SENSORES

BREINER XAVIER MARTÍNEZ MILIAN

RAFAEL ROMERO
DOCENTE

INSTITUTO TÉCNICO DEL NORTE – ITN

PROGRAMA: ELECTROMECÁNICA
II SEMESTRE
VALLEDUPAR – CESAR
2019
SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL CKP

Este sensor se encarga de enviar señales a la computadora del auto, indicando la

posición del cigüeñal, en el momento que los pistones se encuentran en punto
muerto superior. Así de esta manera, la computadora envía el pulso de encendido
a los inyectores de combustible. El Sensor CKP también indica las revoluciones del
motor. El sensor CKP trabaja junto con una rueda dentada que está acoplada al
cigüeñal. Este sensor se encuentra ubicado en la parte trasera del motor, a un
costado de la polea del cigüeñal o volanta.

Una de las fallas más comunes en los vehículos, es la relacionada con el sensor
electrónico conocido como Sensor CKP. Lo primero que debemos tener en cuenta
es que no siempre se requiere reemplazar el sensor CKP, para solucionar fallas en
el auto. Si después de leer los códigos de falla con el scanner automotriz, consigues
un código de falla de sensor de cigueñal. Antes de proceder al cambio del sensor,
te recomendamos revisar el cableado y el conector del sensor. Muchas veces estas
fallas se solucionan identificando una interrupción de la señal del sensor hacia la
computadora del auto.
¿PARA QUÉ SIRVE EL SENSOR CKP O SENSOR DE POSICIÓN DEL
CIGÜEÑAL?

El Sensor CKP determina la posición exacta del cigüeñal. En el caso del sensor de
posición del árbol de levas, que controla la velocidad de rotación del árbol de levas,
indicando la posición de la válvula en el ciclo de combustión, el sensor CKP
determina la posición del cigüeñal para controlar la velocidad de rotación del
cigüeñal, y así saber la posición del pistón en punto muerto superior. Esta
información le permite al PCM saber en qué pistón se debe llevar a cabo la
combustión, mediante el sistema de encendido. (Inyectores de combustible, bobinas
de encendido y bujías).

TIPOS DE SENSOR CKP

Existen principalmente dos tipos de sensores CKP, los que generan una señal digital
y los que generan una frecuencia:

Sensores CKP del Tipo Efecto Hall.

Los que generan una señal digital trabajan por efecto Hall este tipo de sensor genera
una señal en conjunto con la tensión PULL-UP de la computadora.
Esta señal es captada a través de la rueda dentada, la cual tiene unos dientes que
están posicionados a un determinado grado de acuerdo a la cilindrada del vehículo.

Al momento de que el diente de la rueda, pasa por el Sensor CKP, este genera una
inversión de polaridad en la tensión Hall. Lo anterior ocaciona que la tensión Pull-
Up proveniente de la computadora interprete ese dato como cero.

Los sensores CKP por efecto Hall por lo general cuentan con tres líneas las cuales
hay que tenerlas en cuenta al momento de hacer un diagnostico. La primera línea
es la de alimentación en ella podemos encontrar 12V o 5V, la segunda es la línea
de tierra.

Prueba del Sensor CKP

La tercera, es la señal de Pull-up proveniente de la computadora, la ECM se

encarga de enviar un voltaje a través de una alta resistencia el cual, al momento de
que el motor gira la rueda dentada posicionando el frente del sensor en un hueco
mantiene un voltaje y no hay caída, pero cuando se mueve de nuevo y se encuentra
sobre uno de los dientes de la rueda provoca la caída de tensión produciendo así la
señal digital de unos y ceros.
Sensor CKP de Tipo Frecuencia

Los sensores CKP generadores de frecuencia tienen en cuenta los dientes de la

rueda dentada. Estos producen un ciclo por diente, es decir, el número de ciclos
dependerá del número de dientes. Cuando el frente del sensor se localiza en el
punto métrico, en la terminal de imán permanente el voltaje se eleva y en el terminal
de conector eléctrico el voltaje baja.

Pero cuando el frente del sensor se localiza en un diente sucede todo lo contrario.
En el terminal de imán permanente el voltaje baja y en el terminal de conector
eléctrico el voltaje se eleva.

