
interfase apropiada, para la adquisición de datos y
control de la temperatura del horno.

La construcción de equipos como temas de tesis aportan

con un complemento práctico muy importante en la forma-
ción de ingenieros, puesto que da una visión más real de
los sistemas de control.
 - 106 -

5.2 RECOnENDACIONES

Construir un sistema de enfriamiento para el horno que

permita tener un control más rápido de la temperatura.

Utilizar para el control de temperatura siempre una

termocupla descubierta.

Para tener una reducción en el error de medición se debe

real izar una separación por eseal as para tener menores
rangos de linealización, lo que se podría hacer como un
nuevo proyecto.

Para realizar la medición del voltaje de salida

amplificado se debe utilizar 'instrumentos que tengan
alta impedancia de entrada.

Para tener una visión más clara y real de la respuesta

del sensor y del sistema -ss debe acíquir ir un equipo
grafizador analógico con tiempos grandes de trabaj'o.

Se debe tener mucho cuidado erT~~l a conexión de las sali-

das del equipo, puesto que un cortocircuito en estas
dañaría elementos de díficil adquisición.

La cal ibraeion y mantenimiento del equipa debe ser

realizada solamente por una persona autorizada y que
tenga pleno conocimiento del equipo. '
 - 107 -

ANEXO

MANUAL DE USO

GENERALIDADES

El eauipo construida está datado de módulos intercambia-

bles y no intercambiables. esto tiene que ver especifica-
mente con la utilización de otros módulos de equinos
diferentes para poder obtener una mayor versatildad en la
aplicación del equipa construidas.
El manejo de este equipo está determinada por el tipo de
módulo que se conecta al sistema. entonces si está en
funcionamiento el módulo de acciones de control que" es
intercambiable se deberá tomar en cuenta que la lógica de
trabajo en el error es del valor medido menos el set point
y que cada acción trabajará en forma independiente. En el
módulo intercambiable de set point está el comparador y el
display en el que debemos tomar muy en cuenta la polaridad
que deben tener las seriales a compararse, esto es que debe
cumplirse la lógica del error antes indicada. A
continuación se indican algunas consideraciones importan-
tes para que el equipo funcione adecuadamente:

- Módulo de display: en este- mód.ulo se tiene tres pulsan-

tes con su respectivo led .. Ca'dla- pulsante tiene su en el a-
yamiento y permite la selección de la temperatura que
está. leyendo cada termocupilai la que aparecerá en el
display.

- Módulo de acondicionamiento d'e¡ serial : en este módulo se

tiene tres entradas independiasen tes las mismas que esta-
rán recogiendo la. información5 die cada termocupla . se
tiene además seis salidas, tres. d;e las cuales correspon-
den a la señal amplificada d-e cada. te-rmocupla y las
otras tres serán 1 as seriales li inea 1 izad as . Además s
tiene tres pulsantes con sus respectivos leds v una
salida adicional . esto será- utilizado para seleccionar
la termocupla que irá a la re al! ¿mentación en le lazo de
control.
 - 108 -

Módulo .de acciones de control: aaui se tiene una entrada

aue será la del error y una salida aue será la señal
compensada, además se tiene tres entradas aue corres-
ponden a la fuente de polarización con ± 12 V de y
tierra, están consideradas las acciones de control, las
mismas podrán ser escogidas mediante un pulsante, su
indicación se presenta por medio de un led. su calibra-
ción se lo realiza con el correspondiente potenciómetro,
teniéndose además un pulsante para resetear el módulo.
Al escoger la acción de control proporcional inicialmen-
te se activará solo ésta, si luego accionamos la inte-
gral se adicionará a la anterior y lo propio ocurrirá
con la derivativa. pero a partir de esto deseamos traba-
jar solo con la integral será necesario resetear el
módulo y luego activar la acción deseada; esto lo pode-
mos hacer con la derivativa pero con la única diferencia
que se activará a la vez la proporcional puesto que no
puede trabajar sola; para trabajar con el control QN—OFF
basta accionar a este y automáticamente deshabilita las
acciones anteriores.

Módulo del set point: se puede apreciar que este módulo

también necesita de ± 12 V de y tierra para BU funciona-
miento lo que implica la utilización de tres terminales
de entrada. Juntamente con el•set point se genera una
sefíal de perturbación la que tendrá la posibilidad de
ser variable desde 0 a 125 °C v mediante un interruptor
sumarle al valor de trabajo del set point una rampa de
la amplitud escogida, el valor de la perturbación a
introducirse se puede sacar a display mediante un pul-
sante colocado bajo el interruptor y el potenciómetro de
variación de la perturbación. Para fijar el valor de la
temperatura de trabajo se tiene dos poteneiornetros uno
para ajuste en pasos grandes y otro para ajuste fino. La
comparación lo realiza internamente restando el valor
medido menos el de referencia, teniendo un terminal de
salida del error aue se conectara externamente al módulo
de acciones de control.

Módulo de potencia: Tendrá una entrada de1 la sen"al de

error compensada 1 a misma q.ue generará, ios pul sos de
dispara de los triac's con una frase de tiempo del ciclo
integral que puede ser constante' o> variab/lle1 y se eligirá
mediante un interruptor, la- sefríaí constaínifce: será de un
segundo y la variable p ued e: esc o a, e r se: esm un valor de
hasta 5 segundos utilizando el respectivo* potenciómetro.
este valor de tiempo puede medirse en; el terminal de
salida. en este módulo se tiene1 adicianalmente dos
pulsantes que servirán para escoger el tipo* de conexión
que se desea para la carga,- sea esta estre'l la o trián-
gulo , cuya señal ización se hará mediarrte un led . Para
tener una protección de la alimentación trifásica se
cuenta con un re le de sobrecarga- aue desconecta la carqa
y enciende una la'mpara indicadora v su reestableeimien-
to se lo hace con el respectivo interruptor..
 - 109 -

- Módulo de alimentación: Se tiene nueve salidas: tres de

color rojo correspondientes a + 12 V de, tres de color
negro correspondientes a la tierra de v tres salidas de
color azul para - 12 V de. La protección de estas sali-
das se lo hace con dos fusibles para ± 12 V de y uno
para la alimentación AC.

PUESTA EN MARCHA

I . - Antes de encender el equipo se debe realizar lo si—

g u i e nt e :

a). Poner en la indicación de cero los potenciómetros del

set point (ajuste gruesa y fino).

b). Poner el interruptor de tiempo del ciclo integral en

la posición de constante y el interruptor de la per-
turbación en la posición of f .

c). Conectar los módulos de acciones de control y del set

point al módulo de alimentación mediante los termi-
nales de + 12 V de, -12 V de y tierra,

d). Conectar el terminal de salida de medición del módulo

respectiva al terminal de entrada de medición del
módulo de set point.

e) . Conectar el terminal de salida de error del módulo de

set point al terminal de entrada de error dei módulo
de acciones de control.

f). Conectar el terminal de salida compensada del módulo

de acciones de -control al terminal de entrada del
módulo de potencia.

g). Comprobar que las termocuptla-s-- a utilizarse estén co-

nectadas en sus respectivos- iLer rainales de acuerdo a la
coloración que tiene cada unta, y comprobar que las
termocuplas estén colocad!a\ e:rrr la posición correcta y
deseada en el simulador de» -temperatura CHorno),

h) . Poner todos los potenciómetros- d!el módulo de acciones

de control en una posición intermedia.

II .- Encender el equipo con e'rl interruptur del módulo de

alimenteción.

Al encender el equipo se1 escuchará el activado del.

frelé
t± j. t: de
uitr alimentación
aj.j-iuc.iit-"!—i. ^ i i de
-_* -. potencia
j-— • :ando la cara
— conectando
— - - carga
en triángulo y presentando la indicación respectiva.
_ . _ i J _ i. __ -T I -í .— —, ,— -7 í^> i—i K- r—> rrr n cu i— T~ "I \/";a

III,- Escoger el tipo de cone-xión con la que se va ha

 - 110 -

trabajar en la caraa.
Esta se lo realiza mediante los DU!santes localizado
en el módulo de potencia.

IV.- Seleccionar el valor de temperatura a trabajar me

diante el set point,

V.— Seleccionar" las acciones de control con las que se v

ha trabajar y calibrarlas si es posible.

VI .— Seleccionar la termocupla para realizar la realimen

tación .

Esto se lo realiza mediante el pulsante correspon

diente del módulo de acondicionamiento de sefíal ,

VII.-Real izar las mediciones de acuerdo al trabajo pro

puesto.
 - 111 -

ANEXO II

CALIBRACIÓN DEL SISTEMA

CALIBRACIÓN DEL MODULO ACONDICIONADOR DE SEF5AL

La calibración de este módulo se lo realiza en forma

Interna y Sólo por una_ persona autorizada.

Este módulo consta de dos tarjetas impresas de 1 as cuales

la segunda corresponde a-1 acondic-Ionador de sefíal , para la
calibración se seguirá los siauientes Dasos:

1.- Calibr ación del offset de entrada

a). Retirar las termocuplas de las respectivas entradas.

b)
módulo

c ) . Actuar sobre el potenciómetro Pl de acuerdo^ a la

configuración de la figura No . A2 .1 hasta que: en el
terminal de salida amplificada de la termocuip'Ia' Si
rnaraue cero .

d ) . Proceder como en el caso anterior p-ara las- terfsrocu'p*! a

S2 y K actuando sobre los potencióme^tro-s P6 v P'll
amente .

