Trabajo práctico final Electrónica Digital II
Contról de motores de corriente continua mediante un Joystick y señalización mediante matriz de 8x8 leds en placa EDU-CIAA
Gastón Maciel
Universidad Nacional de San Martín
Buenos Aires, Argentina
gastonmaciel2@gmail.com
Abstract—Utilización de una placa de Desarrollo EDU-
CIAA para realizar el manejo de dos motores de corriente
continua a través de un módulo de puente H mediante un
Joystick y la señalización de los sentidos de giro de los mismo
por una matriz de 8x8 leds, sin la utilización de bibliotecas.
Keywords—EDU-CIAA, Motor CC, matriz de leds, Joystick,
LPC4337.
I. INTRODUCCIÓN
Para la realización de este proyecto se comenzó por
definir los elementos idóneos a utilizar para satisfacer los
requerimientos del sistema propuesto.
El sistema (ver Figura 1), en resumen, consiste de un
Joystick de dos ejes que comanda dos motores de corriente
contínua, uno para el movimiento en la coordenada X y el
otro para la coordenada Y. La matriz de 8x8 leds indicará
según los diferentes diseños, el estado en el que se encuentra
el sistema.
Figura 1. Sistema completo.
Dada la facilidad de conseguir fuentes estables de corriente
continua entre 3 y 9V, se decidió comenzar buscando
motores que funcionen dentro de este rango, así como
también el módulo de puente H. Debido a su bajo costo se
adquirieron dos micromotores con caja de reducción marca
Pololu modelo HP 6V (ver Figura 2) y su manejo fue
resuelto mediante el módulo de doble puente H marca AVR
modelo L298n (ver Figura 3).
Figura 2. Micromotor marca Pololu modelo HP 6V
Trabajo Práctico Final Electrónica Digital 2
Gastón Maciel / Jeremias Vozzi
Jeremias Vozzi
Universidad Nacional de San Martín
Buenos Aires, Argentina
jeremias.vozzi@gmail.com
Figura 3. Mód. doble puente H marca AVR mod. L298n
Este módulo precisa una alimentación de 6 a 12V, tiene 4
pines de entrada para comandar los puente H y 4 salidas para
alimentar los dos motores.
Para la señalización del sentido de giro de los motores, es
decir las coordenadas indicadas por el Joystick, se utilizó una
matriz de leds marca Rayconn modelo SH1388ASR diseñada
en 8 filas y 8 columnas (ver Figura 4), este módulo es
comandado por 16 pines correspondiendo cada uno para una
fila o una columna.
Figura 4. Módulo matriz de 8x8 Leds
Una vez obtenidos todos los dispositivos de salida, se
busco el dispositivo de entrada. Por su fácil manejo y
simplicadad de conexión se optó por utilizar un módulo de
Joystick marca Robotlinking modelo KY-023 (ver Figura 5).
El mismo necesita una alimentación de 3.3 a 5Vcc y tiene
dos salidas, una correspondiente a la coordenada X y la otra
a la coordenada Y.
II. DESARROLLO
A. Configuración de EDU-CIAA
Se realizó la configuración del conversor analógico-
digital, habilitando los puertos de los canales 2 y 3, utilizados
para la medición de las salidas X e Y del Joystick. Para poder
ver los datos obtenidos por consola se habilitó la conexión
por puerto serie a una velocidad de 115200 bdps.
Una vez obtenidos los rangos de valores para las
coordenadas del Joystick, se separaron 10 posiciones, para
luego utilizarlas en las salidas a los motores y la matriz de
leds. Estas posiciones son arriba, abajo, izquierda, derecha,
arriba-izquierda, arriba-derecha, abajo-izquierda, abajo-
derecha, centro X y centro Y.
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 Luego se configuraron los puertos de salida para los
motores. En este caso se utilizaron 4 puertos GPIO,
configurados como salida. De esta manera se comandan cada
motor con 2 puertos. La lógica del movimiento se resuelve
de la siguiente manera:
- GPIO1 en nivel HIGH y GPIO2 en nivel LOW el
Motor1 gira en un sentido
- GPIO1 en nivel LOW y GPIO2 en nivel HIGH el
Motor1 gira en el otro sentido
- GPIO3 en nivel HIGH y GPIO4 en nivel LOW el
Motor2 gira en un sentido
- GPIO3 en nivel LOW y GPIO4 en nivel HIGH el
Motor2 gira en el otro sentido
Una vez configurado y corroborado que los sentidos de
los motores se corresponden con el del Joystick, se procedió
a realizar la señalización mediante la matriz de leds.
Para señalizar las diferentes direcciones se realizaron
diseño de flechas dinámicas generadas en el sentido que se
mueve el Joystick. En la Figura 5 se ejemplifica el diseño
para identificar que el eje Y está en posición “Arriba”.
Figura 5. Diseño para eje Y en posición “Arriba”
Para utilizar esta matriz de leds, se configuraron 16
puertos como GPIO de salida, 8 correspondientes a las filas y
8 a las columnas de la matriz.
B. Comprobación de funcionamiento
Se realizó la comprobación del funcionamiento de todas
las coordenadas y la correcta correlación de las mismas con
los motores y los leds, resultando satisfactoriamente en todas
las condiciones.
III. CONCLUSIONES
Se logró la configuración del conversor analógico-digital
con sus 3 canales, aunque luego se utilizaron solo dos.
Para poder visualizar si las mediciones del DAC eran
correctas, se debió configurar la conexión por puerto serie.
Se comprendió la versatilidad y potencial de un
microprocesador. Se estudió el funcionamiento del puente H
junto con motores DC y el manejo de una matriz de leds tipo
ánodo.
Se concluye que se entendió la programación de un
microprocesador sin utilización de bibliotecas, dando como
resultado el conocimiento de la facilidad que agregan estas
en el diseño, simplificándolo y agilizando el manejo de las
herramientas.
REFERENCIAS
[1] UM10503, LPC43xx ARM Cortex-M4/M0 multi-core
microcontroller, User manual, NXP, Rev. 1.9, Feb. 2015
[2] The definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors,
Joseph Yiu, 3rd Edition, 2014.
[3] EDU-CIAA NXP pinout V4r0, CIAA, Ago 2015.
[4] L298n Datasheet, Rev0
[5] Pololu HP 6v Datasheet, Rev4
[6] Rayconn SH1388ASR Datasheet, Rev2