Estos sensores CKP generadores de frecuencia por lo general cuentan con dos
líneas. Muchas de las veces este tipo de sensores no cuentan con una línea de
alimentación ya que depende de cada transductor, y de acuerdo al fabricante no
siempre es necesaria la línea de alimentación, porque a la ECM solo le interesa la
frecuencia producida.

Lo que sucede cuando falla el Sensor CKP

Cuando este sensor falla es muy común que el vehículo no encienda o que se
apague el motor espontáneamente. Es muy probable que no halla chispa ni pulso
de inyección, también se puede perder el orden de encendido. Si el vehículo
presenta uno de estos síntomas lo primero que hay que hacer al momento de
diagnosticar es verificar el estado físico del sensor y comprobar que las conexiones
eléctricas de las líneas del sensor y del conector estén bien conectadas y que no
presenten roturas o corrosión.

Otro paso importante para solucionar fallos relacionados en el sensor CKP es

el siguiente:

Revisar el flujo de datos en el Scanner Automotriz. Si muestra el dato relacionado a

las RPM (Revoluciones Por Minuto) en el flujo de datos en el escáner, debemos
medir la señal del sensor con ayuda de un osciloscopio (Para los sensores del Tipo
Efecto Hall).

Medición de la Señal del Sensor CKP

1. Carcasa del Sensor CKP.

2. Cables del Sensor CKP (Positivo, Negativo, Señal del Sensor)
3. Circuito Electrónico del Sensor CKP
4. Imán
5. Componente de Efecto Hall
6. Rueda Dentada
7. Espacio de Aire
Y si el sensor CKP es Inductivo?

Si el sensor es inductivo debemos medir la resistencia, esta debe estar entre 600 y
1800 Ohm. Debemos también revisar la rueda dentada para ver si se encuentra en
buen estado y si encontramos que el sensor está dañado procedemos a
remplazarlo.

SENSOR DE POSICIÓN DEL ÁRBOL DE LEVAS – SENSOR CMP

El sensor CMP (Sensor de posición del árbol de levas) -en inglés Camshaft Position
Sensor- es el encargado de determinar con exactitud la posición del pistón número
uno en el recorrido que hace en el interior del cilindro. Trabaja en conjunto con el
sensor de posición del cigüeñal (CKP, por el significado de sus siglas en inglés)
enviando una señal a la ECU para sincronizar la chispa y el tiempo de los inyectores.
En esta entrada conocerás qué es el sensor CMP, para qué sirve y cómo funciona.
El sensor CMP es un elemento eléctrico que permite leer las ranuras que se
encuentran en el engranaje del eje de levas. Posee una bobina de cobre que se
enrolla alrededor del núcleo imantado. El diagrama eléctrico puede tener dos o tres
cables. Cuando posee dos cables uno es el de referencia y el otro de voltaje de
alimentación, siendo la tierra el propio cuerpo del sensor. Mientras que cuando
presenta tres cables, uno es el de señal de referencia, otro de alimentación y el
tercero es de tierra.

La distribución del circuito del CMP puede resumirse de la siguiente manera:

 Terminal 1: Salida de señal

 Terminal 2: Terminal de tierra
 Terminal 3: +12V

El voltaje que produce este sensor está definido por varios aspectos, entre ellos la
velocidad del motor, la fuerza del campo magnético y la proximidad que tiene el
sensor al rotor de metal. Por lo general, el CMP se utiliza en vehículos que tienen
encendido computarizado con sistema fuel injection y no tienen distribuidor.

FUNCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN DEL ÁRBOL DE LEVAS

La función principal del sensor del árbol de levas es definir con exactitud la posición
del primer cilindro, trabajando en conjunto con el sensor del cigüeñal. El trabajo de
ambos sensores ofrece una señal combinada a la computadora automotriz para que
esta pueda saber cuándo está en el punto muerto superior el cilindro número uno.
El sensor de posición del árbol de levas envía una señal a la ECU y esta es usada
para sincronizar el instante preciso en el que deben activarse los inyectores de
combustibles y en la secuencia adecuada.

