03-Utilidades-Parte III - Ar Comprimido

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CT Celulose e
Papel Introdução Pneumática
Utilidades História - Pneumática
Apesar de ser um dos mais velhos conheci-

mentos da humanidade, só após o ano de
1950 é que a pneumática foi, realmente, intro-
duzida na produção industrial.
Antes:
FIESC / SENAI
Prof. Fernando R. de Pinho Senai – Prof. Fernando Pinho
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Sistemas Pneumáticos Sistemas Pneumáticos

Ar Comprimido - Composição Ar Comprimido - Características
Oxigênio (21%) Proteção natural contra explosões

Insensível a influências externas como altas e baixas tem-
Nitrogênio (78%) peraturas
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente
Gás carbônico (0,025%) param
Transformação da energia, tanto em movimento linear co-
Hidrogênio (0,005%)
mo rotativo
e mais seis gases (0,97%) Velocidade e força facilmente controladas.

Energia pode ser transmitida por grandes distâncias
argônio, criptônio, hélio, neônio, radônio e xenônio
(denominados gases raros, porque existem em pequenas
quantidades no ar) e, metano, ozônio0,02%
Senai – Prof. Fernando Pinho Senai – Prof. Fernando Pinho
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Ar Comprimido - Características Características dos Fluídos para Sistemas Pneumáticos
Manutenção simples dos componentes devido às cons-
truções simples Quando falamos em fluido, estamos falando de qual-
quer substância no estado líquido ou gasoso capaz
Grande confiabilidade, segurança de operação e durabi-
lidade de acionamentos e componentes de comando
de escoar e assumir a forma do recipiente que o con-
tém.
Necessidade de preparação do ar
Veremos, agora, de modo geral, as Vantagens/Des-
Perdas por vazamento reduzem a eficiência econômica. vantagens dos fluidos usados na pneumática e
hidráulica.
Filme-Características
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Fluido para pneumática – AR – Vantagens Fluido para pneumática – AR – Vantagens
Quantidade: o ar a ser comprimido se encontra em quan- Temperatura: o trabalho realizado com o ar comprimido é
tidade ilimitada, praticamente, em todos os lugares. insensível às oscilações de temperatura.
Isto garante, também, em situações extremas, um funciona-
Transporte: o ar comprimido é facilmente transportável por
mento seguro.
tubulações, mesmo para distâncias, consideravelmente, gran-
des. Não há necessidade de preocupação com o retorno do Segurança: não existe o perigo de explosão ou de incêndio.
ar. Portanto, não são necessárias custosas proteções contra ex-
plosões.
Armazenamento: no estabelecimento não é necessário que
o compressor esteja em funcionamento contínuo. Velocidade: o ar comprimido é um meio muito veloz e per-
O ar pode ser sempre armazenado em um reservatório e, mite alcançar altas velocidades de trabalho (a velocidade de
posteriormente, tirado de lá. trabalho dos cilindros pneumáticos oscila entre 1 a 2 metros
Além isso, é possível o transporte em reservatórios (botijão). por segundo).
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Fluido para pneumática – AR – Vantagens Fluido para pneumática – AR – Desvantagens
Regulagem: as velocidades e forças dos elementos a ar Preparação : o ar comprimido requer uma boa preparação.
comprimido são reguláveis em escala. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois, provocam des-
gastes nos elementos pneumáticos.
Seguro contra sobrecarga: elementos e ferramentas a ar
comprimido são carregáveis até a parada final e, portanto, Compressibilidade : não é possível manter uniforme e cons-
seguros contra sobrecarga. tante as velocidades dos pistões, mediante o ar comprimido.
Construção: os elementos de trabalho são de construção Forças : limite 3000 kgf a 5000 kgf, acima antieconômico.
simples e, portanto, de custo vantajoso.
Escape do ar : alto ruído ( silenciadores ).
Limpeza: o ar comprimido é considerado limpo.
Custos : alto custo de energia, porém alta rentabilidade.
O ar, que, eventualmente, escapa das tubulações ou outros
elementos, inadequadamente vedados, não polui o ambiente.
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Requisitos do AR COMPRIMIDO Propriedades Físicas do AR
A fim de que os equipamentos e componentes pneumáticos Compressibilidade

