Bibliografía

Diseño e implementación de
Localización y
un sistema de visión artificial “Localización y mapeo Desarrollo de una
mapeo
usando una técnica de mapeo simultáneo robusto aplicado a la arquitectura de
simultáneo de
y localización simultánea planeación de trayectorias en software para el robot
objetos usando
(SLAM) sobre una plataforma robot móviles” móvil Lázaro
ROS
robótica móvil

REFERENCIA
REFERENCIA 1 REFERENCIA 2 REFERENCIA 4
3

TESIS DE REVISTA
ARTICULO CIENTIFICO TESIS DOCTORAL GRADO CIENTIFICA

2018 2019 2017 2017

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df 00376.pdf

Localización y mapeo
Probabilistic
Modelado y regulación del simultáneo por
Navegación de un robot móvil Techniques in
flujo de datos robots móviles
sobre terreno irregular con Semantic
sensoriales de robots con ruedas basados
contacto de su brazo con el Mapping for
teleoperados por en mapas de
suelo Mobile
Internet ocupación y
Robotics
matrices dispersas

REFERENCIA
REFERENCIA 6 REFERENCIA 7 REFERENCIA 9
8

TESIS TESIS DE
TESIS DOCTORAL TESIS DOCTORAL DOCTORAL TITULACION

2017 2015 2016 2018

https://www.courseh
https://riuma.uma.es/xmlui/bit https://riuma.u
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MU%C3%91OZ-ELI-
df?sequence=1&isAllowed=y 320
LOCpdf/

Diseño e
Diseño e
implementació
Implementación de
n de un robot
un Sistema de
Lázaro: Robot Móvil dotado de móvil con
Stereo Visual SLAM Localización y Mapeo
Brazo para Contacto con el control
for Mobile Robots Navigation Simultáneos
Suelo de trayectoria
(SLAM) para la
mediante
Plataforma Robótica
principios
ROBOTINO®
odométricos

REFERENCIA
REFERENCIA 11 REFERENCIA 12 REFERENCIA 14
13
 TESIS DE REVISTA
TESIS DOCTORAL REVISTA CIENTIFICA TITULACION CIENTIFICA

2015 2017 2015 2014

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4aacd2ff52f3b9c1.pd
_para_Contacto_con_el_Suelo ertesis/4440
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