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6º
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er CO
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pr NE
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C TA
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do educador
manual
AGNUS Educação e Tecnologia
Alameda Terracota 2015 sala 216
Bairro Cerâmica – São Caetano do Sul – S.P.
CEP: 09531-190
Telefone: +55 11 4266-0609
TA
Direção educacional e produção editorial:
Maristela Lobão de Moraes Sarmento.
Produção editorial:
C
o)
Ana Pelegrini, Mariane Genaro e Vera Lúcia Rocha.
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Edição de texto: Ana Paula Enes, Ana Pelegrini e Mariane Genaro.
id
Revisão: Paulo Roberto de Morais.
uz
Pesquisa iconográfica: Letícia Palaria e Sueli Costa.
CO
od
Design gráfico: Arthur Sacek, Cleber Carvalho,
Giovana Matheus, Marília Castelli e
Mare Magnum Artes Gráficas Ltda.
A
ISBN 978-85-93182-11-2
CDD – 370.115
TA
Manual do Educador
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6º ANO
CO
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A
re
M
er
Vinicius Signorelli
p A
s
Jefferson Feitosa
e
(n GR
od
1ª edição
2016
TA
ROBÔ DANÇARINO.......................................... 13
Situação-problema......................................... 18
C
o)
pr NE
id
ROBÔ DESENHISTA.......................................... 19
uz
Situação-problema......................................... 26
CO
od
A
re
ROBÔ CEGO...................................................... 27
Situação-problema......................................... 33
M
er
p A
s
JANELA AUTOMÁTICA..................................... 34
e
(n GR
od
Situação-problema......................................... 41
O
ão
PR
SEGUIDOR DE LINHAS..................................... 50
Situação-problema......................................... 57
TRENA ULTRASSÔNICA..................................... 58
Situação-problema......................................... 65
3
ROBÔ QUE NÃO CAI DA MESA..................... 66
Situação-problema......................................... 74
ROBÔ SOCORRO.............................................. 75
TA
Situação-problema......................................... 84
C
o)
pr NE
id
SISTEMA PLANETÁRIO EXTRASSOLAR......... 85
uz
Situação-problema......................................... 91
CO
od
IMPRESSORA CARTESIANA............................. 92
A
re
Situação-problema......................................... 100
M
er
p A
s
PLUVIÔMETRO................................................. 101
e
(n GR
Situação-problema......................................... 107
od
O
ão
ANEMÔMETRO................................................. 108
PR
Situação-problema......................................... 114
4
Braço mecânico
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Identificar os principais componentes do kit LEGO® EV3.
∙∙ Construir um mecanismo movimentado pelo motor do kit.
∙∙ Compreender os ícones de programação do motor.
∙∙ Explorar três formas de programar o motor: por
deslocamento angular, período de tempo e quantidade
TA
de rotações.
∙∙ Compreender o ícone de comandos de som.
C
Conteúdos curriculares
o)
∙∙ Deslocamentos angulares.
pr NE
id
∙∙ Soma de ângulos.
uz
∙∙ Relação entre deslocamento angular e frações de deslocamento na circunferência.
CO
od
Competências em foco
∙∙ Usar linguagem técnica.
∙∙ Raciocinar.
A
∙∙ Modelar.
re
M
Desenvolvimento da aula
er
em equipes e a conhecer o kit LEGO EV3 e o software LEGO MINDSTORMS EV3. Na etapa
s
subsequente, é proposta a eles uma atividade em equipe, para que relacionem a função de
e
(n GR
Na seção “Construir”, as equipes montarão um mecanismo que conecte uma viga ao motor
O
(que, por sua vez, será ligado ao bloco) mecanizado e comandado por programação. A seção
ão
“Analisar” desafia os alunos a fazer o mecanismo montado imitar o movimento que uma perna
PR
faz ao chutar uma bola programando uma sequência de movimentos. Já a seção “Continuar”
propõe um novo desafio: criar um fantoche, utilizando o mecanismo que construíram, que
deverá abrir e fechar a boca, emitindo algum som.
Ponto de atenção
Esta é a primeira vez que os alunos utilizam o kit LEGO EV3 e o software LEGO MINDSTORMS
EV3, portanto, é importante que eles explorem o funcionamento dos ícones de programação
do motor e de comandos de som e experimentem diferentes programações, antes de realizar
o desafio proposto na seção “Continuar”.
Materiais necessários
Folhas sulfites, tesoura, canetinhas, fita adesiva, entre outros materiais para a composição do
fantoche sugerido no desafio proposto na seção “Continuar”.
5
Conectar
O objetivo da primeira seção desta primeira aula
é apresentar o universo LEGO® MINDSTORMS EV3
aos alunos. Então, organize-a em três etapas.
Etapa 1
TA
organizador, programador e apresentador.
Solicite a eles que anotem no quadro o nome
dos colegas que farão parte de sua equipe nas
C
o)
próximas quatro aulas.
pr NE
id
uz
Etapa 2 CO
od
Disponibilize um kit LEGO EV3 para cada
equipe e, com base na imagem reproduzida no
fascículo do aluno, peça-lhes que localizem no
kit os componentes e acessórios identificados
A
re
e manuseiem-nos.
M
er
p A
Etapa 3
s
e
6
Conectar
Bloco EV3 Sensor de cor
É o centro de controle que dá vida aos robôs. É É capaz de reconhecer diferentes cores e a
ele que processa as informações recebidas pelo intensidade de luz em um ambiente e também
robô, por meio de sensores, e envia os comandos de emitir um feixe de luz e medir a intensidade
que, de acordo com os dados programados, de sua reflexão. É possível compará-lo também
serão por ele executados. É possível compará- à visão humana, ainda que o olho não seja capaz
-lo, portanto, ao cérebro humano. de emitir de luz.
TA
Sensor ultrassônico Motor
É capaz de reconhecer que há um objeto em seu Tem a função de gerar movimento e é capaz
campo de visão e de medir a distância em que de executar deslocamentos controlados por
C
o)
se encontra deste objeto. Este sensor executa rotações, por graus e por tempo. É sua potência
pr NE
essa função emitindo ondas sonoras de altas que determina a intensidade do movimento, ou
id
frequências e medindo quanto tempo leva para seja, quanto maior sua potência, mais rápidos
uz
o som refletir e voltar até ele. A frequência serão os movimentos do robô. É possível
CO
od
sonora é alta demais para que a ouçamos. O compará-lo, portanto, aos músculos.
ser humano faz estimativas de distância de
maneiras mais sofisticadas. Algumas delas são:
Sensor giroscópio
A
re
∙∙ visão estereoscópica: ao enxergarmos
É capaz de medir, a partir de sua posição inicial,
um mesmo objeto de dois pontos de visão
o ângulo de giro do mecanismo a que está
M
tridimensionalidade e distância;
od
7
Conectar Construir
acoplado. Por exemplo, se um robô precisa girar É provável que, por se tratar de uma montagem
para a esquerda 50°, o sensor de giro é capaz simples e rápida, a construção proposta nesta
de mensurar esse ângulo de forma precisa, aula não exija muito tempo de execução.
possibilitando o movimento do robô em 50°.
Então, o sensor giroscópio pode ser comparado
ao labirinto, pois ele se equipara no sentido de
localização espacial, ou seja, tanto o labirinto
quanto o sensor giroscópio são capazes de saber
a posição e a direção do nosso corpo e do robô,
TA
respectivamente.
Sensor de toque
C
o)
Este sensor se equipara ao nosso tato, pois é
pr NE
id
capaz de identificar quando um robô toca um
uz
objeto e reagir diante disso. CO
od
Para finalizar a atividade e construir uma síntese,
resuma a ideia de que o robô é controlado pelo bloco
EV3, que recebe dados de entrada dos sensores
A
re
Ampliando o trabalho
8
Analisar
A atividade sugerida nesta seção tem como funcionar em On for seconds e definindo o intervalo
objetivo convidar os alunos a explorar o de tempo em 2 segundos. Além disso, para que
universo LEGO® MINDSTORMS EV3 e o software o motor possa girar na direção inversa, deve-se
de programação. A primeira etapa do desafio configurar a potência em 50 com sinal negativo.
lançado aos alunos envolve a programação Veja abaixo:
de uma sequência de movimentos que faça
a montagem, por eles construída na etapa
anterior, imitar o movimento de uma perna
chutando uma bola. Mas, antes, é preciso
TA
explorar com eles as dicas sugeridas no fascículo
do aluno para que eles compreendam melhor
como se programa e, em seguida, solicitar que
C
o)
realizem as tarefas sugeridas no fascículo do On for seconds Tempo de funcionamento:
2 segundos.
pr NE
aluno. Cada uma delas exigirá o uso de uma
id
configuração diferente nos blocos de comandos Potência em 50
uz
com sinal negativo:
do motor e do som. CO o motor vai girar na
od
direção inversa.
Tarefa 1
Checar se a porta de
saída foi configurada
corretamente.
O
ão
PR
Tarefa 2
9
Analisar
Tarefa 3 todos os movimentos executados. Depois, esses
movimentos deverão ser programados. Cada
Esta tarefa exige que se utilize uma sequência
parte do movimento será realizada por um
de dois blocos de programação. Observe a
ícone de programação do motor. Por fim, leia as
solução na imagem abaixo:
dicas que foram dadas em relação ao ícone de
programação que permite a reprodução de um
som. Veja uma possível solução para este desafio
na programação abaixo:
TA
Bloco que executa a Novo bloco: executa a
1ª parte do movimento. 2ª parte do movimento.
C
o)
pr NE
id
Após essas tarefas, os alunos deverão programar Chute.
o robô para que ele imite o movimento que uma
uz
No momento do
perna executa para chutar uma bola e também chute, a perna vai
CO
Momento inicial. Preparo para chutar. para a frente com
od
emita um som. Para que o desafio proposto possa potência máxima.
ser resolvido de maneira produtiva, incentive os Ajuste da Perna se Avança os 60° que
posição deslocará 60° havia recuado e mais
alunos a, primeiramente, realizar o movimento de inicial do para trás, com 70° para a frente, daí
mecanismo. potência em 20. os 130°.
chutar uma bola com uma das pernas, observando
A
re
M
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s
e
(n GR
od
O
ão
PR
10
Continuar
Aqui o desafio é outro. A proposta é que as equipes primeira vez, o fantoche deverá pronunciar a sílaba
criem um fantoche, utilizando o mecanismo que “Bra”, e a sílaba “sil”, apenas quando abri-la pela
elas construíram na seção “Construir”, que abra segunda vez. Outra opção é sugerir aos alunos
e feche a boca, reproduzindo algum som. Para que realizem esta experiência utilizando os sons
tanto, os alunos deverão articular o movimento da disponíveis no software LEGO® MINDSTORMS EV3.
boca do fantoche, sincronizando-o com a emissão
de sons. A ideia é que eles exercitem o que foi
aprendido nesta aula, de uma maneira divertida.
TA
uma palavra (“Brasil”, por exemplo) que, separada BRA SIL
C
INICIAL DE ABERTURA DE ABERTURA
o)
pr NE
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uz
CO
od
A
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M
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e
(n GR
od
O
ão
PR
11
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
Nesta proposta, os alunos deverão pensar em lucionou o problema. Por fim, promova uma
M
er
uma solução para criar uma garra que abra troca entre as equipes para que aquelas que
e feche usando a movimentação do motor. tiveram mais dificuldade aprendam com as
p A
s
Essa garra pode ter um funcionamento pa- que resolveram o problema integralmente. As
e
(n GR
recido com o de uma boca, na qual uma das perguntas a seguir podem ajudar os alunos
od
Converse com a turma, preparando as equi- ∙∙ Como a garra que vocês construíram abre
ão
PR
12
Robô dançarino
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir um robô dançarino que utilize dois motores
ligados em série.
∙∙ Compreender os comandos do ícone de repetição
(loop) e suas diversas possibilidades.
∙∙ Utilizar o ícone de programação do motor para
TA
programar o funcionamento dos dois motores, de
modo que se movimentem simultaneamente.
∙∙ Programar o bloco EV3 para que ele controle os dois
C
o)
motores, de forma a resultar em um movimento
pr NE
de dança.
id
uz
Conteúdos curriculares CO
∙∙ Dança como forma de expressão cultural.
od
∙∙ Deslocamentos angulares.
∙∙ Composição de movimentos.
A
Competências em foco
re
∙∙ Modelar.
M
∙∙ Raciocinar.
er
∙∙ Realizar investigações.
p A
s
Desenvolvimento da aula
e
(n GR
A aula será iniciada com uma questão que propõe a observação dos movimentos realizados
od
pelo corpo humano ao dançar. Com o objetivo de sistematizar essa observação, sugerimos
uma atividade em que os alunos façam desenhos da posição de um passo de dança de outro
O
uma análise para que possam programar a potência e os movimentos do robô. Para finalizar, os
alunos são desafiados a programar o robô a fim de que ele participe de um concurso de dança.
Ponto de atenção
Na seção “Analisar”, caso os alunos utilizem valores altos para a potência e para o deslocamento
angular, a estrutura poderá se desmontar. Oriente-os, portanto, a utilizar o grau de potência
abaixo de 20.
Materiais necessários
Materiais para enfeitar o robô, como canetinhas, diversos tipos de folhas de papel, copos
descartáveis etc.
13
Conectar
A fim de contextualizar o tema da aula, convide
os alunos para uma conversa sobre os diferentes
ritmos musicais e as danças provenientes deles
como formas de manifestação cultural. Converse
com eles sobre o ato de dançar e pergunte se
dançam algum estilo musical.
TA
uma determinada dança. Para isso, foi sugerida
uma atividade para ser realizada em duplas. Se
achar conveniente, prepare o ambiente para
C
o)
a realização da atividade tocando trechos de
pr NE
id
músicas de estilos variados; instrua-os para que
fiquem imóveis no instante em que a música
uz
parar. Neste momento, enquanto um aluno da
CO
od
dupla fica imóvel, o outro fará o desenho de
observação dessa posição. Em outro instante
a dupla trocará as funções.
A
re
pernas e do tronco.
e
(n GR
od
14
Construir Analisar
Nesta seção é proposta aos alunos a construção Neste momento, as equipes programarão o
do robô dançarino a partir de uma montagem robô para que ele seja capaz de “dançar”. Na
bastante simplificada do ponto de vista prática, essa dança consistirá em um movi-
estrutural. mento repetitivo de vaivém.
TA
alunos, optamos por oferecer o programa já
modo que haja tempo suficiente para programá-lo.
estruturado, mostrando que é possível escre-
ver duas sequências em linhas separadas e
C
Enquanto alguns dos alunos da equipe montam
o)
ligá-las para que sejam executadas simulta-
o robô, oriente os programadores a abrir o
pr NE
neamente.
id
software EV3. Em seguida, explique a eles como
uz
trabalhar com os ícones de programação que Na etapa 1, os alunos deverão copiar o pro-
CO
serão usados no decorrer da aula. Caso ainda grama, transferindo-o para o software do EV3.
od
tenham dificuldades, incentive as equipes a
se ajudarem.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
15
Analisar Continuar
Na etapa 2 propusemos aos alunos que ana- O desafio proposto aqui é bastante divertido, e
lisassem os valores de potência e ângulo de os alunos poderão exercitar o que aprenderam
deslocamento que cada um dos motores de- durante a aula.
verá fazer para compor o passo de dança. A ideia é fazer com que eles acrescentem
novos ícones de movimentos ao programa,
Note que o ícone do motor aparece duas ve- de modo que obtenham uma sequência mais
zes seguidas em cada uma das sequências, diversificada e elaborada.
pois ele deverá ser programado para fazer
um movimento para um lado, e, em seguida, Para isso, combine com a turma um tempo
TA
fazer o mesmo movimento para o lado opos- de trabalho para que as equipes realizem as
to, ou seja, o valor utilizado para a potência alterações necessárias no programa a fim de
deve ter um sinal no primeiro bloco e o sinal participar de um concurso de dança de robôs.
C
o)
oposto no segundo bloco; por exemplo, 10 no Você pode definir os critérios do concurso em
pr NE
primeiro bloco e -10 no segundo bloco. conjunto com os alunos e organizar uma lista de
id
trechos de músicas para que os robôs possam
uz
É importante checar, ao final da etapa 2, se executar seus programas.
CO
todos os alunos compreenderam como o pro-
od
grama funciona para fazer com que os dois
motores, trabalhando juntos, componham um
movimento de dança.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
16
Continuar
Para que os alunos consigam realizar esta
etapa com êxito, devem perceber que o ícone
de repetição (loop) pode ser programado para
funcionar de forma a repetir a execução de
uma sequência por um determinado número
de ciclos ou por um intervalo de tempo. Dessa
forma, eles poderão construir uma programação
na qual o robô execute um passo, depois mais
outro, e assim por diante.
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
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s
e
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od
O
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17
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
Após a leitura da situação-problema com os movimentos que o robô maestro deve fazer e
er
alunos, faça algumas perguntas sobre o que imaginar que programação poderia ser usada
p A
s
18
Robô desenhista
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir um robô desenhista que se movimente
utilizando dois motores.
∙∙ Compreender os comandos do ícone de programação
mover volante (move steering), que possibilita o controle
de dois motores simultaneamente.
TA
∙∙ Programar o funcionamento dos motores aplicando as
funcionalidades do ícone de programação mover volante.
∙∙ Programar o robô desenhista para que ele faça figuras
C
o)
geométricas.
pr NE
id
Conteúdos curriculares
uz
∙∙ Figuras geométricas planas. CO
∙∙ Ângulo de giro na movimentação do robô.
od
∙∙ Ângulo interno e ângulo externo em triângulos e retângulos.
Competências em foco
A
∙∙ Programar.
re
∙∙ Modelar.
M
Desenvolvimento da aula
s
diferentes formas de utilização de linhas pintadas em pisos. A ideia é mostrar como esse tipo
od
de pintura está presente em nosso cotidiano, mesmo quando não damos conta disso.
O
Em seguida, propõe-se a montagem de um robô que poderia fazer esse tipo de pintura. Mas,
ão
como o robô terá de ser programado para executar os desenhos, os estudantes são desafiados
PR
a programá-lo a fim de que ele faça giros com raios diferentes, traçando um semicírculo e
a letra ele (L). Na seção “Continuar”, o desafio é programar o robô para traçar três figuras
geométricas.
Ponto de atenção
O ponto de atenção da aula é a aprendizagem do uso do bloco de programação mover volante
(move steering), que comanda dois motores simultaneamente. Durante as atividades em que
os alunos utilizam esse bloco pela primeira vez, que ocorre logo após a construção do robô, é
importante acompanhar de perto cada equipe, para identificar dificuldades e auxiliar os alunos
ou equipes que necessitarem. Se em uma turma de alunos houver alguns que já conhecem
esse ícone e sabem programá-lo, você pode propor a eles um trabalho de monitoria, para
ajudar os outros.
19
Conectar
Professor, para aquecer os alunos no tema da
aula, pode-se propor que observem as imagens
e procurem outros exemplos de situações em
que linhas traçadas no chão são utilizadas. As
imagens evidenciam pinturas de faixas em
diferentes formatos geométricos e diferentes
graus de complexidade.
TA
possível concretizar a ideia de que esse tipo de
pintura é resultado de um trabalho que exige
técnica, medições precisas, demarcações e a
C
o)
aplicação da pintura propriamente dita.
pr NE
id
Neste momento da aula, uma discussão que
uz
pode ser proposta aos alunos é o uso de robôs CO
para auxiliar em trabalhos técnicos, como
od
esse de traçar faixas que necessitam ter uma
precisão nas medidas e nos formatos.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
Conexões Interdisciplinares
20
Construir
Proponha a construção do robô desenhista aos
alunos seguindo o passo a passo da montagem.
TA
A intenção principal neste ponto da aula é que
os alunos realizem um tipo de investigação
sobre como o robô se movimenta quando uma
C
o)
determinada programação, utilizando o ícone
pr NE
mover volante, é realizada.
id
uz
O principal aspecto do controle proporcionado CO
pelo ícone mover volante, e que as equipes devem
od
ser incentivadas a explorar, é a distribuição de
potência entre os dois motores, o que resulta em
um movimento em linha reta ou em curvas de
A
re
diferentes raios. Veja a seguir três configurações
deste ícone:
M
er
Portas às quais
os motores estão
p A
conectados.
s
e
(n GR
od
21
Construir Analisar
Para ajudar as equipes a tirar algumas conclusões Agora, as equipes aplicam o que aprenderam
sobre o ícone mover volante, você pode fazer sobre o ícone mover volante para que o robô
as seguintes mediações: faça desenhos.
• Considerando que o cursor do steering Para isso, eles terão que programar o robô para
pode variar seu valor de menos 100 até fazer três desenhos diferentes: um ponto, a
mais 100, em que valor este cursor deve letra ele (L) maiúscula e um semicírculo.
estar para que o robô ande em linha reta?
TA
(Deve estar na posição zero.) No primeiro caso, o robô deve girar em torno
de um ponto que corresponda ao centro do eixo
• E se vocês quiserem que o robô faça que liga as duas rodas movidas pelos motores,
C
meia circunferência, qual o valor em que que são controlados pelo ícone mover volante.
o)
o steering deve ser posicionado? (Deve Uma possível solução é:
pr NE
id
ser posicionado em 50 ou em – 50.)
uz
CO
od
A
re
M
er
22
Analisar
O mesmo pode ser feito para as equipes testarem
o tempo necessário para que o robô trace um
semicírculo: por tentativa e erro. Uma solução
neste caso pode ser a seguinte:
TA
As equipes podem controlar o deslocamento do
C
o)
robô usando o intervalo de tempo em que os
pr NE
motores irão funcionar ou definindo o número
id
de giros das rodas. É interessante incentivar as
uz
equipes a testar o controle do robô de diversas CO
formas, pois essa é, sem dúvida, a melhor
od
maneira de aprender a programar o movimento
dos robôs.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
23
Continuar
Agora que as equipes aprenderam a utilizar o Veja a imagem a seguir, que aponta o ângulo
ícone de programação mover volante, elas são interno e o ângulo externo correspondente no
desafiadas a programar o movimento do robô mesmo vértice do triângulo.
para que ele desenhe três figuras geométricas:
um círculo, um triângulo e um quadrado com Direção do
cantos arredondados. Veja uma solução possível movimento
antes de virar
para fazer o desenho do quadrado e o do círculo,
respectivamente: 120º
(ângulo externo)
TA
QUADRADO Ângulo de giro
do robô
60º
(ângulo
C
interno)
o)
pr NE
id
Direção do
uz
movimento
depois de virar
CO
od
CÍRCULO
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
TRIÂNGULO
24
Continuar
Ampliando o trabalho
TA
triângulo e do quadrado. Nessas situações, a reta), perímetro, área etc.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
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p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
25
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
Antes da aula, disponibilize aos alunos ré- Com os robôs programados, faça uma rodada
guas. Em seguida, faça a leitura da situação- para que cada equipe apresente sua monta-
-problema e oriente o trabalho das equipes: gem e como ela funciona. Valorize o trabalho
de todos, mesmo que algumas equipes não
A
re
∙∙ Qual é o problema apresentado neste
tenham chegado à solução completa do pro-
desafio?
M
∙∙ Como vocês imaginam que deva ser a ∙∙ Como vocês planejaram o movimento
e
(n GR
programação do robô desenhista para que do robô para pintar cada linha com o
od
Como a programação dos motores não permi- ângulos do traçado sempre retos (ângulos de
ão
26
Robô cego
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir um robô que utilize dois motores e um sensor
de toque.
∙∙ Compreender os comandos do bloco de programação
aguardar (wait), que monitora o estado do sensor, para
executar uma instrução.
TA
∙∙ Programar o funcionamento do robô a fim de que ele
mude de comportamento quando o sensor de toque for
acionado.
C
o)
∙∙ Programar o robô para que ele consiga percorrer de
pr NE
forma autônoma um caminho com obstáculos.
id
uz
Conteúdos curriculares CO
∙∙ Órgãos do sentido (visão e tato).
od
∙∙ Trajetórias retas e curvas.
Competências em foco
A
∙∙ Programar.
re
∙∙ Modelar.
M
er
Desenvolvimento da aula
p A
Para introduzir o tema da aula, ela se inicia com um texto que trata sobre a locomoção das
s
Na seção “Construir”, as equipes devem montar um robô com dois motores e um sensor de
od
primeira, para programar o uso do sensor de toque, e, na segunda, para fazer o robô esperar
ão
PR
Ponto de atenção
Uma situação comum, nas primeiras vezes em que os alunos utilizam motores e sensores em
uma montagem, é não prestar atenção nas portas utilizadas nas conexões. As portas de entrada,
de 1 a 4, são aquelas em que os sensores são conectados (nesta montagem, porta 2); e as
portas de saída, de A a D, são aquelas em que os motores são conectados (nesta montagem,
portas B e C). Se, nos blocos de programação, não estiverem selecionadas as portas corretas
nas quais a conexão é feita, o robô não irá funcionar.
27
Conectar
A aula inicia-se questionando os alunos sobre
a forma como as pessoas cegas utilizam a
bengala para se locomoverem em caminhos com
obstáculos. As reflexões sobre o uso da bengala
pelos cegos introduzem a ideia de que o tato é
um sentido importante nessas circunstâncias.
Diante disso, o braile é apresentado, que é o
sistema de escrita utilizado pelos cegos e que
possibilita a leitura por meio do tato.
TA
Se houver na classe algum aluno cego, ou com
grandes dificuldades de visão, é importante
C
o)
dar a palavra a ele, para que compartilhe
pr NE
id
experiências com os colegas. Mostrar aos alunos
páginas em braile, para que eles experimentem
uz
a sensação de tentar ler um texto com o tato,
CO
od
pode ser uma excelente oportunidade para
que os alunos compreendam o significado das
limitações e superações que as pessoas com
A
Ampliando o trabalho
O
ão
PR
28
Construir Analisar
Proponha a construção do robô cego procuran- Nesta seção, os alunos vão aprender a controlar
do alertar os alunos para que observem bem o sensor de toque e também a utilizar o ícone
as portas de saída às quais estão conectados aguardar.
os motores e a porta de entrada à qual está
conectado o sensor de toque. A seção tem início instruindo os alunos a ativar
o sensor de toque. Para isso, eles devem abrir
Para ajudar os alunos nessa tarefa, você pode a tela de programação e, em seguida, escolher,
propor as seguintes mediações: na paleta laranja, o ícone aguardar (wait), que
é utilizado tanto para programar o sensor de
TA
toque quanto para colocar o robô em um esta-
A que porta de entrada está conectado o
do no qual ele espera por um novo comando.
sensor de toque de seu robô: 1, 2, 3 ou 4?
C
o)
Primeiramente, as equipes devem configurar o
A que portas de saída estão ligados os
pr NE
ícone aguardar para a opção de sensor de toque
id
motores de seu robô: A, B, C ou D?
(touch sensor). Após essa escolha, cada equipe
uz
programa o sensor de toque de modo que o robô
Como o sensor de toque deve estar
CO
execute uma ação somente quando o sensor for
od
configurado para funcionar de acordo
pressionado (opção 1 no menu do ícone).
com o planejado? (Ele deve ser
configurado na opção 1: pressionado.)
Após programar o sensor de toque, é preciso
A
re
programar o ícone aguardar (wait) de modo
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
29
Analisar
que o robô se movimente para a frente e fique
aguardando um novo comando. Nesse caso, o
robô vai andar para a frente até que o sensor
de toque seja acionado. Quando isso ocorrer, o
robô passará a andar em marcha a ré durante
1 segundo.
TA
Com este primeiro Este comando faz com
comando, o robô anda que o robô inverta a
C
para a frente. direção do movimento.
o)
pr NE
id
uz
CO
od
Este bloco irá monitorar o estado do
sensor. Neste caso, quando pressionado,
executará a instrução seguinte.
A
re
M
er
30
Continuar
O desafio proposto nesta seção é uma As regras para a realização do desafio têm as
oportunidade de aplicar o que se aprendeu sobre seguintes intenções:
o funcionamento dos ícones de programação
∙∙ Não alterar a montagem para tentar aplicar
e do sensor.
novos sensores, pois é possível solucionar
Propõe-se que os alunos possam programar o desafio com a montagem original da
o robô para que ele supere um caminho com aula.
obstáculos. Para isso, os alunos deverão ∙∙ O robô deve conseguir superar o caminho
reprogramar o robô. com obstáculos a partir de qualquer
posição inicial em que ele seja colocado
TA
Sugerimos a construção de um caminho que
entre os obstáculos.
utilize as caixas dos kits LEGO® para elas
comporem os obstáculos que o robô deverá
C
vencer. Uma possibilidade é montar o caminho, Veja a seguir uma sugestão de programação
o)
conforme sugerido no material, e desafiar os que pode solucionar o desafio:
pr NE
id
alunos a programar o robô para que encontre
uz
a saída. CO
od
O loop infinito faz com que o
Se o sensor for acionado, primeiro comando seja executado
os comandos seguintes novamente. Então, o robô volta a
A
re
serão executados. andar para a frente.
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
31
Continuar
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
Conexões Interdisciplinares
e
(n GR
od
32
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
Este desafio pode ser solucionado com o uso Neste momento, é importante que as equipes
e
(n GR
do sensor de toque. Há uma forma de con- tentem encontrar uma solução experimen-
od
figurar esse sensor de modo que ele atue tando a programação do sensor de toque e
quando o botão que está pressionado é solto. o uso do ícone de som para que o EV3 toque
O
Então, para resolver o desafio, o sensor se o alarme. Incentivar as equipes a tentar so-
ão
mantém pressionado enquanto a porta está luções, mesmo que as primeiras tentativas
PR
fechada e é solto quando ela é aberta, o que deem errado, é muito importante para que
dispara o alarme. os alunos conheçam bem o funcionamento
do sensor e como ele pode ser programado,
Após a leitura da situação-problema com os
desenvolvendo suas competências para re-
alunos, oriente uma conversa para que as
solver problemas como este.
equipes comecem a pensar em uma solução:
Após a conclusão das montagens, solicite que
∙∙ Com o que vocês aprenderam sobre o
as equipes apresentem suas soluções para a
sensor de toque, como podemos usá-lo
turma, compartilhando as descobertas.
para resolver o problema proposto?
∙∙ O que é preciso fazer para programar Ao término da aula, peça que os alunos
adequadamente o sensor de toque para desmontem seus projetos e organizem o kit
que ele seja usado como um disparador de LEGO®.
alarme?
33
Janela automática
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir uma janela automática para uma
casa ambientalmente inteligente.
∙∙ Conhecer e utilizar o ícone de programação
do sensor de cor.
∙∙ Investigar o funcionamento e utilizar o
TA
sensor de cor na opção luz ambiente
(ambient light intensity).
C
Conteúdos curriculares
o)
pr NE
∙∙ Reflexão e absorção de luz.
id
∙∙ Intervalos numéricos.
uz
Competências em foco
CO
od
∙∙ Formular e resolver problemas.
∙∙ Usar ferramentas e recursos.
∙∙ Modelar.
A
re
Desenvolvimento da aula
M
ser utilizados em casas e edifícios para controle do ambiente interno. Após esta etapa, a seção
p A
“Construir” tem início com a apresentação do sensor de cor, que é programado no modo luz
s
ambiente e é usado para estabelecer valores de leitura utilizando uma montagem simples em
e
(n GR
Depois de estabelecer intervalos de valores de medidas de luz ambiente feitas pelo sensor de
O
de luz que realizaram anteriormente. Neste caso, a janela deve permanecer aberta enquanto
estiver claro e fechada quando estiver escuro.
Finalmente, na seção “Continuar”, os alunos são desafiados a criar uma programação a fim
de que o sensor de cor funcione como um sensor de presença.
Ponto de atenção
A primeira parte da seção “Construir” é que exige mais atenção, na qual os alunos aprendem
a utilizar o sensor de cor na configuração luz ambiente. Para isso, eles fazem uma montagem
simples (o sensor de cor ligado ao bloco EV3) e, em seguida, realizam medidas de luz com
o sensor de cor utilizado nas três configurações possíveis: medida de luz ambiente, medida
de luz refletida e identificador de cores. Um aspecto importante desta atividade é que as
leituras das medidas feitas pelo sensor de cor são realizadas no visor do próprio bloco EV3
e não no computador.
34
Conectar
A aula tem início com a leitura do tema que
fala dos controles automáticos que podem ser
utilizados em uma construção inteligente, na qual
janelas, lâmpadas e outros dispositivos podem
ser controlados remota ou automaticamente.
TA
em edifícios e residências.
C
o)
é propor uma leitura silenciosa, seguida de uma
pr NE
conversa sobre as informações nele presentes.
id
Nessa conversa, você pode fazer mediações como:
uz
CO
Por que é importante existirem sistemas
que controlam automaticamente o uso od
A
re
35
Conectar Construir
Conexões Interdisciplinares A primeira atividade desta seção tem o objetivo
de os alunos conhecerem o sensor de cor. Para
isso, uma montagem bem simples do sensor
Educação Ambiental, Geografia e Ciências: As
de cor ligado ao bloco EV3 é proposta a eles.
reflexões sobre a automação em edifícios e resi-
Nessa montagem é importante que os alunos
dências estão diretamente relacionadas ao uso
considerem a porta 2 como conexão desse sensor.
de energia em nossa sociedade. Estudos sobre a
questão energética podem ser desenvolvidos com
Enquanto as equipes seguem as instruções de
os alunos, envolvendo conceitos como: energias re-
uso do sensor de cor, você pode acompanhar o
nováveis e não renováveis; produção e distribuição
TA
trabalho auxiliando aquelas que tenham alguma
de energia e os impactos ambientais relacionados;
relações entre produção e uso de energia e aumen- dificuldade na compreensão das instruções
to do efeito estufa. Um projeto de estudo sobre presentes no fascículo do aluno.
C
o)
produção e consumo de energia em diferentes
pr NE
países do mundo, relacionado com a presença e É importante também comentar com a turma
id
o uso de tecnologias nesses países, pode ser uma que as medidas de leitura do sensor de cor,
uz
valiosa experiência de aprendizagem. neste caso, estão registradas no próprio visor
CO
do bloco EV3.
od
Os valores de intensidade de luz registrados na
tabela serão utilizados para definir os valores
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
36
Construir
que irão controlar a janela quando forem realizar
a programação propriamente dita. Os alunos Ampliando o trabalho
devem perceber que essas medidas vão definir
dois intervalos, um que vai da luz mais intensa
Ciências: O tema desta aula pode ser relaciona-
(muito claro) até a luz média (claro) e outro
do com a movimentação do Sol no céu ao longo
intervalo que tem início nesse valor e vai até
do ano. Em todas as construções é possível
zero (muito escuro). Assim, o controle da janela
observar que, dependendo da estação do ano
responderá a dois intervalos: de 100 de luz até
em que nos encontrarmos, a incidência de luz
um valor X, a janela permanece aberta; desse
solar sobre os edifícios e nas janelas passa por
TA
X até zero, a janela permanece fechada.
alterações. Essas reflexões podem ser relacio-
nadas aos estudos sobre as estações do ano,
Após esta atividade com o sensor de cor, as
conteúdo de Ciências próprio do 6º ano. Nos
C
o)
equipes montam a janela automática seguindo
estudos sobre as estações do ano podem-se
pr NE
as instruções do passo de montagem.
id
construir com os alunos modelos que mostrem
como a trajetória que o Sol traça no céu a cada
uz
dia muda, conforme a estação do ano em que
CO
od
nos encontrarmos, e, em consequência, muda
também a forma como a luz solar atinge as
janelas e ilumina os ambientes de trabalho.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
37
Analisar
Para que o desafio proposto nesta seção possa
ser resolvido de maneira produtiva, os alunos Vocês devem experimentar o movimento
realizam o trabalho em três etapas. Em cada do motor para saber como programá-
uma delas obtém-se um resultado indispensável -lo para que abra e feche a janela
para que eles sejam capazes de programar adequadamente. Qual a potência que
corretamente o funcionamento da janela vocês vão colocar no motor? (Essa
automática. potência deve ser baixa, de 30 ou menos.
Dessa forma, não há risco de o motor
Etapa 1 forçar a montagem, caso a janela já
TA
esteja toda fechada ou toda aberta.)
Os alunos poderão utilizar o motor configurando-o
em qualquer uma das três possibilidades
C
Como vocês vão controlar o movimento
o)
oferecidas pelo bloco de programação: por
do motor: por tempo, por rotações ou
pr NE
tempo de funcionamento, por quantidade
id
por ângulo? (Qualquer forma de controle
de rotações ou por deslocamento angular. O
pode ser utilizada. No entanto, iniciar
uz
importante é que definam a quantidade correta
observando o que acontece com a janela
para que a cortina realize o movimento de
CO
od
quando o motor dá uma volta é uma forma
descida e subida completa.
simples de programar esse controle.)
38
Analisar
Etapa 2 interpretar o programa mostrado a eles no
fascículo do aluno. Essa tarefa proporciona-lhes
Esta etapa é rápida, porém fundamental para conhecer os ícones de programação e formas
que os alunos compreendam a programação de utilizá-los em uma programação.
que farão na próxima etapa. Aqui, eles devem
entender que os valores de intensidade No caso do programa mostrado, temos:
de luz, registrados na tabela produzida na Inicialmente, o programa ativa o sensor de cor.
seção “Construir”, definem dois intervalos Quando esse sensor lê valores superiores a 30, o
numéricos, um que vai de 100 até a intensidade motor ligado à porta A é ativado e executa uma
TA
correspondente ao ambiente claro e outro volta com potência 50. Em seguida, o sensor
intervalo que vai deste valor até zero. de cor é ativado novamente; se a medida for
menor ou igual a 30, então o motor é ativado
C
Etapa 3
o)
outra vez, agora com potência – 50 (menos
pr NE
cinquenta), ou seja, o motor gira em sentido
id
Optamos por fornecer a sequência de blocos contrário ao primeiro movimento. Outro aspecto
uz
de programação já pronta, por tratar-se de uma importante desse programa é o uso do ícone
CO
programação de difícil planejamento e execução repetir (loop). Este ícone faz com que, chegando
od
para esta fase de desenvolvimento dos alunos. ao final, o programa volte a ser executado.
A tarefa dos alunos nesta etapa será ler e O símbolo infinito (∞) na extremidade direita
do ícone repetir indica que o programa será
A
re
executado até que se desligue o bloco EV3.
M
er
adequadamente.
O
ão
PR
39
Continuar
O desafio proposto aqui tem o objetivo de fazer
com que os alunos utilizem o sensor de cor Continuar
como um sensor de presença que, ao detectar a Agora, chegou a hora de vocês fazerem a janela funcionar de outra forma.
aproximação de uma pessoa, acione o motor para A ideia é programar um sistema de segurança que faça o seguinte: com a
janela aberta, se uma pessoa se aproximar dela, o motor é acionado, a janela
que a janela se feche. Para que o sensor de cor fecha e o bloco EV3 emite um som, como se fosse um alarme avisando a
presença de alguém que provocou o fechamento da janela.
atue como sensor de presença é preciso conhecer Neste momento, o sensor de cor será utilizado como um sensor de presença,
quando alguém se aproxima desse sensor, a Por fim, não se esqueçam de fotografar a montagem criada por sua equipe.
TA
Se na sua turma algumas equipes considerarem
esse desafio muito simples, você pode propor
C
o)
outro mais complexo, no qual os alunos devem
pr NE
programar a janela para que, além de aberta ou
id
fechada, ela fique também aberta pela metade.
uz
Veja como fica esse desafio. CO
od
Programe a janela automática para que funcione
da seguinte forma:
43
A
re
∙∙ Se a luminosidade for maior ou igual a 85,
ela deverá permanecer completamente
M
er
aberta.
p A
40
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
Para resolver este problema, as equipes terão pes conforme perceba as dificuldades para
M
que utilizar o sensor de cor na opção Colour solucionar a programação do sensor de cor
er
pessoa passar na frente dele, a intensidade ∙∙ Como funciona o projeto que sua equipe
ão
PR
41
Controle por cor
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir e programar um robô equipado com dois
motores e o sensor de cor.
∙∙ Compreender o funcionamento do sensor de cor.
∙∙ Avançar no controle simultâneo de dois motores
usando o ícone mover volante (move steering).
TA
∙∙ Programar o funcionamento do robô de forma
que ele atenda a um código de cores.
C
Conteúdos curriculares
o)
∙∙ Respeito às regras de trânsito.
pr NE
id
∙∙ Cor da luz e cor dos objetos.
uz
Competências em foco
CO
od
∙∙ Formular e resolver problemas.
∙∙ Usar linguagem técnica.
∙∙ Usar ferramentas e recursos.
A
re
Desenvolvimento da aula
M
Esta aula tem início com a ideia de que códigos de cores estão presentes em muitas atividades
er
cotidianas, como é o caso dos semáforos e das placas de sinalização, e também na natureza.
p A
Em seguida, as equipes devem montar um robô com dois motores e com um sensor de cor.
s
partir da identificação de cores, avançando nos conhecimentos sobre o sensor de cor e sobre
od
Ponto de atenção
O ponto de atenção desta aula é a parte da seção “Analisar” em que os alunos devem utilizar
os ícones de programação aguardar (wait) e mover volante (move steering). A apresentação
desses ícones e a forma de usá-los na programação são feitas por meio de um exemplo que
deve ser analisado pelas equipes. Incentive as equipes a realizar as programações, testando-
-as em seguida, para verificar se existe a necessidade de ajustes.
42
Conectar
A aula se inicia com a leitura do texto que fala
dos semáforos e de seu código de cores. A par-
tir disso, é introduzida a ideia de que as cores
podem ter significados definidos, dependendo
dos usos que se faz delas. Além dos exemplos
citados, como os bombeiros, as placas de trân-
sito e alguns animais, os alunos podem ser
convidados a citar outras situações nas quais
as cores têm um papel importante. Talvez na
TA
escola existam exemplos de uso de cores para
indicar salas específicas ou para chamar a aten-
ção de informações importantes.
C
o)
pr NE
Por fim, é levantada a pergunta de quais se-
id
riam os benefícios de se ter um dispositivo
uz
que fizesse com que os automóveis parassem CO
automaticamente nos semáforos vermelhos,
od
explorando a possibilidade de que essa iden-
tificação possa ser usada para o controle de
máquinas robóticas.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
43
Conectar Construir
Durante a construção pode-se incentivar os alu-
Conexões Interdisciplinares nos para que observem bem a porta de entrada
à qual eles irão conectar o sensor de cor, bem
História e Geografia: Existe uma série de reflexões como as portas de saída que serão utilizadas
que podem ser realizadas com os alunos a partir para ligar os motores. Além disso, pode-se ques-
de uma pesquisa sobre a história dos automóveis tioná-los sobre como o sensor de cor reconhece
e de como os sinais de trânsito evoluíram ao longo uma cor determinada. Veja algumas informações
do século XX, resultando no sistema de placas e sobre o reconhecimento de cores:
semáforos usados em todo o mundo atualmen-
TA
te. Os alunos podem ser levados a perceber as ∙∙ Este tipo de sensor capta a luz refletida
inúmeras relações que existem entre a interna- pelos objetos e mede sua intensidade.
cionalização da economia e a universalização dos Num ambiente escuro o sensor não
C
códigos utilizados para organizar o trânsito em
o)
consegue fazer o reconhecimento de cores,
grande parte dos países do mundo.
pr NE
pois os objetos deixam de refletir luz.
id
∙∙ Portanto, as condições de luminosidade
uz
CO do ambiente podem influenciar em seu
funcionamento.
od
∙∙ O sensor de cor faz o reconhecimento
digital de sete cores: preto, azul, verde,
amarelo, vermelho, marrom e branco.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
44
Construir Analisar
A seção começa com quatro perguntas, que os
Ampliando o trabalho alunos devem responder a fim de investigar a
construção.
TA
∙∙ Os motores devem estar conectados a
vemos um objeto de uma determinada cor,
qualquer uma das portas de A a D.
seja o amarelo, seja o azul.
∙∙ Já na última pergunta, os alunos podem
Estudar o funcionamento do olho humano e
C
o)
responder que o robô realiza curvas graças
a presença de cones e bastonetes na retina,
pr NE
ao ícone mover volante (move steering).
id
proporcionando a visão dos objetos e de suas
cores, é outra proposta que pode ser feita às
uz
As equipes, então, devem programar o robô
equipes.
CO
para realizar as tarefas solicitadas, obedecendo
od
a um código de cores que ele reconhece por
meio do sensor de cor.
A
re
Para superar esta tarefa, os alunos devem
utilizar o ícone aguardar (wait), bem como o
M
er
45
Analisar
Este ícone programa
o robô para esperar
pela cor azul.
