Mate

UNIVERSIDAD
28-3-2019 Universidad Nacional del santa
Facultad
Ingeniería
Escuela Académico Profesional

Mecánica
Titulo
Edos Transformada de Laplace
Turno
Mañana-Tarde
ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE:
Mg. Miguel Pérez
ALUMNO:
Rivera Loyola Mitchel Jeferson Paul 0201216021
Llajamango Quinto Fernando Alexis 0201516036
Bermudez Bacilio Renzo 0201216047
2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
INDICE
PAGINA
Introducción 2
Objetivos 3
Fundamentos Teóricos 4
Aplicaciones 25
Conclusiones 27
Bibliografía 28
Anexos 29
Página 1
Introducción
La transformada de Laplace es un operador lineal muy útil para la resolución de ecuaciones

diferenciales.
Laplace demostró como trasformar las ecuaciones lineales no homogéneas en ecuaciones

algebraicas que pueden resolver por medios algebraicos y nos referimos a la Transformada de
Laplace (L) la cual fue introducida por el matemático francés Pierre Simón Laplace en 1782. La idea
básica del uso de las transformadas integrales, no sólo de Laplace sino de otras transformadas como
la de Fourier, la de Hilbert, la de Hankel, la de Mellín o la transformada Zeta consiste en lo siguiente:
supongamos que estamos estudiando un determinado fenómeno físico que describimos por medio
de un modelo matemático. Dicho modelo estará formado por una o varias ecuaciones diferenciales
(ordinarias o en derivadas parciales) con sus correspondientes condiciones iniciales y/o de contorno.
El problema consiste en resolver dicho modelo matemático, es decir, resolver una ecuación
diferencial. Es ahora cuando intervienen las transformadas integrales, en particular la transformada
de Laplace, para transformar dicha ecuación diferencial en otra ecuación (algebraica o también
diferencial), la cual va a resultar más fácil de resolver que la ecuación diferencial de partida. De esta
forma transformamos nuestro problema original complicado en un problema más sencillo.
Página 2
OBJETIVOS
Objetivos generales
• Desarrollo explicativo de las transformadas de Laplace y aplicaciones.
Objetivos específicos
• Desarrollo explicativo de la transformada de Laplace según se expone en el
curso de ecuaciones diferenciales.
• Aplicaciones de la transformada de Laplace.
Página 3
FUNDAMENTO TEORICO
DEFINICIÓN Y TRANSFORMADAS DE ALGUNAS

FUNCIONES ELEMENTALES
Definición
Sea f(t) definida en (0,  ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la función L [f(t)
= F(s), definida por la integral
L f ( t ) = 0 e − st f ( t )d t = F( s ) [1]
Deberá existir la integral impropia y dependiente del parámetro s, es decir, deberá ser
convergente para ciertos valores de s. Sólo entonces podrá decirse que existe la transformada de
Laplace de f(t), o que f(t) es L - transformable.
Nota El parámetro s se considerará aquí real. Es esto suficiente para las aplicaciones con
ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas de coeficientes variables. En
otros casos es necesario trabajar en el campo complejo, considerando a s como complejo.
Ejemplo 1: Sea f(t) = 1 , t  0


 − st   e − st   1 e − s 
1 =  e  1 d t = lim 0 e − st d t
 →
 = lim −
 →
 = lim  −  
 s  0  →  s
0 s 
1
1 = s , s0 pues la integral diverge para s  0
Página 4
Nota Si fuese complejo s, es decir, s = s1 + i s2 , entonces
e− st = e−( s1 +i s2 )t = e− s1t (cos s2t − isen s2t ) y la integral impropia anterior sólo converge si s1 > 0
, es decir Re (s) > 0.
Ejemplo 2: Sea f(t) = eat , t  0
e  = 
at
0
 − st
e

 e at  dt = 0 e − ( s − a ) t dt . Es el caso anterior cambiando s por s - a.
Luego:
e  = s −1 a
at
, sa
Ejemplo 3: Sea f(t) = ta , a  R , t  0
t  = 
a
0
 − st
e ta dt . Cambio: st = x . Entonces: t =
x
s
, dt =
dx
s
y
t  = s 1
a
a +1 0 
 −x
e  x a  d x Luego:
t  = (sa + 1)
a
a +1
si s  0 a  −1
En particular :
t  = sn!
n
n +1
s  0 n N t  =
1
s2
s0
1
1 = s ,s0
Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at ó f(t) = sin at t  0
Página 5

