Introducción.

La forma en que muchos procesos industriales se ven hoy en día, es el resultado de muchos
años de la investigación y el trabajo duro de las personas comprometidas con mejorar sus
funciones en adelante, la gestión, y la organización. Uno podía recordar la frase "la necesidad
es la madre de la invención ", y ciertamente esto encajaría en el trabajo diario de los
ingenieros de control y técnicos que trabajan en procesos industriales durante los años 50 y
60. Este necesidad lo que el origen de los dispositivos tales como: el Controlador Lógico
Programable (PLC) y el Sistema de Control Distribuido (DCS).

Historia.

La historia temprana del PLC se remonta a la década de 1960 cuando los sistemas de control
eran manejados usando control de relé. Durante este tiempo las salas de control consistieron
de varias paredes que contienen muchos relés, bloques de terminales y masa de cables.

Los problemas relacionados con este tipo de sistemas eran muchos, entre los que se podría
mencionar:

• La falta de flexibilidad para ampliar el proceso, así como la excesiva cantidad de tiempo
necesario para ajustar el proceso cuando se necesitan cambios.

• Solución de problemas que abarca desde los contactos sucios, cables sueltos, obsoleta
grabados en los bloques de terminales con la nomenclatura informal, a la conexión críptica
documentación.

Estos problemas son enfrentados continuamente por ingenieros técnicos y de control. A esta
vez el dicho de "Cinco horas para encontrarlo y cinco minutos para arreglarlo" nació. En 1968
Bill Stone, que fue parte de un grupo de ingenieros de la Hydramatic División de General
Motors Corporation, presentó una ponencia en la conferencia de Westinghouse detallando
sus problemas con la fiabilidad y la documentación del máquinas en esta planta. También
presentó un criterio de diseño desarrolladas por los ingenieros de GM para un "controlador de
la máquina estándar".

De acuerdo con los criterios desarrollados, el primer modelo de esta máquina no sólo tenía
para eliminar la costosa desguace de los relés de la línea de montaje durante los cambios de
modelo y reemplazar los relés electromecánicos poco fiables, sino también:

• Extender las ventajas de los circuitos estáticas a 90% de las máquinas de la planta.

• Reducir el tiempo de inactividad de la máquina relacionados con problemas de controles, de

fácil mantenimiento y programado en función de la lógica de escalera de relés ya aceptada.

• Proveer para una futura expansión, que tenía que ser modular para permitir un fácil
intercambio de los componentes y la capacidad de expansión.

• Se tuvo que trabajar en un entorno industrial con todas sus suciedad, la humedad, el
electromagnetismo y la vibración.
• Incluir capacidades lógicas completos, excepto para las funciones de reducción de datos.
Estas especificaciones, junto con una solicitud de propuesta para construir un prototipo, eran
dado a cuatro constructores de control:

• Allen-Bradley, by way of Michigan-based Information Instruments, Inc.

• Digital Equipment Corporation (DEC).

• Century Detroit.

• Bedford Associates.

Teniendo en cuenta la solicitud de propuesta, el equipo de Digital Equipment trajo una "Mini-
ordenador" en GM, que finalmente fue rechazado por muchas razones, desde los cuales
memoria estática era una de sus graves limitaciones. Allen-Bradley, ya bien conocido por
reóstatos de que, relés y controles de motores, respondido a riesgo de competir con una de
sus actividades principales de mayor éxito que fue el relés electromecánicos. Esperando para
cumplir con los requisitos de la propuesta, de Allen-Bradley pasó de prototipo a la producción
efectiva de cada cinco meses. El primer intento, el PDQ-II o quantizier datos del programa, se
consideró demasiado grande, demasiado compleja y difícil de programar. El segundo intento,
el PMC o un controlador de matriz programable, era más pequeño y más fácil de programar,
pero todavía no ha sido capacitada para atender todas las necesidades del cliente para los
controles de la máquina.

En el momento de la propuesta, la gente en Bedford Associates, que incluyen Richard Morley,

Mike Greenberg, Jonas Landau, George Schwenk y Tom Boissevain, ya estaban trabajando en
el diseño de una unidad, cuyas características incluye un diseño modular y robusto, el uso de
ninguna interrupción para el procesamiento, como así como el mapeo directo en la memoria.
El equipo de Bedford llamado esta unidad como 084, ya que era el proyecto de 84º para la
empresa. Después de encontrar algún financiera el apoyo, el equipo decidió formar una nueva
compañía llamada Modicon (Modular Controlador Digital), que trabajó estrechamente con
Bedford para crear el controlador.

