Unidad 1 Automatizacion Industrial

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Automatización industrial
Docente: Eric de Jesús Mendoza Vazquez
Grado y
Unidad: 7AVM Actividad: Fecha: 26/09/2019
Grupo:
Nombre OROZCO CRUZ MOISES DAVID
INTRODUCCION
La automatización es la facultad que poseen algunos procesos físicos para

desarrollar las actividades de operación y funcionamiento en forma autónoma, es
decir en los Sistemas de Producción Industrial, los procesos de producción son
operaciones o fases que definen un estado de un producto (o servicio) o consiguen
el estado final de un producto. En un proceso de moldeo de un gabinete de
refrigeradores, algunas actividades de producción son cortar, plegar y doblar. En un
proceso de fundición, en cambio, encontramos actividades de regulación de
presión, temperatura o velocidad de carga del horno. Mientras que en el primer
proceso, las actividades son de tipo discreto, muy adecuadas para sistemas de
control de autómata o PLC, las del segundo ejemplo son continuas, adecuadas para
control de procesos mediante DCS o similares.

Grado y
Grupo:
UNIDAD 1.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS E

HIDRAULICOS.
SUBTEMA 1.1- PRODUCCION DE ENERGÍA NEUMÁTICA.
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El
compresor normalmente lleva el aire a un depósito para después coger el aire para
el circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión
del aire y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la
misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se
llaman circuito de control.
COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO.

Compresores (Generadores)
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El
compresor normalmente lleva el aire a un depósito para después coger el aire para
el circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión
del aire y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la
misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua

Grado y
Grupo:
(humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se
llaman circuito de control.
Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos

supondremos que llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la
hora de realizar los circuitos.
Cilindros: al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra),
la cual acciona algún elemento.
De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un
movimiento de traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado
o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una puerta
mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la acción del
retorno del cilindro gracias al muelle.
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al
émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los
dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno.
Elementos neumáticos con movimiento giratorio: Estos elementos transforman

la energía neumática en un movimiento de giro mecánico. Son motores de aire
comprimido.
Válvulas: las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha,
el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una
bomba hidráulica o almacenada en un depósito.
PREPARACION DEL AIRE.

La simple compresión del aire en el compresor y la posterior conducción neumática
no son suficientes, ya que el aire contiene bastantes impurezas que pueden causar
efectos perniciosos en los, equipos a emplear. Los principales enemigos de toda
instalación neumática son: agua, aceite, polvo y suciedad.
El aire húmedo puede originar:
-Oxidación, causando averías en los elementos de la instalación.

-Excesivo desgaste del equipo neumático, ya que la humedad lava y arrastra el
aceite lubricante.

Grado y
Grupo:
Las partículas sólidas en forma de polvo y suciedad son los mayores enemigos de
los elementos neumáticos, especialmente de las juntas de estanqueidad. La
penetración de polvo y suciedad daña fácilmente los materiales utilizados en las
juntas e imposibilita que realicen correctamente su función.
La humedad y las impurezas del aire comprimido pueden ser extraídas con la ayuda
de aparatos especiales.
ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO.
La función que cumple un depósito en una instalación de aire comprimido es

múltiple:
- Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.
- Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de
manera continua, sino intermitente.
- Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoque cardas de
presión en la red.
Por lo general, los depósitos son cilíndricos, de chapa de acero, y van provistos de
diversos accesorios tales como un manómetro, una válvula de seguridad y una llave
de purga para evacuar los condensados, así como unos presos tatos para arranque
y paro del motor.
Los depósitos para pequeños compresores suelen ir montados debajo mismo del
compresor y el sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados,
montados después del refrigerador en posición vertical.
Los factores que influyen más decisivamente en el dimensionado de los depósitos

son:
-El caudal del compresor

-Las variaciones de la demanda.
-El tipo de refrigeración, que determina unos períodos aconsejables de paro o

marcha en vacío.
Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de utilización

aconsejado, debe superar el valor medio de la demanda y la presión debe superar
la de utilización.

Grado y
Grupo:
SUBTEMA 1.2 PRODUCCIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA.

Un sistema hidráulico contiene y confina un líquido de manera que la misma usa las
leyes que gobiernan los líquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo.
Vemos aquí algunos sistemas básicos y tratamos componentes de un sistema
hidráulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero
y tanque) usualmente sirve para depósito y acondicionador del fluido. Los filtros,
reguladores y conexiones magnéticas acondicionan el fluido al quitar impurezas
extrañas que podrían obstruir los pasajes y dañar las partes. Los intercambiadores
de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro
de los límites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del aceite. Los
acumuladores, a pesar de ser técnicamente fuentes de energía almacenada, actúan
como almacenes de fluido.
COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.

Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de:
Las bombas hidráulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente:
Bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones.
Las tuberías de conducción de los circuitos hidráulicos pueden ser metálicas con
tubos rígidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias
capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presión para
la cual estén diseñados.

Grado y
Grupo:
Las válvulas son fundamentales en los circuitos hidráulicos, y son las que controlan
los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada
fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero básicamente las
funciones son similares en casi todos los circuitos hidráulicos. Podemos hablar de
válvulas de carrete, de retención, reductoras de presión, de seguridad,
compensadoras, pilotadas, anti retorno, moduladoras, combinadas, etc.
Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los
circuitos pilotados hidráulicamente por pilotaje electrónico que resulta más cómodo,
barato y sencillo, los circuitos son mandados por señales eléctricas y en unos pocos
años la parte hidráulica de las máquinas se limitará a los circuitos principales que
son menos propensos a las averías.
Los depósitos hidráulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen
durante el funcionamiento de la máquina una presión en su interior que favorece la
descarga de aceite hacia las bombas. Depósitos con respiradero que no mantienen
presión en su interior.
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados
de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre
de la tapa que varía en función de la presión que tengan que soportar. Las tapas
que usan tornillos aguantan generalmente más presión que las tapas que van
atornilladas directamente en la camisa. Estas últimas pueden ser atornilladas
exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.
Motores hidráulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan
generalmente para la traslación de las máquinas.
Filtros hidráulicos, van generalmente en derivación con el circuito principal y suele
pasar por ellos una parte de la presión de retorno, circunstancia por la cual, su
eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las líneas de presión
porque necesitarían ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian
antieconómicos. En las líneas de aspiración de las bombas podrían dar lugar a
restricciones que producirían cavitación acortando así drásticamente la vida útil de
las mismas.
Como consecuencia de los cambios que están experimentando los circuitos

hidráulicos tanto en cuanto a su configuración, (nuevos elementos electrónicos,
sensores más eficaces, pasos de aceite más restringidos), como en cuanto a su
tecnología, (ajustes de válvulas más pequeños, cilindros y vástagos con
mecanizados más finos, menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez
es más critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los mantenimientos
de los circuitos hidráulicos, al contrario que en otros sistemas, se están acortando.
Un circuito hidráulico en el que se produzca una avería que dé lugar a la rotura de
algún componente, por sus especiales características, trasladará la contaminación

Grado y
Grupo:
inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que
desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema.
1.3.- SIMBOLOGIA NORMALIZADA.


Grado y
Grupo:
SUBTEMA 1.4.- ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO.
Se llaman Válvulas a los elementos encargados de controlar la energía que se

transmite a través del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presión como
el caudal del aire comprimido.

Grado y
Grupo:
TRES TIPOS FUNDAMENTALES
Válvulas de control de dirección (distribuidores).

Válvulas de control de caudal
Válvulas de control de presión.

Grado y
Grupo:
ELEMENTOS DE CONTROL
Válvulas de control de dirección (distribuidores).
Identificación de orificios.
Alimentación de ENTRADA (compresor)......... P

Circuitos de trabajo........................................... A, B, C,.....
Escape a la atmósfera....................................... R, S, T,.....
Conexiones de pilotaje...................................... X, Y, Z,.....

Grado y
Grupo:
Válvulas de control de dirección (distribuidores)


Grado y
Grupo:
ELEMENTOS DE CONTROL
Válvulas de control de caudal.

ANTIRETORNO.
REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL BIDIRECCIONAL.


Grado y
Grupo:
SUBTEMA 1.5.- TIPOS DE ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS.
El accionamiento de las válvulas se puede descomponer en cuatro tipos:

Accionamiento manual – Se realiza generalmente mediante un pulsador, palanca
o pedal.
Accionamiento mecánico – Se realiza neumáticamente por el pulsador, rodillo,

muelle o enclavamiento mecánico.
Accionamiento neumático – Se realiza neumáticamente por presión, por

depresión, por presión diferencial, por accionamiento a baja presión o por servo
pilotaje.
Accionamiento eléctrico – Se realiza mediante un electroimán o relé, o bien

mediante un imán servopilatado.