El trabajo del sensor CMP colabora con las siguientes funciones:

 Permite el comienzo de la inyección

 Ofrece la señal de activación para la válvula electromagnética del sistema de
bomba/tubería/inyector.
 Ayuda en la regulación de cada cilindro.
En los motores que presentan distribución variable el CMP también se usa para
verificar el actuador del árbol de levas y retrasarlo o avanzarlo ligeramente, según
sea el caso. Si la distribución variable está en ambos árboles de levas, entonces
hay dos sensores CMP idénticos.

UBICACIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN DEL ÁRBOL DE LEVAS

El sensor de posición del árbol de levas está ubicado en la culata, justamente en el

árbol de levas, en un extremo de la cabeza del motor. De esta manera puede
determinar específicamente la secuencia de inyección adecuada.

TIPOS DE SENSOR CMP

Dependiendo de la señal que emite el sensor CMP, puede dividirse en dos clases:
sensor magnético y sensor efecto Hall.

Sensor magnético

Es un sensor que emite una señal de voltaje senoidal, posee un imán y una bobina.
Cuando se roza el imán, se crea en la bobina un campo magnético que genera el
voltaje.

Sensor de tipo Hall

Se trata de un sensor que trabaja con el efecto Hall y emite una señal cuadrada. Se
compone de un imán y de un acoplador magnético. Si el imán es rozado, entonces
el acoplador va a generar una señal de voltaje que será recibida por la ECU.

FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR CMP

La computadora automotriz utiliza la señal recibida por el sensor CMP para

sincronizar la activación de los inyectores en la secuencia requerida. El orden
específico de inyección es establecido gracias a la señal que ofrece el sensor CMP.
El dispositivo “lee” las ranuras y los valles del engranaje del eje de levas y así la
ECU logra identificar la posición que tiene las válvulas y de esta manera sincronizar
la secuencia de los inyectores. La computadora también usa la información
proveniente de los sensores CMP y CKP para generar la chispa de encendido.
Por lo general estos sensores son del tipo efecto Hall, se activan por medio de un
campo magnético externo. Al momento en que la densidad el flujo magnético que
está alrededor del sensor sobrepasa un límite especifico, este es detectado y genera
cierto voltaje. El voltaje es muy pequeño, en el orden de los micro-Voltios, pero es
amplificado y es esta señal la que se envía a la ECU.

FALLAS Y SOLUCIONES DEL SENSOR DE POSICIÓN DEL ÁRBOL DE LEVAS

Si el sensor CMP está dañado se producen una serie de síntomas en el vehículo.

La computadora no podrá determinar cuál es la posición de los pistones, tampoco
sabrá la posición de las válvulas. Como consecuencia no puede enviar información
sobre el momento de encender la chispa o cuál debe ser el pulso de inyección.

Dependiendo del fabricante, el CMP puede ser o no un sensor crítico. En ocasiones,

si este se daña, el motor sigue funcionando en caso de que el CKP esté enviando
señal. Tal vez solo se note que el motor arranca con dificultad. Pero no sucede lo
mismo cuando el vehículo posee distribución variable, en este caso sí se nota el
cambio, puesto que el árbol de levas de la admisión se colocará en máximo retraso
y el de escape en máximo avance. El resultado será la pérdida de potencia.

SENSOR DE OXIGENO – SENSOR O2

El sensor O2 (Sensor de oxigeno) -en inglés Oxygen Sensor- es el encargado de

medir la concentración de oxígeno en el humo de escape. Es también conocido con
el nombre de sensor Lambda. Los motores del área automotriz deben quemar
combustible para funcionar y esto sucede en presencia de oxígeno. El sensor
permite detectar si la mezcla carburante es rica o pobre. Sigue leyendo esta entrada
y aprende qué es el sensor de oxígeno, para qué sirve y cómo funciona.

El sensor de oxigeno es uno de los componentes más importantes y sensibles de

los automóviles. Se trata de una especie de tubo Circonio Cerámico que se
encuentra recubierto por una capa de Platino. Hay varios tipos de sensores de O2
de acuerdo a la cantidad de cables que lo conectan con la ECU. En cualquiera de
los casos, todos tienen la misma función.