Calibración de la ganancia de entrada .

a) Retirar el d;e las en t r ad'ais- d e 1. as t'e?r

mocupl as del módulo

b). Introducir una sePísl de d¡@ 5- mV en- cada una de l.as>

entradas y medir en sus respectivas sá'l id'a.s amp'l.If iic.a'-
das un voltaje de 4 V oaira 51 y 52 y de- I V para K, lo/
que Implica una ganancia d'e 800 y 200 re:s>pectlv/amente\
para ello se debe actuar sobre los potenciómetros- P'2',.
P7 y P12 respectivamente .
 - 1Í2 -

3.— Calibración de la comoensación de juntura tria

a) .tar las entradas de las termocuolas del

módulo.

b) La amplificación v linealización se ha dividido en

tres bloques fácilmente identificables. cada bloque
corresponde a cada termocupla; cada bloque tiene tres
amplificadores operacionales, en el segundo operado—
nal de cada blcque mida en el pin # 6 (salida) cero
voltios si no hay este valor actuar sobre los poten-
ciómetros P3, P8 v P13 hasta obtener cero en cada
salIda,

c) En el dip sw colocar los tres primeros en la posición

"on" •

d) Actuar sobre los potenciómetros P4, P9 y P14 para

obtener a la salida linellzada 2.73 V + ta#8mV.

e) , c.n el dip sw regresar a la posición "ofí" .

f ) - Quitar el cortocircuito de—-las entradas y poner las

rspectivas terrnocuplas en las entradas del módulo.

g) Actuar sobre los potenciómetros P5, P10 y P15 hasta

obtener a la sal ida UnealIzada un valor de voltaje
correspondiente a ta$8mV.

Una vez terminado esta secuencia de pasos de calIbración

el sistema de adquisición de datos quedará listo para su
trabaja normal.

DXF" SW rara F7

FUNCOiON TCRMOPñR i81

TffilHOf -fiR SS TCTttOPflR !-<

CWL OFFSEn" Pi | Fte Pii

CIPL GflNPNCOW P2 P7 Pía
CBL LTNEyíi T7, P3 | F^ PI3

CPL JUsíT, FRXO PA ¡ p-a P14

Cí^_ TQ-1F' Ptf-B. PS p¿0 PIE

No, PÍE, i
 - 113 -

CALIBRACIÓN DISPLAY DE DATOS

Los datos a ser presentados en dlsplay serán los corres

pondientes a la termocupla escogida la que tendrá un rang
de variación de 0 a 10 V que con una pendiente de SmVY °
dará un rango de 0 a 1250 °C, esta temperatura estará e
relación directa con la frecuencia generada en función de
votaje indicado. el conversor V/F dará la pendiente de
mW °C esto será válido si la transformación se real iza e
base de un segundo de tiempo. La calibración se realizar
de la siguiente forma:

1.- Cal ibración de la base de tiempo

a.) , Medir con el ORC en la reg leta de conexión del módul

de acondicionador de sefíal en el pin 4 un serial d
pulsos cuyo periodo debe ser de 1 segundo exactamente

b). Si el periodo medido en el paso anterior r,c GS de

segundo actuar sobre el potenciómetro P3 de acuerdo
la disposición de la figura No . A2.2, hasta QUE>" e
período se regule exactamente en 1 seg .

2.- Cal ibración de la pendiente,

Una vez obtenida 1 a base de tiempo en forma exacta

pr-ocede a calibrar la transformación de vota je a fre
cuencia actuando sobre el potenciómetro Pl: al observar e
el display una lectura de 1250 como una respuesta a u
voltaje de entrada al conversor V/F de 10 V de,

El voltaje en el conversor V/F se lo puede obtener a

exitar las entradas de las termocuplas con una fuent
variable de voltaje de.

Es importante aue la base tiempo sea finamente calibrada

para poder tener una relación directa de la frecuencia
temperatura que se desea medir, . esto además fácilita a
permitir una calibración de la pendiente de transformació
del voltaje a frecuencia. si la calibración es correcta s
estará real izando una medición correcta, lo que 1 levará
que 'se realice una comparación con el set point tambié
•acta .

NO,
 - 114 -

CALIBRACIÓN DEL MODULO DE SET PQINT

Para la calibración de este módulo se considerará l

siauiente:

— Que la variación del voltaje de entrada de referenci

más el voltaje de la perturbación no debe sobrepasar lo
10 V. si esto ocurre realizar los ajustes necesarios.

— Que la variación de la perturbación no exceda del valo

de 1 V o si se desea más variación cuidar aue se cumpl
la recomendación anterior.

- Como en este módulo está el comparador se debe tener mu

presente que el error se obtiene de la resta del valo
medido menos el valor de referencia.

Calibración :

a). En el punto # 12 de la primera regleta de conexió

(horizontal) medir una señal de pulsos que debe tene
una frecuencia de 1 Hz, si no es asi actuar sobre e
potenciómetro P2 de acuerdo a la distribución de l
f Ig . A2.3 hasta obtener I seg de periodo, esta seria
se puede comparar con la similar del módulo de medi
ción .

b). Una vez obtenido el 1 segundo, calibrar la constant

del conversor V/F . actuando sobre el potenciómetro P
hasta que en el display se tenga un valor de 1250 par
una entrada al conversor V/F de 10 Vdc.

El voltaje se lo puede obtener del set polnt, cuidando qu

al ser transformado a frecuencia tenqa una constante d
8mV/*C.

c). Para calibrar la amplitud máxima del voltaje de ref e

renda se actúa sobre el potenciómetro P3.

d). Para calibrar la amplitud máxima de la perturbació

proceder a mover el potenciómetro P4; P3 y P'4 está
pegadas sobre la baque lita q.ue sostiene los terminale
del d isplay.

TOURA No-. fiS.3-

CALIBRACIÓN DEL MODULO DE POTENCIA

La calibración de este módulo se la separará en tre

partes que serian las siguientes:

1. - Calibración del ciclo integral.

a). Poner el interruptor del período del ciclo integral e
la posición de "constante"

b) . Medir en el terminal de salida una serial triángul ar d

periodo igual a 1 seg. y amplitud de 10 V de. si no s
tiene estos valores real izar los ajustes correspon
dientes sobre el potenciómetro P4 para el tiempo y P
para la amplitud, la disposición de los potenciómetro
en la placa se indica en la figura No. A2,4.

2 . ~ Calibración de la sincronización para ciclo intearal.

Pera asegurar que se trabaje en cicla integral debemo
tener que la serial conduzca desde cero volt. y que e
tiempo de duración d el activado-del TRIAC sea mayor a u
semiciclo de serial ; para realizar esto actuamos sobre lo
potenciómetros Pl, P2 y P3, midiendo en las salidas de lo
timer's. El tiempo al que debemos calibrar estará dentr
del rango de 8.3 ms y 16.6 ms, para obtener un valor qu
asegure la conducción en los dos semiciclos se ha escocid
un valor de 10 ms.

3.- Calibración de la protección de la carga.

La variación de la protección se la realiza mediante un
perilla que tiene el relé en el aue está marcado lo
valores de corriente a la que se dispara-,- utilizando un
pinza mover esta perilla hasta que quede p-o sancionad a en el
valor deseado. Tiene un interruptor de ree^s-tablecimient
al que se accede externamente útil izando un objete» puntia
gudo .
La calibración total del sistema ha sido realizada y l
utilización de éste dependerá de las aplicaciones nue s
desea darlo asi como también del cuidado1 q.ue se dé espe
cialmente al no cortocircuitar las salid.'a-s> d:e* los módu los.

TEST

~T PE?

FTOJRñ No,
 - 116 -

ANEXO III

APROXIMACIÓN A LA RESPUESTA DE TERMQPARE5

PROCEDIMIENTO

La aproximación a la respuesta de las termocuplas tipo S

tipo K se realizo utilizando un paquete de programa per
computador personal que uti liza hoja electrónica. Est
programa es el LOTUS 123.
El algoritmo del cálculo es el siguiente:

1.— Generar una columna correspondiente al votaje de l

termocupla Ao. = A0 + K#a, desde cero hasta 1250#a

Aa. - Valor siguiente

A o = Valor anterior

K = constante que depende del número de pasos en l

generación

a = coeficiente Seebek constante de la' termocupl a

2.- Calcular la temperatura del termo;pa',r utilizando la

ecuaciones de cada termocupla, ésta-s se' hal 1 an en l
tabla 2 del capitulo II

Los valores de este cálculo están en- la co-Lumna B

3.- Calcular el coeficiente de terocre-r atura real1 para cad

valor generado.
A/B = C

4 . ~ Gráfica.r la respuesta del termocar

Eje X = A (cálculo del punta- 1) Temperatura1

Eje Y = B (cálculo del punto- 2) Voltaje
 - 117 -

5,- En el orático determinar los Intervalos de temperatura

para lineal izar.

6.— En los Intervalos de temperatura calcular la pendiente

de la curva como si fuera una recta,

(Ai - A0)/(Bi - B0) = E

7.- Calcular la curva amplificada ( A* k) = H

A = respuesta de voltaje de la termocupla,

k = ganancia que necesita cada termocupla

8.- Calcular las pendientes de la curva amplificada para

los Intervalos definidos,

(Hl - H0)/(Bl - B0) = D

7.- Determinar" 1a respuesta ideal (lineallzada) d

pendiente constante de la temperatura— voltaje de las
termocupl as ."

B # k = G

B = columna correspondiente a temperatura

k = coeficiente de temperatura para ajustar el rang

de voltaje de salida en 10v para máxima
temperatura de trabajo.

10. —Restar los valores de la respuesta ideal por d'o-s menos

los valores de la respuesta real, esto es para
determinar la imagen de la curva real que servirá para
obtener la curva lineallzada. la misma que d'eberá ser
en lo posible igual a la, de la respuesta Ideal -

11 . -A esta curva imagen o lineal I z adora se le caí]! cu la

pendientes dentro de los intervalos de tem-perstoira va
determinados y se obtiene el promedio d'e pen;d!íe.in't:es en
cada In tervalo.

