a) Objetivo.

Conocer el funcionamiento de un motor de auto excitado conectado en

derivación o en shunt, ya sea conectado sin rotor, con el reóstato a máxima
resistencia y sin resistencia, así como su funcionamiento a plena carga y a
rotor bloqueado.

b) Introducción.

Motor de C.D. auto excitada derivación.

En el caso de excitación independiente, los circuitos del inductor y del inducido se
alimentan de fuentes distintas, mientras que en el caso de motor derivación
(shunt) las fuentes coinciden.

En principio la explicación se ciñe al motor derivación, pero cuando existan

diferencias con el motor con excitación independiente se tratará éste de modo
concreto. En cualquier caso, durante la puesta en marcha interesa que el flujo en
el entrehierro posea su valor máximo, de esta forma el motor podrá desarrollar el
par de arranque necesario con la corriente mínima posible en el inducido. Es por
ello que desde el primer instante de la puesta en marcha, el devanado de
excitación debe de estar conectado a la tensión de la red; además, el reóstato R,
conectado en serie con el inductor deberá tener la mínima resistencia para que
sea también máxima la corriente de excitación o campo. Para deducir
analíticamente las características n = f(T) de estos motores se va a suponer
inicialmente que trabajan en la zona lineal de la curva de magnetización.
Estando funcionando el motor derivación con un par resistente determinado, al
aumentar éste se producirá un frenado en la máquina, disminuyendo la velocidad
del rotor; como consecuencia de ello la f.c.e.m. E= KEncD del motor se reducirá,
aumentará la corriente absorbida por el inducido y el par de la máquina T = K reD
1 se elevará igualándose con el nuevo par resistente ofrecido por la carga. De
acuerdo con la expresió, la curva par-velocidad n = f(T) del motor derivación (y por
extensión, del motor con excitación independiente) es una línea recta, como así se
muestra en la. La ecuación de esta recta para los valores asignados de tensión
aplicada, resistencia asignada del inductor y resistencia asignada del inductor (sin
resistencia adicional en el circuito de campo) se denomina característica natural
de la máquina.

la regulación de velocidad de los motores derivación e independiente se

consigue de las formas siguientes: a) ajustando la tensión del inducido; b)
variando la resistencia del circuito del inducido (aunque este procedimiento
es poco práctico por las pérdidas que se producen, y de ahí su bajo
rendimiento); e) cambiando la resistencia del circuito de excitación, que
regula a su vez el flujo del motor.

a) En la regulación de velocidad por ajuste de la tensión aplicada al

inducido (caso de
motores con excitación independiente), cuanto menor es la. tensión
aplicada, menor
es la velocidad, y cuanto mayor es la tensión, más elevada es la velocidad
que alcanza el motor. Existe una. velocidad máxima que puede alcanzar la
máquina con este
procedimiento, y corresponde al valor máximo de la tensión permitida
(tensión asignada).

b) Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se

produce un aumento muy fuerte en la pendiente de la característica
par-velocidad de la máquina. Cuanto mayor es la resistencia que se
añade al circuito del inducido, tanto menor será la velocidad que
adquiere la máquina
c) Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se
produce una disminución en el flujo inductor de la máquina (tanto si
el motor es con excitación independiente o derivación), lo que se
traduce en un aumento en la velocidad del motor. Existe una
velocidad mínima que puede adquirirse con este método y que se
presenta cuando circula por el circuito de campo la máxima corriente
permitida por los devanados.
c) Desarrollo.

U1 U3
+ - + -
0.000 A 0.000 A
+

DC 1e-009Ohm DC 1e-009Ohm
U2
0.000

V1 R3
120Vrms 1kΩ
A
-

60Hz R1
0° DC 1e-009Ohm
1kΩ

R2
1kΩ 50 %
Key=A

a) Conectamos el diagrama para hacer la prueba en vacío. Obteniendo los siguientes

resultados.
 Vacio
V It [A] If [mA] Ia [A] S [rpm]
0 0 0,14 0,05 0
10 0,017 0,36 0,66 455
20 0,418 74,2 0,425 810,6
30 0,407 113 0,287 903,6
40 0,381 149,5 0,228 949,8
50 0,387 186,3 0,199 986,8
60 0,397 221,7 0,175 1017,5
70 0,42 256,7 0,162 1067,1
80 0,447 292,9 0,155 1107,9
90 0,477 327,2 0,15 1165,6
100 0,509 361,3 0,146 1224,1
110 0,541 393,2 0,143 1282,9
120 0,57 421,8 0,14 1353,2
Tabla 1. Conexión al vacío.

b) Conectamos el reóstato cargado a la izquierda obteniendo los siguientes

resultados.

Figura 3. Reóstato a la izquierda

 Reostato a la izquierda
V It [A] If [mA] Ia [A] S [rpm]
0 0,006 0,04 0,005 0
10 0,882 11,97 0,854 435,3
20 0,927 24,78 0,906 1229,5
30 0,762 37,08 0,735 1798,2
40 0,647 49,9 0,512 2156,7
50 0,555 62,6 0,495 2369,9
60 0,495 75,3 0,414 2498,6
70 0,458 87,7 0,372 2617,8
80 0,432 100 0,328 2680,8
90 0,414 112,9 0,295 2731,3
100 0,397 129,9 0,267 2760,1
110 0,392 137,8 0,254 2805,2
120 0,394 150 0,238 2846,3
Tabla 2. Reóstato a la izquierda.

c) Conectamos el reóstato conectado a la derecha.

Figura 4. Reóstato a la derecha.