cos at  = 0 e − st  cos at  dt = Integrando dos veces por partes 
cos at  =
s
,s0 . Análogamente: L s i n at  = a
,s  0
s + a2
2
s + a2
2
Podría obtenerse mejor así: Trabajando como en los ejemplos 1 y 2, sustituyendo a por ai (a  ),
resulta:
e  = s −1a i ,
i at
para Re (s - ai) > 0 , es decir s > 0 si s es real.
Por tanto: e  = ss ++aai ,

i at
2 2
s>0



cos at  = Re (e ) = Re ss ++aai = s +s a
i at
2 2 2 2
,s  0
Luego 
 sen at  =


Im (e ) = Im ss ++aai = s +a a
i at
2 2 2 2
,s  0
Ejemplo 5: Sea la función escalón unidad u (t - a) o función de Heaviside.
0 , t  a
u (t - a) =  (a  0)
1 , t  a
Es  u ( t − a ) =

 − st  − st  e − st  e− as
= e  u (t − a)  d t =  e dt =  = ,s0
 −s a
0 a s
1
En particular: u(t ) = 1 = s ,s  0
3. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
Página 6
En los ejemplos anteriores se ha visto por cálculo directo que la integral 1 existe realmente para
las funciones consideradas, en algún intervalo de valores de s. Pero eso no ocurre así siempre. Por
1 2
ejemplo, la integral impropia de 1 no converge para ningún valor de s si f(t) = ó f(t) = e t ,
t
por crecer estas funciones demasiado rápido cuando t → 0 o t →  respectivamente.
+
Afortunadamente existe la transformada para la mayor parte de las funciones que aparecen en
aplicaciones donde intervienen ecuaciones diferenciales lineales.
Se trata ahora de establecer un conjunto razonable de condiciones que garanticen la existencia de

transformada para las funciones que las cumplen.
a) Definición:
“Se dice que f(t) es seccionalmente continua ( o continua a trozos) en [ ,  = I , si f(t) es continua
en todos los puntos de I, excepto quizá en un nº finito de ellos, en los que f(t) deberá tener límites
laterales finitos”
“Se dice que f(t) es seccionalmente continua en [0 , , si lo es en [ 0, T ,  T > 0”
f(t)
Si f(t) es seccionalmente continua en [ , , es

integrable en [ , 
  t
b ) Definición
“Se dice que f(t) es de orden exponencial  cuando t → , si existen constantes positivas M, T
tales que: f (t )  M et t  T ”
Página 7
Es decir que f(t) no crece más rápido que una

función de la forma M et.
Son por ejemplo de orden exponencial las

funciones 1, eat, tn, sen bt, cos bt, tneat,
eat cos bt,... .
No lo es et , pues crece más rápidamente que et , cualquiera que sea  ya que :
2
2
et
lim at = lim et ( t − a ) = 
t → e t →
c ) Notación
Se designará con el símbolo A, al conjunto de funciones f(t), tales que:
• Son seccionalmente continuas en [0,)

• Son de orden exponencial cuando t → 
d ) Teorema de existencia
“ Si f(t)  A, entonces existe L [f,  s mayor que un cierto  “
Es decir que f(t)  A es condición suficiente para que exista L [f(t) y además, al menos para todo
s > .
Demostración
f(t) de orden exponencial   M , T > 0 y   R   f(t)  < M et  t > T
Página 8
T − st
0 e f (t ) d t converge  s pues e-st f(t) es seccionalmente continua en [0 ,
T.
Es  e-st f(t)  < M e-(s-)t  t > T
 
 − ( s− ) t  M  M
T M e d t  0 M e − ( s −  ) t d t = − lim e − ( s −  ) t = si s 
s −   → 0 s−
 − st
Luego T e f (t ) d t converge absolutamente si s > .
T − st 
Por tanto, existe L [f(t) = 0 e f (t ) d t + T e − st f (t ) d t si s 
Notas
• Puede demostrarse además que el dominio de definición de F(s) es de la forma (so , ) ó [so ,
).
• No se cumple en general el recíproco del teorema, es decir que la condición no es necesaria.