12.—Se obtiene la relación de las pendientes eniihire1 las

respuestas real y 1 Iire a 1. i z a,n te , este. val1 a-r s
multiplica por la respuesta amplificada , para1, o.-b'tene
la respuesta lineallzante real, es-ta respue'S-ta\a ha
tener en cada punto final o- d''e Inicio de 31 Intervalo
un cambio brusco de valor puesto que se1 produce un
cambio de pendiente, por 1 o. t.an<to es necesa-rio- primer
conocer estos valores y luego- Ir sumándose en- to.do el
intervalo.

13.-Una vez obtenida la curva UnBalizante se procede a

sumar 1 a junto con la respuesta amplificada y s'a-car s
 - na -

promedio con lo cual se obtendria la respuesta

linealizada real. Valores de la respuesta que será
útilIzado para comparar con la respuesta física del
sistema.

14 , —La respuesta real linealIzada se la puede comparar con

1 a respuesta Ideal linealIzada para determinar el
valor del error con este error se puede ir ajustando
el valor de las pendientes hasta obtener el mínimo
error.
15.—Los valores obtenidos de las respuestas se pueden
graficar de acuerdo a las nececidades y utilidad que
pueda presentar en el desarrolio de la tesis.

De todos los valores obtenidos en la aproximación de la

respuesta de las termocuplas se han considerado los más
importantes para ser presentados en este anexa. Estos
valares corresponden a las termocuplas tipo S y tipo K los
que se presentan a continuación.
 O G '-• O - •-• •-. o --. O O O C- C- O O O O O O O O O O O O O O O O O O Q O O O O O
O- O" O' O- O. O- O- O' ' O- O- O- O' O- O- O- O' O. • O- O. C- O- O. O- O- O- O' -_0' O- O'_0- O- O -' Q " _ 0 ' _ 0 i
• O - G - O • O • O • O • O • O O C" O • C" O • O ' G • G « O- O > C> O CJ • O • O • O • O> O • G • •_•• <-> • O O i-" L." O • u1 • O • O • O • y • ^J • LJ
O O O O O O O O O O O O O O O O - 0000000000000000000' OOOOOOOOOOOOOCOOOOO' O O O O O O O O O O O O O G O O O O O

M -j t j ."íi i J .5 A •£• .TÍ • c. in .-. i n o .7. M .7, ^ .j. !-. .TI f.j -J fcj
A -J i- A -J O U v- - U <r, c& D M U M -J CG w G ^ « U U •_ i •. fv •

O ÍT' Ji M- '.C' ' J A 'i- ÍT, A ui -J, v- |.q T j y .-, M A M I- 3» '7- 1- iWOioy o 05 yi i£- s ¿ -j. ce- i o -¿ 'jí o o w 'j -J o -i- m y
-4VlOOQCnW;jA^ÜlM^ -JCOLíCOAAW<£. 5V1M ~ A-JOUMVlCOíOUNUIUiM en-Ji¿iOi.W
O U IH tf W CH tf CD ^ W tn Cn Vi U IT tt A tí G-4 Vi > '•iT'»A-Jfv -J M £w CE- yi D lü •£ D CD O A I» 01 j -J CO fv A 5"' ÍO C"> O W O Ui CO CC1 1£ >- 1

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M-t-'l-'OO^tí'iDCO-J-JCrtCn"
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Ul W K i- -J> CC- ^ 11A M H-'Á- CO -i W A h? h- G CO -í VIA U i- O í? "JíP A 'J H- ü? S G 'J ->ÍQ 'JCn OLííT'G U -J" O 'J 7*
t-i-^ U tí> W »-•-4 U tf VI i-'-4 Uf <D tf r J V) 05 H A-J-JUCnüíMVlCOM A-^JO

I I I I I t I I OOOGO
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Ki-fvK' i U U ] U A A A A A V i V l i n t n V l l / I i n i n W
I I I ] I I I I 1 I I I I
initlUIUlA I I A U U N W h - H - O
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K A C O M A > >-«U' l í m A c n e o t f H M A i n w c n e n c n e n t n v i A M o c o ' * o c n f o - ^ r o - J O A f O o c o e o c o -
. . ' iT.p.iíi.l.iSOifiíT'mOM^iíiyi'JÍKKiíi'SNyi' K O m 'S -S ÍP U O >J W -7> W D -J& M -i> •?• 'J H í& G ^ i£- A Q ^ W A O üf M í¿ 'P G ü>
co en o o ro en eo ui en in A M. o u* i-* co •£ t£> -JO tn m -j ro en co w uí-J -^ -j -j en w A u vi w m -Jtn o u o Wu vi tn w uenow-cciou>vi-j--Ji-'i-ieowrovncüíAU)o-Joviro
^KtnUQM^£&COQ^i£'^Cr.U>-Cr'^UACr.AD^ír'iúC&MK'<r'GinK'^'AW^H>UOUACúl^
-4 o t¿ o en ro j-i A a< o u u en WCD u en A A u to u -J -J ro ^ o in A ui ro A en o w en c& M A co u> u w vi eo eo ^ N U u H u u o m en ro ui o A c n - j A H o e n u t / i M K O - J i í i f i A - j
oinuiu>MeniAco-jMAviACoetiineoinu;Q-JLriACo-j-jcncnrovi-jAowM.cnMW-jrorooiao^^oLíoAUo3^viüi^-4
iT. y ¡.i >¿ ,v. 1-1 f.\i i f.\— , ,£i Ji i q tj .TI <Tf .v. m m rn ^- ^ m f-> ¡j, tj\ .TI -%j .¿i A íi y y ij. rr\n ¡— (- ¿ r. .v. A CC1 ' J M lVl '"^ h^ CO 'í •" U *^í Q S ' 1N ' Ó Lí í-1 S *^í '""' ÍJ '7' '7' G Ul W 'J Q> CC1 -^ G 'J
-j^ucrioouiAAA^OHÍn-J-JViAAAÚb'^caeoo^uiro'Joenui'jí^AÁíhviin-J^Sí-j-JM-Jw^
W a- H^ U tí' v< V\ v> (_i i- Lí K i Vi <Z> G M K S (J (-• íTi C' -W CG Ul ITi A fv ui uj (n 17, yj £ ¿ fj fj ^ \ft _j y y -J gTi -J O O >- >- C1"' ?"• CC' -^ >- fv \ A UI O U v • K G (i- A K W w ?> O K1 A ^ h) 7'
N U Ul WM en A U CT' CO VI -O U> VI fO cnfO A U -J -í -J CT' ^ A "J ec- Ul Ul UU> N -J Ul i-- A K M-J U -J tf^J ü> ^eo U i£r ^ U en A VlUlU-^A

UUWMtOMMMMMfONrOMMMWMMMfOrOMM M IO M M- M- t-i K M »-• M OOOOOOOOOO

i • • i • . ..... . . . , . . . i . i . . . W f O . . . , . , . i t i > * > i > i i * i i
-'' • O Q ü) •£ £• CO O- K -J C" C" • '¿U N ISM* i- h- G Q tf íi í& • W A A 'J'
-
tftftf^
1-1 U ü) A tf U OViü UAAAU CTi D U en -J -4 en A A en 03 ifi M e& M A Att Üi-4 A A ^ U-4 en M O W H A A i£) M- e& K t5U W Ul -J <n U A CO U -J Q C* VI UH O A Ü> i
enwouoMcn iinosviAc en-j -^
•A- LT-^lí' W A -T- l '.H tfl U W Ji -J O '.1 G tf Cí-ii' A A U N tf t- OC> '/I U-^íT' U 7' O CO Ji W £ G A A tf O G í* A U -2 W Ul ¡J<J -J K 'J GN-J- M
AO^WO^AU
eOCOIO-JU
^A-J7^

- é>TT -
 <» r- T IH <p a tf tn pi r> ui ui 04 T w T « T TOJ ^ o; w u)
bl Í-J C-í Muí T VI- *-< T 03 Ti T fluí *H T t~ Q N O 'J> Nül T NO N O 7* TO rli -J1 íl Irt •H T 'P f- <P O f- -S lí ü) 'J> O N '3J O <N
T4coMnTOJTHr- iCJTUiiriTNCQr~nritfl Tu>«
05 T O"' (4 T '¿ w O 05 üi fi M ^ O -7- •£• w ^ O -7' bl Ii'i O -i üi üi -i- 7- fi vi T -i- Üi Uí üi T üi Ül O ül T T T Fl ví N ••-< ÍO 00 f- 'J> W7 T Iri T bi -i- -7. f¡ t- T « •£• « ü
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-Sf-SCí "¿> ••T-'T' -O^-*- - W • fl f"~l fl T T lili Ül íii -i í N- N N 05 .V..T,,T. .7,.^ . O Í-! W -Ti 'FiTT 'üiüi • -¿ •£ (£ f- f- ..r..v.
» • i -n -m - -T « • • ...... • . . »ui tn -tn > • -ui • -ui
n tn ¡n n n Fi n n n t n n n n fin TTT TTTTTTT ui uiinuí inin urjiuitnin i/iin u int

o r_ « 04 nin cJ r- *n r-r- - T co n r^r-

TO'2ÍTn?íNül^WW '2WO^O
AnTr-^^r-cocoTTin 3TM^TO
Í71, .jj ••-! -^J .T. ip f, ~* £j \¡¡ o O"- 1)1 T w Ij'i O b"i iN ü'i «i- W w O i'i b'i O L'i ü'i u? Í- ' O r't -( -T> -* írt " -¿ 'i1 0 OJ H •_' *3 -1 lj"i T - 1 1- O •"• b'i íf b"i T «3 T -* «j> N
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 - 125 -