 Resotato a la derecha
V It [A] If [mA] Ia [A] S [rpm]
0 0,012 0,27 0,111 0
10 0,505 0,467 34,58
20 0,405 69,39 0,329 859,9
30 0,331 104,3 0,245 962,4
40 0,341 110 0,201 1008,3
50 0,347 175,9 0,169 1034,3
60 0,367 210,4 0,154 1074,2
70 0,39 243,8 0,145 1117,1
80 0,415 276,4 0,137 1147,5
90 0,447 311,2 0,135 1207,9
100 0,475 343,9 0,132 1263,3
110 0,505 374,2 0,132 1321,6
120 0,536 402,7 0,131 1384

Tabla 3. Reóstato conectado a la derecha.

d) Ponemos la banda y conectamos el dinamómetro.

Figura 5. Conectada la carga.

 Carga
Par It [A] If [mA] Ia [A] S [rpm]
0 0,724 234,7 0,491 1800
0,2 0,918 231,5 0,68 1778
0,4 1,251 231 1,02 1783,3
0,6 1,601 232,3 1,398 1700
0,8 1,943 236,6 1,706 1675,9
1 2,39 231,5 2,1136 1633,7
1,2 2,74 231,8 2,97 1628,3
1,4 3,25 231,3 2,996 1594,1
Tabla 4. Conectada la carga.

d) Conectamos a rotor bloqueado.

5. Análisis de resultados.

Las graficas obtenidas nos reflejan el comportamiento del motor conectado en derivación y auto
excitado, graficamos con respecto a la corriente y a la velocidad cuando el motor está en vacío.

Chart Title
0.7

0.6

0.5

0.4
Ia

0.3

0.2

0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Vcd

Grafica 1. Muestra que el motor

En la grafica 1. Se puede observar como la demanda de corriente al ir aumentando el

voltaje va disminuyendo, esto es debido a que al arranque la demanda del corriente es
demasiada y una ves que se aumenta el voltaje la corriente se estabiliza.
 Chart Title
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Ia

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Vcd

Grafica 2. Conexión reóstato a la izquierda.

En la grafica 2 se puede observar que la corriente empieza aumentar desde cero debido a
que el reóstato colocado todo del lado izquierdo la resistencia es mínima. Entonces por los
mismo que en la de vacío al ir aumentando nuestro voltaje la corriente se hace menor.

Chart Title
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
Ia

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Vcd

Grafica 3. Conexión reóstato derecho.

La grafica nos muestra cómo la corriente no empieza exactamente en 0, si no que la

corriente al arranque es menor debido a que la resistencia girada toda a la derecha
adquiere su valor máximo.
 Chart Title
3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

Vacio Izquierdo Derecho

Grafica 4. Comparación de velocidad contra Vcd.

Esta grafica nos muestra como va aumentando la velocidad mientras el voltaje va

aumentando, esto es debido nuestra corriente de amradura va disminuyendo, esto nos
ayuda por que la diferencia de nuestros voltajes es menor, entonces a menor corriente de
armadura mayor rpm vamos a tener.

Carga
If S %
V Par It [A] [mA] Ia [A] [rpm] Pe Pa Ps [Hp] Ps[Kw] n reg
120 0 0,724 234,7 0,491 1800 86,88 58,92 0 0 0
120 0,14751243 0,918 231,5 0,68 1778 110,16 81,6 0,04994708 0,03724554 33,8103993
120 0,29502486 1,251 231 1,02 1783,3 150,12 122,4 0,10019193 0,07471312 49,7689319
120 0,44253729 1,601 232,3 1,398 1700 192,12 167,76 0,14326777 0,10683478 55,6083577
120 0,59004972 1,943 236,6 1,706 1675,9 233,16 204,72 0,18831565 0,14042698 60,227733
120 0,73756215 2,39 231,5 2,1136 1633,7 286,8 253,632 0,22946721 0,1711137 59,6630756
120 0,88507458 2,74 231,8 2,97 1628,3 328,8 356,4 0,27445048 0,20465773 62,2438339
120 1,03258701 3,25 231,3 2,996 1594,1 390 359,52 0,31346707 0,2337524 59,936512
Tabla 5. Resultados obtenidos conectando la carga.
 Ia vs Par
3.5

2.5

2
Ia

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Par

Grafica 5. Ia vs Par.

La corriente de armadura aumenta conforme nuestro par va aumentando, esto es porque

nuestro par aumenta y se ve reflejado el arranque en cada carga aumentada.

rpm vs Par
1850

1800

1750
rpm

1700

1650

1600

1550
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Par

Grafica 6. Rpm Vs Par.

Las revoluciones por minuto disminuyen debido al esfuerzo de oposición que ejerce
nuestra carga sobre el motor.
 Eficiencia vs Par
70
60
50
40
n

30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Par

Grafica 7. Eficiencia Vs Par

En esta grafica observamos que nuestra eficiencia aumenta conforme a nuestro par va
creciendo esto es debido a que a una menor carga nuestro motor gira sin sentido, al ir
aumentado la carga nuestra potencia entregada va siendo mayor para poder satisfacer la
necesidad de mover la carga.

Conclusión.

Se logro conocer el comportamiento de un motor derivación en auto excitado, se conoció

su funcionamiento tanto en vacío como en carga además de que se observo que al llevar
el motor a rotor bloqueado este no lograba brincar, siendo que con esta conexión
tenemos poco arranque.

Bibliografía.
Maquinas eléctricas Fraile mora.
Maquinas eléctricas Theraja.
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA
DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLÁN, CAMPO IV.

Carrera: Ingeniería Mecánica Eléctrica

Lab. Maquinas síncronas y CD
Prof. Ing. Elpidio

Practica No 3
“Motor de CD auto excitado derivación”

Alumno: Chávez Gabriel Orlando Javier

Núm. Cuenta: 313021864
Grupo: 1704A
Semestre 2020 – I