Grado y
Grupo:
SUBTEMA 1.6 ELEMENTOS DE CONTROL ELÉCTRICO.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan
sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para controlar
equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la
salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de
control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre
de controladores de automatización programables (PAC).
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU

COMPORTAMIENTO.
Definiciones
Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) que
puede no conocer el tema en profundidad.
Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en
la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que
éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte
en señal de entrada para el controlador.

Grado y
Grupo:
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que

la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer
que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un
control de contenido o concentración.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado

de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que
queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el
tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones.
 Éstas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado.

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es

capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención

que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Grado y
Grupo:
 Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de

agua que utilizamos para bañarnos. Otro ejemplo sería un regulador de nivel de
gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya produce más o
menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto se traduce en
cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de paso, haciendo
que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.
CARACTERÍSTICAS.
o Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un

sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema
produzca una respuesta específica.
o Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o

no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
o Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para

lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
o Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir

que es la salida del proceso.
o Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se

producen en la variable.
o Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un

cambio de orden correctivo.
o Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar

cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
o Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los

sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y
efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se
produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema
apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
o Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del

sistema original a la forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la

Grado y
Grupo:
matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar
el sistema.

Grado y
Grupo:
CONCLUSION
Podemos concluir, que las tres energías disponibles para utilizar en la automatización, son
la neumática, hidráulica y eléctrica, cada una de ellas tiene ventajas y desventajas, con
respecto a las otras, pero son igual de funcionales, existen normas para hacer un uso
correcto de cada una de ellas, la cantidad de artículos que se pueden utilizar en la
automatización industrial es inmensa, facilitando así el uso de nuevas tecnologías a la par
de la innovación en el mercado pero siempre sin afectar tanto al medio ambiente, siguiendo
normativas.

Grado y
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Bibliografía
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81
http://edu.jccm.es/ies/guadiana/attachments/367_apuntes_4_neumatica.pdf
http://quantum.cucei.udg.mx/~gramirez/menus/introduccion/compresores.html
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/EnergiaHidraulica.htm
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b8/ItaipuAerea2AAL.jpg
http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20
A.pdf
http://fanaticomecatronica.files.wordpress.com/2010/02/automa.jpg
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumat
ica_indice.html

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Departamento: Ingeniería Mecánica

La automatización es la facultad que poseen algunos procesos físicos para

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UNIDAD 1.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS E

COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO.

Departamento: Ingeniería Mecánica

Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos

Elementos neumáticos con movimiento giratorio: Estos elementos transforman

PREPARACION DEL AIRE.

El aire húmedo puede originar:

-Oxidación, causando averías en los elementos de la instalación.

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ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO.

La función que cumple un depósito en una instalación de aire comprimido es

Los factores que influyen más decisivamente en el dimensionado de los depósitos

-El caudal del compresor

-El tipo de refrigeración, que determina unos períodos aconsejables de paro o

Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de utilización

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SUBTEMA 1.2 PRODUCCIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA.

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.

Departamento: Ingeniería Mecánica

Como consecuencia de los cambios que están experimentando los circuitos

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1.3.- SIMBOLOGIA NORMALIZADA.

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SUBTEMA 1.4.- ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO.

Se llaman Válvulas a los elementos encargados de controlar la energía que se

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TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Válvulas de control de dirección (distribuidores).

Departamento: Ingeniería Mecánica

Alimentación de ENTRADA (compresor)......... P

Departamento: Ingeniería Mecánica

Válvulas de control de dirección (distribuidores)

Departamento: Ingeniería Mecánica

Válvulas de control de caudal.

REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL BIDIRECCIONAL.

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SUBTEMA 1.5.- TIPOS DE ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS.

El accionamiento de las válvulas se puede descomponer en cuatro tipos:

Accionamiento mecánico – Se realiza neumáticamente por el pulsador, rodillo,

Accionamiento neumático – Se realiza neumáticamente por presión, por

Accionamiento eléctrico – Se realiza mediante un electroimán o relé, o bien

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SUBTEMA 1.6 ELEMENTOS DE CONTROL ELÉCTRICO.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU

Sistema de control de lazo abierto

Departamento: Ingeniería Mecánica

Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que

Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado

Estos sistemas se caracterizan por:

Sistema de control de lazo cerrado.

Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es

Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención

Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

Departamento: Ingeniería Mecánica

 Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de

o Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un

o Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o

o Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para

o Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir