Apuntes de Hidrología del Subsuelo preparados por Javier Samper.

Curso 2013-2014

HIDROLOGÍA DEL SUBSUELO:

ECUACIÓN GENERAL DEL FLUJO A TRAVÉS

DE MEDIOS POROSOS

Índice
1. Ecuación general del flujo
1.1 Ecuación de continuidad
1.2 Ecuación de la dinámica
2. Casos particulares
3. Análisis de valores medios y análisis dimensional
4. Métodos de solución de la ecuación del flujo
5. Ejercicios

1. ECUACIÓN GENERAL DEL FLUJO

La ecuación del flujo a través de medios porosos se obtiene a partir de dos principios físicos básicos: 1)
el de conservación de la masa y 2) la ley de la dinámica (conservación del momento).

1.1. Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad o conservación de la masa establece que en un elemento diferencial de

medio poroso de dimensiones dx· dy·dz se debe cumplir que (Figura 1):

FLUJO MÁSICO ENTRANTE – FLUJO MÁSICO SALIENTE  FUENTE / SUMIDERO =

VARIACIÓN DE ALMACENAMIENTO (1.1)

El flujo volumétrico viene dado por la velocidad de Darcy, q, cuyas componentes son (qx, qy, qz)
mientras que el flujo másico unitario es  q , donde  es la densidad del agua.
En un elemento paralelepipédico de dimensiones dx, dy, y dz, por la cara perpendicular al
eje x existe un flujo másico entrante cuya magnitud es el producto del flujo unitario  q x por la
superficie de dicha cara, dy·dz. En la cara opuesta situada a una distancia dx, el flujo unitario
tiene una magnitud
  qx
 qx  dx
x

Aplicando el mismo razonamiento al resto de las caras y teniendo en cuenta el signo de los
flujos se obtiene:

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Figura 1. Volumen elemental de referencia

 q x   q y 
q x dy·dz   q x  dx dy·dz  q y dx·dz   q y  dy 
 x  

y 
 (1.2)
 qz  M w
dx·dz  qz dx·dy   qz  dx  dx·dy  wdx·dy·dz 
 z  t

donde Mw es la masa de agua contenida en el elemento diferencial de medio poroso que se

obtiene multiplicando el volumen de medio de poroso, dx·dy·dz, por la porosidad  y la
densidad del agua  :
M w    dx· dy·dz (1.3)

Simplificando los términos que se cancelan en (1.2) y sustituyendo (1.3) en (1.2), se obtiene

 q x q y q z 

   dx·dy·dz  wdx·dy·dz   dx·dy·dz (1.4)
 x y z  t


donde w representa el término fuente/sumidero volumétrico (volumen añadido/extraido por

unidad de tiempo y unidad de volumen de medio poroso). Puesto que dx·dy·dz es no nulo, se
puede simplificar de la Ecuación (1.4, obteniéndose:

 q x q y q z 

     w   (1.5)
 x y z  t


El primer término de esta ecuación es el operador divergencia de  q que se denota mediante el

símbolo     , simplificándose en:

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 
    q  w 

t
(1.6)

El término de la derecha de la Ecuación (1.6) representa la variación temporal de la masa de

agua por unidad de volumen de medio poroso. En hidrología subterránea este término se suele
expresar en términos de la variación temporal del nivel piezométrico, h, aplicando la regla de la
cadena y teniendo en cuenta que tanto  como  dependen de la presión intersticial, p, la cual
a su vez está relacionada con h mediante
p
h = z+ (1.7)
γ
donde  es el peso específico del agua,   p g . Por tanto,

  p  h

  (1.8)
t p t p t

 
El término se obtiene a partir de la compresibilidad del agua, , y del sólido  . La
t
compresibilidad del agua viene dada por

1 d d (ln )
  (1.9)
 dp dp
-10 2
Su valor es aproximadamente constante e igual a 4.4 10 m /N. La compresibilidad del
esqueleto sólido es en general mayor que la del agua (entre 10 y 10-9m2/N), y se define como:
-7

dVT / VT d 1
  (1.10)
d' d' 1  
donde  ' es la presión efectiva que, de acuerdo con la ley de Terzaghi, está relacionada con la
presión total  T mediante:
T  'p (1.11)

Si  T es constante, se cumple que

d'  dp (1.12)

 
Desarrollando la derivada de en (1.8) se obtiene

  
   (1.13)
p p p
donde, de acuerdo con (1.9) el primer término viene dado por:

  (1.14)


mientras que el segundo término se puede expresar como

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     '

p  ' p

donde se obtiene a partir de (1.10)
 '

 1   (1.15)
 '
 '
De acuerdo con (1.12),  1 . Sustituyendo (1.14) y (1.15) en (1.13) se obtiene
p
 
     1   (1.16)
p

Sustituyendo (1.8) en (1.6) teniendo en cuenta (1.16), se obtiene finalmente

h
    q   w  S s (1.17)
t
donde

Ss    1       (1.18)

SS es el coeficiente de almacenamiento específico que tiene unidades de Ss   L1 y

representa el volumen de agua liberado por unidad de volumen de medio poroso cuando el nivel
piezométrico se disminuye una unidad. Valores típicos de S s son del orden de 10-6 m-1.

Si se considera que el medio es deformable, el volumen diferencial dVT  dxdydx puede variar
de acuerdo con la compresibilidad  mediante:

dVT 
   dVT (1.19)
'
Por tanto, en la ecuación (1.4) hay que añadir el siguiente término:

dVT  dVT  ' p h

   
t ' p h t
(1.20)
h h
  dVT  1  dVT
t t

Añadiendo este término, el coeficiente de almacenamiento específico S s viene dado por

Ss  1           (1.21)

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1.2 Ecuación de la dinámica

La ecuación de la dinámica del flujo a través de medios porosos es la Ley de Darcy:

q  Kh (1.22)

donde K es el tensor de conductividad hidráulica. Sustituyendo (1.19) en la ecuación de

continuidad (Ecuación 1.17) se obtiene:

h
   Kh   w  Ss (1.23)
t
Desarrollando el término de la divergencia como la derivada de un producto se obtiene:

h
   Kh     Kh  w  Ss (1.24)
t

En general el término   Kh es despreciable frente al resto de términos. Por ello, después
de dividir por la densidad  la Ecuación (1.25) se reduce a
h
  Kh   w  Ss (1.25)
t

2. CASOS PARTICULARES

En régimen estacionario o permanente se obtiene la Ecuación de Poisson:

  Kh   w  0 (2.1)

En régimen estacionario y para medio homogéneo e isótropo se tiene

K  h   w  0 (2.2)

Si además w = 0, entonces se obtiene la Ecuación de Laplace

 2h  0 (2.3)

donde  2   es el operador laplaciano. En una dimensión la ecuación de flujo es:

  h  h
K   w  Ss (2.4)
x  x  t

En el plano (x, z) la ecuación de flujo es:

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 2h  2h h
Kx  Kz  Ss (2.5)
x 2 z 2 t

Las variables dependientes son el nivel piezométrico, h (x, y, z, t), que depende de la
posición y del tiempo y la velocidad de Darcy que se calcula a a partir de la Ecuación (1.22). Una
vez conocidos los niveles, h, las presiones intersticiales se calculan a partir de (1.7) mediante

p   (h  z )

Los parámetros de la ecuación son:

 La conductividad hidraúlica K K I , K II ,  ,.....

 El almacenamiento específico SS que depende de las compresibilidades,  y  y
de la porosidad 
 La difusividad hidráulica D  K / S S , es el cociente entre K y Ss.

Las condiciones en los límites  del dominio D deben ser conocidas. Estas condiciones pueden
ser de varios tipos, tal como se muestra en la Figura 2:

1. Dirichlet:

h  H 0 en 1
2. Neumann:

q  n  Q 0 en 2

Un caso particular son los bordes impermeables en los que

 Kh  n  Q0  0
3. Mixto:
q  n  h  H 0  en 3

Además de las condiciones en los límites o de contorno el problema queda definido mediante
las condiciones iniciales h0 ( x ) que o bien son conocidas o bien pueden corresponder a las
solución de un problema estacionario dado por:

 
  Kh  w  0
0 0

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Figura 2. Ejemplo ilustrativo de condiciones de contorno en el flujo a través de una presa de

materiales sueltos.

3. ANÁLISIS DE VALORES MEDIOS Y ANÁLISIS DIMENSIONAL

 2h h
K  w  Ss (3.1)
x 2 t

Integrando está ecuación en el intervalo de tiempo comprendido ente 0 y T se obtiene:

 2h h
  
1 T 1 T 1 T
K dt  wdt  S dt (3.2)
T 0 x 2 T 0 T 0 s h

Definiendo los valores medios h y w

 
1 T 1 T
h hdt; w wdt (3.3)
T 0 T 0

2 h h  h0
K  w  SS T 0 (3.4)
x 2 T

Para adimensionalizar la ecuación de flujo se definen las variables adimensionales:

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X h t
XD  ; hD  ; tD  (3.5)
L H t*
donde t* es un tiempo característico. Las derivadas cumplen la siguiente propiedad:

    X D 1  
 
x X D X L X D

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene

H  2 h D SSH h D
K  (3.6)
L2 X 2
D t* t D
y simplificando se tiene:
 2 h D SSL2 h D
 (3.7)
X 2 Kt * t D
D
Si se define el tiempo característico como:

* SSL2
t  (3.8)
K
La ecuación del flujo se reduce a:
 2 h D h D
 (3.9)
X 2 t D
D
Por tanto el tiempo dimensional es:
tK
tD  (3.10)
Ss L2

4. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DEL FLUJO

4.1 ANALÓGICOS:

- Modelos a escala reducida

- Modelos con analogía eléctrica

4.2 ANALÍTICOS:

Son exactos aunque sólo aplicables bajo fuertes simplificaciones. Incluyen:

1. Casos simples
2. Utilización de las transformadas de Laplace (para problemas en dominios infinitos o
semiinfinitos) y de Fourier (para problemas en dominios finitos)
3. Separación de variables
4. Funciones de Green
5. Indirectos:

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- Superposición
- Teoría de imágenes

4.3 GRÁFICOS: Redes de flujo

Sólo aplicables para régimen permanente

4.4 NUMÉRICOS

- Diferencias finitas
- Elementos finitos
  h q
  0 0
  t t
PERM ANENTE Filtración en presas
  Análisis de condicione s medias
 
 
RÉGIM EN

 - Bombeos
 - Flujo en taludes

TRANSITORIO
 - Desembalses
 h  h t 

5. EJERCICIOS
h
1. Enunciado: a partir de q  K , deducir la expresión del caudal adimensional qD.
x

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