УДК 533.6 536.

3
В.В. Миронов, Н.Н. Волков, Л.И. Волкова, И.Н. Гурина, А.В. Колпаков, Р.Д. Бердов,
С.М. Цацуев.
ГНЦ ФГУП «Исследовательский центр имени М.В. Келдыша», Москва, Россия

ОСОБЕННОСТИ ТЕПЛОЭРОЗИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В СОПЛАХ ВЫСОТНЫХ

РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА ТВЕРДОМ ТОПЛИВЕ ВО ВРЕМЯ ИСПЫТАНИЙ
НА ОТКРЫТЫХ СТЕНДАХ

рекомендаций по устранению и уменьшению

значимости возможных нежелательных эффектов.
АННОТАЦИЯ
Выполнен расчетный анализ физических и химических
процессов в высотном ракетном двигателе на твердом 2.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И
топливе во время его огневого испытания на открытом
стенде. Показано, что важнейшими причинами ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА
наблюдавшейся в эксперименте повышенной по Расчеты термохимического воздействия на
сравнению с летными условиями скорости разрушения стенку сопла натурного РДТТ в условиях
стенки сопла являются ее нагрев собственным тепловым стендовых испытаний выполнялись с
излучением двухфазной заторможенной струи продуктов использованием моделей и программного
сгорания и экзотермическое химическое взаимодействие комплекса [2-6], опробованных и хорошо
с кислородом атмосферного воздуха, втекающего в зону зарекомендовавших себя при моделировании
отрыва. Получено удовлетворительное согласие
работы двигателей в безотрывном режиме.
результатов расчетов с экспериментальными данными
для уноса и глубины коксования и предложены
Полная система уравнений включает:
практически важные для безопасного и информативного -уравнения нестационарной газовой динамики
проведения стендовых испытаний способы их для совершенного газа в цилиндрической системе
организации. координат в двумерной постановке,
-уравнения движения частиц продуктов
1.ВВЕДЕНИЕ сгорания,
Использование относительно простых и -уравнения сжимаемого турбулентного
недорогих открытых стендов для наземных огневых пограничного слоя в интегральной форме,
испытаний высотных ракетных двигателей на -уравнение переноса излучения в двухфазной
твердом топливе (РДТТ) при их отработке, а также смеси продуктов сгорания,
для наземных контрольных испытаний на стадии -уравнение теплопроводности для стенки сопла,
изготовления в ряде важных случаев более -уравнения, описывающие унос массы
предпочтительно по сравнению с применением для материала стенки из-за взаимодействия с
тех же целей дорогостоящих и технически продуктами сгорания и термодеструкции
значительно более сложных газодинамических труб связующего материала.
и баростендов, моделирующих высотные условия Для расчета сечений и факторов эффективности
[1]. поглощения и рассеяния используются
При проведении наземных стендовых испытаний соотношения теории Ми [7]. Анизотропия
РДТТ следует иметь в виду специфику течения рассеяния учитывается в транспортном
излучающей двухфазной смеси продуктов приближении, посредством замены реальной
сгорания, включающего, в отличие от высотных индикатрисы рассеяния на сумму составляющих,
условий, скачки уплотнения, а также области соответствующих изотропному рассеянию и
ускорения и торможения с дозвуковым течением, рассеянию строго в направлении «вперед», а
где температура нередко восстанавливается почти коэффициентов рассеяния и экстинкции - на
до температуры в камере сгорания. Выходная часть соответствующие транспортные коэффициенты.
сопел РДТТ, выполненных из углепластика, может Решение для смешанного невязкого и
после стендовых испытаний иметь в зоне отрыва нетеплопроводного течения продуктов сгорания
необычно большой, по сравнению с летными определяется при помощи метода установления.
условиями, линейный унос и глубину деструкции Для сверхзвуковых областей течения продуктов
материала стенки (см. табл. 1). сгорания уравнения записываются в дивергентной
Целью данной работы является надежное форме и решаются методом сквозного счета с
моделирование и прогнозирование особенностей использованием явной двухшаговой разностной
теплоэрозионных процессов в соплах РДТТ во схемы и сглаживания.
время стендовых испытаний, а также выработка Расчет движения частиц конденсированной
фазы производится с использованием схемы
второго порядка точности типа предиктор-