El equipo de Modicon estaba terminando el diseño y la construcción de la 084, que ahora que
llamaban el controlador programable (PC).

Por último, en 1969, la propuesta ganadora vino de Bedford Associates y Modicon, cuando se
manifestaron en GM de estado sólido lógica secuencial Modicon 084 solucionador. El Modicon
084 consta de tres componentes distintos que incluían la placa del procesador, la memoria, y
la junta solucionador lógico, que resolvió el algoritmos dominantes asociados con la lógica de
escalera.

Cuando se diseñó el Modicon 084, que fue construido rugoso sin ON / OFF interruptor,
totalmente cerrado con refrigeración por conducción, que fue diseñado para ser fiable.

No se utilizaron los aficionados, y el aire exterior. Como Richard Morley explica, "No hay
ventiladores fueron utilizados, y el aire exterior no se le permitió entrar en el sistema por
temor a la contaminación y la corrosión. Mentalmente, que habíamos imaginado programable
Controlador de ser debajo de un camión, a la intemperie, y siendo conducido alrededor de
Texas, en Alaska. En estas circunstancias, hemos querido que sobreviva. El otro requisito era
que se situó en un poste, para ayudar a ejecutar una utilidad o un horno de microondas
estación que no estaba clima controlado, y no atendida en absoluto ".

En 1971, Odo Struger y Ernst Dummermuth ingenieros de Allen-Bradley, tenían comenzado a

desarrollar un nuevo concepto que incluye mejoras basadas en el cliente necesidades que no
podían ser cumplidos por su segundo intento, el PMC. Esta nuevo concepto se conoce como el
Boletín 1774 PLC. Allen-Bradley llamó a esta nuevo dispositivo como el "Controlador Lógico
Programable" (PLC) sobre el entonces aceptada término "sistema de destino". La terminología
se convirtió en el PLC estándar de la industria, especialmente cuando la PC se asoció con los
ordenadores personales.

En 1985 Rockwell Automation adquirió de Allen-Bradley. El nombre de nuevos productos

producidos todavía se asocian a Allen-Bradley. Durante este tiempo Modicon ya estaba
ganando experiencias a través del Modicon 084. Sobre la base de esta experiencia, el ciclo de
diseño de Michael Greenberg, y la ideas de marketing de Lee Rousseau, el Modicon 184 nació
en 1973. La nueva modelo no sólo cumplió con las necesidades del mercado y de los clientes,
sino también producido el despegue de la empresa Modicon, configurándolo como el primer
líder en el mercado. Finalmente, el éxito de Modicon causó la disolución de Bedford
Associates, para evitar problemas de impuestos. En 1977 Modicon fue vendida a Gould
Electrónica, y más tarde en 1997 a Schneider Electric, que todavía posee la marca hoy en día, y
utiliza el nombre de Modicon.

Alrededor de la década de 1970, siete compañías estaban en el negocio del PLC, incluyendo
contendientes Allen-Bradley, Modicon, General Electric, Square D y sólidos industriales Los
controles estatales. Y aunque los PLC eran, obviamente, un gran avance que haría revolucionar
la automatización, todavía eran relativamente primitivo. Ellos eran en gran medida
desarrollado y utilizado para aplicaciones específicas, con mayor frecuencia en la industria del
automóvil industria.

Los primeros días de los autómatas sin embargo, no eran tan sencillo ni tan simple. Había
muchas cosas que hizo que la aceptación de los autómatas muy difícil. Como explica Morley,
"Hemos tenido algunos problemas reales en los primeros días de convincentesvla gente que
una caja de software, aunque entubado en hierro fundido, podría hacer lo mismo 50 pies de
armarios, relés asociados, y el cableado. "Morley contó que en 1969, "los equipos que
necesiten un medio ambiente limpio, con aire acondicionado, sin embargo, eran siendo
propensas a un mal funcionamiento frecuentes. ... Por lo tanto, a pesar de que los PLC fueron y
son, computadoras especiales dedicados, se hizo un esfuerzo considerable para no identificar a
los PLC como computadoras debido a la escasa fiabilidad de los ordenadores y el hecho de que
no fueron cosas adquiridos por las operaciones de fabricación. "A diferencia de los
ordenadores de que era, el controlador programable fue diseñado para ser fiable.

