Comandos Eletricos

Fios e Cabos
1
EMENDAS EM FIOS E CABOS
2
Emendas mal feitas
 Provocam desgastes, sobreaquecimentos e
mal contatos
3
Conectores e terminais
4
Emendas, derivações e
prolongamentos
5
Emendas em fios
6
Emendas em cabos
7
Derivação em fios e cabos
8
Derivação em fio e cabo
9
Prolongamento com fio
10
Prolongamento com cabo
11
SIMBOLOGIA
COMANDOS ELÉTRICOS
12
Simbologia - Comandos Elétricos
13
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31
32
33
MOTORES
34
Tipos de Motores
Split - phase
Gaiola de
Esquilo Capacitor de Partida
Assíncrono Capacitor Permanente
Rotor Capacitor de 2 valores

Monofásico Bobinado
Pólos sombreados
Síncrono
Motor C.A. Repulsão
Universal
Assíncrono Relutância
Histerese
Trifásico
Síncrono De gaiola
De anéis
Excitação série
Motor C.C. Excitação independente Imã permanente
Excitação compound Pólos salientes
Imã permanente Pólos lisos
35
Motores
 Apesar de alguns motores apresentados serem
classificados como CA, internamente funcionam com
CC, por exemplo, o motor universal internamente
funciona com CC, alguns motores síncronos usam CC
para se excitar, etc.
36
Motores – Noções básicas
 Basicamente os motores são compostos por:
 Estator: com enrolamento montado na carcaça
do motor, fornecendo o campo girante. Composto
de carcaça, núcleo de chapas e enrolamentos.
 Rotor: enrolamento constituído por barras curto-
circuitadas, a sua corrente é induzida pela ação do
campo girante, provocando uma rotação do rotor
e o fornecimento de energia mecânica ao eixo do
motor. Composto de eixo, núcleo de chapas,
barras e anéis.
 Outras partes:ventilador, caixa de ligação,
rolamentos e tampas.
37
Partes de um motor
38
Carcaça
39
Enrolamento
40
Rotor
41
Outras partes
Rolamentos Ventilador, caixa defletora e caixa de ligação
Flanges Tampas
42
Outras partes
Porta escovas, rolamentos, mancais de rolamentos e mancal de buchas
43
 Os motores de indução podem ser comprados com 6
terminais ou 12 terminais.
enrolamento
terminais
 No caso do motor de 6 terminais existem dois tipos
de ligação:
 Triângulo: tensão nominal de 220 V
 Estrela: tensão nominal de 380 V
44
 No caso do motor de 12 terminais existem quaro
tipos de ligação:
 Triângulo em paralelo: tensão nominal 220 V
 Estrela em paralelo: tensão nominal 380 V
 Triângulo em série: tensão nominal 440 V
 Estrela em série: tensão nominal 760 V
 Um motor de 6 terminais tem 3 bobinas e um de 12

terminais tem 6 bobinas, pois cada bobina tem 2
terminais.
45
Ligação de seis terminais
46
Ligação de doze terminais
47
Ligação de doze terminais
48
 Placa de identificação ela traz informações importantes
 CV: Potência mecânica do motor em CV
 Ip/In: Relação entre as correntes de partida e nominal
 Hz: Freqüência da tensão de operação do motor
 RPM: Velocidade do motor na freqüência nominal
 V: Tensão de alimentação
 A: Corrente requerida pelo motor em condições nominais
 F.S.: Fator de serviço, indica quanto o motor pode
disponibilizar de sua potência mecânica,por exemplo, FS =

1,25, significa que o motor pode disponibilizar 125%
49
Placa de identificação
0198 EW52266
50
 O sistema monofásico é normalmente em 110V ou
220V, enquanto que o sistema trifásico e
normalmente em 220V, 380V ou 440V, em BT ou
2.300V, 3.300V, 4.160V, 6.600V ou 13.800V em AT.
 Sistemas monofásicos possuem dois condutores, fase
e neutro, enquanto que sistemas trifásicos possuem
quatro, três fases e um neutro, sendo que as fases
também são chamadas de linha.
 A tensão entre uma fase e um neutro é uma tensão
de fase, Uf, enquanto que a tensão entre uma fase e
outra fase é uma tensão de linha, U.
51
Relação entre tensão de linha e
de fase
U= 3Uf
I= 3If
52
Tensão de linha e de fase
6 terminais 12 terminais
53
Caixa de Ligação
54
Caixa de Ligação
55
 Quando o motor é energizado, ele funciona como um
transformador com o secundário em curto-circuito,
portanto exige da rede elétrica uma corrente muito
maior que a nominal, podendo atingir cerca de 7
vezes o valor da mesma.
 As altas correntes de partida causam inconvenientes
pois exigem um dimensionamento de cabos com
diâmetros bem maiores do que o necessário. Além
disso podem haver quedas momentâneas do fator de
potência , que é monitorado pela concessionária de
energia elétrica, causando multas a indústria.
56
 Para evitar altas correntes na partida, existem
algumas estratégias, como alimentar o motor com
uma tensão menor que a tensão nominal.
 Tipos de partida de motores para controlar corrente
de partida:
 Direta
 Estrela triangulo
 Chaves série-paralelo
 Chaves compensadoras
 Eletrônica
 Resistores ou indutores em série
 Soft-starter
 Inversor de freqüência para controlar a velocidade

57
Componentes básicos do Sistema
Comutadoras
em Vazio
Seccionadoras
de Seccionamento sob Carga
Interruptores
Contatores
DISPOSITIVOS Disjuntor
Contra Relés Térmicos

Sobrecargas Termistores
de Proteção
Fusíveis
Contra Curto-
Circuito Relés
Eletromagnéticos
58
Botoeiras
Sensor ou chave
fim de curso
59
Contatores Relé de tempo Relé de sobrecarga

(térmico)
60
Fusíveis Diazed Fusíveis NH
61
Chaves de Impulso
 São chaves de duas posições: uma dessas posições é
mantida pelo acionamento e apenas enquanto durar
o acionamento. A outra chamada posição de repouso
é mantida por algum método próprio da chave, como
uma mola, por exemplo. Conforme a posição de
repouso, a chave recebe uma denominação
específica:
 Quando a mola mantém a chave aberta, esta última
se chama normalmente aberta ou NA;
 Quando a mola mantém a chave fechada, esta última
se chama normalmente fechada ou NF.
62
Chaves de Impulso
Botão (material isolante)
Parte Contato
metálica fixa
Parte
metálica fixa
Parafuso de
conexão Base (material
isolante)
Chave NA Chave NF 63
Chave NA - Atuação por Botão
64
Chave NF - Atuação por Botão
65
Chave NA – Associação em Série
66
Chave NA – Associação em Paralelo
67
Chave NF – Associação em Série
68
Chave NF – Associação em Paralelo
69
Chave Tripolar
Símbolo
70
Chaves Magnéticas
 A chave magnética compõe-se de:
 Bobina;
 Ferragem (parte fixa e parte móvel)
 Chaves (parte fixa e parte móvel)
71
Chaves Magnéticas
 O campo magnético produzido na bobina, quando energizada, é
concentrado pela parte fixa do entreferro, na qual é fixada a
bobina e a parte fixa das chaves;
 O campo magnético, concentrado, atrai a parte móvel do
entreferro na qual se prende a parte móvel das chaves;
 Quando se unem a parte móvel com a parte fixa há o
acionamento das chaves;
 Quando se unem a parte móvel com a parte fixa há também
uma concentração ainda maior do campo magnético,
aumentando a indutância e reduzindo a corrente elétrica caso a
tensão aplicada seja alternada.
 Este efeito provoca uma maior velocidade de acionamento das
chaves magnéticas acionadas por tensão alternada se
comparada a daquelas acionadas por tensão contínua.
368
72
Chaves Magnéticas
73
Chaves Magnéticas
 A intensidade de corrente de acionamento da (bobina) chave
magnética é muito menor que a corrente possível de ser
comandada pelas suas chaves. Por isso um dispositivo uma
pequena potência pode energizar a bobina, que ativará suas
chaves, que podem comandar uma alta potência como de um
motor.
 A bobina da chave magnética é galvanicamente isolada das
chaves por ela operadas. Isso significa que uma tensão aplicada
entre a bobina e as chaves não provocará corrente elétrica
 A chave magnética pode operar simultaneamente várias chaves
e por isso é possível a partir de uma única chave acionar
diversos equipamentos.
74
Chaves Magnéticas
 Quando se usa uma chave NA operada pela chave magnética, a
carga ficará energizada enquanto a bobina estiver energizada.
75
Chaves Magnéticas
 Quando se usa uma chave NF operada pela chave magnética, a
carga ficará energizada enquanto a bobina estiver
desenergizada.
76
Contator
 Contator: dispositivo eletromagnético que liga e desliga o
circuito do motor. Usado de preferência para comandos
elétricos automáticos à distância. É constituído de uma bobina
que quando alimentada cria um campo magnético no núcleo
fixo que por sua vez atrai o núcleo móvel que fecha o circuito.
Cessando alimentação da bobina, desaparece o campo
magnético, provocando o retorno do núcleo através de molas
77
Contator
 No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os
principais são usados para o circuito de potência, são mais
robustos e suportam maiores correntes que depende da carga
que esse motor irá acionar, quanto maior a carga acionada,
maior será a corrente nos contatos.
 Os contatos auxiliares são utilizados para sinalização e
comandos de vários motores, existem o contato NF
(normalmente fechado) e NA (normalmente aberto).
Símbolo do Símbolo do
Circuito de Circuito de
potência comando
78
Contator
 Contator atuado - carga A atuada - carga B não atuada:
 Contator não atuado - carga A não atuada - carga B atuada:
79
Réle Térmico
 Relé Térmico: Destina-se a produzir um sinal elétrico
(chaveamento) para o desligamento de um motor na ocorrência
de uma sobrecarga
 Dispõe de um elemento térmico cujo movimento produz o
acionamento de uma chave que é usualmente ligada em série
com a chave magnética que energiza o motor
 O movimento do elemento térmico , que é um bimetal, ocorre
por causa da corrente que por ele flui, e que é a mesma do
motor Símbolo do Símbolo do
Circuito de Circuito de
potência comando
R1
80
Réle de Tempo
 Relé de tempo: Destina-se a produzir um sinal elétrico
(chaveamento) para o desligamento de um circuito de comando
após certo tempo.
 Este tempo é controlado em um seletor no corpo do relé.
 O relé de tempo pode ter retardo na energização (no
acionamento) ou retardo na desenergização (desacionamento).
retardo na energização retardo na desenergização
81
Réle de Tempo
Símbolos do relé com