possam funcionar de modo confiável, com bom rendimento e
segurança, é necessário assegurar determinadas exigências da O ar adquire o formato do recipiente por ele ocupado e pode ter
seu volume reduzido através de forças externas.
qualidade do ar comprimido que são:
Deve ser : Deve ser :
Pressão possível Teor Part. Sólidas Vo > Vf
possível
Vazão possível Teor de óleo necessário
Teor de Água Esterilização. necessária

possível
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Propriedades Físicas do AR Propriedades Físicas do AR
Elasticidade Difusibilidade
O ar retorna ao seu volume normal aliviando a força aplicada Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente
sobre o mesmo. com qualquer meio gasoso que não esteja saturado.
Volumes contendo Válvula Aberta Temos
Vo < Vf AR e GASES
Válvula Fechada
uma Mistura
Homogenea
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Propriedades Físicas do AR Propriedades Físicas do AR
Expansibilidade Peso do AR
Como toda matéria concreta, o ar tem
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume peso. A experiência ao lado mostra a
de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato. existência do peso do ar. Temos dois ba-
lões idênticos, hermeticamente fechados,
Possuímos um Abrindo a válvula o ar expande, contendo ar com a mesma pressão e tem-
recipiente com ar. A assumindo o formato dos recipientes
por não possuir forma própria peratura. Colocando-os numa balança de
válvula 1 está fechada.
precisão, os pratos se equilibram.
De um dos balões, retira-se o ar através de

uma bomba de vácuo.
Coloca-se outra vez o balão na balança (já
sem o ar) e haverá o desequilíbrio causado
pela falta do ar. Um litro de ar, a 0°C e ao
nível do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
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Propriedades Físicas do AR AR e AR Comprimido - Umidade
O ar contém água em forma de vapor.
O AR quente é mais leve que o AR frio A capacidade de absorção de vapor d'água no ar depende da
temperatura, porém não da pressão .
Uma experiência que mostra este fato Se a capacidade máxima de absorção for ultrapassada, o vapor
é a seguinte: d'água condensa e precipita na forma de água condensada
Uma balança equilibra dois balões (neblina, pingos, etc.)
idênticos, abertos. A umidade máxima do ar (fmax) é o volume máximo de vapor
Expondo-se um dos balões ao contato d'água possível numa temperatura t.
com uma chama, o ar do seu interior se A umidade absoluta do ar (f) é a quantidade de vapor d'água
aquece, escapa pela boca do balão, expressa em gramas efetivamente contida numa unidade de
tornando-se assim, menos denso. volume.
Consequentemente há um desequilí- A umidade relativa do ar ( ) é também chamada de grau de
brio na balança. saturação e é expressa por:
100
máx
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AR e AR Comprimido Atmosfera
A tabela a seguir, indica o con- Camada formada por gases, prin-

teúdo máximo de água no ar cipalmente por oxigênio (O2 ) e
saturado em cada temperatura. nitrogênio (N2), que envolve toda
a superfície terrestre, responsável
pela existência de vida no plane-
ta.
Pelo fato do ar ter peso, as camadas
inferiores são comprimidas pelas ca-
madas superiores. Assim as camadas inferiores são mais densas que
as superiores.
Concluímos, portanto, que um volume de ar comprimido é mais
pesado que o ar à pressão normal ou à pressão atmosférica.
Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nível do
mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor
diferente.
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Pressão atmosférica Grandezas Físicas Pneumática
O ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. Até agora descrevemos o ar em seu estado natural, isto é, à
A atmosfera exerce sobre nós uma força equivalente ao seu peso, mas pressão atmosférica, mas nosso objetivo principal é o ar
não a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direções com a comprimido.
mesma intensidade. Como todos os gases o ar é elástico, e por ser comprimível ele
pode assumir qualquer formato e está presente em todo lugar
A Pressão Atmosférica atua em todos
preenchendo todos os espaços acessíveis.
os sentidos e direções Podemos alterar sua forma e seu volume através de forças
adicionais ou alterando sua temperatura mas uma vez que estas
forças ou fenômenos deixam de atuar, o ar voltará ao seu estado
normal e ao volume inicial.
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Grandezas Físicas Pneumática Grandezas Físicas Pneumática
Resumindo, o ar, em seu estado normal, ao nível do mar (referên- Vazamentos