C TA
o)
Sensor conectado Motores conectados O ícone repetir (loop) faz com
pr NE
que o programa volte ao início
id
à porta 1. às portas A e D.
e o robô passe a esperar o
amarelo novamente.
uz
Você pode ajudar o trabalho das equipes por
CO
od
meio das seguintes mediações:
da programação acima.)
ão
PR
46
Analisar
Com esta programação feita em uma única linha,
o robô só começará a se mover ao reconhecer
a cor amarela; e a cor azul só é identificada
quando o robô já está se movendo.
TA
quando o robô reconhece o amarelo, ele gira
durante 10 segundos, e quando ele reconhece
o azul, anda para trás durante 3 segundos.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
47
Continuar
O desafio sugerido aqui oferece uma oportunidade
para que os alunos resolvam o problema proposto
no início da aula: o controle automático de
veículos, ao se aproximarem de um semáforo.
TA
completa considerando o comando com quatro
cores, parando imediatamente ao reconhecer
a cor vermelha.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
48
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
um código de cores para movimentar um mo- rando notar se todas estão encaminhando a
od
tor. Nesse caso, para facilitar a resolução, o solução do problema e avaliando se é neces-
motor movimentaria somente uma viga, mos- sário ajudar algumas ou permitir que as equi-
O
trando que responde ao comando da chave pes interajam, para que as trocas facilitem a
ão
PR
de cores. aprendizagem.
49
Seguidor de linhas
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir um robô seguidor de linhas.
∙∙ Explorar e utilizar o ícone sensor de cor.
∙∙ Conhecer o funcionamento do sensor de cor.
∙∙ Conhecer o uso de robôs para a exploração de solo
e uso em indústrias.
TA
Conteúdos curriculares
∙∙ Hodometria.
C
∙∙ Cálculos e medidas.
o)
pr NE
id
Competências em foco
∙∙ Raciocinar.
uz
∙∙ Resolver problemas.
CO
od
∙∙ Modelar.
Desenvolvimento da aula
Os alunos fazem a leitura da seção “Conectar”, que traz um pequeno texto sobre os robôs
A
re
autônomos, que são utilizados em fábricas, nas linhas de produção. Após a leitura deste texto
M
que irá fazer, inclusive desviando de obstáculos. Feito isso, os alunos montam um robô que
p A
poderá seguir um trajeto demarcado por uma linha preta, com o uso do sensor de cor. Na seção
s
seguinte os alunos são desafiados a programar o robô para que ele seja capaz de seguir alguns
e
(n GR
trajetos. Para finalizar, eles são desafiados a reprogramar seus robôs, a fim de completar de
od
Ponto de atenção
ão
PR
Nesta aula é importante deixar preparadas as pistas que serão utilizadas para resolver o
desafio da seção “Continuar”.
Materiais necessários
Fita isolante e cronômetro.
50
Conectar
A atividade se inicia com a leitura do texto que
recupera historicamente o uso de robôs nas
indústrias. Tradicionalmente, os robôs funcionavam
em bases fixas e em áreas isoladas. Com o avanço
das diversas tecnologias, os robôs devem, cada
vez mais, locomover-se de forma autônoma,
podendo desempenhar funções bastante
diversificadas. Para que o robô realize bem
suas tarefas, duas questões precisam ser bem
TA
resolvidas: a localização em tempo real dos robôs
e a capacidade de desenvolver algoritmos que
permitam o planejamento inteligente do trajeto.
C
o)
pr NE
Após esta introdução, pode-se direcionar a
id
questão que será tratada ao longo desta aula:
uz
CO
od
• Como um robô pode seguir um trajeto
de forma autônoma?
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
Conexões Interdisciplinares
51
Construir Analisar
Durante a construção pode-se incentivar os A fim de que os alunos treinem o raciocínio
alunos para que observem bem a porta de lógico, foi proposto um exercício que objetiva
entrada à qual eles irão conectar o sensor de problematizar os diferentes tipos de obstáculos e
cor, bem como as portas de saída, que serão situações que um robô autônomo pode enfrentar
utilizadas para ligar os motores. Também é durante sua locomoção. Será importante
possível questioná-los sobre como o sensor de estimular os alunos para que percebam que
cor pode reconhecer uma cor, quais seriam seus cada uma das situações descritas exigirá uma
limites, suas possibilidades de falha etc. ação diferente do robô, bem como um conjunto
de sensores que lhe permitam identificar de
TA
O sensor de cor emite luz e capta a luz refletida forma precisa cada uma das situações. Pode-se
pelo objeto. Por conta disso, as condições de organizar os alunos em equipes e combinar um
luminosidade do ambiente podem influenciar tempo para que façam a atividade. Após este
C
o)
em seu funcionamento, assim como a posição período de tempo, é interessante deixar que
pr NE
dos objetos. cada equipe exponha suas soluções às demais.
id
Para solucionar a atividade, é possível que
uz
os alunos falem em programação prévia de
CO
movimentos, uso de câmeras para navegação
od
remota e até mesmo que falem sobre o uso de
sensores de reconhecimento de cores. Essas
contribuições iniciais dos alunos são importantes
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
52
Analisar
para que se possa introduzir a ideia de que é
possível programar um robô a fim de que ele faça
movimentos autônomos, sem a necessidade de
um ser humano tomar as decisões. Mas, para
que o robô possa responder a um programa, ele
deverá ser equipado com algum tipo de sensor
que lhe permita “ver”.
TA
no entanto, nesta aula, os alunos deverão ser
capazes de programar o robô com uma lógica
que permita que o robô possa seguir um trajeto
C
o)
demarcado por uma linha preta no piso.
pr NE
Alternativamente pode-se também problematizar
id
a questão da navegação autônoma utilizando
uz
um vídeo que analisa a eficiência de um robô CO
aspirador de pó. O vídeo pode ser visto em:
od
<http://bit.ly/1nqq1Hq>. (Acesso em: set. 2016.)
a programação ficaria:
PR
números.
53
Analisar
Etapa 2
Na programação abaixo, repetimos a programação do exercício anterior e a colocamos em um
loop condicionado por cor. Quando ele vir a cor vermelha, ele sai do loop e move os dois mo-
tores para a frente até que a cor preta seja novamente reconhecida. Quando isso acontecer, a
programação é repetida.
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
Etapa 3
od
54
Analisar Continuar
Para resolver o desafio, os alunos, primeiramente,
irão alterar a programação previamente feita no
desafio anterior, a fim de otimizar o desempenho
do robô para que ele seja capaz de seguir um tra-
jeto mais complexo do que uma linha reta. Além
de realizar o trajeto sem perder o rumo, o robô
deverá fazer isso da forma mais rápida possível.
TA
curvatura para a esquerda e para a direita,
além de novas potências para os motores, pois
elas passam a ser variáveis relevantes para a
C
o)
resolução do problema. Ao contrário do que se
pr NE
pode imaginar, nem sempre a potência máxima
id
garante que o robô irá completar o trajeto no
uz
menor tempo possível. Com potência máxima,
CO
o tempo de resposta dos motores fica menor,
od
e isso altera sua capacidade de corrigir a rota.
Combine com os alunos um tempo para que
alterem os programas e façam os testes.
A
re
elas em vista:
od
Regras
O
55
Continuar
Se acharem necessário, você e os alunos podem
combinar outras regras que julgarem pertinen-
tes. Além disso, escreva na lousa a pontuação
que cada equipe irá marcar caso o robô percorra
os trechos conforme indicado:
Pontuação
∙∙ Três pontos para cada trecho completado.
∙∙ Soma dois pontos a equipe que completar
TA
cada trecho no menor tempo.
∙∙ Não há pontuação para trechos não
completados.
C
o)
pr NE
É desejável realizar um momento de síntese
id
final, garantindo que a equipe vencedora possa
uz
demonstrar sua programação para os demais CO
alunos. Pode-se incentivá-los a analisar as ra-
od
zões que tornaram determinada programação
mais eficiente do que as outras.
A
re
Ao término da aula faça as seguintes mediações:
M
er
Ampliando o trabalho
p A
s
56
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
usar o que aprenderam sobre os robôs se- robô estacione exatamente no ponto de
od
tipo de cenário com as três linhas pretas, Acompanhe o trabalho das equipes e ajude
ão
PR
correspondentes às portas onde o robô deve as que estiverem com maior dificuldade para
parar, para que possam testá-lo assim que entender e solucionar o problema proposto.
ele estiver montado e programado. Se achar interessante, você pode sugerir uma
conversa geral sobre as possíveis soluções
Você pode ajudar as equipes a encontrar
para este problema compartilhando ideias
soluções fazendo algumas mediações como
e favorecendo as aprendizagens dos alunos
estas:
que ainda encontram dificuldades com as
∙∙ Como vocês imaginam programar o sensor programações dos sensores.
de cor para que o robô funcione de acordo
Ao término da aula, solicite que os alunos
com o esperado?
desmontem seus projetos e organizem o kit
∙∙ Como programar os motores para que o
LEGO®.
robô realize meia-volta e se prepare para
retornar ao ponto de onde saiu?
57
Trena ultrassônica
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir uma trena ultrassônica que meça
distâncias.
∙∙ Programar a utilização do visor do EV3 para
fazer a leitura de dados obtidos no sensor
ultrassônico.
TA
∙∙ Explorar e utilizar o ícone sensor ultrassônico.
∙∙ Conhecer os limites de funcionamento do
sensor ultrassônico.
C
o)
Conteúdos curriculares
pr NE
id
∙∙ Tecnologias de medição e obtenção de imagens topográficas.
uz
∙∙ Princípios de fenômenos ondulatórios. CO
∙∙ Gráfico cartesiano de distância em função do tempo.
od
Competências em foco
∙∙ Usar evidência científica.
A
∙∙ Modelar.
re
Desenvolvimento da aula
p A
Os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e pensam sobre situações em que as medidas
s
de distância não podem ser realizadas usando métodos convencionais como réguas e trenas.
e
(n GR
de dados que, por sua vez, serão lidos no visor do EV3. Para finalizar, na seção “Continuar”,
ão
PR
o desafio é fazer com que o medidor ultrassônico de distâncias dispare um apito sempre que
a distância medida for inferior a 40 cm.
Ponto de atenção
O ponto de atenção desta aula está no momento da programação do ícone de controle do
display do EV3, que permite ver a leitura das medidas. Nessa programação, aparece uma ligação
entre o bloco de dados do sensor ultrassônico e o bloco de controle do display, conhecido
como fio de dados, um fio amarelo que indica o transporte de dados do sensor ultrassônico
para o display do EV3.
58
Conectar
A aula se inicia com uma reflexão sobre o fato
de que nem todas as medidas, ou distâncias,
são possíveis de descobrir usando materiais
de medida, como réguas ou trenas. Então é
mostrado como medir a distância que se está de
um local onde caiu um raio, considerando a luz
do relâmpago e o som do trovão correspondentes
a esse raio.
TA
Então, quando vemos o relâmpago, significa que
a luz já percorreu a distância entre o relâmpago
e o olho do observador. Como a velocidade de
C
o)
propagação da luz é de 300 mil km/s, vemos o
pr NE
relâmpago praticamente no mesmo momento da
id
sua formação. No entanto, o som se propaga, no
uz
ar, a uma velocidade de cerca de 350 m/s, o que CO
faz com que o som produzido pelo deslocamento
od
de ar, causado pelo raio, chegue às nossas orelhas
bem depois do clarão produzido pelo relâmpago.