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- 9ST
 - 127 -

APÉNDICE A

A.l VALORES DE RESPUESTA' DE LA TERF10CUPLA TIPO K

-: (IPTS
•C O 1 2 3 t 5
ftíííísoíííoi

270 — 6.-Í53 — 270

260 — 6.441 — 6,44-5 — 6,446 — 5,4'. 8 — 6,450 — 5,452- — 6,453 — 6,455 — £,456 — 6-.4S7 — 6,.458 — 250
250 — 6,40-1 — 6,-iClfi — 6,413 — 6,417 — 6421 — 6,425- — 6,429. — 6,432 — 6.43S — 6. 438 6 ,.441 — 250
240 — 6.34-Í — 6,351 — 6.35E — C.3S4 — 6,371 — CJTT — 6,3 E2 — 6,3 H, — 6,399 — 6V4ÍK — 240
230 — 6,262 — 6,271 — 6,280 — 6,259 — 6.2S7 — 6JSG — fi,388
— 6.3 1H- — 6,322 — 6,329 — 6,337 — 23Q
220 —6.153 — 6,170 — 6,151 — 6,192 — 6.202 — 6.213'. — £.223 — 8,233 — 5,243 — 6,253 fi;344 — 22fl
— 6,262
—
210 — 6,035 — 6.&4B — 6,061 — 6,074 — 5.087 — 6.05S — 6.111 — 6,123 — 6.135 — 6,147 — ej.se — 210
200 — 5,891 — 5.907 — 5,922 — 5,936 — 6.951 — 5.965 — 5'.980' — 5,934 — 6,007 — 6,021 — 6^035 — 200
1?0 — 5,730 — 5,747 — 5,763 — 5,760 — 5,796 — 5,613 5 829 — 5,845 — 5,860 — 5,876 -— 5;£9J — 190
180 —5.550 — 5,569 — 5,587 — 5,606 — 5.S2-; — 5.S42' —-5Í66Q — 5>67S — 5.695 — £.712 — ¿V13ñ — ISO
170 — 5.354 — 5,374 — 5,394 — S.4H — 5.Í34 — 5.4W — £.474' — 5\,4S3 — 5,512 — 5;53i — 5.SSJ •— 170-
160 —5,141 — 5,163 — 5.185 — 5,207 — 5,228 — 5,249 — 5;27L — 5,292 — 5.313 — 5,333 — 5i35"í — ISO
150 — 4,912 — 4.936 — 4,959 — 4,923 — 5,006 — 5.029 — 5,0511 — 5,074 — 5,097 — 5-,irs — SvIL-CV — 150
140 — 4,669 — 4,634 — 4,713 — 4,743 — 4.768 — 4,752: 4.817 — 4,841 — 4,865 — 4,889' — 4VH2 — 140
130 — 4 , tlO — «..437 — 4.ÍS3 — 4. 489 — 4.515 — 4.541 — 41567, — 4;5S3' — 4.61C — 4,6-14 — f,ff69 — 130
120 —4.138 — 4,166 — 4,193 — 4,221 — 4,248 —• 4.17S. — 4.303 -— 4;330 — 4,351 — 4,384 4^410 — 120
•110 — 3,352 — 3.8S1 — 3,910 — 3,939 — 3,965 — 3,í>7 — 4,025 — 4,053 — 4. OS2 — 4, 11 Oi — 4'iJ!3S — 118
•100 — 3,553 — 3,584 — 3,614 — 3,664 — 3,674 — 3.-HHÍ — 3,734" —•3l"o4. — 3,793: — 3', 823 — 3,552 — 100
-90 — 3^42 — 3,274 — 3,305 — 3,337 — 3,368 —3.399 — 3;430- — :i-;,4si 3,492 — 3^523 — 3',£5tJ — 90
-80 — 2,920 — 2,953 — 2,985 — 3. cía — 3,050 — 3, «2. — 3,115. — 3;1'4T — 3.-I7S — 3,211 — 3],242 80
-70 —2,556 — 2,620 — 2.65Í — 2,567 — 2,721 — 2,754'. —72,788 — 2,821 — ?,B54 — 2.SBT — 2,220 — 70
-60 — 2,243 — 2,277 — 2.312 — 2.347 — 2.3E1 — 2.4Í6. — 2,450 2,484 — 5'^Sl'l — 2,532' — 3-.S86- 50
-50 •— 1,883 — 1.925 — 1,961 — 1,996 — 2,033 — 2.ISS7Í — 2-102 — 2,1-3 T — 2,173 — 2,248 — 2',243 — 50
-40 — 1,527 — 1,563 — 1,600 — 1,636 — 1,673 — 1.739: — 11745 — r,"si
— 1,817 — 1.853: — l',889: — 40
-30 —1,156 — 1,193 — 1.231 — 1,268 — 1.305 — 1,342.» — 11373 — l'^lff- — 1V453¡ — 1,490 — 1.527Í — 30.
-20 —0,777 — 0,316 — 0,854 — 0,852 — 0,938 — C.ÍS3 — ll 005- — i',043 — i.oei — 1,118 — I.l'Sfr — 20
-10 — 0.392 — 0,431 — 0,469 — 0,508 — 0.547 •— U.¿£5j — 0,62-1 — 01662 — 0,701' — Oi739> — U'i.7,77, — 10
0 0.000 — 0,039 — 0,075 — 0,118 — 0,157 — 0,HT — 0236. — o;275 — 0.3TÍ — 0,353. — 0.3V2, e
0 O.OOü 0,029 0,073 0,119 0,158 O.ÍS8' 0.233! Oj27~ 0,317 0;357. 0.3ST. Ct
10 0,397 0,437 0,477 0,517 0,557 0^37. 0,637 0,67,7 0'H71B'. 0;.75É Ü\~iSS 10:
20 0.798 0,238 O.S7S 0,919 0,960 1,900, H Mr. 1,OS2 1 122! Í.W2 ü.2Da 20)
30 1.203 1,244 1,285 1,325 1,266 7.407 1Í448.' 1.18S 1,523' l'.ST-ií 1,831 30'
40 1,611 1,652 Í. 695 1,734 1.776 i,en. iiss.fi:. r,899' I,9«' i',sas 2,fl22 46-
 - 12B -

{IPTS ÍSS!)
•C 0 1 2 3 4 S 6 7 8 » 10 •C
MíltVOltlOI

50 2,022 2.064 2,105 2.146 2,188 2,229 2,270' 2J12 2,353 2.394 2,439 50
60 2.436 2,477 2.519 2,560 2.601 2,6*3 2,684' 2.726' 2,767 2. 809 2,850 60
70 2.850 2.602 2.B33 2,075 3.016 3.058 3,100 3.141 3,183 3,224 3,266 70
80 3.266 3.307 3.34S 3.390 3.432 3.473 3,515 3.5K1! 3,531 3.639 3,681 !0
90 3.681 3,722 - 3,76-1 3,805 3.S47 3.8ÍÍ 3;930 3,97,1: 4.012 4,054 4.095 ÍO

100 4.095 4,137 4.173 4,218 4,2ffl 4.302 4.333 4,384 4,426 4,467 4,508 100
ii0 4.508 4.54S 4,590 4,533 4. «3 4,714 4,755 4,70fi 4.837 4.E78 4.819 110
120 . -t.919 4.B60 5,001 5.042 5,083 5,124 5-.164 5.205 5.245 5.287 5,327 120
130 5.327 5.368 5.409 5,450 5.4BO 5,531 5.571 5,612 5,652 5.6S3 5.733 130
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1.610 16,130 lfi,901 16.913 16.P25 16,937 36.S49 1B.S60 16,973 16.P8-5 15,Í)S6 17.0CS 1.610
i.tio 17.WE 17,019 17.031 17.043 1-.055 17.057 17,015 17,090 17.102 17.114 11.125 1.05*
1.630 11.125 11.137 11.149 17.161 1M73 17.16* 17.166 17,203 17,320 17.231 11,243 1.630
1.640 11,243 17,255 11.2G7 17,276 1"^90 17.303 17.313 17,325 17,337 17,349 11,360 1.646
l.eso 17J6G 17,372 17,364 17,390 1",407 17.413 17.131 17,442 17,454 . 17.455 11,471 1.650
l.SíQ 17,411 11.46? 17,501 17.512 1",£24 17,536 17,548 17,559 17,571 . n,f>E3 11.5&4 1.6SO
i.eio 17,594 17,606 11.617 17.C2Í 1",641 17,652 17.654 17,676 17,687 17.669 17.7 íl 1.610
l.eso 17.711 17,122 17,734 11,745 17,751 17,769 11.780 17.792 17.603 17,815 17.E2C 1.6ÍO
I.C90 17,826 17.838 17.350 17, £61 11,873 17.BSÍ 1 7,696 17,907 17,919 17.930 17,642. 1.690
1.700 17.942 11,953 17,565 17,976 11,588 11,999 1E.010 18,023 18.033 18,045 18,056 1.704
1,710 1E.C5S 18,053 18,079 18,090 1S.1C2 18.113 18.124 IB. 136 16,147 18,158 13.170 1.710
1.720 18.170 18,121 18,192 18.201 1S.215 1S.22S 18,237 16.2Í3 18,260 18,211 1B,2£2 1.120
1.73Í/ U.382 18.2B3 18,305 18.316 18.321 1E.33E 16,345? 1E.3&0 18.312 1S.383- 1E.3P4 1.730
1.140 18,394 IB, 405 16,410 U, 427 lfc.435 18,449 IB, 460 18,411 18.482 15,493 1E.504 1.1-10
1.760 18.S04 16,515 18,£26 18.Ü36 1E.5-57 1E.558 18,559 18,5*0 13,591 1E.C02 18,612 1.150
1.160 1E.E12 JE.623 18,03-1 1£,645 1B.E55 IB, 666 18.C77 13,631 13,608 1.730
 APÉNDICE B

Bl CARACTERÍSTICAS DE LAS RESISTENCIAS METÁLICAS

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 134 -

Caracíéristiques d'une gamme de résistar.ces fer-chrome-aluminium [BH].

compositíon
Caractéris tiques -i
1 2
Cr22-A15,5-Fe Cr22-A15,0-Fe Cr22-A14,5-Fe

Densité . 7,1 7,15 7,25

Température maximaie . .
d'utilísation en régime
permanent de Pélément
•(°O . 1375 1330 1280

Résistivité á 20°C
(un.crn) 145 .._139... •135

Coefficíent moyen de tem-

pérature de la résistivité
(io- 6 / 0 Q 40 60 / \j

Point de fusión (°C) i pOO°C environ

Chaleur sp'éci fique á 20°C

(Wh/kg.°C) 0,13

Tempéralure maximaie des élémenís chauíTants en fonction

- — de !a nature de I'atmosphére [BH].
Com position approxr-
Cr22 Cr22 maüve ees gaz proteo-
Atmosphére teurs ea
A15,5-Fe A14,5-Fe.