cia) e a temperatura de 0ºC (273 Kelvin) registra uma pressão de 1
atmosfera ou 1,013 bar (760mm de Hg experiência de Torricelli). As quantidades de ar perdidas através de pequenos furos, acopla-
Sempre que for necessário calcular as mudanças de estado do ar mentos com folgas, vedações defeituosas, etc., quando somadas,
comprimido ou o consumo nas instalações de sistemas pneumá- alcançam elevados valores.
ticos, no sistema físico, deve-se utilizar estas unidades. A importância econômica desta contínua perda de ar torna-se mais
No Sistema Internacional (S.I.) ficou convencionado que o estado evidente quando comparada com o consumo do equipamento e a
normal a temperatura seria de 20ºC (293ºK) e a pressão de potência necessária para realizar a compressão.
100Kpa (1bar).
Portanto 1 Nm³ de ar comprimido é um metro cúbico de ar a
uma pressão de 100Kpa e a 20ºC (293 K).
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Grandezas Físicas Pneumática Grandezas Físicas Pneumática
Vazamentos Unidades de vazão para a pneumática

Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo
considerável de energia, como podemos ver na tabela: L/s: litros por segundo
L/min: litros por minuto
m³/min: metros cúbicos por minuto
m³/h: metros cúbicos por hora
cfm: (cubic feet for minute), pcm.
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Grandezas Físicas Pneumática Equipamentos Pneumáticos
Conversão das Unidades de vazão para a pneumática
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Instalações de Ar Comprimido Instalações de Ar Comprimido
Sistema de Ar Comprimido Sistema de Ar Comprimido
Um sistema de ar com- Filtro de Entrada – o ar de entrada deve ser drenado para

primido típico consiste remoção de poeira e outras impurezas
no filtro de entrada, Compressão – o ar filtrado é comprimido por compressor de
compressão, refrigera- deslocamento positivo ou dinâmico
ção, pré-filtro, secagem, Refrigeração – durante o processo de compressão o ar tem
sua temperatura elevada. Nesta etapa, ocorre a condensação
pós-filtro, armazena-
do ar, tornando fácil a drenagem da água pelo pré-filtro
mento, linhas de dis-
Secagem – o ar refrigerado e pressurizado carrega ainda uma
tribuição e pontos de quantidade significativa de umidade e lubrificantes do processo
uso, como mostrado ao de compressão, a ser removido pelo pós-filtro, antes de ser
lado. usado
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Sistema de Ar Comprimido Sistema de Ar Comprimido
Armazenamento – um tanque tem a função de armazenar o ar Pontos de uso – uma tubulação guia o ar comprimido, do
comprimido a fim de, garantir uma reserva de ar e manter a alimentador a uma válvula de isolação final, um filtro, um
pressão da linha constante. regulador e finalmente às mangueiras que fornecem processos
Obs. : alguns compressores geram pulsos de pressão na ou ferramentas pneumáticas.
linha e o reservatório evita que estes pulsos sejam repas-
sados à linha e consequentemente aos equipamentos
Distribuição – um sistema de tubulações e reguladores distri-
buem o ar aos pontos de uso. A distribuição inclui várias válvu-
las de isolação, filtros, drenos e receptores intermediários para
armazenamento
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Rede de Ar Comprimido Para a produção de ar comprimido são necessários compres-
1 – Compressor sores, os quais comprimem o ar para a pressão de trabalho de-
2 – Resfriador Posterior Ar-Ar sejada.
3 – Separador de Condensado Na maioria dos acionamentos e comandos pneumáticos se en-
4 – Reservatório contra, geralmente, uma estação central de distribuição de ar
comprimido.
5 – Purgador Automático
6 – Pré-filtro coalescente A Instalação de compressão fornece o ar comprimido para os
devidos lugares através de uma rede tubular.
7 – Secador
8 – Purgador Automático Eletrônicoo
Ao projetar, devem ser consideradas a ampliação e aquisição de
outros novos aparelhos pneumáticos. Por isso é necessário
9 – Pré-filtro coalescente grau x
sobre-dimensionar a instalação.
10 – Pré-filtro coalescente grau y
11 – Pré-filtro coalescente grau z
12 – Separador de água óleo Senai – Prof. Fernando Pinho
Senai – Prof. Fernando Pinho
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Compressores
Elementos Elementos Pneumáticos
Pneumáticos
Compressores
2 Máquinas destinadas a elevar a pressão de um certo volume de ar,
1 admitido nas condições atmosféricas, até uma determinada pres-
3
são, exigida na execução dos trabalhos realizados pelo ar compri-
6
mido.
3 Deslocamento Dinâmico – Funciona segundo o princípio de fluxo.
4 1
4 Sucção do ar de um lado e compressão no outro por aceleração da
5 massa (turbina)
Deslocamento Positivo – Baseia-se no princípio de redução de
volume. Aqui se consegue a compressão, sugando o ar para um
ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho des-
tes ambientes. Este tipo de construção denomina-se compressor de
embolo ou pistão (compressores de embolo de movimento linear).
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Elementos Pneumáticos Elementos Pneumáticos
Compressores – Dinâmico – Fluxo Radial Compressores – Positivo – Parafuso
O ar é acelerado a partir Este compressor é dotado de uma car-
do centro de rotação, em caça onde giram dois rotores helicoi-
direção à periferia, ou se- dais em sentidos opostos.
ja, é admitido pela primei-
ra hélice (rotor dotado de
Região de Alta
lâminas dispostas radial- Descarga Pressão
mente), axialmente, é a-
celerado e expulso radial-
mente.
Sucção
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Compressores – Positivo – Simples Efeito Compressores – Positivo – Duplo Efeito
Este tipo de compres- Este compressor é as- Outros Tipos de Compressor
e características
sor leva este nome por sim chamado por ter
Roots
ter somente uma câ- duas câmaras, ou seja, Scrool
mara de compressão, as duas faces do êm-
ou seja, apenas a face bolo aspiram e compri-
superior do pistão as- mem o ar.
pira o ar e o comprime;
a câmara formada pela
face inferior está em
conexão com o cárter.
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Compressores - Sistema de Refrigeração Compressores - Sistema de Refrigeração - Água
Remove o calor gerado entre os estágios de compressão, Os blocos dos cilindros são dotados de paredes duplas, entre as
visando: quais circula água.
Manter baixa a temperatura das válvulas, do óleo lubrificante e do ar
A superfície que exige um melhor
que está sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar a
umidade é removida) resfriamento é a do cabeçote, pois
permanece em contato com o gás ao
Aproximar a compressão da isotérmica, embora esta dificilmente
possa ser atingida, devido à pequena superfície para troca de calor
fim da compressão.
Evitar deformação do bloco e cabeçote, devido às temperaturas No resfriador intermediário empre-
gam-se, em geral, tubos com aletas.
Aumentar a eficiência do compressor. O sistema de refrigeração
compreende duas fases: Resfriamento dos cilindros de compressão O ar a ser resfriado passa em torno
e Resfriamento do Resfriador Intermediário. dos tubos, transferindo o calor para a
água em circulação.
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Compressores - Sistema de Refrigeração - Ar Compressores - Sistema de Refrigeração - Ar
Compressores pequenos e médios podem ser, vantajosamente, Circulação - os cilindros e cabeçotes, geralmente, são aletados a
resfriados a ar num sistema muito prático, particularmente em fim de proporcionar maior troca de calor, o que é feito por meio da
instalações ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facil- circulação do ar ambiente e com auxílio
mente das dependências. de hélices nas polias de transmissão.
Nestes casos, o resfriamento a ar é a alternativa conveniente. Ventilação Forçada - a re-
Existem dois modos básicos de resfriamento por ar : frigeração interna dos cabe-
Circulação çotes e resfriador interme-
diário é conseguida através
Ventilação Forçada
de ventilação forçada, oca-
sionada por uma ventoinha,
obrigando o ar a circular no
interior do compressor.
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Filtros Secagem do ar comprimido
A qualidade do ar começa na filtragem do ar de admissão do O ar possui água na forma de vapor. Assim, quando o ar é
compressor. aspirado pelo compressor, o vapor pode condensar ao longo da
A atmosfera típica dos grandes centros urbanos pode conter até linha dependendo da pressão e temperatura.
40 milhões de partículas sólidas por m³, como poeira, poluição e A água acumulada pode ser eliminada através de filtros separa-
sujeira em geral. Se este ar for comprimido para 7 bar a dores de água e drenos dispostos ao longo da linha, mas um fil-
concentração pode chegar a 320 milhões de partículas/m³. tro não pode eliminar vapor d'água e para isso são necessários
Estes filtros não devem ter uma malha muito pequena pois secadores.
podem prejudicar a aspiração do compressor, uma malha acima Existem quatro métodos de secagem:
de 40 micra é suficiente e pode ser colocado antes do Refriamento Absorção
silenciador, se tiver, evitando assim possíveis pulsações.
Adsorção Sobrepressão
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Secagem do ar comprimido - Resfriamento Secagem do ar comprimido - Adsorção
Consiste em se resfriar o ar, o que reduz o seu ponto de or- Opera através de substâncias secadoras que por vias físicas
valho. O ar é resfriado circulando-o por um trocador de calor (efeito capilar) adsorvem (adsorver -
(serpentina com fluido refrigerante) admitir uma substância à superfície da
outra) o vapor d'água do ar, as quais
podem ser regeneradas através de ar
quente. Assim os sistemas de adsor-
ção possuem um sistema de circula-
ção de ar quente em paralelo para re-
alizar a limpeza do elemento secador.
A substância usada é o Dióxido de
Sílicio, mais conhecido como "Sílica
gel".
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Secagem do ar comprimido - Absorção Secagem do ar comprimido - Sobpressão
É um processo químico, onde o ar com-
Aumentando-se a pressão há condensação, como já comentado,
primido passa por uma camada solta de
e pode-se drenar água.
um elemento secador. A água ou vapor
d'água que entra em contato com este
elemento combina-se quimicamente com
ele e se dilui formando uma combinação
elemento secador e água. Este compos-
to pode ser removido periodicamente do
absorvedor. Com o tempo o elemento
secador é consumido e o secador deve
ser reabastecido periodicamente (2 à 4
vezes por ano).
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Unidade de Conservação ou de Condicionamento - Lubrefil Unidade de Conservação ou de Condicionamento - Lubrefil
Após passar por todo o processo de produção, tratamento e dis-

tribuição, o ar comprimido deve sofrer um último condiciona-
mento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir
melhores desempenhos.
A unidade de conservação tem por finalidade purificar o ar com-
primido, ajustando a uma pressão constante e acrescentando
uma fina neblina de óleo ao ar comprimido, para fins de
lubrificação. Devido a isso, a unidade de conservação aumenta
consideravelmente a segurança de funcionamento dos equipa-
mentos pneumáticos.
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Unidade de Conservação ou de Condicionamento - Lubrefil Unidade de Conservação ou de Condicionamento - Lubrefil
Regulador de Pressão Regulador de Pressão
Tem a função de : A – Mola
Compensar automaticamente o volume de ar requerido B – Diafragma
pelos equipamentos pneumático. C – Válv. de Assento
D – Manopla
Manter constante a pressão de trabalho (secundária),
E – Orifício de Exaustão
independente das flutuações na linha principal quando
F – Orifício de Sangria
acima do valor regulado.
G – Oríficio de equilíbrio
Funcionar como válvula de segurança. H – Passagem Fluxo de ar
I – Amortecimento
J – Comunic. Manômetro
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Armazenamento - Pulmão Armazenamento - Pulmão
O reservatório serve para estabilizar a distribuição de ar comprimido. A grande superfície do reservatório refrigera o ar suplementar. Assim,
Elimina as oscilações de pressão da rede distribuidora e, quando há um parte da umidade é condensada e separa-se do ar no reservatório,
momentâneo aumento do consumo de ar, é uma garantia de reserva. saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatório de ar comprimido depende:
do volume fornecido pelo compressor;
do consumo de ar;
da rede distribuidora (volume suplementar);
do tipo de regulagem;
da diferença de pressão desejada na rede
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Armazenamento - Pulmão Distribuição
Quando a regulagem é intermitente, o Cada máquina e equipamentos necessitam de uma determinada
volume do reservatório pode ser determi- quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, através da
nado mediante o diagrama de volume de rede tubular de distribuição.
ar. O diâmetro da tubulação deve ser escolhido de maneira que, se o
Uso do diagrama : consumo aumentar, a queda de pressão entre o depósito e o
Consumo: Q = 20m3/min consumidor não ultrapasse 10kpa (0,1 bar).
Interrupções/h Z = 20 A escolha do diâmetro da tubulação deve considerar:
Diferença de pressão Dp = 1,0 bar
Volume do reservatório
o volume corrente (vazão) a pressão de trabalho
(consulte o diagrama) Vb = ?
Resultado; Volume do reservatório o comprimento da tubulação o número de pontos de
15 m3
Vb = _____ estrangulamento na rede.
a queda de pressão
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Elementos Pneumáticos - Distribuição Elementos Pneumáticos - Distribuição
Linha principal Linha principal
A distribuição da energia pneumática é uma das mais simples e
Deve-se instalar no alto e afastado da parede para permitir uma pos-
baratas, porém deve-se obedecer algumas regras básicas.
sível intervenção do pessoal da manutenção, obedecendo uma incli-
A tubulação principal deve ser sempre superdimensionada a fim de : nação em declive no sentido do fluxo do ar, de ± 1%.
Conduzir o ar comprimido com a menor perda de carga Em instalações de médio ou grande porte deve-se providenciar regis-
possível; tros de isolamento para poder fazer manutenção parcial na tubulação
Armazenar uma maior quantidade de ar servindo como um outro sem a necessidade de interromper o fornecimento geral de ar.
reservatório, permitindo um trabalho mais efetivo do compressor A instalação principal pode ser executada em malha aberta ou fechada
diminuindo o liga—desliga e; ( em anel fechado). Ambas apresentam vantagens e desvantagens não
Poder atender a demanda futura de uma imprevista ampliação existindo empecilhos importantes para a adoção de um modelo ou
do sistema e conseqüente aumento de consumo de ar outro.
comprimido.
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Linha principal Linha principal
Se o modelo em anel fechado A malha aberta, se o tamanho da tubulação estiver no limite, pode apre-
oferece a vantagem de um forne- sentar deficiência de fornecimento de ar nas extremidades, mas facilitam
cimento de ar comprimido mais a coleta de condensado.
imediato e uniforme, ele tem Lembrar sempre que a tubulação da rede de ar
a desvantagem de não apre- comprimido é uma tremenda fonte de
sentar um sentido regular pa- contaminação do ar, partículas só-
ra o escoamento do conden- lidas que se desprendem do inte-
sado, que tende a fluir na direção rior dos tubos, oxidação( ferrugem),
da maior demanda de ar compri- cavacos das roscas e outras impure-
mido, exigindo assim um maior zas tem um efeito desastroso sobre os
cuidado no projeto do lay-out da modernos e precisos equipamentos pneu-