retardo na energização
Símbolos do relé com

retardo na desenergização
82
Fusíveis
 Os fusíveis são dispositivos de proteção contra curto-circuito (e
contra sobrecarga caso não seja usado outro dispositivo para
este fim) de utilização única, após sua atuação devem ser
descartados.
 São compostos por: elemento fusível, corpo, terminais e
dispositivo de indicação da atuação do fusível.
83
Fusíveis
 Tipos:
 NH - Usados em circuito de alta potência e conectados por
encaixe, com ferramenta própria para proteção do operador;

 DIAZED - Usados em circuitos baixa potência e conectados
através do porta-fusível que se monta por rosca. O próprio

suporte do fusível protege o operador contra choque
elétrico.
 Velocidade:
 RÁPIDOS: Estes tipos são os que têm atuação mais rápida.
 RETARDOS: Fusíveis para circuitos de motores elétricos e de
capacitores. Não se rompem durante os picos de corrente de

partida.
 Obs.: Se a corrente for muito maior que oito vezes a normal, o
fusível passa a agir tão rápido quanto um de ação rápida. 84
Selo e Intertravamento
 O selo permite que um contator acionado permaneça acionado
mesmo após a botoeira ser liberada.
 O intertravamento permite o acionamento de uma parte do
sistema somente a partir do acionamento de outra parte do
sistema.
Intertravamento
Selo
85
Chave fim de curso
86
 A chave magnética 2 só pode ser acionada se a chave
magnética 1 for acionada antes, e é desligada quando a chave
magnética 1 é desligada
87
magnética 1 for acionada antes, porém não é desligada quando
a chave magnética 1 é desligada
88
magnética 1 estiver desligada, e vice-versa
89
 A chave magnética 1 e a chave magnética 2 só podem ser
acionadas juntas
90
 Circuito de relé de tempo com retardo no acionamento
91
 Circuito de relé de tempo com retardo na desenerzigização
92
Partida Direta
 Do ponto de vista do motor é a partida ideal.
 As bobinas recebem tensão e corrente
nominais.
 Porém Provoca:
 Picos de corrente na rede
 Queda de tensão na rede
 Há restrições por parte da concessionária e

ocasiona redução da vida útil da rede.
93
Partida Direta
Diagrama de força Diagrama de comando
94
Partida Estrela-Triângulo
 Utilizada em aplicações cujas cargas tem conjugados
baixos ou partidas a vazio
 O motor deve possuir 6 terminais
 A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos
a 33%
 Dupla tensão, sendo a segunda tensão 3 vezes a
primeira, Ex.: 220 V/380 V
 Na partida, o motor é ligado em estrela até próximo
da rotação nominal e, então, ocorre a comutação
para a configuração triângulo.
95
Ip / In Cp / Cn
(a)
6
5 (a) Corrente em triângulo

(b)
4 (b) Conjugado em triângulo
3
(c)
(c) Corrente em estrela
2 (d) Conjugado em estrela
(d)
1
(e) (e) Conjugado resistente
% rpm
0 20 40 60 80 100
96
97
Chave Compensadora
 Usada como partida de motores sob carga
 Reduz a corrente de partida (dependendo do TAP do
transformador), evitando sobrecarga no circuito,
através das bobinas de um auto-transformador
 A tensão na chave compensadora é reduzida através
de auto-transformador
 Tap’s do auto-transformador: 50%, 65% e 80% da
tensão.
98
Chave Compensadora
99
Partida Série-Paralela
 O motor deve possuir 9 terminais
 Dupla tensão, sendo a segunda tensão 2 vezes a
primeira, ex.: 220 V/440 V
 Na partida o motor é ligado em série até próximo da
rotação nominal e, então, faz-se a comutação para a
configuração paralelo
 Reduz a corrente para 25% da partida direta
 É usada para partida a vazio
100
Partida Série-Paralela
101
Partida com Soft-Starter
 Método de partida suave
 Controle apenas da tensão (25% a 90% da tensão
nominal)
 Tempo de aceleração regulável entre 1 e 240
segundos
 Usa SCR’s para controlar os ciclos de tensão da rede
através de eletrônica de potência.
 Entre as principais aplicações podemos destacar:
 Bombas centrifugas, Compressores, Ventiladores,
etc
102
103
104
Inversor de Freqüência
 Permite que a freqüência de funcionamento do
motor controle a velocidade do mesmo.
 Uma velocidade de funcionamento menor prolonga
a vida útil do motor.
 Esse equipamento pode gerar muitas harmônicas
na rede de energia.
 Variação:
 6 a 30 Hz - Perda de ventilação
 30 a 60 Hz - Motores standard (B.T.)
 6 a 60 Hz - Depende da carga acionada
 Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo
105
Inversor de Freqüência
106
Partida com Resistor Primário
 Resistores em série com cada uma das fases
 Queda de tensão nos bornes do motor
 Redução na corrente absorvida
 Próximo da velocidade nominal o motor é ligado
diretamente à rede
 Melhora o fator de potência na partida
 Maior perda de energia na partida, devido aos
resistores
 Método pouco utilizado
107
Partida com Reator Primário
 Reatância indutiva em série com cada uma das fases
 Queda de tensão nos bornes do motor
 Redução na corrente absorvida
 Próximo da velocidade nominal o motor é ligado
diretamente à rede
 Torque máximo melhor do que com resistores
 Perdas menores
 Método utilizado apenas para partida de motores de
grande potência e de média tensão
108
Comparação entre Algumas
Partidas de Motores
109
Motores x Chaves de Partida
110
Dimensionamentos
 É muito importante quando se adquire um
motor, verificar com o fabricante que tipo de
sistema de partida é o mais adequado, além
dos circuitos de proteção e, quando possível
o dimensionamento dos alimentadores.
 Existem sistemas prontos no mercado para a
partida e proteção de motores.
 Deve-se verificar se o motor irá necessitar de
capacitores para correção do fator de
potência.
111
Dimensionamentos
 Deve-se levar em consideração proteção
contra sobrecorrente e contra curto-circuito.
 Para dimensionamento de fusíveis e análise
de seletividade pode ser necessário recorrer a
catálogos dos fabricantes, pois são circuitos
mais complexos.
 Cada tipo de aplicação exige um tipo
diferente de motor, por isso é bom entrar em
contato com o fabricante para se ter certeza
do tipo e das características do motor.
112

Comandos Eletricos

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Fios e Cabos

Rotor Capacitor de 2 valores

Excitação compound Pólos salientes

Imã permanente Pólos lisos

 Estrela: tensão nominal de 380 V

 Estrela em paralelo: tensão nominal 380 V

 Triângulo em série: tensão nominal 440 V

 Estrela em série: tensão nominal 760 V

 Um motor de 6 terminais tem 3 bobinas e um de 12

 Ip/In: Relação entre as correntes de partida e nominal

 Hz: Freqüência da tensão de operação do motor

 RPM: Velocidade do motor na freqüência nominal

 A: Corrente requerida pelo motor em condições nominais

 F.S.: Fator de serviço, indica quanto o motor pode

disponibilizar de sua potência mecânica,por exemplo, FS =

 Resistores ou indutores em série

 Inversor de freqüência para controlar a velocidade

Contra Relés Térmicos

Contatores Relé de tempo Relé de sobrecarga

Fusíveis Diazed Fusíveis NH

 Ferragem (parte fixa e parte móvel)

 Chaves (parte fixa e parte móvel)

 Contator não atuado - carga A não atuada - carga B atuada:

Símbolos do relé com

Símbolos do relé com

encaixe, com ferramenta própria para proteção do operador;

através do porta-fusível que se monta por rosca. O próprio

 RETARDOS: Fusíveis para circuitos de motores elétricos e de

capacitores. Não se rompem durante os picos de corrente de

Chave fim de curso

 Queda de tensão na rede

 Há restrições por parte da concessionária e

5 (a) Corrente em triângulo

 30 a 60 Hz - Motores standard (B.T.)

 6 a 60 Hz - Depende da carga acionada

 Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo

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