Así por ejemplo,
f(t) = t -1/2
 A , pues tiene discontinuidad infinita en t = 0 y por tanto no es seccionalmente
( 12 ) 
continua en [0, T . Pero tiene transformada, pues : L [t-1/2 = 1 = , s>0
s2 s
Página 9
4. PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los espacios vectoriales.
• A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de funciones
y producto por escalar.
• Sea F el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so,) ó [so,). También es espacio
vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F , se define F+G en la forma usual, en la
intersección de los dominios de F y G. Se considerarán además como iguales dos funciones en F
,si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).
• Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F .
Con estas consideraciones, se verifica :
Teorema
L es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace para s > , y
a , b  , entonces af+bg tiene transformada para s >  y
L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>
En efecto :
  
af + bg ( s) = 0 e − st af (t ) + bg (t ) d t = a 0 e − st f (t ) d t + b 0 e − st g (t ) d t =
=a  f t  + b  g t  = aF ( s) + bG( s) , s> c.q.d.
Página 10
Ejemplo 6: Calcular sen at  2
Es sen at  =
2 1 − cos 2at  1
 2  = 2  1 − cos 2at  =
1 1 s  2a 2
= − = , s0
2  s s 2 + 4a 2  s( s 2 + 4a 2 )
Ejemplo 7: Calcular Ch at  y Sh at 

 eat + e − at  1  1 1 
Ch at  =
s
 =  +  = 2 , s a
 2 s − a s + a s − a
2
 2
Sh at  =
a
Análogamente , s a
s − a2
2
5. PROPIEDADES DE TRASLACIÓN Y CAMBIO DE

ESCALA
a) Primera propiedad de traslación:
Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 
 −( s−a )t
En efecto : L [e atf(t) = 0 e f (t ) d t = F( s − a ) s-a>
Ejemplo 8: Calcular e at
cosbt 
e at

cosbt = cosbt  s − a =
s
s + b2
2
s−a
=
s−a
( s − a )2 + b2
, sa
Página 11
Ejemplo 9: Calcular e −3t 4

t 
e −3t 4
t  = t  4
s+3
=
4!
( s + 3)5
, s  −3
b) Segunda propiedad de traslación
0 , t a
Nota previa: La función u(t-a)·f(t-a) =  es la obtenida por traslado de f(t) a
f(t − a) , t  a
unidades a la derecha, tomando además el valor 0, para t < a
Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :
L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>
 
En efecto : f t a u(t − a ) = 0 e − st f (t − a ) u(t − a ) d t = a e − st f (t − a ) d t =
(Cambio x = t − a ) 
= 0 e − s( x + a ) f ( x ) d x = e − as F( s) c.q.d.
Página 12
Nota: Estos desplazamientos surgen en la práctica cuando hay tiempos de retraso en la
alimentación de energía a sistemas eléctricos (la alimentación ocurre en t = a > 0) El factor e -as
que aparece en la transformada, se llama factor de retardo
0 t 1
Ejemplo 10: Calcular  g(t ) siendo g(t ) = 
(t − 1) t 1
3
3
Es g(t) = f(t-1)·u(t-1) con f(t) = t
e − s 3!
Por tanto:  g (t ) = e −s
t 
3
= 4 ,
s
s0
c) Cambio de escala
1  s
Si f  A y L [f(t) = F(s), (s > ), entonces L [f(at) = F   , s > a
a  a
 (at = x) 1  − as x 1  s
En efecto:  f at  = 0 e− st f (at ) d t 
a 0
e f ( x ) d x = F 
a  a
Página 13
6. TRANSFORMADA DE DERIVADAS E
INTEGRALES
a) Transformada de derivadas
Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial  y sea f´ seccionalmente continua en [0,).
Entonces L [f´(t) = s F(s) - f(0+), (s > )
S.D.
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por salto en t = a > 0
, entonces :
L [ f´(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)
Análogo si existen varias discontinuidades por salto.
S.D.
Si f, f’ , ... , f(n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial  y f(n) es seccionalmente

continua en [0,), entonces :
L [f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f’(0+) - ··· - f(n-1) (0+) , (s > )
Así para n = 2
L [f’’ (t)] = s L [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) 
 L [f’’ (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).
Página 14
En general, inducción.
Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas de valor inicial. Se
reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por s”, transformándose una ecuación
diferencial con coeficientes constantes, en una algebraica.
Ejemplo 11: Calcular sen at  , usando la exp resion para  f 
Para f(t) = sen at es : f  (t) = a cos t, f   (t) = - a2 sen at, f(0) = 0, f  (0) = a
Luego  f  =
 
L − a 2 s i n at = −a 2 Ls i n at 
 2
s L f  − sf (0) − f (0) = s 2 Ls i n at  − a
Por tanto : − a 2 Ls i n at  = s 2 Ls i n at  − a .
Es decir : Ls i n at  = a
s + a2
2
b) Transformada de integrales



Si f  A, entonces 
 f ( x) dx = F(ss)
t
0


  f ( x) dx = F(ss) − 1s  f ( x)dx
t
a
a
0
Demostración para el caso particular en que f sea continua en 0,):
Página 15
t
Sea 0 f ( x) dx = g(t ) . Entonces : g (t ) = f (t ) , g(0) = 0 y g(t) continua en [0,). Luego
  f (t ) = F( s)
 g (t ) = 
s G( s) − 0
Por tanto: G(s) =  f ( x) d x = F(ss)

0
t
c.q.d.
También:  f ( x) d x =  f ( x)dx −  f ( x)dx = F(ss) − 1s  f ( x)dx

a
t
0
t a
0
a
0
7. MULTIPLICACIÓN POR TN Y DIVISIÓN POR T

a) Multiplicación por tn
Si f  A y  f t  = F( s) (s > ), entonces  

t n f (t ) = ( −1) n
dn
d sn
F( s)
(s > ),
Por ser f  A, puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo que sigue:
 
d F d  − st T. Leibniz  d − st  − st
=  e f ( t ) d t  e f ( t ) d t = −  e tf (t ) d t = − t f (t )
ds ds 0 0 ds 0
Por inducción se muestra la fórmula general para la derivada n-ésima.
Ejemplo 12: Calcular L[t sen at y L[t cos at
d d a 2as
t sen at  = − d s sen at  = − d s = , s0
s +a ( )
2 2 2
s2 + a 2
Página 16
d d s s2 − a 2
t cos at  = − d s cos at  = − d s = , s0
s2 + a 2 ( )
2
s2 + a 2
b) División por t
 f (t )  
Si f  A y  f (t ) = F(s) , entonces  t  = s F(u) d u , si existe
f (t )
lim+ finito
t →0 t
En efecto:
f (t ) d
Sea g (t) = . Entonces: f(t) = t·g(t). Luego F(s) = − G( s) , de donde
t ds
s
G(s) = −  F(u) d u . Como según veremos es lim G( s) = 0 , resulta :
a s →
G( s) = −  
a

 
F(u) d u − s F(u) d u = s F(u) d u c.q.d.
 t 1 − e− x 
Ejemplo 13: Calcular 0 d x
 x 
e− x 1 1 − e − t  1 
Es 0
t1
x
dx=
s  t  s s
 = 1 − e−t d s =  

1 1 1  1 s  1 s +1
=   −  d s = ln  = ln , s>0
s s  s s + 1 s  s + 1 s s s
Página 17
 cos 6t − cos 4t
Ejemplo 14: Calcular I = 0 dt
t
 cos 6t cos 4t  
Es I =   = 0 cos 6t cos 4t  ds =
t  s=0
 2
 s s  1 s 2 + 36 1 36 1  6 2
= 0  2 − 2  d s = ln 2
 s + 36 s + 16  2 s + 16 0
= − ln
2 16
= − ln  = ln
2  4 3
8. COMPORTAMIENTO DE F(S) EN S = 0 y S = 
(Tan sólo enunciados)
a) Comportamiento de F(s) cuando s → 
Si f(t)  A, entonces: lim F( s) = 0

s →
b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano
Si f(t)  A, entonces: lim s F( s) = lim+ f (t ) , si existen estos límites

s→ t →0
c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano
Si f(t)  A, entonces: lim s F( s) = lim f (t ) si existen finitos estos límites

s→0 t →
Página 18
Ejemplo 15: Comprobar el teorema de valor inicial para la función f(t) = 3 - 2 cos t
3 2s
Es F(s) = L [3-2cos t = − 2
s s +1
lim s F( s) = 1 , lim f (t ) = 1
s→ t →0
9. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE
FUNCIONES ESPECIALES
a) Transformada de funciones periódicas
T − st
 e f (t ) d t
Si f  A y es periódica con periodo T, entonces:  f (t ) = 0
1 − e− sT
 − st  ( n +1) T 
En efecto :  f (t ) = 0 e f (t ) d t =  nT e − st f (t ) d t =  In
0 n=0
Es:
( n +1) T − st ( t = x + nT ) T − s ( x + nT ) T
In nT e f (t ) d t 0 e f ( x + nT ) d x = e − snT 0 e − sx f ( x ) d x
T − sx
 e
 f (t ) = 1 + e 
− sT −2 sT T − sx f ( x) d x
 +e + ... e f ( x) d x = 0 c.q.d.
0 1 − e− sT
1 0  t  1
Ejemplo 16: Hallar  f (t ) siendo f (t ) = 0 y con periodo 2
 1 t  2
Página 19
Es: T = 2
T − st 1 2
0 e f (t ) d t = 0 e − st f (t ) d t + 1 e − st  0 d t =
1
e − st  1 − e− s
=  =
−s 0 s
1 − e− s 1 es
 f (t ) = = =
( ) ( )
Luego:
s(1 − e −2 s ) s 1 + e − s s 1 + es
Puede hacerse de otro modo , expresado f(t) en términos de la función escalón.
Evidentemente es : f(t) = u(t) - u(t-1) + u(t-2) - u(t - 3) + ... , t > 0
e − as
Como  u( t − a )  = s
( s  0) , resulta :
 f (t ) = s 1 − e − s + e −2s − e −3s + ...  = s

1 1 1
1 + e−s
b) Función escalón unitario
Ya se definió la función escalón unitario ( o función de Heaviside) como :
0 t  0 0 t  a
u(t ) =  ó u(t − a) =  (a > 0)
1 t  0 1 t  a
e − as
 u( t − a )  =
1
También se estableció que : u( t )  = s y
s
Página 20
La función escalón, junto con la segunda propiedad de traslación o desplazamiento, son muy útiles
en el tratamiento de funciones seccionalmente continuas.
Ejemplo 17:
 3 t 2

Hallar  f (t ) , siendo f (t ) = −1 2t 5
 2 5 t

Es f(t) = 3 u(t) - 4 u(t - 2) + 3 u(t - 5)
Luego F( s) =
1
s
3 − 4 e −2 s + 3 e −5s 
Ejemplo 18: Hallar  g(t )u(t − a)

Por la propiedad segunda de traslación es:  f (t − a) u(t − a) = e−as  f (t ) .
En el caso del ejemplo, la f(t) tal que g (t) = f (t-a) es f(t) = g(t + a).
Por tanto :  g(t ) u(t − a) = e−as  g(t + a)
c) Funciones impulso y función (t) de Dirac
• Se entiende por función impulso I  ( t )

1
 0 t 
la I  ( t ) =  

0 t
Puede servir de modelo para representar una fuerza

1
o excitación de magnitud constante , ,que actúa

sobre un sistema durante un tiempo , desde t = 0 ,
Página 21

proporcionando al sistema un impulso total unitario 0 I  (t ) d t = 1
  1
0 I  ( t ) d t = 0
dt = 1

Se verifica :  − st  − s
  I (t ) = e − st 1 d t = 1 e  = 1 − e
  0   −s  0 s
s

• En la función impulso anterior, haciendo disminuir el tiempo  durante el que actúa la fuerza o
1
excitación , puede considerarse la situación que se produce cuando la fuerza imparte un impulso

unitario al sistema, en un tiempo arbitrariamente pequeño, a partir de t = 0, lo que podría designarse
como impulso unitario instantáneo en t = 0 . (El impulso podría no ser unitario y en otro instante t
= a)
Se utiliza esta idea en sistemas mecánicos, circuitos eléctricos, etc. Por ejemplo, el golpe de un
martillo, o una carga concentrada en un punto de una viga. Para estos casos de fuerzas violentas
de corta duración, o sobre una pequeña sección, suele usarse la llamada función delta de Dirac (t)
o función impulso unitario instantáneo en t = 0. Es una función ficticia, aproximada por I  (t )
cuando  → 0+.
No puede hablarse de lim+ I  (t ) pues no existe dicho limite, pero aprovechando que
→0
 1 − e − s s e − s
lim 0 I  (t ) d t = 1 y lim
→0  →0
 I  (t ) lim
 →0 s
= lim
 →0 s
= 1 , se describe (t) por medio
de :
0 t  0 
(t ) =  ; − (t ) d t = 1 , (t ) = 1
 t = 0
Nota:
Página 22
n − nx 2
Para establecer la (t), suele partirse de la  n ( x ) = e , para la cual también


− ( x) d x = 1
Literalmente, no tiene sentido lo anterior, pues si una función es nula en todos los puntos, menos
en uno, su integral en (-, ) es nula. No es por tanto (t) una función en el sentido habitual. Es un
caso particular de lo que en la matemática se conoce como una función generalizada o
distribución.
Sin embargo la descripción de (t) que se ha hecho en el recuadro ultimo, sugiere bien la idea de la
situación limite de I  ( t ) . Además, tras las justificaciones matemáticas mostradas por Laurent
Schwartz, puede operarse con (t) en varias cuestiones sobre integrales y sobre transformadas de
Laplace, de manera análoga a lo establecido para las funciones de la familia A.
También puede usarse en forma análoga la (t-a) para describir un impulso unitario instantáneo
en t = a.
0 t  a 
Es : (t − a) =  ; − (t − a) d t = 1 ; (t − a) = e−as
 t = a
Se verifica también :

− (t − a) f (t ) d t = f (a ) si f (t ) es continua en int ervalo que contenga a t = a
t
Y − ( x − a) d x = u(t − a)
Página 23
Nota Se observa que (t ) = 1 cumple que lim
s→
 ( t )  = 1  0
No contradice la propiedad lim F( s) = 0 , pues (t)  A.
s→
Aplicaciones
Las aplicaciones que de la transformada de Laplace son en diversos campos, y de muchas formas
por lo que se tomará uno de cada campo para poder abarcar el mayor número de aplicaciones.
• APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SOLUCION DE ECUACIONES

DIFERENCIALES HIPERBÓLICAS.
Dijo una vez un investigador que la “mayoría” de las ecuaciones diferenciales no pueden
resolverse de forma analítica. Aunque esto sea cierto, no desmotiva para intentar ampliar
cada vez más el conjunto de las ecuaciones resolubles analíticamente.
Este artículo es una versión breve de un trabajo más extenso preparado por el autor
durante varios meses en los años 2005 y 2006, y expuesto oralmente en unas Jornadas
Nacionales de Matemática en su país de origen, en 2006.
La investigación surgió como respuesta a un intento ingenuo del autor de dar solución
analítica a un problema matemático vinculado a la física: Hallar la expresión exacta de la
tensión en una línea de transmisión, cuando la tensión (o diferencia de potencial) en el
extremo emisor es una función escalón unitario (función escalón unitario de Heaviside). El
trabajo matemático implicado al final tomó varios meses, complicado por la naturaleza de
las transformadas de Laplace que surgieron.
La aplicación práctica de esto se ve en que existen varios fenómenos físicos que se

pueden modelar mediante ecuaciones diferenciales lineales del tipo:
Entre estos tenemos las oscilaciones elásticas de una cuerda, la vibración de una
membrana, la teoría lineal del flujo supersónico alrededor de las alas de un avión y
fenómenos de electromagnetismo, etc.
Página 24
• APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A LA TEORÍA DEL RIESGO.
En Gerber (1979) se define la Teoría del Riesgo como el conjunto de ideas para diseñar,
dirigir y regular una empresa de riesgos. Según Panjer (1986) el objeto de estudio de la
Teoría del Riesgo es las fluctuaciones aleatorias en los resultados financieros del
asegurador u otras empresas de riesgo. Esas fluctuaciones tienen diversos orígenes,
centrándose la Teoría del Riesgo básicamente en la modelización de la cuantía total de los
siniestros de una cartera de riesgos.
Planteamos la aplicación de las Transformadas de Laplace para solucionar problemas
planteados en la Teoría del Riesgo. En el tercero apartado, asumiendo el proceso clásico
de las reservas, es decir, asumiendo que el número de siniestros sigue una distribución de
Poisson (y por tanto que el tiempo transcurrido entre dos siniestros consecutivos sigue
una distribución exponencial) recogemos la obtención de la probabilidad de
supervivencia, &(u) para unas reservas iniciales R(O)=u.
• APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN SISTEMAS DE CONTROL
Antes de ver el desarrollo matemático que se utiliza para analizar los sistemas de control
es necesario entender en qué consisten estos sistemas, su utilidad y ciertas características
que poseen. Un sistema de control puede definirse como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado.
En la Figura 1 puede verse un diagrama de un sistema de control genérico, donde:
La entrada de referencia es el valor deseado de la salida del sistema.
El controlador manipula las entradas al proceso controlado (señales de control) para

obtener la salida deseada del sistema.
El proceso controlado (o planta) es el objeto físico a controlar Y la salida es la variable del

sistema que se desea controlar.
Un ejemplo de un sistema de control puede ser el alumbrado público, en donde la

entrada de referencia es el grado de luminosidad deseado, el controlador puede ser un
reloj que a determinada hora mande una señal de control de prendido o de apagado, el
proceso controlado es el artefacto lumínico y la salida es el grado de luminosidad.
Los sistemas de control pueden dividirse en dos grandes grupos: de lazo abierto y de lazo
cerrado.
Los primeros son en los cuales la salida no se mide ni se realimenta para compararla con
la entrada. En el ejemplo del alumbrado público no se tiene en cuenta si la luminosidad
actual es distinta a la deseada, sino que se controla por medio de un reloj, con lo cual es
de lazo abierto.
Página 25
Estos sistemas dependen enteramente de la exactitud del controlador para calcular las
señales de control para las entradas dadas.
Los sistemas de lazo cerrado, en contrapartida, son aquellos en que la salida se compara
con la entrada y esta diferencia se envía al controlador para corregir la salida.
Utilizando el ejemplo del alumbrado público, puede convertirse en lazo cerrado

cambiando el reloj por una célula fotoeléctrica que mida la luminosidad del ambiente.
Figura 1.
CONCLUSIONES
La ℒ-… " Transformada de Laplace permite convertir las ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas en el “plano s”. Al resolver estas ecuaciones algebraicas, se obtiene
la solución total: la solución homogénea (impulsiva o transitoria) y la particular
(permanente).
La transformada de Laplace es muy importante para resolver ecuaciones diferenciales, y

en los sistemas de control, en general, están regidos por este tipo de ecuaciones.
Con lo cual esta herramienta es útil en infinidad de ámbitos como pueden ser el militar
(para el direccionamiento de misiles), el automotriz (para el control de cruceros), el
hogareño (para sistemas como el lavarropas), el industrial (para controlar el nivel de los
tanques o para distintos procesos químicos).
La técnica presentada, basada en la transformada de Laplace, puede ser utilizada con éxito
para resolver algunas ecuaciones diferenciales hiperbólicas, con coeficientes constantes,
que rigen fenómenos físicos de interés.
Un ejemplo de tales problemas que pueden ser resueltos es el modelo de una línea de
transmisión general, con sus cuatro parámetros como constantes positivas y arbitrarias.
En el caso de la línea se estableció que la respuesta a una tensión de emisor constante es

la suma de una señal atenuada exponencialmente por un factor dependiente linealmente
de la distancia, y un término de distorsión.
Página 26
Se pudo entender de forma genérica las aplicaciones de la transformada de Laplace, con

explicaciones resumidas y modelos genéricos para poder hacerse una idea de lo que se
esta tratando ya que para poder explicar detalladamente cada aplicación con todos los
procesos que se llevan a cabo en cada una de ellas, el informe se haría extenso.
En síntesis, ya sea en ecuaciones diferenciales, sistemas de control, estadísticas,
electrónica, etc. Se puede afirmar que la transformada de Laplace ha tenido mucho que
ver en el avance tecnológico, el cual hace la vida más fácil para cada individuo.
BIBLIOGRAFIA
✓ “INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELO MATEMÁTICO
PARASISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO.”, [en
http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf, [consultada el 04 de
marzo de 2014].
✓ LEBEDEV, N.N., SKELSKAYA, I.P, et al. (1965). Problemas de Matemáticas
Physis. Englewood Cliff, Pretice-Hall, p. 429.
✓ EDWARDS, C.H, y PENNEY, David. (1994). Ecuaciones Diferenciales Elementales.
2da. Ed., México, Prentice-Hall, p.774.
Página 27
anexos
CUESTIONARIO
4.1 A partir de la gráfica F vs X, cómo se determina la constante K del

resorte.
0.5
y = 0.6786x - 0.0157
0.45 R² = 0.9981
0.4
0.35
0.3
0.25 Series1
Lineal (Series1)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Página 28
4.2 Determinar la incertidumbre experimental de la constante K del

resorte.
• En la medición con el centímetro, ya que se encontraba en mal

estado.
• En la medición de los diámetros interior y exterior del resorte

helicoidal.
• Posiblemente también en el cálculo los redondeo de cifras
4.3 Deduzca la ecuación (2). ¿Qué unidades tendrá? ¿Para qué casos
es válida?
Su unidad de medida es N/m, es decir Newton/metro.
La fórmula es F = k * Δx (fuerza = constante elástica * deformación,

entendiendo por deformación la variación de la longitud con respecto a la
natural, cuando no actúa fuerza alguna). Luego las dimensiones de k son
fuerza/longitud, y en unidades corresponderá a Newton/ metro en el sistema
SI.
Es validad para caso en los que se cuenta los siguientes datos:
-Radio del alambre
-Radio del resorte
- Modulo de rigidez
- Número de espiras
Página 29
4.4 ¿Por qué es importante determinar el módulo de rigidez de algunos