tubulação máticos atuais ( guias lineares, garras, vál-
vulas de selo metálico), portanto nunca dispensar um bom filtro e cons-
cientizar os clientes da importância destes detalhes.
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Linha Secundária Dimensionamento - Linha principal
Um dreno manual ou automático no ponto mais baixo de cada tubo é
aconselhável. Este seria colocado na extremidade de um conexão em “T” , O custo de instalação de uma tubulação de ar comprimido representa uma
sendo que a saída a 90ºC seria utilizada para a conexão do conjunto de parcela significativa na fase inicial de um projeto. Portanto o seu
conservação (lubrefil). dimensionamento inicial deve levar em conta dois fatores importantes:
Menor perda de carga possível entre a estação produtora e os
consumidores finais. A queda de pressão ideal estaria em 0,1 a 0,2 bar.
Levar em conta ampliações futuras e aumento de consumo de ar
comprimido.
O custo de uma tubulação com diâmetro interno de 25mm não é muito
diferente de um com diâmetro interno de 50mm, sendo o custo da mão de
obra o fator mais significativo, porém o aumento da vazão é quatro vezes
maior.
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Elementos Pneumáticos de Trabalho Elementos Pneumáticos de Trabalho
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Cilindros Pneumáticos Componentes de um Cilindros 6
4
O cilindro pneumático é um elemento de trabalho de máquina útil, já que 1. Camisa – tubo de aço trefi-
permite a aplicação do movimento linear exatamente onde é necessário, lado, sem costura, brunido
sem qualquer complicação mecânica, por exemplo, em transmissões, 2. Tampas – normalmente fun-
eixos, ressaltos, etc., além de aumentar a força operacional em várias dido, fixação por tirantes,
vezes. rosca ou solda 8
Através de cilindros pneumáticos pode-se transformar a energia 3. Haste – normalmente aço 3 7
pneumática em movimentos retilíneos e, através de motores beneficiado 5
pneumáticos, movimentos rotativos.
4. Anel Circular – na tampa anterior
5. Bucha Guia – normalmente Bz, ou material sintético
6. Anel limpador – evita entrada de partículas
7. Vedações e Anel Guia – Viton, Buna etc.
8. Tirantes - aço
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Cilindro de Ação Simples Cilindros de Ação Dupla
São acionados só de um lado, Movimentos de avanço e retorno, são produzidos por ar
portanto trabalho em uma só comprimido, por isso realizam trabalho nos dois sentidos de
direção. movimento
O retrocesso efetua-se me- Podem ter cursos ilimitados, cursos até 2000mm
diante uma força externa ou São empregados em todos os casos em que necessária forças nos
por mola. dois sentidos
Curso do embolo é limitado a
Observar que os esforços
100mm
de flexão sobre a haste
Empregam-se esses elemen- dos cilindros devem ser
tos de trabalho principalmente evitados ao máximo,
para fixar, expulsar, prensar, utilizando guias.
levar, alimentar, etc.
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Tipos de Vedação no Êmbolo Tipos de Vedação no Êmbolo
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Tipos de Fixação para montagem Motores Pneumáticos
O motor pneumático com campo angular ilimitado é um dos elemen-
tos pneumáticos mais usados na indústria moderna.
Seu campo de aplicação é dos mais diversos.
Com o motor pneumático, podem-se executar operações tais como:
Parafusar;
Roscar;
Lixar;
Polir;
Rebitar, etc.
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Motores Pneumáticos Válvulas
Os motores pneumáticos estão classificados, segundo a construção, Os cilindros pneumáticos, componentes para máquinas de produção,
como: para desenvolverem suas ações produtivas, devem ser alimentados
ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos,
ou de conformidade com o sistema programado.
Motor de Pistão Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as válvulas servem
para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas
intensidades de vazão ou pressão.
A denominação “Válvula” é valida considerando-se a linguagem
Motor de Palheta internacional usadas para estes tipos de construção como : registros,
válvulas de esfera, válvulas de assento, válvulas de corrediça, etc.
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Válvulas Válvulas Direcionais
Para facilidade de estudo, as válvulas pneumáticas foram classifica- São válvulas que interferem na trajetória do fluxo do ar, desviando-o
das nos seguintes grupos: para onde for mais conveniente em um determinado momento por
ação de um acionamento externo.
Válvulas direcionais Têm por função orientar a direção que o fluxo de ar deve seguir, a fim
de realizar um trabalho proposto
Válvulas de bloqueio
Para um conhecimento perfeito de uma válvula direcional, deve-se
Válvulas de pressão levar em conta os seguintes dados:
Válvulas de fluxo Posição Inicial Tipo de Acionamento (Comando)
Válvulas de fechamento. Número de Posições Tipo de Retorno