A
re
Ou seja, podemos estimar a distância da queda
do raio medindo o intervalo de tempo que o
M
er
59
Conectar
No boxe ”Você sabia...”, o tema é sobre os
sons, os infrassons e os ultrassons. Talvez os
alunos tenham dificuldades em compreender o
conceito de frequência do som. Você pode ajudá-
-los mencionando que os sons muito agudos
(dois pedaços de ferro batendo ou uma criança
gritando) são os de frequência mais alta e os sons
muito graves (o urro de um leão ou o som de um
trombone) são os de frequência mais baixa.
TA
Por fim, é feito um questionamento aos alunos:
como medir a profundidade de um rio, lago ou
C
o)
um ponto no oceano? Deixe que eles formulem
pr NE
hipóteses a partir do que aprenderam na aula. Se
id
necessário, você pode explicar que, para medir
uz
a profundidade de um rio, lago ou oceano, é CO
od
utilizado um sonar. Ele emite um som ultrassônico
que, ao chegar ao fundo do oceano, retorna ao
sonar. Este, por sua vez, calcula o tempo entre
a emissão e o retorno dessa frequência. A partir
A
re
desses dados é possível descobrir a profundidade
M
Ampliando o trabalho
O
ão
PR
60
Construir
Esta montagem é bem simples e não traz
dificuldades.
TA
devem ser utilizados para controlar ou armazenar
os dados produzidos pelo sensor.
C
o)
Se você achar necessário, pode realizar a leitura
pr NE
id
desta parte do fascículo do aluno junto com a
uz
turma, ressaltando as diferenças entre os ícones CO
da paleta amarela e os da paleta laranja.
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
61
Analisar
A primeira parte desta seção trata do uso do
ícone de controle do display do EV3, que deve
mostrar os dados obtidos por meio do sensor
ultrassônico.
TA
propostas.
C
∙∙ Na primeira pergunta, os alunos podem
o)
responder que com o ícone ciclo (loop)
pr NE
id
é possível fazer com que o sensor
uz
permaneça medindo distâncias e enviando CO
os dados ao display. Sem usar esse ícone,
od
apenas uma medida seria feita e, em
seguida, o medidor pararia de funcionar.
∙∙ Na segunda pergunta, os alunos podem
A
re
responder que esse fio amarelo, chamado
fio de dados, tem a função de transferir os
M
er
62
Analisar Continuar
Neste momento da aula, você pode propor Nesta seção é importante permitir que as
algumas questões mediadoras sobre o equipes tentem construir suas soluções, primeiro
funcionamento do sensor ultrassônico, como: analisando a programação fornecida no fascículo
do aluno e, depois, tentando criar a programação
que resolve o desafio proposto.
• Como o sensor pode informar a
distância que um objeto se encontra
As experiências pessoais vividas pelos alunos,
dele? (Essa informação é calculada
mesmo usando métodos de tentativa e erro, são
conhecendo o intervalo de tempo que o
muito importantes para que eles aprendam a fazer
TA
ultrassom demorou para sair do sensor,
as programações adequadas ao funcionamento
refletir na superfície do objeto e voltar ao
de cada dispositivo construído.
próprio sensor. Esse tempo multiplicado
C
pela velocidade do som no ar [cerca de
o)
350 m/s] permite calcular a distância Veja na página ao lado algumas mediações
pr NE
id
percorrida por ele para ir e voltar.) que você pode fazer para auxiliar as equipes
uz
a analisar a programação mostrada a elas e,
CO
• Por que o sensor ultrassônico não depois, resolver o desafio proposto.
od
funciona adequadamente quando é
apontado para uma blusa de lã, por
exemplo? (Porque a lã, da mesma forma
A
re
que outras superfícies muito “fofas”
como essa, não reflete o ultrassom ou
M
er
objeto se encontra.)
od
O
ão
PR
63
Continuar
TA
medida de distância como polegada, pé ou jar-
• Em que paleta se encontra o ícone que
da. Qual a origem dessas unidades de medida?
controla os sons emitidos pelo bloco do
Quanto elas valem em centímetros ou metros,
EV3? (Encontra-se na paleta verde, onde
C
que são as unidades de medida que utilizamos
o)
estão os ícones de ação.)
no Brasil e que são usadas internacionalmente
pr NE
id
nos dias atuais? Essas discussões podem tratar
uz
também das unidades de medida de área, que
são utilizadas para estabelecer o tamanho de ter-
CO
od
A seguir, a programação que soluciona o desafio
renos, sítios, territórios ou mesmo países inteiros.
proposto às equipes:
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
64
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
Este desafio vai exigir que as equipes utilizem atenda às solicitações do desafio, funcionan-
adequadamente o ícone condicional (switch) do de acordo com o que foi encomendado. Se
na programação, de modo que o robô funcio- você perceber que algumas equipes estão en-
O
ne como pede a encomenda. Algumas media- contrando dificuldades para programar o robô,
ão
PR
ções podem ajudar as equipes a pensar sobre pode solicitar que a turma toda converse sobre
a programação desse robô: as ideias que estão surgindo, de modo que as
boas soluções sejam compartilhadas e os alu-
∙∙ Como fazer para considerar os intervalos
nos mais competentes em programar ensinem
de distância que o robô deve obedecer
aos que ainda estão com dúvidas.
para funcionar de acordo com a solicitação,
emitindo o som correspondente a cada um
desses intervalos?
Ao término da aula, solicite que os alunos
∙∙ Quais ícones vocês devem utilizar para
desmontem seus projetos e organizem o kit
programar o sensor ultrassônico de acordo
LEGO®.
com as condições solicitadas?
65
Robô que não cai da mesa
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir e programar um carro robô que se mova
na superfície de uma mesa sem nunca cair dela.
∙∙ Utilizar dois sensores de toque simultaneamente.
∙∙ Usar o sensor ultrassônico.
∙∙ Avançar no planejamento e execução de uma
TA
programação para o robô, utilizando dois sensores
de toque e o sensor ultrassônico simultaneamente.
C
Conteúdos curriculares
o)
∙∙ Veículos inteligentes (autômatos).
pr NE
id
∙∙ Sistemas de automação nos transportes urbanos.
uz
Competências em foco
CO
od
∙∙ Modelar.
∙∙ Raciocinar.
∙∙ Realizar investigações.
A
∙∙ Planejar.
re
M
Desenvolvimento da aula
er
Os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e são convidados a pensar sobre os sistemas
p A
entre o sistema de operação de metrôs com e sem a presença de um condutor. Após esta
e
(n GR
mesa, sem cair dela. Com o modelo construído, eles deverão realizar uma atividade que os
levará a considerar as possibilidades de movimento do veículo, bem como possíveis soluções
O
para que ele seja capaz de fazer manobras para não cair da mesa. Em seguida, programam
ão
PR
o robô. Para finalizar, na seção “Continuar”, um novo desafio é proposto: além de não cair da
mesa, o veículo deve desviar de outros robôs e obstáculos. Para realizar este desafio, será
necessário incluir um sensor ultrassônico na montagem e aperfeiçoar a programação.
Ponto de atenção
Nesta atividade, os alunos vão programar e testar seus modelos para que a montagem não caia
de uma mesa, porém, quedas podem ocorrer. Por isso, solicite que as equipes fiquem atentas
e que sejam muito cautelosas com o bloco EV3, pois uma queda desse circuito eletrônico
pode danificá-lo.
66
Conectar
A atividade se inicia com a leitura do texto
que apresenta alguns veículos que podem
se locomover de forma inteligente, sem a
necessidade de intervenção humana. Neste texto
introduzimos uma questão: estes veículos são
seguros e confiáveis?
TA
necessárias para que estes veículos possam
funcionar bem. Durante a conversa é possível
perceber se a turma consegue levantar argumentos
C
o)
em relação às vantagens e desvantagens no uso
pr NE
id
destes veículos robôs. Por exemplo, falhas no
funcionamento destes robôs podem ter graves
uz
consequências para a segurança das pessoas.
CO
od
Você também pode questioná-los se teriam
coragem de andar em um carro sem motorista
ou ainda pode comentar como seria bom poder
A
a um determinado lugar.
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
67
Conectar
Em seguida, conduza uma leitura compartilhada
da imagem que mostra de forma comparada
o funcionamento do sistema que controla os
trens de maneira convencional, utilizando um
condutor, com o sistema robotizado.
TA
de trens opere na mesma linha simultaneamente.
C
Conexões Interdisciplinares
o)
pr NE
cionar de forma segura e confiável, os sistemas
id
de informação e controle devem operar sem
uz
História e Geografia: Ao longo desta aula há
a possibilidade de falhas. Veja a seguir alguns
possibilidades de trabalho com os seguintes
CO
od
sites que podem fornecer mais informações
temas:
sobre os temas abordados:
68
Construir
Durante a construção podem-se incentivar
os alunos para que observem bem a porta de
entrada à qual eles irão conectar cada um dos
sensores de toque, bem como as portas de
saída às quais irão conectar os motores. Estas
portas deverão ser configuradas corretamente
no software EV3.
TA
dois motores cuja função é possibilitar a
movimentação do mecanismo em diferentes
ângulos e direções. Os dois sensores de
C
o)
toque quando estão sobre a mesa ficam
pr NE
id
automaticamente pressionados; quando eles
são liberados, o robô compreende que ali é o fim
uz
da mesa. O robô, então, deverá ser programado
CO
od
para fazer manobras que evitem sua queda
toda vez que o sensor de toque for liberado.
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
69
Analisar
O trabalho apresentado nesta etapa é uma
atividade que objetiva preparar os alunos para
refletirem sobre o problema proposto e para
que possam sugerir uma programação para o
robô a fim de que ele possa se movimentar na
superfície da mesa sem cair dela.
TA
ela foi dividido em três etapas. Cada uma delas
obtém um resultado indispensável para que os
alunos sejam capazes de programar o robô de
C
o)
forma adequada.
pr NE
id
uz
Etapa 1 CO
od
O objetivo desta etapa é concretizar as
diferentes situações que o robô encontrará ao
se locomover na superfície da mesa e planejar
suas trajetórias, em cada uma delas, a fim de
A
re
Situação B
Situação C
Segue em frente
Situação A
Marcha a ré
70
Analisar
Etapa 2 pensar na mesma solução para todos os casos.
Por exemplo, sempre que o sensor detectar
O objetivo desta etapa é levar os alunos
que alcançou uma borda da mesa, o robô faz
ao planejamento de uma etapa anterior à
a mesma sequência de ações, não importando
programação final: trata-se da sequência de ações
qual dos dois sensores foi acionado.
que se deseja que o robô execute, mas ainda
sem os comandos específicos do software EV3.