¿PARA QUÉ SIRVE EL SENSOR DE OXIGENO?

La función básica del sensor de oxigeno es determinar si la mezcla carburante

presenta exceso de combustible o escasez del mismo. Esto lo hace midiendo la
cantidad de oxigeno presente en el humo que se libera por el escape.

¿DÓNDE VA EL SENSOR O2?

El sensor de oxígeno es un componente sensible cuya ubicación está en la salida

de escape, conocida también como tubo de escape. Las distintas marcas de
automóviles emplean la misma clase de sensor de O2, de manera que su apariencia
es semejante en todos los casos. Los coches más modernos presentan dos
sensores de oxígeno, uno en la salida del manifold y otro justo después del
convertidor catalítico que evalúa la eficiencia del mismo.

¿CÓMO FUNCIONA EL SENSOR O2?

El mecanismo de funcionamiento implica una reacción química que produce voltaje

y que está monitoreada por la ECU o computadora central del motor. De esta forma
determina qué clase de mezcla existe y así regular la cantidad de combustible que
ingresa al motor. La cantidad de aire que el motor aspira es medido por el sensor
de oxígeno y depende de factores como la temperatura de la máquina y del
ambiente, la altitud, la presión barométrica, la carga del motor, etc.

El sensor de Oxigeno va a convertir la concentración de oxigeno que tienen los

gases de escape en una señal eléctrica. Después, la ECU recibe la señal para
analizarla y verificar si la mezcla aire/combustible es la más adecuada. En caso de
que no sea así, toma medidas para corregir el inconveniente. El exceso de oxígeno
en los gases de escape hace que la ECU aumente el tiempo de inyección, para
obtener la potencia máxima del motor.

El objetivo es lograr la relación estequiometria 14.7 partes de aire por cada parte de
combustible. Por ejemplo, si entran 14,7 gramos de aire, la computadora inyectará
1.0 gramos de combustible a las cámaras de ignición, de esta forma se logra una
relación eficiente de aire y combustible. Si el sensor detecta que la concentración
de oxigeno es baja, entonces ajusta la cantidad de combustible a entregar.

TIPOS DE SENSOR DE OXIGENO

Existen tres variantes de sensores de oxígeno que se clasifican de acuerdo al

número de cables que comunican al sensor con la ECU. Hay sensores O2 con dos,
tres y hasta cuatro terminales. Sin importar la cantidad de conexiones que tengan,
todos cumplen la misma función. Se pueden clasificar los sensores en aquellos que
no poseen calefacción y los que se les denomina calientes.

Sensores sin calefacción

Los sensores sin calefacción son los más antiguos y dependen para calentarse del
calor que traen los gases de escape. Son fáciles de identificar porque tienen uno o
dos cables de conexión. Lo sensores que tienen un solo cable alcanzan su
temperatura de trabajo más o menos cinco minutos después del encendido.

Sensores calientes

A partir de la década de los 90 comenzaron a aparecer los sensores caliente, los

cuales poseen un elemento eléctrico que les permite calentarse. Tienen la ventaja
de operar más rápido al principio que los antiguos sin calefacción. Estos sensores
poseen entre tres a cuatro cables, las conexiones extras son las encargadas de
controlar el elemento de calentamiento. Los sensores de O2 que tienen tres o más
cables alcanzan más rápido la temperatura de trabajo, entre 20 a 60 segundos
después del encendido.

FALLAS COMUNES Y SOLUCIONES DEL SENSOR DE OXIGENO

Debe existir una proporción de aire y combustible específica para que esta mezcla
sea la adecuada. Si en la combinación hay poco aire, entonces hay un exceso de
combustible tras la ignición (conocida como mezcla rica), la cual es contaminante.
Cuando hay menos combustible y más aire, la mezcla es pobre y produce menor
desempleo, daño al motor y también contamina. Al fallar el sensor O2, la
computadora no tiene la capacidad de detectar la relación de aire y combustible.
Tampoco puede regular la cantidad de combustible que pasa al motor y el auto
aumenta el consumo y su desempeño será deficiente.

SENSORES INDUCTIVOS

Uno de los elementos o podríamos llamar actores principales de la automatización

industrial son los detectores o sensores que nos aportan información sobre el
proceso de forma que podamos tomar las decisiones adecuadas de control en cada
parte de un proceso controlado automáticamente.

Los sensores sustituyen la labor del controlador humano que en un sistema de

producción sin automatizar o semiautomático decide el momento en que se debe
activar una resistencia de calentamiento, accionar el movimiento de un motor…

Los distintos detectores, sensores disponibles se agrupan bajo un nombre o técnica

conocido como sensórica que sería esa parte de la técnica encargada del estudio y
clasificación de los distintos métodos y soluciones de detección para cualquier tipo
de señal.

Uno de esos tipos de sensores son los sensores inductivos. Ampliamente utilizados
a todos los niveles de automatización haremos un repaso sobre sus características
y principio de funcionamiento.
Un sensor inductivo se caracteriza por detectar objetos de tipo metálico. Incorporan
en su interior una bobina eléctrica que genera un campo magnético lo cual permite
detectar metales conductores, es en definitiva, “un detector de metales”

Básicamente los componentes de un sensor inductivo podemos verlos en el

siguiente gráfico:

El principio básico consiste en conseguir el disparo de señal provocado en el

comparador que detecta cambios entre la señal emitida por el oscilador y la señal
detectada por el circuito de inducción al aproximarse a un cuerpo que provoque
cambios en el campo magnético inicial generado por el oscilador. En realidad, al
aproximar el campo magnético generado a un cuerpo metálico conductor, se
generan a su vez una inducción eléctrica en dicho conductor. Esa tensión provoca
la aparición de corrientes internas de Foucault que a su vez generan un campo
inducido de respuesta al generado por el detector. El campo resultante es detectado
en el comparador y ante un cambio desencadena el proceso de detección.
Excitando de esa manera la etapa de salida.

La etapa de salida consiste en una etapa transistorizada caracterizada por la

activación de un transistor bipolar. Este transistor bipolar puede ser de dos tipos,
PNP o NPN.

Las tensiones de trabajo de este tipo de sensores son 24 voltios en Corriente

Continua. 24VDC. Y sus tipos de conexiones más habituales son a 3 hilos y a 2
hilos.
SENSOR DE EFECTO HALL

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según
Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos
o corrientes o para la determinación de la posición en la que está.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye
en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente
proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se
conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo
magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por
una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el
conductor o bobina.

Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces
se puede usar el sensor Hall como detector de metales.

APLICACIONES DE LOS SENSORES HALL

 Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)

 Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
 Emisor de señales sin contacto
 Aparatos de medida del espesor de materiales

Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores

Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es
comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no
provee un voltaje de inducción relevante.

En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en

sensores de posición del cigüeñal (CKP) en el cierre del cinturón de seguridad, en
sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posición del pedal o del
asiento, el cambio de transmisión y para el reconocimiento del momento de
arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no
magnética) y agua.

Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras láser

donde controlan la sincronización del motor del espejo, en disqueteras de ordenador
así como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC.
Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.

Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos

magnéticos muy débiles (campo magnético terrestre), ej. brújula en un sistema de
navegación.

Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente
por medir situadas en la separación del núcleo de hierro. Estos sensores de
corriente se comercializan como componentes íntegros, son muy rápidos, se
pueden usar para la medición de corrientes continuas (a diferencia de los
transformadores de corriente) y proveen una separación de potencial entre circuitos
de rendimiento y la electrónica de control.

Como sensor de reconocimiento de posición o tecla a distancia trabajan en conexión

con imanes permanentes y disponen de un interruptor de límite integrado.
FORMATO DE LOS SENSORES HALL

Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que

en ella la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de
los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los formatos
típicos son:

 Forma rectangular
 Forma de mariposa
 Forma de cruz

Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en

el que se amplifica la señal y se compensa la temperatura.

DATOS DE LOS SENSORES HAL

La sensitividad se mide normalmente en Milivolt por Gauss (mV/G).

Donde: 1 Tesla = 10000 Gauss (1 G = 10-4 T).