Número de Vias Vazão
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Válvulas Direcionais Válvulas Direcionais
As válvulas direcionais são sempre representadas por um retângulo. O número de vias é o número de conexões de trabalho que a válvula
Este retângulo é dividido em quadrados. O número de quadrados possui. São consideradas como vias :
representados na simbologia é igual ao número de posições da válvula,
representando a quantidade de movimentos que executa através de Conexão de entrada de pressão
acionamentos. Conexões de utilização
O número de posições é a quantidade de manobras distintas que uma
Conexões de escape
válvula direcional pode executar ou permanecer sob a ação de seu
acionamento. Descreve-se as válvulas como : No Vias / No Posições
E representa-se : 2/ 2 vias 3/ 2 vias
79 80

Válvulas Direcionais Válvulas Direcionais – Identificação dos Orifícios
Para fácil compreensão do número de vias de uma válvula de controle As identificações dos orifícios de uma válvula pneumática, regula-
direcional podemos também considerar que: dores, filtros etc., têm apresentado uma grande diversificação de
indústria para indústria, sendo que cada produtor adota seu próprio
método, não havendo a preocupação de utilizar uma padronização
Uma regra prática para a determinação do número de vias consiste em universal.
separar um dos quadrados (posição) e verificar quantas vezes o(s) Assim, existem duas normas básicas, DIN e ISO.
símbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o
número de orifícios e em correspondência o número de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexão deverão ser contados no
quadro da posição inicial.
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Válvulas Direcionais – Identificação dos Orifícios Tipos de Acionamentos de Válvulas
Convenciona-se o seguinte :
Pressuri- Solenóide
Geral zação
Came Pneumática
Pressuri-
zação
Botão Mola Hidráulica
Depressu-
Rolete rização
Alavanca
Pneumática
Solenóide
Exemplos : Depressu- 2 Bob.
Pedal Rolete rização Ações
Escalonável Hidráulica opostas
Manual Mecânico Pneumático Elétrico
83 84

