INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad

Zacatenco.

Ingeniería en Control y Automatización.

Asignatura: Tecnología de Mecanismos.

Practica 1. Viga en cantiliver.

Alumno: Soria Muñoz Ángel Javier.

Grupo: 7AV1

Fecha: 03/10/2019
Introducción.
La viga en cantiliver (viga voladiza), es un material sujeto en una parte de su geometría y libre al otro
extremo, en donde puede recibir cargas externas, como colocar una masa sobre la viga o el peso de
la propia viga debido a la gravedad, un ejemplo muy común de este tipo de vigas es en los
trampolines para clavadistas, o en algunos tipos de ménsulas.

Para determinar la deflexión y esfuerzos generados en este tipo de vigas cuando se someten a cargas
externas, es necesario tomar en cuenta la geometría de sección de la viga, debido a que, para
distintos tipos de secciones, el momento de inercia es diferente, en esta practica se evaluarán estos
cambios de la geometría, tal que podamos determinar que sección es mas eficiente cuando
requerimos mantener en equilibrio un material dado.

En este tipo de vigas la deformación aumenta gradualmente desde el punto fijo de la viga, hasta el
final de la viga, siendo mayor en este punto, por tanto, podemos determinar que existen
deformaciones en distintas direcciones de la viga, y existen puntos centrales de la viga en donde
esta deformación es mayor, lo cual se refleja en el cambio del desplazamiento máximo en distintos
puntos longitudinales de la viga.

Objetivos.
Determinar las deformaciones y los esfuerzos producidos de las vigas en cantiliver del ejercicio
propuesto para vigas con sección rectangular, circular y circular hueca; haciendo uso de un software
de diseño y simulación, y comprobando que los resultados son próximos a los resultados teóricos.
Desarrollo.
Problema propuesto:

Considere la siguiente Viga en Cantiliver de acero y determinar la deflexión máxima y la deflexión

que se tiene a la mitad de la barra, si se le aplica una carga P de 2,000 N en el extremo libre

a) Una sección transversal rectangular.

b) Una sección transversal circular.

c) Una sección transversal circular (barra hueca).

1.- Método analítico.
Datos:

Módulo de Young del acero: 𝐸 = 2.0684 × 1011 𝑃𝑎

Carga externa 𝑃 = 2000 𝑁

Longitud de la viga 𝐿 = 1200 𝑚𝑚

a) Sección transversal rectangular.

𝑏 = 75 𝑚𝑚
ℎ = 25 𝑚𝑚
𝑏×ℎ 3
Momento de inercia para una sección rectangular: 𝐼 = 12

0.075 𝑚 × (0.025)3
𝐼= = 9.765 × 10−8 𝑚4
12

𝑃×𝐿3
Desplazamiento máximo: 𝑌𝑀𝐴𝑋 = 3×𝐸×𝐼

2000 𝑁 × (1.2 𝑚)3

𝑌𝑀𝐴𝑋 = = 0.057𝑚
3 × 2.0684 × 1011 𝑃𝑎 × 9.765 × 10−8 𝑚4

𝑃
Desplazamiento a la mitad de la viga: 𝑌𝑋 = 3𝐸𝐼 × (3𝐿𝑋 2 − 𝑋 3 )

2000 𝑁
𝑌𝑋 = × (3 × 1.2 𝑚 × (0.6 𝑚)2 − (0.6 𝑚)3 )
3 × 2.0684 × 1011 𝑃𝑎 × 9.765 × 10−8 𝑚4
𝑌𝑋 = 0.0178 𝑚
𝑃𝐿ℎ
Esfuerzo de flexión: 𝜎 = 2𝐼

2000 𝑁 × 1.2 𝑚 × 0.025 𝑚

𝜎= = 3.0721 × 108 𝑃𝑎
2 × 9.765 × 10−8 𝑚4

b) Sección transversal circular.

𝑟 = 25 𝑚𝑚
𝜋×𝑟 4
Momento de inercia para una sección circular: 𝐼 = 4

𝜋 × (0.025 𝑚)4
𝐼= = 306.796 × 10−9 𝑚4
4
 𝑃×𝐿3
Desplazamiento máximo: 𝑌𝑀𝐴𝑋 = 3×𝐸×𝐼

2000 𝑁 × (1.2 𝑚)3

𝑌𝑀𝐴𝑋 = = 18.143 𝑚𝑚
3 × 2.0684 × 1011 𝑃𝑎 × 306.796 × 10−9 𝑚4

𝑃
Desplazamiento a la mitad de la viga: 𝑌𝑋 = 3𝐸𝐼 × (3𝐿𝑋 2 − 𝑋 3 )

2000 𝑁
𝑌𝑋 = × (3 × 1.2 𝑚 × (0.6 𝑚)2 − (0.6 𝑚)3 )
3 × 2.0684 × 1011 𝑃𝑎 × 306.796 × 10−9 𝑚4
𝑌𝑋 = 5.673 𝑚𝑚
𝑃𝐿𝑟
Esfuerzo de flexión: 𝜎 = 𝐼

2000 𝑁 × 1.2 𝑚 × 0.025 𝑚

𝜎= −9 = 1.9556 × 108 𝑃𝑎
306.796 × 10 𝑚4

a) Sección transversal circular hueca.

𝑅 = 25 𝑚𝑚
𝑟 = 10 𝑚𝑚
𝜋×(𝑅4 −𝑟 4 )
Momento de inercia para una sección circular: 𝐼 = 4

𝜋 × ((0.025 𝑚)4 − (0.01 𝑚)4 )

𝐼= = 298.942 × 10−9 𝑚4
4

𝑃×𝐿3
Desplazamiento máximo: 𝑌𝑀𝐴𝑋 =
3×𝐸×𝐼

2000 𝑁 × (1.2 𝑚)3

𝑌𝑀𝐴𝑋 = = 18.6307 𝑚𝑚
3 × 2.0684 × 1011 𝑃𝑎 × 298.942 × 10−9 𝑚4

𝑃
Desplazamiento a la mitad de la viga: 𝑌𝑋 = 3𝐸𝐼 × (3𝐿𝑋 2 − 𝑋 3 )

2000 𝑁
𝑌𝑋 = × (3 × 1.2 𝑚 × (0.6 𝑚)2 − (0.6 𝑚)3 )
3 × 2.0684 × 1011 𝑃𝑎 × 298.942 × 10−9 𝑚4
𝑌𝑋 = 5.822 𝑚𝑚
𝑃𝐿𝑟
Esfuerzo de flexión: 𝜎 = 𝐼

2000 𝑁 × 1.2 𝑚 × 0.025 𝑚

𝜎= −9 = 2.007 × 108 𝑃𝑎
298.942 × 10 𝑚4
2.- Simulación.
a) Sección transversal rectangular.

Esfuerzo al final de la viga. Desplazamiento al final de la viga.

Esfuerzo a la mitad de la viga Desplazamiento a la mitad de la viga

Resultados.

Esfuerzo por flexión Deflexión máxima Deformación

b) Una sección transversal circular.

Esfuerzo al final de la viga. Desplazamiento al final de la viga.

Esfuerzo a la mitad de la viga Desplazamiento a la mitad de la viga

Resultados

Esfuerzos por flexión Desplazamientos Deformaciones unitarias

 c) Sección transversal circular hueca.

Esfuerzo al final de la viga. Desplazamiento al final de la viga.

Esfuerzo a la mitad de la viga Desplazamiento a la mitad de la viga

Resultados.

Esfuerzo por flexión Desplazamientos Deformación unitaria

Análisis de resultados.
La variación presente en los resultados teóricos y simulados es debida a los valores de las
propiedades físicas del material, principalmente el modulo de Young, esto debido a que los cálculos
teóricos han sido realizados tomando en cuenta una cantidad mayor de números decimales que los
que mostraba el software de simulación, además de que el software hace los cálculos en porciones
muy pequeñas del material, por lo que esto supone una aproximación mas exacta al valor real
deseado, principalmente a que el calculo teórico desarrollado funciona mejor localmente.

Comparación de resultados

a) Sección transversal rectangular.

Resultados teóricos Resultados obtenidos

mediante simulación
Esfuerzo generado 3.0721 × 108 2.987 × 108
(Pa)
Desplazamiento 57 55.85
máximo (mm)
Desplazamiento a la 17.8 17.07
mitad de la viga (mm)

b) Sección transversal circular.

Resultados teóricos Resultados obtenidos

mediante simulación
Esfuerzo generado 1.9556 × 108 1.952 × 108
(Pa)
Desplazamiento 18.143 17.85
máximo (mm)
Desplazamiento a la 5.673 5.093
mitad de la viga (mm)

c) Sección transversal circular hueca.

Resultados teóricos Resultados obtenidos

mediante simulación
Esfuerzo generado 2.007 × 108 1.979 × 108
(Pa)
Desplazamiento 18.6307 18.33
máximo (mm)
Desplazamiento a la 5.822 5.724
mitad de la viga (mm)
Conclusiones.
El calculo de deflexiones y esfuerzos en una viga en cantiliver puede tornarse bastante complicado
cuando tenemos secciones o geometrías longitudinales poco convencionales, como en el caso de
un resorte o alguna otra pieza topológicamente compleja, por lo que hacer uso de un software de
simulación, como lo es SolidWorks facilita bastante el trabajo y reduce el tiempo de calculo
estructural, sin embargo es importante cerciorarnos que los resultados obtenidos mediante
simulación sean correctos, y que las estimaciones que realice el software para las magnitudes de un
material sean consistentes con los datos reales que podemos encontrar en distintos tipos de
materiales.

En términos generales, utilizar un software de simulación siempre es más eficaz y rápido que hacer
cálculos analíticos a mano, y no es difícil ver que el funcionamiento y los resultados obtenidos en la
simulación son muy cercanos y validos a los resultados que se obtuvieron de forma teórica, además
de que siempre podremos modificar otras magnitudes como la temperatura o tomar en cuenta la
fuerza de gravedad, algo que llega a ser complicado de otra forma.

Utilizando SolidWorks, podemos determinar deformaciones y esfuerzos en distintos puntos de una

pieza, ya que el software divide el material en porciones muy pequeñas, y las considera como una
pieza en sí, con una geometría fija en un extremo y una carga en otro, de esta forma tenemos un
espectro discreto en el espacio que nos dice la magnitud de distintas variables sujetas a estudio,
algo que requeriría mayor tiempo y paciencia si se hace analíticamente.