1
Таблица 1 Экспериментально измеренные и расчетные величины уносов и глубина коксования
стенки сопла из углепластика.
Степень расширения сопла 5,22 5,66 5,7 6,08 6,64 6,84
Относительное расстояние от критического сечения:
8,3 9,7 9,8 10,8 12,3 12,9
х/rкр
Исходная толщина стенки, мм 18,5 18,0 18,0 17,0 16,0 15,27
Результат измерения для наземных огневых испытаний
Толщина кокса, мм 18,5 18,0 18,0 17,0 16,0 15,27
Толщина уноса, мм 1,55 1,0 1,3 1,2 1,67 1,42
Результат расчета для высотных условий по методике []
Толщина кокса, мм 8,73 7,61 7,49 6,91 6,88 5,4
Толщина уноса, мм 0,056 0,0183 0,0166 0,0064 0,0012 0,0007

корректор с адаптивным выбором шага 30%; унос материала прекращается практически

интегрирования, в предположении о равномерном
распределении частиц по радиусу на входе в
сопло, по известному газовому полю.
Интегральные параметры движения и траектории
находятся по экспериментальному спектру
массового распределения частиц по размерам.
Для интегрирования системы дифференциальных
уравнений, описывающих движение частиц, их
правые части на каждом шаге линеаризуются и
определяется их аналитическое решение, что
позволяет сохранить высокую точность результата
для мелких частиц, когда уравнения движения
содержат члены с малым коэффициентом при
производной высшего порядка.
Расчет параметров турбулентного пограничного
слоя, энтальпии восстановления, а также
нестационарного теплового состояния и уноса
материалов стенки выполняются сопряженно для
найденного предварительно поля течения невязкого
газа с частицами [3].
3.РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ
Численное моделирование представленного в
таблице 1 примера показало, что при работе
двигателя в летных (штатных) условиях:
-течение в сопловом блоке является безотрывным;
-лучистый тепловой поток от продуктов сгорания к
стенкам сопла мал в сравнении с конвективным;
-нагрев, унос и деструкция материала определяются
конвективным теплообменом с двухфазными
продуктами сгорания ракетного топлива;
-унос происходит за счет взаимодействия
окисляющих компонентов H2O и CO2 с углеродом
на прококсованной поверхности, а деструкция
(коксование) связующего - за счет термического
разложения материала стенки;
-газообразные продукты деструкции инертны к
продуктам сгорания и вместе с газообразными
продуктами окисления углерода уносят от стенки
тепло;
- за счет «высвечивания» внутренняя поверхность
сопла охлаждается дополнительно на 50 … 200 К.
После окончания работы РДТТ запасенное в
стенке тепло распространяется в непрогретые слои,
деструкция материала прекращается лишь при их
охлаждении ниже ~600 К, а ее дополнительная
глубина после окончания работы не превышает
сразу после окончания работы двигателя.
Качественное отличие картины течения на
открытом стенде заключается в том (Рис.1), что
возникает отрыв струи продуктов сгорания от
стенок сопла, граница которого перемещается из-за
изменения давления в камере сгорания. Например,
для варианта из таблицы 1, когда давление в камере
сгорания сначала возрастает от 52 до 64 и затем
падает до 45 кгс/см2, положение отрыва
перемещается от x/rкр =7.7 к 8.7 и затем к 7.2. Струя
за косым скачком, в зоне отрыва потока,
тормозится.
В зону отрыва затекает атмосферный воздух и,
по мере движения от среза, прогревается за счет
контакта с горячей поверхностью, охлаждая ее. При
вытекании атмосферного воздуха из зоны отрыва
вблизи струи продуктов сгорания происходит его
нагрев за счет перемешивания в струйном
пограничном слое. Стенки нагреваются лучистым
потоком от оптически толстой и разогретой
торможением двухфазной струи продуктов
сгорания. Углерод на внутренней поверхности
сопла может гореть благодаря появлению
атмосферного кислорода вблизи нее, а продукты
деструкции могут гореть в потоке пристеночного
газа. В результате горения в зоне отрыва
происходит значительное тепловыделение, приводя
к ускорению уноса и коксования.
Используя равенство расходов воздуха,
втекающего в зону отрыва, и выносимого струёй,
предполагая, с учетом большой величины диаметра
сопла, течение в зазоре близким к плоскому с
полууглом струи смешения ~ 7о и применяя
результаты [8] для основного участка плоской
турбулентной струи, нетрудно получить для
среднерасходной скорости воздуха в отрывной зоне
характерное значение для рассматриваемого
примера ~ 93 м/с (с учетом косинусоидальной
формы профиля скорости - u~130 м/с для
М=0,405). Рассматривая срез сопла после
завершения работы РДТТ, как нагретую
поверхность, разность температур между которой и
атмосферным воздухом вызывает свободно
конвективное движение газа, определим, следуя [9]
скорость такой конвекции: ~ 14 м/с (М=0,04).
Принимая для фактора эффективности частиц с
радиусом ~ 1 мкм значение ~ 1 (для

2
рассматриваемых температур для частиц с раструба получено удовлетворительное согласие
радиусами 1-10 мкм параметр дифракции x >1), и результатов расчетов с экспериментальными
полагая расход ~ 100 кг/с, характерную скорость данными. В качестве важных причин заметно
~2000м/с, характерный размер ~1 м, получаем большей прококсованности и большего уноса
значение ~10 в качестве оценки снизу для материала сопла при стендовых испытаниях, по
оптической толщины заторможенной струи. сравнению с летными условиями, путем численного
Поэтому поток излучения от нее к стенке сопла в моделирования определены (а)дополнительный
зоне отрыва сопоставим с потоком излучения от нагрев поверхности сопла тепловым излучением
абсолютно черного тела и при температуре газа заторможенной и сжатой после отрыва струи и
>1850 К (до которой, как показал расчет, (б)горение продуктов деструкции и углерода на
нагревается за косым скачком уплотнения струя поверхности высокотемпературных зон сопла в
при торможении от М~5 до М<3,15) способен затекающем атмосферном воздухе.
нагреть стенку сопла до температуры горения Продемонстрирована значительная
углерода в кислороде воздуха. чувствительность горения, прококсованности и
На рис.2-4 представлены результаты расчета уноса материала сопла к особенностям конкретных
прогрева, термодеструкции и окисления в потоке условий стендовых испытаний. Результаты
воздуха материала стенки в зоне отрыва, выполненного исследования подтвердили
выполненного для сечения x/rкр =10,8 с учётом эффективность комплексного подхода,
приведенных выше оценок. Видно, что за счет включающего испытания на открытых стендах,
нагрева излучением струи и за счет тепловыделения дополненные численным моделированием. Для
при горении в атмосферном воздухе продуктов предотвращения термоэрозионного разрушения
деструкции связующего и углерода коксового слоя сопла на открытом стенде предложено исключить
поверхность материала сопла нагревается к концу подвод воздуха к нагретым поверхностям сопла, а
работы двигателя (t_отн=1) до температуры ~2180 К; также их дополнительный нагрев (например, путем
без учета горения расчетная температура обеспечения эффективного охлаждения). Для
оказывается меньше на 200-300 К. После окончания выработки дополнительных эффективных
работы двигателя взаимодействие продуктов рекомендаций необходимо уточнить модели
деструкции и углерода поверхности с кислородом лучистого теплообмена, горения, течения газа в
воздуха продолжается, и, пока материал стенки зоне отрыва, свободной конвекции, влияния
сопла полностью не прококсуется (примерно к движения точки отрыва, и т. д., а также
t_отн=4.3), температура поверхности стенки, использовать уточненные данные по оптическим
снизившись до ~ 2000 К остается практически свойствам материалов и кинетическим параметрам,
постоянной. Нагрев от горения продуктов описывающим процесс горения.
деструкции прекращается (при t_отн>4.3),
тепловыделение происходит только за счет СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
взаимодействия углерода с кислородом воздуха. В 1.Шишков А.А., Силин Б.М. Высотные
условиях охлаждения за счет излучения во испытания реактивных двигателей. М.:
внешнюю среду и свободно-конвективного подвода Машиностроение. 1985. 208 с.
окислителя этого оказывается недостаточно для 2.И.Н.Гурина, Л.И.Волкова, Н.Н.Волков,
поддержания горения углерода, унос остывающей С.С.Ковалкин, А.В.Колпаков, В.В.Миронов
стенки замедляется, и при остывании материала Использование численного моделирования
примерно до 1000 К к моменту времени t_отн=7.6 радиационно-конвективного теплообмена… РНКТ
горение поверхности (линейный унос материала) 6, 2014, с. 1198.
прекращается. 3.А.М. Губертов, В.В. Миронов, Л.И. Волкова и
В соответствии с результатами расчетов часть др., ред. А.С. Коротеева. Газодинамические и
сопла, находившаяся в зоне отрыва потока, теплофизические процессы в ракетных двигателях
оказывается полностью прококсованной, унос твердого топлива. Москва, Машиностроение, 2004
материала с поверхности за счет взаимодействия г. с. 511.
углерода кокса с кислородом воздуха составляет 4.Волкова Л. И., Волков Н. Н., Миронов В.В.
~1,3 мм (0,55 и 0,75 во время и после работы Пакет прикладных программ расчета теплообмена,
РДТТ), что хорошо согласуется с результатами прогрева и разрушения … №2001611744, Москва,
испытаний (табл. 1, Рис. 4). 2001.
5.Волкова Л. И., Волков Н. Н., Миронов В.В.
4.ЗАКЛЮЧЕНИЕ Программный комплекс расчета теплообмена,
Разработана модель расчета термоэрозионного нестационарного теплового состояния и
разрушения материалов соплового раструба РДТТ. химического разрушения … №2008610359, Москва,
Выполнено сравнительное моделирование 2008.
теплового состояния и разрушения 6.Волкова Л. И., Волков Н. Н., Миронов В.В..
композиционного материала сопла РДТТ в зоне Колпаков А.В., Гурина И.Н. Программный
отрыва струи двухфазных продуктов сгорания при комплекс для численного моделирования
испытании на открытом стенде и в летных газодинамических процессов, конвективного и
условиях. Для уноса и глубины коксования стенки

3
лучистого теплообмена, теплового состояния и 9.С.С. Кутателадзе. В.М. Боришанский.
разрушения … №2015619274, Москва, 2015. Справочник по теплопередаче. Энергетическое изд-
7.L.A.Dombrovsky Radiation Heat Transfer in во; Л., М., 1956 г.
Disperse Systems, Begell House, New York, 1996.
8.Г.Н. Абрамович. Теория турбулентных струй.
Изд-во Физико-математической литературы; М.,
1960 г.

2500 t_отн
0,11
0,33
2000 0,65
0,87
1,00
1,09

Температура, К
1500
1,63
2,17

1000 2,72
3,26
4,35

500 5,43
7,61
8,70
9,78
0
0 5 10 15 20 13,0
Толщина, мм 19,6

Рис. 1. Схема течения в сопле с отрывом потока Рис.2 Распределение температуры (К) по толщине
продуктов сгорания. стенки для сечения x/rкр=10.8 в различные
моменты времени.
18 1,9

16 1,7

14 1,5
Унос, глубина деструкции, мм

12 1,3

Режим работы двигателя

Унос, мм

10 1,1
Последействие
8 унос 0,9
Испытание
деструкция
6 0,7

4 0,5

0,3
2

0,1
0
8 9 10 11 12 13 14
0 2 4 6 8 10 12 14
Относительная координата x/rкр
Относительное время, t_отн

Рис.3 Расчетное изменение во времени величин Рис.4 Расчетный унос материала с поверхности в
линейного уноса материала с поверхности и зоне отрыва (мм) на режиме работы двигателя и в
глубины его деструкции (мм) в зоне отрыва в период последействия и сопоставление с
сечении x/rкр=10.8. экспериментальными данными.