Junto a estas dificultades, otro fue en aumento debido al hardware dedicado terminales
emplean para programar las primeras versiones del PLC. Estos terminales posaron altos retos
para los programadores de PLC. De esta manera, visionarios como Scott Zifferer co-fundador
de software ICOM, y propietario Neil Taylor de Taylor Software Industrial encontró la fuente
de inspiración para comenzar la evolución de la la programación de PLC y la documentación y
hacer enormes impactos sobre el la forma de la automatización industrial. Scott Zifferer se
centra únicamente en los productos de Allen-Bradley, de acuerdo con su propia Es decir, "Yo
quería utilizar un ordenador para la programación y la documentación del PLC, en lugar del
hardware dedicado Allen-Bradley llama un Terminal T-3. ... Allen-Bradley era, en sí, el
desarrollo de un enfoque similar, pero era lento en hacer 6 asi que". De este modo, los
usuarios de la T-3 comenzaron a disfrutar de la comodidad de la mejorada interfaz de usuario
que el software proporcionado ICOM. El enfoque evolutivo para ayudar a los ingenieros de
control y mantenimiento interfaz de personas con Allen-Bradley PLC mejoraron aceptación y
abren nuevas posibilidades para el uso de los PLC.

La compañía de Zifferer fusionó con Rockwell Automation en 1993. Neil Taylor se centró en los
PLC Modicon, recordando las palabras de Taylor, "yo era consultoría y vio la necesidad de
sustituir los diagramas de escalera de mesa producidos en la redacción, lo que un montón de
mantener y demasiado tiempo para crear cuestan ". Taylor fue inicialmente centrado en la
documentación, esto dio como resultado en una variedad de opciones de informe y formatos
de información que ayudó a solucionar el problema de los PLC, aunque sea fuera de línea.

Se trasladó a la supervisión en línea programa de PLC para Modicon y Allen-Bradley PLC, y fue
ampliamente exitosa con la oferta de Modicon. Además se trasladado a otros elementos de
programación de PLC y el apoyo de documentación mediante la adición de más fabricantes de
la alineación. Taylor vendió su compañía a TCP, que más tarde se rodó en GE Fanuc.

La década de 1980 vio una polinización cruzada entre control y control distribuido sistemas
(DCS). Donde los autómatas ya comenzado a incorporar control distribuido funciones para que
pudieran estar vinculadas tanto en la forma en que estaban vinculados DCS. Edificio en la
tendencia, las empresas de software surgieron en gran número durante este hora. Durante los
años 90, la normalización y sistemas abiertos fueron los temas principales.

Ethernet redes peer-to-peer se puso a disposición de prácticamente todos los fabricantes de

PLC. EEPROM y memorias flash sustituyen las memorias EPROM de la década de 1980. PCs y
tubos de rayos catódicos, en general, se hicieron aceptadas y comenzaron a reemplazar los
interruptores y luces en los paneles de sistema de control. Pequeños autómatas denominados
"Ladrillos" se introdujeron en el mercado. Redundancia para los PLC se convirtió en un
producto estándar. El primero años del siglo 21 han visto una consolidación de los fabricantes
de PLC. han aparecido muy pequeños autómatas nano o pico, algunas tan pequeñas como
relés industriales,.

Se introdujeron los PLC de seguridad que ofrecen redundancia triple. operador de base de LCD
paneles de la interfaz, han desplazado a los CRT, sobre todo en el piso de la planta. Hay mucho
más que decir acerca de la historia del PLC, y hasta ahora tenemos sólo se centra en los dos
proveedores principales de los PLC que vio el nacimiento del PLC y se mantiene todavía en el
mercado, Modicon como parte de Schneider Electric, y AllenBradley como parte de Rockwell
Automation. Por completo de la información La figura 5 muestra información adicional
relacionada con la contribución de estos dos empresas a la historia de los PLC´s.