materiales?
Saber el módulo de rigidez de algunos materiales sólidos, nos permite

averiguar qué tan rígido o duro puede ser este material y, si se requiere o no
un esfuerzo grande para impartirle una deformación, el módulo de rigidez de
un material sólido depende directamente de la forma que tenga éste. Y
posteriormente nos será de mucha utilidad para poder establecer la
resistencia de estructuras, entre otras cosas.
4.5 Sin cambiar el material empleado en la fabricación de un resorte

¿Qué puede hacerse para aumentar o disminuir su módulo de rigidez?
Para aumentar o disminuir el módulo de rigidez, se debe aplicar un

TRATAMIENTO TÉRMICO adecuado.
Página 30

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UNIVERSIDAD

28-3-2019 Universidad Nacional del santa

Escuela Académico Profesional

La transformada de Laplace es un operador lineal muy útil para la resolución de ecuaciones

Laplace demostró como trasformar las ecuaciones lineales no homogéneas en ecuaciones

• Desarrollo explicativo de las transformadas de Laplace y aplicaciones.

• Desarrollo explicativo de la transformada de Laplace según se expone en el

curso de ecuaciones diferenciales.

• Aplicaciones de la transformada de Laplace.

DEFINICIÓN Y TRANSFORMADAS DE ALGUNAS

Ejemplo 1: Sea f(t) = 1 , t  0

Ejemplo 2: Sea f(t) = eat , t  0

Ejemplo 3: Sea f(t) = ta , a  R , t  0

Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at ó f(t) = sin at t  0

Por tanto: e  = ss ++aai ,

Ejemplo 5: Sea la función escalón unidad u (t - a) o función de Heaviside.

Se trata ahora de establecer un conjunto razonable de condiciones que garanticen la existencia de

“Se dice que f(t) es seccionalmente continua en [0 , , si lo es en [ 0, T ,  T > 0”

Si f(t) es seccionalmente continua en [ , , es

Es decir que f(t) no crece más rápido que una

Son por ejemplo de orden exponencial las

Se designará con el símbolo A, al conjunto de funciones f(t), tales que:

• Son seccionalmente continuas en [0,)

“ Si f(t)  A, entonces existe L [f,  s mayor que un cierto  “

f(t) de orden exponencial   M , T > 0 y   R   f(t)  < M et  t > T

Es  e-st f(t)  < M e-(s-)t  t > T

• No se cumple en general el recíproco del teorema, es decir que la condición no es necesaria.

y producto por escalar.

vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F , se define F+G en la forma usual, en la

intersección de los dominios de F y G. Se considerarán además como iguales dos funciones en F

,si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).

• Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F .

Con estas consideraciones, se verifica :

L es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace para s > , y

a , b  , entonces af+bg tiene transformada para s >  y

L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>

=a  f t  + b  g t  = aF ( s) + bG( s) , s> c.q.d.

Ejemplo 6: Calcular sen at  2

Ejemplo 7: Calcular Ch at  y Sh at 

5. PROPIEDADES DE TRASLACIÓN Y CAMBIO DE

a) Primera propiedad de traslación:

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 

Ejemplo 9: Calcular e −3t 4

b) Segunda propiedad de traslación

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :

L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>

L [ f´(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)

Análogo si existen varias discontinuidades por salto.

Si f, f’ , ... , f(n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial  y f(n) es seccionalmente

L [f’’ (t)] = s L [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) 

 L [f’’ (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).

Ejemplo 11: Calcular sen at  , usando la exp resion para  f 

Por tanto : − a 2 Ls i n at  = s 2 Ls i n at  − a .

Demostración para el caso particular en que f sea continua en 0,):

Por tanto: G(s) =  f ( x) d x = F(ss)

También:  f ( x) d x =  f ( x)dx −  f ( x)dx = F(ss) − 1s  f ( x)dx

7. MULTIPLICACIÓN POR TN Y DIVISIÓN POR T

Si f  A y  f t  = F( s) (s > ), entonces  

Por inducción se muestra la fórmula general para la derivada n-ésima.

Ejemplo 12: Calcular L[t sen at y L[t cos at

a) Comportamiento de F(s) cuando s → 

Si f(t)  A, entonces: lim F( s) = 0

b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano