Alejandro Galeano

Diseño de maquinas
Taller #3
UNIVERSIDAD CENTRAL
DISEÑO DE MAQUINAS
II DE 2019– Taller 3
Docente: Jorge Aponte R.
Un par de engranajes con dientes de involuta de 20° a profundidad completa
transmiten 7.5 KW con un piñón que gira a 1750 rpm requiriendo una velocidad de
salida de 600+/- 5%. La transmisión hace parte de una unidad comercial cerrada y
que es utilizada para accionar una zaranda para clasificar coque por vibración.
Diseñe la transmisión tomando un factor de servicio SF=1, una confiabilidad de 0.99
y una vida útil de 30.000 horas. La máquina que acciona el sistema es un motor de
combustión interna.
Diseñe una transmisión de una etapa, especificando completamente la geometría
del piñón y de la rueda, especificando el material de construcción de estos
componentes y garantizando que el sistema no va a fallar por flexión o picadura,
busque una transmisión lo más compacta posible y justifique todas las decisiones
de diseño. Dibuje en un programa de CAD el sistema.
SOLUCIÓN

Para la solución del taller, es importante detectar los datos iniciales del problema,
los cuales son:
Potencia = 7.5 KW
Velocidad de entrada= 1750 rpm
Velocidad de salida = 600 rpm +/- 5%
Aplicación de entrada= choque moderado, por que el que impulsa es un motor de
combustión interna.
Aplicación de salida = choque moderado, porque la maquina impulsada es una
zaranda que trabaja varia cargas variables y trabajo pesado.
Factor de servicio = 1
Vida útil= 30000 horas
Tipos de engranajes, esto se refiere a qué tipo de unidad se quiere tener para la
transmisión, en el ejercicio se menciona que se quiere una unidad cerrada.
Calidad, esto hace parte del factor dinámico, también hace parte a la calidad con la
que se quiere diseñar el sistema y por tanto se debe tener en cuenta la aplicación o
la velocidad con la que giro el mecanismo, por lo tanto, se toma como referencia la
tabla 9-2 del libro de Mott, allí se sugieren un rango de calidad, pero depende
nosotros como diseñadores escoger un numero de calidad adecuado en este caso
será 6
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Confiabilidad = 0.99
Cada uno de estos datos se ponen en la tabla de Excel para hacer los cálculos
correspondientes y poder seleccionar el material adecuado y la geometría para la
transmisión, como se muestra en la Fig. 1 los datos, en resumen.
DATOS DEL PROBLEMA SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
Potencia requerida (Kw) P 7.5
velocidad Entrada (rpm) np 1750
se toma 600 por que es el punto medio entre los valores del
velocidad salida(rpm) ng 600
problema
En el problema se debe especificar para que va a ser usado la
entrada Choque moderado
Aplicación trasmisión, tanto la aplicación de entrada como la aplicación de
salida Choque moderado salida
factor de seguridad Sf 1
Vida util 30000
abierta = 0
cerrada =1
tipo de engranajes 1
Cerrada con precision =2
extraprecision = 3
la calidad no debe ser mayor a 12 debido que para el factor de
calidad Q 6
correlacion se hace imposible calcular, y si es asi tomar Kv=1
confiabilidad 99.00%

Fig.1 Tabla de datos iniciales

Seguido de esto procedemos a hacer la selección del modulo y numero de dientes

para satisfacer la relación de velocidades, como primera iteración, se escogerá
según por la potencia y el factor de sobrecarga, un modulo que sea adecuado para
esta potencia de diseño por tanto P diseño = P*K0 esto es igual a P diseño= 7.5 *2 =
15Kw y una velocidad de salida de 1750 rpm, por lo tanto según la figura del Mott
9-27 se toma un modulo de 2.5 ya que se quiere un sistema compacto.
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Seguido de esto se hace un primer dimensionamiento del sistema con el numero de

dientes, modulo, diámetro de paso, ángulo de presión y relación de transmisión,
como se ve en la Fig. 2, así mismo, se escoge un ancho de cara, que se recomienda
ser 12*m si este no sirve también será un factor para cambiar para que el diseño
cumpla con las especificaciones.
PIÑON SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
Diametro de paso (mm) dpp 60 valor según tabla 9,27 Mott
Modulo (mm) m 2.5 valor determinado por el diseñador, según tabla 9-27 Mott
Es un valor determinado por el diseñador
Numero de dientes Np 20
El Numero De Dientes es el adecuado
Es el valor real del diametro de paso a usar en todos los demas
diametro de paso real (mm) dp 50
calculos
Ángulo de presion Ф 20
Ancho de cara F 30 f esta dentro del intervalo recomendado
Relacion de transmisión Nominal Vr 2.916666667
RUEDA SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
velocidad (rpm) ng 600
Modulo (mm) m 2.5 correcto
58 El Numero de dientes es el adecuado
Numero de dientes Ng
58.33333333 Aproximar a el numero mas cercano por debajo

Ángulo de presion Ф 20

Diametro de paso (mm) dpg 145

Ancho de cara F 30 f esta dentro del intervalo recomendado

Relacion de transmisión real Vr 2.9
Fig. 2. Dimensionamiento del sistema de transmisión
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Como se nota la relación de velocidad vario, es decir da menor a la que se estimo
inicialmente, pero se nos dio un rango de velocidad de salida de 600 rpm +/- 5% en
donde equivale a que el máximo permitido es 630 rpm y el mínimo es de 570 rpm,
con la transmisión real según la Fig.2 es de 2.9 esto quiere decir que la velocidad
de salida es de 603.44 rpm, esto esta dentro del intervalo suministrado.
Una vez con estos datos se procede a hacer el cálculo por flexión y por picadura del
piñón y del engranaje así mismo, se procede a hacer una primera selección de
material para la fabricación.
Primero se halla la velocidad real de salida, luego se halla la distancia entre centros
de ambos engranajes como se muestra en la fórmula 8-19 del Mott

Seguido de esto se halla la velocidad tangencial de cada uno de los engranajes,

según la fórmula:
𝜋 ∗ 𝑉(𝑟𝑝𝑚) ∗ 𝐷𝑝(𝑚𝑚)
𝑉𝑝 = [𝑚/𝑠]
60000
Donde V = velocidad de entrada o de salida según sea la velocidad que queramos
encontrar
Dp= diámetro de paso según el engranaje que estemos trabajando.
Seguido de eso se procede a hacer al cálculo de la carga transmitida, que es
calculada como lo muestra la ecuación 13-36 del libro de Shirley

Seguido de eso se entra a calcular el facto de geometría (J), este se elige

dependiendo el número de dientes de la rueda y el piñón, y para ello existe la
siguiente gráfica:
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Debido a que la curva para un engranaje de 58 dientes no existe se hará una

aproximación muy cercana a la curva de 50 dientes por tanto el factor de geometría
para el piño es de 0.335 y el factor de geometría para la rueda es de 0.407. así
mismo se procede encontrar cada factor para hallar los esfuerzos como se muestra
en la siguiente formula:
𝑊𝑡
𝜎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = [𝑀𝑝𝑎]
𝐽∗𝐹∗𝑚
Donde:
Wt= carga transmitida [N]
J= factor de geometría
F= ancho de cara [mm]
m= modulo
seguido de esto se procede a calcular los esfuerzos permisibles, este es el esfuerzo
real que puede soportar el engranaje, entonces se tiene la siguiente formula:
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𝑊𝑡
𝑆𝑡𝑝 = ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑣 [𝑀𝑝𝑎]
𝐽∗𝐹∗𝑚
Donde:
Stp= Esfuerzo por Flexión permisible [Mpa]
Ko= Factor de sobrecarga
Ks= Factor de tamaño
Km= Factor de distribución de carga
Kb= Factor de espesor de orilla
Kv= Factor dinámico
Para cada factor k se tiene una manera y una forma de hallarlo de esta manera par
cada factor se explicará cómo se hallaron.
Ko= Factor de sobrecarga
Según la tabla 9-5 del Mott se toma el factor de sobrecarga (ko) y se denota con la
marcación en rojo

Ks= Factor de tamaño

El factor de tamaño depende del modulo o paso diametral que se halla escogido, de
tal manera se toma el tabal 9-6 del Mott y se selecciona, como el modulo escogido
es 2.5 es menor que 5 como lo indica la tabla el Ks=1
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Km= Factor de distribución de carga

Para hallar el factor de distribución de carga se tiene la siguiente formula:

Pero esta tiene otros términos que están relacionados con una tabla como lo
muestra en Fig 9-18 y 9-19 del Mott, así mismo según una relación entre el ancho
de cara y el diámetro de paso, se puede hallar con la formula cada factor que
alimenta el Km, de esta manera la relación entre F/DP esta dada en pulgadas, de
tal manera que esta relación es de 0.6de tal manera que se maneja la formula donde
F/Dp > 0.5 según la figura 9-18 Cpf=0.0373 y para hallar el Cm se tiene en cuenta
si es una unidad cerrada por tanto se usa esa formula y ese factor corresponde a
Cma=0.1455, por tanto el Km=1.1828
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Kb= Factor de espesor de orilla

Este factor depende dela realcion que hay entre la altura del diente y el espesor de orilla, como se
ve en la Fig 9-20 del Mott

Fig. 9-20 del Mott

La altura del diente esta dada por la geometria ya antes calculada del engranaje, y el espesor de
orillaa esta relacionado con el dimetro del eje y el diametro de raiz del engranaje, de esta manera
se procedio a encontral un motor de combustion interna que cumpliera con las especificaciones de
potencia y nos diera un diametro del eje para poder encontrar el espesor de orilla, dicho motor es
un KM2V80 de la empresa Kipor Motores y el dimetro del eje de este motor como se ve en la Fig. 4
es de 36 mm, teniendo este en en cuenta Kb= 1.8806

Fig. 3 Especificaciones técnicas del motor

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Fig. 4 Especificaciones técnicas del eje

Kv= Factor dinámico

Este factor depende de la calidad con la que se quiere fabricar la transmisión, de tal
modo como se ve en la Fig. 9-21 del Mott se tiene que para un valor de calidad se
hallan otros valores como lo son A y B y seguido de eso se halla la Vt Max con cada
uno de estos valores, nos da que el factor dinámico KV= 1.4024
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Una vez obtenido el esfuerzo por Flexión permisible que para la rueda y el piñón es
de 168.40 Mpa y 379.77 Mpa cada esfuerzo debe ser ajustado dependiendo de la
vida útil con el que se quiere fabricar el sistema, de tal manera aparecen dos
términos nuevos, el numero de ciclos por carga que se saca de la siguiente
ecuación:

y el otro termino es el factor de confiabilidad Kr que este depende de la confiabilidad

que se nos planteó en un inicio que es de 0.99 es decir que corresponde a Kr=1
como se ve en tabla 9-8 del Mott
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Con estos valores se procede a calcular el Factor por ciclos de esfuerzos (Ynp) el
cual depende directamente del número de ciclos por carga y se puede hallar de la
manera como se muestra en la Fig. 5 Ynpiñon=0.938 y YnRueda= 0.956 seguido
de eso se halla esfuerzo por flexión ajustado que es para la rueda y el piñón son
respectivamente 175.99 Mpa y 404.54 Mpa

Para finalizar se tiene que hallar los esfuerzos por picadura o contacto que sufren
los engranajes, para hallar estos esfuerzos se tiene un factor Cp (Coeficiente
elástico) que sale de la siguiente tabla:
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para ambos se toma que van a hacer fabricados en acero ambos engranajes, debido
a que se quiere bajo costo de fabricación por tanto este va a hacer de 191 Mpa,
seguido de esto se procede a hallar un factor nuevo de geometría de resistencia
superficial que depende del ángulo de presión y la relación de velocidades, teniendo
esto en cuenta se obtiene la siguiente formula:

Dado esto I= 0.119 para ambos engranajes, con estos datos se procede a hacer el
cálculo del esfuerzo permisible por contacto o picadura con la siguiente formula:

Para el piño Sc=1050.60 Mpa y para la rueda Sc=616.93 Mpa, estos no son los
esfuerzos permisibles, los reales se hallan teniendo en cuenta un factor de
resistencia por picadura según los números de ciclos (Zn) y una relación de durezas
(Ch), que para el Ch en ambos casos es 1 dado que ambos engranajes serán del
mismo material y para hallar el Zn se tiene en cuenta la siguiente gráfica:
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Para la rueda el Zn= 0.897 y para el piñón Zn=0.876, con estos datos se procede a
hacer el cálculo del esfuerzo por picadura o de contacto ajustado, teniendo en
cuenta la siguiente formula:

Según esto para la rueda el S'ac= 687.066 Mpa y para el piñón el S'ac= 1199.19
Mpa según estos datos y como se quiere fabricar un sistema de transmisión que no
falle ni por picadura ni por flexión se debe escoger un acero cementado y templado
grado 2 con dureza 58-64 HRC, de esta manera se garantiza que el engranaje no
fallara.
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Se agregan los calculo sacados de la tabla de Excel ya antes realizada en clase.

Cálculos para el piñón y Geometría
PIÑON SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
Diametro de paso (mm) dpp 60 valor según tabla 9,27 Mott
Modulo (mm) m 2.5 valor determinado por el diseñador, según tabla 9-27 Mott
Es un valor determinado por el diseñador
Numero de dientes Np 20
El Numero De Dientes es el adecuado
Es el valor real del diametro de paso a usar en todos los demas
diametro de paso real (mm) dp 50
calculos
Ángulo de presion Ф 20
Ancho de cara F 30 f esta dentro del intervalo recomendado
Relacion de transmisión Nominal Vr 2.916666667
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Diseño de Engranajes OBSERVACIONES
velocidad de salida real (rpm) ng 603.4482759
Distancia entre centros (mm) C 97.5
PIÑON SIMBOLO DIMENSIONES
Velocidad Tangencial (m/s) vt 4.581489286
Carga transmitida (N) Wt 1637.022272
se escoje dependiendo de la grafica del factor de geometria, según
Factor de geometria J 0.36
los numeros de dientes que el diseñador elija
Factor de Sobrecarga Ko 2
Factor de tamaño Ks 1
Factor de distribución de carga Km 1.1828
Factor de espesor de orilla Kb 1.888069776
factor dinamico Kv 1.402464525
Esfuerzo por flexión (Mpa) σt 60.63045451
Esfuerzo flexionante admisible (Mpa) Stp 379.7799602
Numero de ciclos de carga Ncp 3.1500E+09
Factor por ciclos de Esfuerzo Ynp 0.938775351
Factor de confiabilidad Kr 1
Esfuerzo flexionante ajustado (Mpa) S'at 404.548287
Se elije dependiendo del material con el que se quiera fabricar la
Coeficiente elastico Cp 191
rueda y el piñon, según esto se va a la tabla 14-8 del Shigley
Factor de geometria I 0.119667906
Esfuerzo por picadura o contacto
Sc 1050.600918
(Mpa)
Factor de resistencia a la picadura por
Zn 0.876087118
numero de ciclos
Esfuerzo por picadura o contacto
S'acp 1199.196857
ajustado (Mpa)

Dimensionamiento geométrico
PIÑON SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
Modulo (mm) m 2.5
Numero de dientes Np 20
Ángulo de presion Ф 20
Diametro de paso (mm) dp 50
Adendo а 2.5
Dedendo dd 3.125
Paso circular (mm) P 7.853981634
Diametro de paso (mm) dpp 50
Diametro Exterior (mm) dep 55
Diametro de Base (mm) dbp 20.40410309
Diametro de raiz (mm) drp 43.75
Diametro del eje (mm) de 36 valor dado por el diseñador
Altura del diente (mm) h 5.625
20 limite menor del ancho de cara
22.5
25
27.5
el diseñador puede escoger cualquiera de estos
Ancho de cara (mm) F 30
anchos de cara
32.5
35
37.5
40 limite mayor del ancho de cara
Profundidad de Trabajo (mm) hk 5
Espesor del diente (mm) t 3.926990817
Cos Ángulo de presion 0.939692621
Sen Ángulo de presion 0.342020143
radio exterior (mm) rep 27.5
radio de base (mm) rbp 10.20205155
radio de raiz (mm) rrp 21.875
radio de paso (mm) rpp 25
radio del eje (mm) re 18
profundidad de diente (mm) ht 5.625
espesor de orrilla (mm) tr 3.875
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Cálculos para la rueda y Geometría
RUEDA SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
velocidad (rpm) ng 600
Modulo (mm) m 2.5 correcto
58 El Numero de dientes es el adecuado
Numero de dientes Ng
58.33333333 Aproximar a el numero mas cercano por debajo
Ángulo de presion Ф 20

Diametro de paso (mm) dpg 145

Ancho de cara F 30 f esta dentro del intervalo recomendado

Relacion de transmisión real Vr 2.9

RUEDA SIMBOLO DIMENSIONES

Velocidad Tangencial (m/s) vt 4.581489286
Carga transmitida (N) Wt 1637.022272
se escoje dependiendo de la grafica del factor de geometria, según
Factor de geometria J 0.43
los numeros de dientes que el diseñador elija
Factor de Sobrecarga Ko 2
Factor de tamaño Ks 1
Factor de distribución de carga Km 1.1828
Factor de espesor de orilla Kb 1
factor dinamico Kv 1.402464525
Esfuerzo por flexión (Mpa) σt 50.76038052
Esfuerzo flexionante admisible (Mpa) Stg 168.402312
Numero de ciclos de carga Ncg 1.0800E+09
Factor por ciclos de Esfuerzo Yng 0.956834141
Factor de confiabilidad Kr 1
Esfuerzo flexionante ajustado (Mpa) S'atg 175.9994808
Se elije dependiendo del material con el que se quiera fabricar la
Coeficiente elastico Cp 191
rueda y el piñon, según esto se va a la tabla 14-8 del Shigley
Factor de geometria I 0.119667906
Esfuerzo por picadura o contacto
Sc 616.934102
(Mpa)
Factor de resitencia a la picadura por
Zn 0.89792423
numero de ciclos
Escoja Ch=1 cuando el material de la trasmision es igual, de lo
Factor relacion de durezas Ch 1
contrario, revise la relacion de durezas y la grafica 9-25 del mott
Esfuerzo por picadura o contacto
S'acg 687.0669945
ajustado (Mpa)
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Dimensionamiento geométrico
RUEDA SIMBOLO DIMENSIONES OBSERVACIONES
Modulo (mm) m 2.5 correcto
Numero de dientes Ng 58
Ángulo de presion Ф 20
Diametro de paso (mm) dp 145
Adendo а 2.5
Dedendo dd 3.125
Paso circular (mm) P 7.853981634
Diametro de paso (mm) dpg 145
Diametro Exterior (mm) deg 150
Diametro de Base (mm) dbg 59.17189896
Diametro de raiz (mm) drg 138.75
Diametro del eje (mm) de 36 valor dado por el diseñador
Altura del diente (mm) h 5.625
20 limite menor del ancho de cara
22.5
25
27.5
el diseñador puede escoger cualquiera de estos
Ancho de cara (mm) F 30
anchos de cara
32.5
35
37.5
40 limite mayor del ancho de cara
Profundidad de Trabajo (mm) hk 5
Espesor del diente (mm) t 3.926990817
Cos Ángulo de presion 0.939692621
Sen Ángulo de presion 0.342020143
radio exterior (mm) reg 75
radio de base (mm) rbg 29.58594948
radio de raiz (mm) rrg 69.375
radio de paso (mm) rpg 72.5
radio del eje (mm) re 18
profundidad de diente (mm) ht 5.625
espesor de orrilla (mm) tr 51.375

Diseño en CAD

Rueda

Eje de
entrada

Eje
De salida Piñon