Tipos de Acionamentos de Válvulas Tipos de Acionamentos de Válvulas – Válvula Direcional 3/2
Sede Prato acionada pneumaticamente
Exemplo :
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85 86

Tipos de Acionamentos de Válvulas – Válvula Eletromagnética Tipos de Acionamentos de Válvulas – Válvula de Retenção
São elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente em um
só sentido, permitindo passagem livre em direção contrária. São muito
usadas em conjunto com uma válvula de fluxo para ajustar a
velocidade dos atuadores pneumáticos.
87 88

Tipos de Acionamentos de Válvulas – Válvula de Fluxo Tipos de Acionamentos de Válvulas – Válvula Reg. Unidirecional
Essas válvulas reduzem a seção de passagem para modificar a Combinação em paralelo de uma válvula estranguladora
vazão do ar comprimido e assim controlar a velocidade dos variável e uma válvula de retenção. É usada quando se deseja
atuadores. Para uma dada seção de passagem a vazão depende regular o fluxo num único sentido.
somente da diferença de pressão entre as duas extremidades da
seção. A figura 9.3.1 ilustra os diferentes tipos de seção de
passagem e seus símbolos.
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Sistemas Pneumáticos
Elementos Pneumáticos de Trabalho
Tipos de Acionamentos de Válvulas – Válvula Limit. de Pressão
São utilizadas como válvulas de segurança ou alívio contra
sobrepres-sões.
89
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Apesar de ser um dos mais velhos conheci-

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Oxigênio (21%) Proteção natural contra explosões

e mais seis gases (0,97%) Velocidade e força facilmente controladas.

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A fim de que os equipamentos e componentes pneumáticos Compressibilidade

Vazão possível Teor de óleo necessário

Teor de Água Esterilização. necessária

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De um dos balões, retira-se o ar através de

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A tabela a seguir, indica o con- Camada formada por gases, prin-

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Resumindo, o ar, em seu estado normal, ao nível do mar (referên- Vazamentos

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Vazamentos Unidades de vazão para a pneumática

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Conversão das Unidades de vazão para a pneumática

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Sistemas Pneumáticos Sistemas Pneumáticos

Um sistema de ar com- Filtro de Entrada – o ar de entrada deve ser drenado para

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Após passar por todo o processo de produção, tratamento e dis-

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