Air sec 1 375 1 2S0

Aír humide 1300 1 100

Hydrogéne pur 1375 I28ff

Asóte sec pauvre en A* • B* O11

oxygene 950 900'
co 10 ;1'0 20
Ammoniac craqué 1200 1 100-
;C0 2 ~ 10» -
Oxyde de carbone 1 100 1000!
H2 15 ;1Ó- 40
Gaz protecteur
A* 1 100 • I 100 CHa OvS i 1 1
B* 1 150 1000)
C* 1050 1000 N2 f Sol'de

Température du four en cEegrés. Celsíus

Alliage
600 700 800 900u • rooo ! 1100' Í200. 1Í30.0

Cr22-A15,5-Fe . 4;.0' ¡ 3,0 2,0-; ! K5

Cr22-A15,0-Fe 4,,o; ' 3i<3 2,2 í,6. r
Cr22-A14,5-Fe 3,9 -\ 3,0 2,A 1,5 1,®
i f
 - 135 -

Caractérisliques des résistances en platine et platine-rhodié [13].

Propriétés Pt-Rh . Pt-Rh

Pt Rh
á 10%

Densité 21,5 20 18,75 12,48

Température de fusión (°C) 1769 1850 1884 i 985

Résistivité á 0°C (uíl. cm) 9,81 1S}4 20,4 4,3

Température maximale
d'emploi de la résistance ---
(°C) - 1400 1500 1600-1700 1 850-1 900
- —
Coefñcient de température
de ía résistivité entre 0°"C ... __---_ — „_.
et la température d'em-
ploí (10~3/°C) 31,62 14,22 12,10 • 5,96

Densité de puissance maxi-

male á la temoérature de
régimefl(\V/cm2) 2 2 2 2

Caractéristiaues des résislances en molybdéne. ¡ungsténe et cántale [13].

Propriétés Mo \ Ta

Densité 9,6-10,28 19,32 16,65 1

¡
Température de fusión (°C) 2610 3410 3000

Température de vaporisacion (°C) 4800 5930 4100

en
Résistivité á 0°C (uO.cm) 3.17 ,3 12,4

Coefficienr moyen de température de la

résistivité entre 0°C et 2 000°C
(10~ 3 /°C) 5,5 i 5..51 3
i
Température maximale d'empíoi de la
résistance (°C) 1500-1700 2.2GQ^-2SOO 2400

Puissance surfacique usuelle (\V/cnr) 10-20 '• ro-20f 10-20

 - 136 -

B2 CARACTERÍSTICAS DE LA RESISTENCIA KANTAL

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Ü.6 Q.U>1 ' /;¿u tjtl.3 '! TÍO b,G2 3.5
a.? ü.iau Uníi íl/.'l 101 0.04 . 3.2
3, U O.VÜ5 4bG liU.a 94.2 7.07 3.0

?.fi 0.235 '374 43.7 8R.O 6.115 2.8

j'Gu 34. U 78.5 4.B1 2.5
<-.;' ül.JUl t o1 27. Ü üQ.1 3.60 22
13Í5 22.3 Üi'.Ü 3.14 2.0
i.j o! 51 1 117 20.1 5CJ./ 2.fi4 1.9

1.M C.570 93.2 UU 56.5 2.54 1 .0 |

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 - 138 -

B4 DIMENSIONAMIENTO DEL ELEMENTO RESISTIVO

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 - 139 -

APÉNDICE C.

ARACTERISTICAS DE ALGUNOS CIRCUITOS INTEGRADOS

National Operational Amplifiers/Buffers

Semiconductor
LM10/LM10B(L)/LM10C(L) Op Amp and Voltage Reference

General Description
The LM10 series are monolithíc linear ICs consísting of a The circuitos recommended for portable équipment and
precisión reference, an adjustable reference buffer and is completely specified for operatíon from a single power
an independeni, high qualiiy op amp. cell. In -contrast, high output-drive capability, both
voftage and current; along with thermal overload pro-
tection, - suggest ¡t in demanding general-purpose
The unií csn cpersíE iraní. 3 tuto! ¿uppiy vuiiage as iow applications.
as 1.i1 V or as high as 40V, drawing only ,270/xA. A com-
plementary output stage swings within 15 mV of the The deyice Is capable of operating ín a floating mode,
supply termináis or will delíver ±20 mA output current independent.offixedsupplies.lt can function as a remote
with ±0.4 V saturation. Reference output can. be as low comparator, signal condiííoner, SCR controller o r trans- -
as 200 mV. Some other cha ráete risti es of the LM10 are mfcter for analog signáis, .deüvering the processed signal
on the same 'Une used to supply power. It is also suited
for operatío'n in a wide range of voltage- and current-
ínput-offset voltage ' 2.0 mV (max} rcgulator, applícations, from low voltageá to several
input-offset current 0.7 nA (maxj hundredp volts, provídingí greater precisión than existing
¡nput-bias current 20 nA (max)
reference regulation 0.1% (max)
Thfr. seriw.ís available ¡n the three standard temperature
offset-voltage drift rangesv-wf-th the commercial 'part having relaxed limíts.
reference drift 0.002%/°C fn1 addítíon, a low-voltage specif ¡catión, (suffix "L") is
avaifable ¡n the limited temperatura ranges at a cost
savíngs.

Connection and Functionai Diagrams

Doal-ih-LÍM Packagr-(N);

REFEflEHCE '*_>_ REFEflENCE

OUTTUití' 'FE5DBACK

Mnul Can Package (Hl

-BAÜA'NCE

TOPWlEWí
Order Number LM10CN br L'MIOCLNiSaetNS;Package N08B
BALANCE

REFERENCE
BAtA«Cr OUTPUT FEE08ACK

Order Number LM10H, LM10BH, LM10CH,

LMIOBLHorLMIOCLH
See NS PackagR HOOA

INPUTS
 - 140 -

Electrical Characteristics (Tj = 25

(Boldface type refers to limits over temperature range.)

LM10BL LM10CL
PARAMETER CQNDIT10NS UNITS
MIN TYP MAX MIN TYP MAX

ínput offset voltage 0.3 2.0 0.5 4.0 mV

3.0 5.0 mV

Input offset current 0.1 0.7 0.2 2.0 nA

(note 5) 1.S 3.0 nA

Input bias current 10 20' 12 30 nA

30 40 nA
• - " ,•*!£...•
Input resistance 250 500 150
150 .115
- ' . -. -,... „•.... . r
Large sígnal voltage. = ±3.25V, 60 300 40 V/mV
gaín 40 - V/m V

10' 25 5 25 V/mV
4 '3 V/mV

V s - ±0.6V (0.65V), IOUT = ±2 roA 1.5 3.0 1.0 3.0 V/mV

VOUT = ±0-4V (±o.3V), VCM 0.5 0.75 •V/mV

Shunt1 gain (note 6) 30 . 6 30 V/mV

•~ -- • «í : -_ 0.1 mA < IOÜT < 1 4 V/mV
Common-mode . -3.25V < VCM < 2.4 V (2.25V) '89 102 - 80 -102 dB
rejection - . Vs = ±3.25V .. " "-•'. 83 '74- dB '

Supply-voltage -0.2V>V~>-5.4V : -'O.. 86. ~96 . ao • 96 dB

rejectíon v*"-i.ov(i.2V) . . 80 .74 dB

1.0V{1.1V)<V+<6.3V 94 106 106 dB

V~ = 0.2V . •' dB

Offset voltage drift 2.0 5.0

Offset current drift 2.01 5.0. pA/°C

Bias current drift 60'; 90'

Une regulatíon 1.2tf (1.3V)<V S <6.5V 0.001. O.OV 0.001 0.02

o < 'REF < o.s mA, v ñEF = 200 mV 0,02* 0.03

Load regulation 0< l R E F < 0 . 5 m A 0.01 0;i: 0.01 0.15

vf-VHep>1.0Vtl.lV) 0.15 0.2
Amplífier gain 0.2V<V R E F <5.5V 30 •70 20 70 VfaM
20 15 V/miV

"Feedback sense , 195 200' 205' 190 200 21'Of

voltage 194 206 189 21.1.

Feedback currsnt 20 50 . 22 75
65 90¡
Reference drift 0.002 0.003-

Supply current 260 400; 280' 5QGS

1 500' 570^

Note i; The ínput voltage can exceed the supply vpltages provided that the vdiage from .the inpot-10 any other terminal1 dbea noxuceedlth'e
máximum dlfferenttal ¡nput vohage and excass dicsipation is accoomed for Wien Vj N < V .
Noto 2: The máximum; operatinij-iunction temperature ¡s 150°C for the LW10. lOCI^C for ih'e LMVOBlU1 and 85°C for the LM10C1L]: At
ele-/ated temperatures, dewíces rnust be derated based on package thermal resinance;.
Note 3; Internal thermal Ilmlting prevenís excessive heating that could tesult in suelden failüre,,btJtithe ICcan baisubjected to accefetaied «resi
with a shorted output and worsi-case condítions.
Nota 4: These speciflcaiíons apply for V < Vcu < V T - 0^5V (1.0V), 1.2V 1Í3VJK V¿X V^AX, VREF - OJ2V and 0< lR=p<l,0.mA-',
unleu otherwíse speclfied: V^AX " 4IJV for the standard pan and S5V for the fow.voltag* partí Normal typeface-índica tes 25° C HmioiBi»ldíác«
typ« indicatM limits ano alterad test condltions for full-temparatUM-range opiratión; this ¡i -55*0'to'1'25*C^for the: LMlOt-25°C to S*Cforrtrie
LM108IL) and 0°C te 70°C for (he LM10CIL1. The specífícatlons do not ináúde.ih'e• effects of'thermal gradwits (r^ a 2Q-msJ,iSe h«atíng
(77 * O^sl or packsgí haating, Gradient effects are small and tend to offset the.<electrical 'error (see curv->sK
Now 5: ForTj>90°C, los may exceed 1.5 nA for VCM = V~.WhhTj - 125ÍCand V~<V¿M < vr^oiW, l'os< 5 nA.
Not» 6: This defines operation in floatíng applications such as the bootstrapped regulator or two-wjre transmitsw;. Outpuc ¡s, conneoeii to me
V terminal of the IC ard Ínput Co.Timon mode Is referrsd to V (see typicaraoolFcatfoos). Erfecrof large-r ou.Tixi.t-w o I ta ge svdngs'mím-fiígher.
.oad resistance can be accaunted for by adding the positlve-supply rejection error.
 - 141 —

LM108A/LM208A '
Absoluta Máximum Ratings
Supply Voliage .±20V
Power Dissípation (Note 1) 500 mW
Difínrential Input Current (Note 2) ±10 mA
Input Voltage (Note 3) ±15V
Outpui Short'Circuit Duration Indefinite
Operating Temperature Range UM108A -55°C to 125JC
LM208A -25°Cto85"C
Slorage Temperature Range -65°C to 150°C
Lead Temperature (Soldering, lOsec) 300?C.

Electrical Characteristics (Note 4)

¡
PARAMETER CONDITIONS M1N TYP MAX UNITS

Input Offset Voltage T A - 25° C 0.3 0.5 mV

Input Offset Current T A = 25°C .0.05 0.2 nA

Input Bias Current T A = 25°C 0.8 2.0 nA

• Inpul Resistancé" T A = 25°C 30 70 MSI

Supply Current TA « 25° C 0.3 0.6 mA

Large Signa! Voltage Gaín T A -25 D C, V S = ±15V

VQUT = ¿10V, R L >iOkíÍ aoi 300 V/mV

Input Offset Voltage 1.0 mV

Awerage Temperature
Coefficient of Input
Offset Voltoge 1.0 5.0 MV/°C
Input Offset Current 0.4 nA

Average Temperature
Coefficient of Input
Offset Current 0,5 2.5 pA/°C
Input Bias Current 3.0 nA

Supply Current T A = +125°C 0.15 0.4 mA

Large Signal Voltage Ga¡n Vs = Í15V, V OUT = ±ÍOW

R L > 10 kíl 40' V/mV

Outp'ut Voltage Swíng Vs = ílSV, R L « lOkíT ±•'131 ±14 V

Input Voltage Range Vs = i15V ±13.'5-. V

Common Mode Rejectlon 96 TÍO dB

Ratio

Supply Voltags Rejection : ge, 110 dB

Ratío i

Nota 1: The máximum ¡unction temperatura of the LM108A,¡i.l5OÍC, «hilé tfiai ofl the- LM208A ¡s
100"C. For operating ai elevated temperatures, aevices ¡n tn« TO-S packageTnusí be derated based on
a thermal resisiance of 150aC/W, ¡unciion 10 ambieni, or «S^C/WMünctTón to.case. The thermal
resisiance of Ihe dual-in-Üne package ís !QO°C/W, junction lo amblen;
Mole 2: The inputs afe shunied with back-to-back diodes- lor ouervodage protectiocí; Thereíore,
excessiwe curreni will flow il a differeniial inpui voltage m excetr.oí'lV'« aoDlied'between ihe mpuis
unlBSi some limitmg íesisiance ís used.
Note 3. For iupply voliages leu iban ¿15V. the abiolute maiimum inpul uoitagp; ¡s equaf to ihe
iuuply vollsge.
Note 4: Tríese speci I ¡calióos a^ply for I5V < V s < ±20V and'-55?G ^T^f^ 1&5?C, uniess oiher-
wiiu i[jecil itíií. Willi tlie LM20ÜA, liowuver, all lonpeMiüre spceiíi'cations ate ttmited lo
-25'C<T A <85 <> C.
 - 142 -

• Sehematic Diagram*

'Pin conneciiom ihown on schamaiíc dlagram rafer to TO-5 pockage.

Coonection Diagrams

Ofd«r Numb«r LM10BAH, LM208AH,

L.M308AH, LM30aAH-1 or LM30BAH-2
SM NS P«k.9* H08C

Ou*l'.|'n-Un« Piek»

;—c*»r Ord«r, N'umt

LM2OBAJ-8 or LM308AJ-3.
S« NS PKlciq. JOSA
LM108AJ, LM2Q8AJ,
or LM308AJ Ord.r NUmb«f LM2Q8AN1
NS P»ck..g. J14A or LM3Q8AN
>Ur SM NS P-ckig. N08B
 - 143 -

National Industrial Blocks

Semiconductor
LM135/LM235/LM335, LM135A/LM235A/LM335A
Precisión Temperature Sensors
General Description
The LM135 series are precisión, easily-calibrated, inte-
gratad circuit temperature sensors. Operating as a
2-termÍnal zener, the LM135 has a breakdown voliage
dírectly proportional to absoluto temperature at +10 mV/
°K. With less than 1£"Í dynamíc ¡mpedance the device
operates over a current range of 400 pA to 5 mA with
vínually no change ín performance. When calibrated
at 25°C the LM135 has typically less than 1°C error
over a 100°C temperature range. Unljke other sensors
the LM135 has a linear output.
Appiications for the LM135 include almost any type of
temperature sensíng over a -55 C to 4-lSO°C temper-
ature range. The low ímpedance and linear output
make ínterfacíng to readout or control circuitry espe-
cially easy.
The LM135 opérales over a -55°C to +15QDC temper-
ature range whíle the LM235 operates over a —40°C
IQ +125°C temperature range. The -CM335 operates
from -40°C lo •HOO°C. The LM135/LM23S/LM335
are available packaged in hermetíc TO-46 transistor
packages whíle the LM335 ¡s also available Ín plástic
TO-92 packages.
Features
• Directly calibrated in "Kelvin
• 1°C initial accuracy available
• Operates from 400 £íA to 5 mA
• Less than 1O dynamic impedance
• Easily calibrated
• Wide operating temperature range
• 200°C overrange
• Low cost

Schematic Diagram

Typical Applications
Basic Temperature Sénior Calibrated Sénior Wide Operating Supply
v*

J.
V*

*Calibra[e for 25B2V j[ 25°C

 - 144 -

Absolute Máximum Ratings

Reverse Current 15 mA
Forward Current IQmA
Storüne Temperature
TO-46 Package -60°C to-H80°C
TO-92 Package -60°Cto-i-l50 0 C
Specifíed Operating Temperaxure Range
Continuoui Intermittent (Note 2)
LM135, LM135A ~55°C to+150°C 150°Cto200°C
LM235, LM235A ~4Q°C to +125°C !25°Cto 150°C
LM335, UM335A -4G°C to +100°C 10Q°C to 125°C
Lead Temperature (Soldering, 10 seconds) 30Q°C

Temperature Accuracy LM135/LM235.LM135A/LM235A (Note u

LM13SA/UM235A LM135/LM235
PARAMETER CONDIT1ONS
MIN TYP MAX MIN TYP MAX

Operating Output Voltage Tc 3 25°C, IR-! mA 2.97 2.98 2.99 2.95 2.98 3.01
Uncaljbrated Temperature Error T C =>25 5 C, IR- 1 mA Ú.5 1

Uncalibrated Temperature Error 1.3 2.7 2 5

Temperature Error wlth 25"C 0.3 1 . 0,5 1.5
Calibration

Calibrated Error at Extended (Intermittent)

Temperatures

Non-Linearity 0.3 0.5 0.3

Eléctrica! Characteristics. (Note

LM335
PARAMETER COND1TIONS UM335A

MIN | TYP MAX TYP

Operating Omput Voltage •100uA<lR<5mA 2.5

'Change wnh Current At Constant Temperature

Qynamic Impedance 0.5 ff.6

Output Voltage Temperaiure +10 +10
Drih

Time Constant Still Aír 80l 80

lOOft/Min Air YO- 10
Stirred 051 1 1.

Time Stability TC - 125°C 0.2' ff.2.

Nota 1: Accuracy measunüiicnu ar« made in a well-slirted oil bath, For oth« condition*. iulf htatlng musí bicoasideradl,
Noi* 2: Continuous operatfon al ihese lemperatureí ínr 10,000 houn for H package anü 5,000 hourj, fof Z package?rnav decr«ai* ,
ancv of tne devise.

Connection Diagrama

TO-92
Plástic Puckaga

IOTTOH V(€«'

Cata ícconn«ct»d ro iw^atív* pin

OrdflrNumberLM335Z Orden Numb«r L.M13SH;

or LM33SAZ LMa35H;.LM335H,,LNn3SAH,
See NS Package Z03A UM235AH1 or CM335AH1
 - 145

National Voltage Referenceí

Semiconductor
LM129/LM329 Precisión Reference
General Description
'ha LM129 and LM329 family are precisión multi-
current temperatura corn pe matad 6.9V zener referenceí
wíth dynamíc impedances a factor of 10 to 100 less than
discreta diodes, Constructed ín a single sílicon chip, íhs
.M129 uses active circuitry to buffer the íniernal zener
llowíng the devíce to opérate over a 0.5 mA to 15mA
inga with virtually no chance in p«rformanc«. The
LM129 and LM329 aru available with selected tempera-
ura coefficients of 0.001, 0.002, 0.005 and 0.01%/°C.
"he» new references also have excellent long term
tubility and low noise.
A new. iubsurface breakdown zener u sed ¡n the LM129
,¡ves [ower noise and better long term stability than
conventional IC zeners. Further ihe zener and tempera-
urs compensating transistor are made by a planar
xocni so they are ¡mmune to problemí that plague
wdínary zeners. For example, there ís virtually no
voltage shiftt in zener voltage due to temperature cyding
•nd ihe device u Inieníítive to stress on the íeads.
lie LM129 can be used in place of conventional zeners
with improved performance. The low dynamíc impedance
símplífiei blasing and the wide operating current allow-
the replacement of many zener types.
The LM129 ií packaged in a 2-|ead TCM6 paclcage and i;
rated for operatíon over a —55°C to +125°C temoerature
range. Tha LM329 for op*r«tlon over O—7Q a C ¡i avaíU
ble in both a hermetic TO-46 package and a TO-93
epoxy package.
Features
• 0.6 mA to 15 mA operatíng current
• 0.6TÍ dynamíc ímpodanc» at any current
• Availabta wnh tempcrsture coefficíenti of Q.OQlV'C
• 7fjV wídaband noíse
• 5% Inítial toferance
• 0.002% tong term siabilíty
• Low cost
Subsurface zener

Typical Applications
 -• 146 -

tiectncaí unaractensucsiNoteij

LM129A B,C LM329B, C, O

PARAMETER CONDIT1ONS
MIN TYP MAX- MIN TYP MAX «
Reverse Breakdown Voliage T A = 25°C,
G.6mA<lñ <!5mA 6.7 6.9 7.2 6.6 6.9 7,25

Reverse Breakdown Change T A = 25°C,

9 14
wíth Curreni 0 . 6 m A < l ñ <15mA 9 20
•
Reverse Dynamic Impedance T A =25 a C, IR = 1 mA 0.6 Í • 0.8 2

1
nívíS Noise l A = 23 U,

lQHz<F<.10kHt 7 2Qi . 7 100

Long Term Stabílity T A =45°Cí0.1°C, .

1H - 1 mA±0.3% 20 20 i

Temperature Coefficient IR = \A
6 10 6 - 10

rm~
LM129A, LM329A
LM129B, LM329B 15 20- 1.S 20
LM129C, LM329C 30' 50: 30 50
LM329D 50 100'

Change In Reverse Breakdown 1 mA<l ñ <15mA 1 !• " ' 1

Temperature Coefficlem
i
Reverse Breakdown Change 1 mA < IR < 15 mA 1T

with Curreni

Reverse Dynamic Impedance 1 mA< 1R < 15mA O.ff. ! l

Non 1:These speci I ¡catión) apply for -55° C < T A < +125° C for ihe LMl29)and ffC<_Tf¡.¿-^Jtí'-C for trie LM329.unl«i aVMr*'tv,:v>*j*-
maximum junction lemperature for an LM129 is 150"C and LM329 i* \(Xf C. For operatingtat.slevated^twrcarawrs', dnvicc* in TO^ —
mim be derated baittd on a thermal reiiitance of 440° C/W [unciion to ambient or afJ"C/WJjúncilon to caí»; For the TO.92'p»cka««í.CTH •«
ii based on 180a C/W junciion ío ambient whh 0.4" leadi írom a PC board and' l6Q"C/W,')onctian'toiamo¡sru with 0.12S!"te»d'l«nfl» »J
board. - - •' ,. '

jnnection Diagrams

—»-
1

/ V-
° C^ ° ' I; o> oí o> ); ' '

.
' ' ' ^"m ~ • i
 - 147 -

National A to D, D to A
Semiconductor
LM131A/LM131, LM231A/LM231, LM331A/LM331
Precisión Voltage-to-Frequency Converters
General Description
The LM131/LM231/LM331 famlly of voltage-to- the quick response necessary for 100 kHz voltage-to-
frequency converters are ideally suited for use ín simple frequency conversión. And the output U capahle of
!c-,v-cc;t clrcuiu lúr ar>njog-to-digua¡ conversión, drívmg 3 TfL loadi, or * hlgfi voltage output up to
precisión frequency-to-voltage conversión, long-term 40V, yet ís short-circuit-proof agalnst
integratíon, linear frequency modulation or demodu-
lation, and many other funcitons, The output when Used
ai a voltage-to-frequency converter is a pulse train at a
trequency precísely proportional to the. applied ¡nput Features
voltage, Thus, ¡t provides al I the ¡nherent advantages of
the voltage-to-frequency conversión techniques, and is • Guaranteed línearity 0.01% max
saiy to apply in all standard voltage-to-frequency
converter applications, Further, the LM131A/LM231 A/ • Improved performance in exiitinqvoltage-to-frequency
LM331A attains a new high level of accuracy versus conversión applications
temperature which could only be attained with
• Split or single supply op«ration
expensive voltage-to-frequency modules. Additionally
the LM131 is ideally suited for use in digital systems at • Opéralas on single 5V juppiy
low power supply voltages and can provide low-cost
analog-to-digíial conversión in microprocessor-controlled • Pulse output compatible with all logic forms
lyitems. And, trie frequency from a battery powered
• Excedent temperature stabílity, ±.50 ppm/°C max:
voitage-to-frequency converter can be easily channeled
through a simple photoisolator to provide ísolation • Low power dissipation, 15mW typical at 5V
»gainst hígh common mode levéis,
• Wide dynamíc range, IDOdB min 4t 10 kHz ful! scale.
The LM131/LM231/LM331 utilizes a new ternperature- frequency
compensated band-gap reference circuit, to provide
exce||ent accuracy over the ful! operatíng temperature • Wide range of full scale frequency. 1 Hz to 100 JcHz
range, at povver supplies as [ow as 4.0V. The precisión • Low cost
timer circuit has low bias currents without degrading

Typical Applications 1SV • Vj

RI
I.IVllX*
i —WV 1

s *1 ir
IMkilOS j
vl(i iov .
FUU-SCALE
IV 1
~^a.iMí

n
IM231
i—VvV—+ Alacie
s
LM131
: ! 'our
^
FULl-ICAtt

y"
""" MYLAR $ t\%*
4;
221 < UillK*

í'
<
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.„,
1""
k-
/> GAIH
1 ' I AOJUST
-Vs
[OFTlONALl
OFFSET ADJUST

*Uw stable componenu with low lemperatore coa f líete nú. So« Typícal Application» l

FIGURE 1. Simple Stand-Alonu Voltage-to-Froquency Convarter

with ±0.03% Typical Linearity (f r- 10 Hz to TI kHz)
 - 148 -

LM231A/LM231, LM331A/LM331
/
Absolute Máximum Ratings •
LM131A/LM131 LM231A/LM231 LM331A/LM331

Supply Vottage .' 40V 40V - 40V

. Output Short Circuit to Ground Continuous .. Continuous ContinLous

Qutput Short Circuit to VCG Continuous Continuous Continuous

Input Voltage -Q.2Vto+Vs -0.2V to +Vs -0.2V. to+Vg

TMIN TMAX TMIM TMAX TMIN TMAX

Operating Ambíent Temperature Range -55°C to +125°C -25°C to -f85 0 C ' 0 0 Cto+70°C
Power Dissipatíon ( P D a t 25°C) . . . .
and Thermal Resistance (0j/\
[H Package) PD 670 mW 570 mW 570 mW
SjA 15Q°CAV . 150°C/W 150°CAV
(N Package) PD . 500 mW , 500 mW
0¡A 155°C/W 155"C/W

Fwr^cticria! SiOCK i_/¡3yr3fns

vcc ' ;
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^
Connection Diagrams
Metal Can Package DuaMn-Une Pádíage?

vs CUflÜENT l ^^^ ¿ Vt
OUTPUT ' ; s'

CUflRENT —---^J^x.,__^ COMPAHATOR ' ;

0 INPUT REÍERENCE I f T .COMPAfl<fTn«.
"\I i . IhrUP
HEfEHENCE /T\T VL/
V f REQUENCY _¿ -lUTHflESHOLa'
y ourrur
FREQUENCY CiX/^V^

CNO
IQPVIEW
TOP'VIEWI

0,d«r Numb.f LM131AH, LM131H, LM231AH. Qrdtr Numb.r LM231 AN.tM23lNj.LM33TA'N;

LMZaiH.LM331AHorLM331H "' UM33.1N.
S*t NS Pack»B« HOBC S^»NS'PwIwq.'.N06BI •
 149 -

National
Semiconductor -e»
O
uo
ro
Oí
MM74C925, MM74C926, MM74C927, MM74C928 4-Digít
Counters with Multiplexed 7-Segment Output Drivers
General Description O
Theie CMOS counters consist of a 4-digit counter, an carry-out is • an overflow índicator whích is high at CD
Interna! output latch, NPN output sourcíng drívers for 2000, and Ít goes back low only when the counter is
i 7-segment display, and an Internal multiplexíng reset. Thus, thís is a 3 1/2-digit counter.
drcuítry with four multiplexing outputs, The multi-
plexing circuit has Iti own free-running oscillator, Features • "
and requíreí no externa! clock, The counters advance Wide supply voltage range 3V to 6V i».
on negative edge of clock. A hlgh sígnal on the Reset
input will reset the counter to zero, and reset the carry-
Guaranteed noíse margin TV ó
ÍO
out low, A low iigrifll on the Latch Enable Input will High noíse immunity - . Q.45Vcc.(iyp.) ro
liten the number ¡n the counters Into the Internal out- Hígh jegment sourcing current 40'mA
put latches..A hígh signa! on Display S«lect input will @ V cc -1.BV P Vc(s--5V
wlect the number in tha counter to be displayed; a low Internal multiplexing circuítry
Isvel iígnal on the Display Select WÍ1I select the number
In the output latch to be displayed.
Desígn Corisideratións O
The MM74C925 is a 4-decade counter and has Latch Segment resistors are desírable to minimiza- power
ÍD
N3
Enable, Cíock and Reset ¡nputs. dissípation and chíp heatíng. The DS75-192 serves asi ai OO
The MM74C926 is'like the MM74C925 except that ít good dígít d'river when Et is desírerf to drfve bright:
displays. When usíng this driver with a' 5V suppfy/ at
has a display select and a carry-out used for cascadíng
counters. The carry-out iignal goes high at 6000, room temperaíure, the dísplay can be:- dríven wíttiout;
segment resistors to full illumination. Theüsermustuseí
goes back iow at 0000.
cautíon ire this mode however, to prevent overheatihgiof
The MM74C927 Is líke the MM74C926 except the the devicei by using too high a suppiy volíage- of by
second most significant digít divides by 6 rather than 10. operatíngiat hígh ambrent temperatures.
Thus. If the clock input frequency is 10 Hz, the display
would read tenths of seconds and minutes (i.e., 9:59.9). The input protection círcuítry consísts of a seríes reáktoir,,
and a dFodé. to ground. Thus ínpul signáis exceec-Ihrg
The MM74C928 is Hke the MM74C926 except the most V cc wtll'not be ciamped. This input srgnalshouldinottópj
iigníficant digít divides by 2 rather than 10 and the allowed'to'exceed 15V;

Connection Diagram
Dual'|n-L!n« Package Dual-ln-C.rn« Pacfcag*
' MM74C925 MM74C926', MM74C927 »nd MM74C228

Functiohal Description
Rcset — Asynchronous, active hígh Segment)Ouiput — Current sourcing; with> ¿OímAv @''
V'OUT • Vcc- - 11.6V (ÍVfl-,),1
Display Selecí • — High, displays output of counter Al'soí sínk capabiiiíV = 2' \LWt\i.
""""• Low, displays output of latch loads
DIgit OXjtput1 — Cürrent sourcfngí with 1 rrrA\
latch Enable' — High, flow íhrough condition ^'OUT *' 1-75V. Alsoí, smfa capav
Low, latch condition bility•- 2 LTTLlbads
Carry-out — 2} LTTL loadsi Sée
Clock — Negative edge sensitivo —• wavp.forms.
 - 150 -

O
**
N-
Segmenl OütpLt Drwer Input Proiecdan

<N
O>
O

<p
t.N
o>
ü

m
CV4
O)
O

Comman Csthode LED Diiplay S»gm«nt ld*nuf¡catión

nr / j ZJ;
U I: C

5 E, 1 3 B
' 0

Switching Time Waveforms

Input Wa^elormk . . Muhiplexing O\j(put Wa»eform» Cirry-Out Wá««lormt.

LT fih-MI

II

kJI
 - 151 -

National Operational Amplifiers/Buffen

Semiconductor

LM148, LM149 Series Quad 741 Op Amps

LM14S/LM248/LM348 quad 741 op amps
LM149/LM249/LM349 wide band decompensated -5)

General Description Features

The LM148 seríes ¡s a true quad 741. U consists of four • 741 op amp'operatingicharacteristics
independent, high gain, ¡nternally compensated, low
power operational ampiifiers which have been designed • Low supply current d'raih1 0.6 mA/Amplifier
to provide functíonal characterisiics idéntica! to those of
• Class A8 outpuntage—no croisover dístonion
the familiar 741 operational amplifler. In additíon the
total supply current for all four ampiifiers ¡s comparable •" Pin compatible'with.thei C.M124'
to the supply current of a single 741 type op amp.
Other features include input offset currents and inpui • Low input offset voltage: 1i
bias current which are much lessthan those of a standard
• Low ¡nputoffseilcurrent: 4nA
741. Also, excellent ísolation between ampiifiers has
been 'achieved by independently biasing each amplífier • Low ínpLMc bíasicurrenc 30 nA
and usíng layout techniques which minimize thermal
coupling. The LM149 series has the same features as • Gaín bsnrf>i»Hdthi produce
the LM14S plus a gain bandwídth product oí 4 MHz at a 1.0 MHi
gain of 5 or greater. LM149.(AV/>51) 4 MHz

• Hígh degree of isolatÍQn'&atwaan1 120dS

The LM148 can be used anywhere múltiple 741 or 1558 ampiifiers.
type ampiifiers are bejng used and in applications where
amplifier matchíng or high packing density is required. • Overl'oadi protectíon: fbr ¡hpun; and' outouts

Schematic and Connection Diagrams

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Si.iNS R^kt^o N14A

 - 152 -

APÉNDICE D

TABLAS DE CONEXIONES Y CIRCUITOS IMPRESOS

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PU^Cñ * . . ?£. . . MODULO * ... T?. . PLí^Cft * , PJL .

MODULO
Salida del bus de datos CONOTCCXON MODULO : Sf^UIDA bfe t>ATí3s "" GONEGCION
N d»l modulo 2 al display PLACft N - - -AL- DI-S%ffi!
DESCRIPCIÓN . PUNTO _ MODULO - - DESCRIÉ PINITO -_ a¿£UU£
1 Salida CK al Disp lay *2 1 Sal ida pul sant'e medición i # 4 — — ,.
2 Salida Latch al contador- *4 P2/m2 2 Entrada poiar-is! SfeiSft 18 V de * í-1 Qgy'JTrtK

3 Sa 1 iada Clear- al contador *5 P2/m2 3 Salida pulsante mediei&ñ E *5 SS/fnH

4 Entrada pulsante medición i *3 P£/m2 4 Entrada poíar-igácion § V de * 10 SE/íftS
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5 Entrada pulsante medición 2 * 10 P£/m2 5 Sa 1 ida p>Jl sarite medición 3 *e
e Entrada pulsante medición 3 * 12 P£/m£ e Entrada Latch contador * 2 32/mS
7 Salida Led medición 2 * 2B P2/m2 7 Disp lay Select * IB Pl/mi
8 Salida Led medición 3 * 27 P2/m2 8 Entrada Clear- contador *3 S2/mS
3 Salida Led medición i * 28 P2/m2 3 Entrada CK contador- * * S2/mS Ul
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10 Salida Polar ilación 5 V de * 17 P2/m2 10 Entrada Led medición 2 *7 S2/m2
11 Salida Polarización 18 V de Fuente P9/m6 11 Entrada Led medición 3 *3
12 Salida Tierra de GND * IB P2/m2 12 Entrada Tierra de GND * 12 S2/IT.2
13 13 Entrada Led medición i *3 S2/m2
14 14 Po lar-ieaeion 5 V de: * 4 Pl/mi
'
1S 15 Po larieacion 5 V de í 11

FftOJUTfiO DE 3DNGEKDEFCEft ELECÍTOiOft C" P N

PROYECTO: INSTRUMENTAL SIMLLPOOR TEHPERHTLRPt

CONUEF
B5-0G PUNTOS DE OLECCIÓN Diseño: LX
Fecha: L.Q.T.C.
Í5/PBR/83 EN EL SOCAl
F Jo:
 - 154 -

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MODULO : ACCXOI-4ES DE CONTROL CCNECCION MODULO : - cohiEceíoi
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DESCRIPCIÓN PUNTO DESCRIPCIÓN - BLÍNTO - tjofiUJ^
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2 SALIDA POT. Ko POT. 4 m3 2
3 SALIDA POT. Ki VAR "PCT. 3 m3 3
4 SALIDA POT. Ki POT. 3 m3 4
5 SALIDA POT. Kd \>£f* POT. 2 m3 _s..
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7 SALIDA POT. KP VAR POT. 1 m3 7

S SALIDA POT. KP POT. i m3 s

9 SALIDA POT. PC0I> VAR POT. i A m3 3
10 SALIDA DEL CONTROLADOR Jack A i J'ftXrñS i@
11 ENTRADA DE LA SEÑAL DE ERROR Jack A 2 JÁ/ní3 11
12 NADA Í2
13 NADA 13
14 ENTRADA RELOJ 2 C integra 15 Puls. 31 3 Pu/m3 14
15 POLARIZACIÓN 5 V de * 19 m3 15 •
TIERRA de. GhD # 20 . m3 en
16 en
17 ENTRADA RELOJ i dorador. > Puls. P i Pu/m3
18 ENTRADA RELOJ 3 Cdi-feren. } Puls. D 2 Pu/m3
19 POLARIZACIÓN 5 V de. * 15 m3
20 TIERRA de. GWD # 25 m3
21 ENTRADA RELOJ 4 Ccn-of-fO Puls. O 4 Pu/m3
22 EÍ-fTRADA RESET Puls. R 3a Pu/m3
23 SALIDA POLARIZACIÓN 5 V de * 13 m3
24 ENTRADA POLARIZACIÓN 12 V de Jack R 1 JR/m3
25 ENTRADA TIERRA de GND Jack N i JT4/m3
26 POLARIZACIÓN 12 V de * 24 m3
27 ENTRADA POLARIZACIÓN -12 V de Jack As 1 Ja/m3 FftCULTflO De 3WGEMIEFaJft ELECnTOCOO
EPN
28 SALIDA LED 4 Con-of-F^ LED 0 4 LD/m3
PROYECTO: INSTRUMENTAL SIMULADOR 1 EHFtRATURO
£9 SALIDA LED 3 Cdi-feren.D LED D 2 LD/m3
85-06 PUNTOS DE CONECCION Diserto;
30 SALIDA LED 2 CiniegnaLD LED I 3 LD/m3 L.B.T.C.
Fecha:
31 SALIDA LED 1 Cpr-OfW. 5 LED P 1 LD/m3 15/ABR/89 Revisado :
Hoja MODULO 3 c GoiM rROt= 5
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