Abaixo, apresentamos uma possibilidade de
solução para o problema. Existem outras
Note que o esquema está dividido em duas
soluções possíveis, e isso irá depender de como
TA
partes, pois os dois sensores de toque deverão
os alunos planejaram as trajetórias na etapa
ser monitorados simultaneamente.
anterior. O importante é que a sequência abaixo
esteja coerente com as trajetórias planejadas
C
o)
Caso os alunos tenham planejado trajetórias na primeira etapa.
pr NE
muito complexas na etapa anterior, nesta etapa
id
eles deverão perceber que seria mais simples
uz
CO
od
1. Ande em 2. Quando 3. Pare de 4. Ande para
linha reta o sensor de se mover. ( ) trás
para a toque do lado ( ) frente, fazendo
frente. esquerdo for uma curva
A
re
( ) solto para o lado
( ) pressionado ( ) direito
M
( ) esquerdo.
er
p A
8. Ande para
s
6. Quando ( ) trás
o sensor de ( ) frente, fazendo
e
(n GR
71
Analisar
Etapa 3
TA
Abaixo apresentamos um dos possíveis
programas para solucionar o problema.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
72
Continuar
O desafio proposto nesta seção tem o objetivo Nesta análise devem aparecer críticas aos
de aperfeiçoar a programação feita na etapa sistemas de detecção e à diversidade de
anterior, além de incluir mais um sensor para situações enfrentadas por robôs que são guiados
detectar a presença de obstáculos ou outros de forma autônoma. É importante utilizar esses
robôs. comentários para fazer relações com questões
reais do mundo contemporâneo.
TA
do trabalho, eles deverão perceber que e corriqueiros, como situações em que máquinas
podem alterar a programação de uma forma de venda de produtos, como refrigerantes ou
simples: basta incluir mais um novo looping bilhetes de metrô, não funcionam como desejado
C
o)
para monitorar a distância dos obstáculos e e acabam lesando os consumidores. No entanto,
pr NE
id
dos outros robôs. é preciso que fique evidente que, nos casos
tratados na aula, não pode haver falhas, pois
uz
as consequências podem ser muito graves.
Durante a condução da aula, seria importante
CO
od
Seria desejável encerrar a aula com uma crítica
promover conversas para que os alunos possam
construída acerca das escolhas de automatização
analisar as razões de possíveis falhas de
de alguns sistemas, principalmente aqueles que
funcionamento em seus robôs.
A
73
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
Nesta proposta, os alunos deverão construir Depois, deixe os alunos construírem em
um veículo autocontrolado, ou seja, um carro equipes suas soluções e peça que ao térmi-
autônomo que não seja conduzido por seres no apresentem suas montagens. Durante as
humanos. Você pode comentar com os alunos apresentações, faça as seguintes mediações:
A
re
programação?
<http://abr.ai/1ys6P0w>. (Acessos em: set. 2016.)
ão
∙∙ Quais foram as ideias que surgiram na Ao término das apresentações, finalize a aula
equipe para a criação de um veículo e solicite que os alunos organizem os kits
autocontrolado? LEGO®.
∙∙ Quais sensores vocês irão utilizar e com
quais finalidades?
∙∙ E motores?
∙∙ Como programar para que o carro evite
uma colisão com pessoas, objetos e outros
carros?
74
Robô socorro
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir o robô socorro.
∙∙ Programar o robô socorro para que jogue uma bolinha
de papel em um local específico, simulando a entrega de
suprimentos em locais de difícil acesso.
∙∙ Reconstruir e reprogramar o robô para que simule
TA
a entrega de suprimentos de forma automatizada,
detectando o ponto de entrega.
C
Conteúdos curriculares
o)
∙∙ Localização.
pr NE
id
∙∙ Unidades de medida.
uz
∙∙ Tecnologia em prol da humanidade. CO
od
Competências em foco
∙∙ Modelar.
∙∙ Realizar investigações.
A
∙∙ Resolver problemas.
re
M
Desenvolvimento da aula
er
Os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e são convidados a discutir um problema: como
p A
levar remédios e suprimentos com urgência a locais de difícil acesso. Na seção seguinte, eles
s
irão construir um robô que possa simular a entrega de suprimentos a uma localidade. Com o
e
(n GR
modelo construído, eles deverão realizar uma atividade que os leve a pensar nas possibilidades
od
de movimento e suas respectivas programações que permitam que o robô entregue suprimentos.
Para finalizar, na seção “Continuar”, propusemos um desafio de automatização da tarefa
O
de entrega de suprimentos. Para realizar este desafio será necessário incluir sensores na
ão
PR
Ponto de atenção
Nesta atividade, o robô irá se deslocar por um cabo guia feito com barbante. Será preciso
planejar o local onde o barbante será fixado para que fique suficientemente firme para suportar
o peso do robô. Recomendamos que sejam fixados dois barbantes: um servirá como guia e o
outro como um cabo de segurança.
Materiais necessários
Barbante e bolinhas de papel.
75
Conectar
A atividade se inicia com a proposição de um
problema a ser resolvido pela turma. Desafiamos
os alunos a pensar em maneiras de levar
medicamentos a um local de difícil acesso.
TA
vantagens e desvantagens. Vários aspectos
devem ser levados em conta para que essa
escolha seja feita, como, por exemplo, a
C
o)
disponibilidade de recursos, o tamanho da
pr NE
id
população, as condições do terreno, entre outros.
uz
Seria importante explorar este tema para que
CO
od
os alunos possam diversificar as possibilidades
de resolução do problema proposto, além de
perceberem que há soluções mais adequadas
A
re
para cada um dos aspectos. Podem-se, por
exemplo, sistematizar as respostas dos alunos
M
er
∙∙ O que é um drone;
∙∙ Que há diversos tipos de drones e
diferentes aplicações possíveis;
∙∙ Que há pesquisas em desenvolvimento
para melhorar os sistemas de navegação e
interação com outros drones;
∙∙ Que os drones são uma solução de
navegação aérea mais simples e barata do
que helicópteros e aviões.
76
Conectar Construir
Abaixo recomendamos alguns sites que podem Durante a construção do robô socorro podem-se
fornecer mais informações sobre os temas incentivar os alunos para que observem a porta
abordados: de entrada à qual eles irão conectar cada um
dos motores, lembrando que neste caso serão
∙∙ Pesquisador do Instituto Federal de
três. Estas portas deverão ser configuradas
Tecnologia na Suíça apresenta seus drones
corretamente no software EV3.
atléticos: <http://bit.ly/1AgyQci>.
∙∙ Pesquisador da universidade da Pensilvânia
apresenta seus drones que trabalham de Esta montagem não utiliza sensores inicialmente,
forma cooperativa: <http://bit.ly/1ffJS8r>. porém, mais adiante, sugerimos a inclusão de
TA
∙∙ Drones ajudam na distribuição de remédios sensores para que o robô possa completar o
em continentes, como o africano: <http://glo. desafio proposto na seção “Continuar”.
bo/1gGfiTU>.
C
o)
∙∙ O que é drone e para que serve? <http://glo.
pr NE
id
bo/1mPoepg>.
∙∙ Quais indústrias usam os drones hoje?
uz
<http://bit.ly/14pR7H0>.
CO
od
∙∙ DHL testa drones para entrega de
medicamentos: <http://bit.ly/1DpUgBX>.
(Acessos em: set. 2016.)
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
77
Analisar
O trabalho proposto nesta etapa desafia os a parada se dê no local desejado. Para isso
alunos a buscar soluções de programação pode-se incentivá-los a realizar testes, tais
para que o robô possa realizar uma entrega como: cronometrar o tempo necessário
de suprimento. para sair da base e chegar ao local de
entrega, contar o número de voltas que o
O robô deverá partir da base já carregado pneu dá para chegar ao local etc.
com o suprimento, neste caso uma bolinha ∙∙ A terceira pergunta mostra uma forma de
de papel; em seguida, deverá parar sobre o programar a abertura e o fechamento do
local onde está a caixa coletora e realizar a compartimento de carga. Novamente aqui
TA
entrega; para finalizar, deverá voltar à base. os alunos deverão investigar o melhor valor
a ser utilizado na programação para que o
Como neste desafio a caixa com suprimento compartimento se abra de forma adequada.
C
∙∙ A última pergunta tem o objetivo de
o)
deverá estar em uma posição já previamente
pr NE
conhecida pelas equipes, há muitas soluções encaminhar um pensamento no grupo
id
possíveis para a programação. sobre como o robô poderá ficar mais
uz
CO autônomo, sendo capaz de parar sozinho
Recomendamos que as equipes trabalhem ao reconhecer o ponto de entrega. Esta
od
seguindo as questões propostas para ajudar questão estimula o raciocínio para que os
na execução da tarefa. alunos possam enfrentar o desafio que
será proposto na seção “Continuar”. Para
A
re
∙∙ A primeira pergunta leva à reflexão de como isso, o robô terá que contar com sensores.
deverá ser o movimento conjunto dos dois
M
er
78
Analisar
Os alunos podem programar uma sequência
que cumpra os seguintes passos:
TA
∙∙ Os motores grandes voltam a funcionar na
direção inversa para que o robô retorne
para a base.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
79
Analisar
Abaixo apresentamos uma possibilidade de 1 – Uso do ícone aguardar para iniciar o mo-
programação para realizar a entrega de su- vimento do robô somente quando o botão do
primentos. Existem outras soluções possíveis, bloco EV3 for pressionado.
e isso irá depender de como os alunos pla-
nejaram a execução das tarefas anteriores. 2 – Comandos para que os dois motores grandes
funcionem por certo número de voltas. Este nú-
mero pode ser determinado empiricamente pelos
alunos. Também pode-se determinar o tempo de
funcionamento dos motores cronometrando-se
TA
1 o deslocamento da base até o ponto de entrega.
Note que as potências do motor ligado à porta
A têm o sinal oposto do motor ligado à porta D.
C
2
o)
pr NE
3 – Aguarda um segundo antes de abrir o com-
id
partimento de suprimentos.
uz
3 CO
4 – Faz com que o motor médio, que controla o
od
compartimento de suprimentos, gire um certo
ângulo. Este valor também poderá ser deter-
4
minado de forma empírica.
A
re
5
compartimento de suprimentos.
p A
s
6
tos seja fechado.
O
7 – Aguarda um segundo.
ão
7
PR
80
Continuar
O desafio proposto nesta seção tem o objetivo
de aperfeiçoar a programação feita para a etapa
anterior, além de incluir sensores para detectar
a caixa coletora de suprimentos e a chegada
à base inicial.
TA
para detectar a posição da caixa coletora.
Para que o robô detecte a base e possa parar,
C
sugerimos o uso do sensor de toque.
o)
pr NE
id
Abaixo apresentamos uma possibilidade de
uz
programação para o robô realizar entregas CO
automatizadas.
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
Conexões Interdisciplinares
O
81
Continuar
TA
4
C
o)
pr NE
5
id
uz
6
CO
7
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
82
Continuar
Para a conclusão da aula, você pode propor a
seguinte mediação:
TA
Para realizar uma síntese e dar significado ao
trabalho desenvolvido ao longo da aula, é in-
C
teressante poder retomar a discussão que foi
o)
feita pelos alunos acerca do problema com uma
pr NE
id
nova questão do tipo desta que foi sugerida.
uz
Pode-se estabelecer um diálogo com os alunos
CO
od
que permita que uma análise dos problemas
levantados inicialmente possa ser realizada.
A
re
Nesta análise devem aparecer críticas aos sis-
temas de detecção e à diversidade de situações
M
Ampliando o trabalho
p A
s
trofes naturais que exigiram soluções criativas aula podem ser explorados e aprofundados
para salvar a vida de pessoas. nas aulas de Ciências. A ideia do sensoriamen-
to de obstáculos por meio do uso de ultrassom
O
ão
Seria desejável encerrar esta aula com uma pode ser aprofundada e diversificada. Ondas
PR
crítica construída acerca das escolhas de auto- mecânicas podem ser trabalhadas a partir
matização de alguns sistemas, principalmente deste tema, que envolve conceitos como re-
aqueles que têm potencial de realizar ações flexão, deslocamento, velocidade de propa-
humanitárias. gação e outros.
83
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
Nesta situação-problema, os alunos deverão peças vão utilizar e como vão dividir as tare-
M
mediações:
já existe e é chamado de câmeras-aranhas, as
od
quais foram muito utilizadas na Copa do Mundo ∙∙ Como a equipe resolveu o desafio proposto?
de 2014. Veja mais informações em: <http://bit. ∙∙ Como vocês dividiram as tarefas?
O
ly/1wdaOse>. (Acesso em: set. 2016.) Em seguida ∙∙ Quais sensores foram utilizados nesta
ão
PR
84
Sistema planetário extrassolar
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir e programar um modelo que simule
os movimentos de um sistema planetário com
uma estrela, um planeta e um satélite natural.
∙∙ Simular os movimentos de rotação e translação de
um planeta e seu satélite natural orbitando uma estrela.
TA
∙∙ Avançar no uso e na programação do sensor de toque.
Conteúdos curriculares
C
∙∙ Movimentos de translação e rotação de corpos celestes que orbitam
o)
planetas e estrelas.
pr NE
id
∙∙ Relação entre a duração de um dia e o movimento de rotação do planeta.
uz
∙∙ Relação entre a duração de um ano e o movimento de translação do planeta.
CO
∙∙ Formação de eclipses.
od
Competências em foco
∙∙ Modelar.
A
∙∙ Raciocinar.
re
∙∙ Realizar investigações.
M
∙∙ Planejar.
er
p A
Desenvolvimento da aula
s
No início da aula, os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e são convidados a pensar
e
(n GR
refletem sobre a forma como os cientistas procuram por planetas fora do nosso Sistema Solar, os
exoplanetas. Após esta introdução, são convidados a fazer a construção do modelo desta aula:
O
“Analisar”, eles deverão programar o simulador para que realize os movimentos de translação
e rotação do planeta e seu satélite natural. Na seção “Continuar”, as equipes deverão instalar
um sensor de toque na montagem, para que o movimento possa ser interrompido quando as
posições dos corpos celestes definirem um eclipse solar ou lunar.
Ponto de atenção
Nesta aula, o ponto de atenção está na programação dos motores para que o simulador realize
os movimentos requeridos. Acompanhe o trabalho das equipes e auxilie aquelas que tiverem
maiores dificuldades em fazer com que o simulador funcione de acordo com o esperado.
Materiais necessários
Papel crepom, folha de alumínio, bolinhas de isopor, massinhas de modelar, lápis de cor,
canetinhas, tesouras ou outros materiais que possibilitem a confecção das esferas que vão
representar o planeta e também o satélite.
85
Conectar
A aula se inicia com uma reflexão sobre o fato
de que o Sol, a Terra e a Lua constituem um
sistema que se move e, a partir da interação
entre eles, alguns fenômenos acontecem, como
é o caso das fases da Lua e dos eclipses. Em
seguida, os alunos são convidados a pensar
sobre a possível existência de planetas fora
do Sistema Solar: os planetas extrassolares ou
exoplanetas. Essa introdução abre inúmeras
TA
possibilidades de debates sobre a existência de
outros planetas nos quais poderia haver vida,
como acontece no planeta Terra.
C
o)
pr NE
Veja a seguir alguns links de sites nos quais os
id
assuntos são os exoplanetas e as pesquisas em
uz
torno de suas descobertas: <http://bit.ly/1z1Pdqj>, CO
<http://bit.ly/1nfyvj4> e <http://bit.ly/1xYBnSI>. (Acessos
od
em: set. 2016.)
86
Conectar
TAC
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
Conexões Interdisciplinares
87
Construir
Durante a construção, podem-se incentivar
os alunos a observar bem as acoplagens
de movimentos por meios de engrenagens.
Será importante notar também as portas de
saída às quais eles irão conectar cada um dos
motores. Estas portas deverão ser configuradas
corretamente no software EV3.
TA
acoplar as esferas, que farão o papel dos corpos
celestes. Não é preciso que estejam em escala
imitando, por exemplo, os corpos de nosso Sistema
C
o)
Solar, no entanto é necessário que o planeta seja
pr NE
maior em diâmetro do que seu satélite.
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
88
Analisar
O trabalho proposto nesta etapa é uma atividade
que visa à formalização dos conceitos de rotação
e translação do planeta e seu satélite. Note que
é a partir do entendimento destes movimentos
e suas composições que outros conceitos como
duração do dia e do ano se consolidarão.
TA
relação determinada entre esses movimentos:
a cada 28 rotações do planeta, o satélite deve
completar uma translação em torno dele. E a
C
o)
cada 12 translações do satélite em torno do
pr NE
id
planeta, este deve completar uma translação
em torno da estrela.
uz
CO
od
A programação básica do simulador é bastante
simples, pois basta colocar os três motores para
que funcionem continuamente. O que deverá
A
re
tomar maior tempo dos alunos é o ajuste dos
movimentos dos motores.
M
er
p A
s
Ampliando o trabalho
e
(n GR
od
89
Continuar
O desafio proposto nesta seção tem o objetivo
de observar as posições relativas dos corpos
celestes nas quais ocorrem o eclipse da estrela,
correspondente a um eclipse solar, e o eclipse do
satélite, correspondente ao eclipse lunar.
TA
para que o movimento do sistema planetário
possa ser interrompido quando cada um desses
fenômenos acontecer.
C
o)
pr NE
É importante que os alunos compreendam que
id
o eclipse da estrela (solar) ocorre quando o
uz
satélite está entre ela e o planeta. Já o eclipse CO
do satélite (lunar) acontece quando o planeta
od
está entre a estrela e ele.
5°
90
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
Faça a leitura da situação-problema com os
alunos. Em seguida, apresente as seguintes od
Ao término da montagem, peça que as equipes
apresentem suas montagens. Neste momento,
A
re
perguntas para orientar o trabalho deles: você pode fazer as seguintes mediações:
M
er
∙∙ Vocês compreenderam como deve ser o ∙∙ Como a equipe resolveu o desafio proposto?
brinquedo do parque de diversões que ∙∙ Os movimentos realizados pelo brinquedo
p A
s
motores para que o brinquedo funcione de ∙∙ Por que optaram por esta solução e não
acordo com a encomenda? outra?
∙∙ Lembrando que o banco deve dar 36 giros,
enquanto o carro principal dá uma volta Em seguida, solicite-lhes que desmontem o
completa, como isso afeta a programação dos projeto e organizem os kits.
motores que serão utilizados na montagem?
91
Impressora cartesiana
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir uma impressora cartesiana.
∙∙ Programar a impressora para escrever letras
e palavras.
∙∙ Controlar os movimentos de dois motores nos
eixos X e Y.
TA
Conteúdos curriculares
∙∙ Sistema de coordenadas cartesianas.
C
∙∙ Lentes convergentes.
o)
∙∙ Tecnologia: funcionamento da impressora.
pr NE
id
Competências em foco
uz
∙∙ Modelar.
CO
od
∙∙ Realizar investigações.
∙∙ Resolver problemas.
Desenvolvimento da aula
A
re
No início da aula, os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e são convidados a pensar no
M
funcionamento das impressoras. Na seção “Construir”, eles irão montar uma impressora que
er
os alunos são desafiados a programar o modelo para que ele escreva a letra L numa folha de
s
papel tamanho A4. Para finalizar, foram propostos mais dois desafios na seção “Continuar”:
e
(n GR
o primeiro deles objetiva completar a programação do modelo a fim de escrever uma palavra
od
completa; o último objetiva alterar a programação a fim de realizar desenhos que exijam o
movimento simultâneo nos eixos vertical e horizontal, de forma a obter desenhos com curvas.
O
ão
PR
Ponto de atenção
Na seção “Conectar”, ao criar uma lente convergente com o uso de uma gota de água, oriente
os alunos a utilizar uma pequena quantidade de água. Apenas uma pequena gota deverá ser
depositada sobre a lente da câmera do celular.
Materiais necessários
Canetas de ponta porosa.
92
Conectar
A atividade se inicia com a leitura do texto
que fala da diversificação nos usos e avanços
tecnológicos das impressoras. Em seguida, foi
proposta uma atividade a ser realizada em
equipes: a ideia é disponibilizar aos alunos
imagens que foram impressas em cores para que
eles possam analisar a técnica de impressão.
Para esse fim, oriente-os a utilizar imagens
dos próprios livros, de revistas, entre outros
TA
materiais que estejam à mão. Inicialmente,
incentive-os a analisar a imagem a olho nu.
Porém, dessa forma, não se pode concluir
C
o)
muita coisa a respeito da técnica empregada
pr NE
na impressão. Então, sugira que fotografem
id
algum detalhe da imagem utilizando a câmera
uz
do aparelho de celular. CO
od
É possível que eles sintam a necessidade de
fotografar a imagem impressa ampliando-a,
porém a simples fotografia, feita com a câmera
A
re
de celular, mesmo que ampliada digitalmente,
não oferecerá muitas pistas sobre a técnica de
M
er
impressão.
p A
s
93
Conectar
É importante ressaltar que a impressora deverá
ter bastante precisão para que cada um dos
pontos possa ser depositado no lugar exato;
para isso a impressora utiliza um sistema de
coordenadas cartesianas.
TA
vertical (eixo X) e outra, a posição horizontal
do ponto (eixo Y) – é o par ordenado cartesiano:
(X, Y).
C
o)
pr NE
Por fim, realize uma pequena síntese desta
id
etapa garantindo que eles compreendam que
uz
as imagens impressas: CO
od
∙∙ São construídas por pequenos pontos.
∙∙ Maior quantidade de pontos por unidade
de área resulta em uma imagem com
A
re
melhor definição.
∙∙ Para que a impressora possa depositar os
M
er
94
Construir
Nesta atividade, os alunos vão construir
uma impressora. Para a montagem funcionar
corretamente, será necessário acoplar a ela uma
caneta. Durante a construção, solicite que os
alunos observem bem as portas de saída às quais
eles irão conectar cada um dos motores. Estas
portas deverão ser configuradas corretamente
no software EV3.
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
95
Analisar
O trabalho proposto nesta etapa é uma atividade
de investigação do funcionamento da impressora
e seus limites de funcionamento.
TA
Para que os alunos possam explorar efetivamente
as características e os limites de funcionamento
C
desta impressora, recomendamos que a
o)
programação vise fazer uma impressão que
pr NE
id
ocupe a maior área possível do papel, respeitando
uz
suas margens. CO
od
Para resolver o desafio
A
re
A programação é bastante simples, pois a letra
L exige apenas um traço no eixo Y, seguido de
M
como desejada.
O
96
Continuar
Nesta última etapa da aula, foram propostos A programação deverá ser capaz de executar
dois desafios: o primeiro deles objetiva planejar simultaneamente um ícone de movimento para
e realizar uma programação mais completa para o motor grande e um para o motor médio.
que o modelo possa escrever a palavra LEGO; o
segundo desafio propõe a realização de linhas
Note que, se a velocidade do movimento no eixo
curvas.
Y for maior do que no eixo X, a curva resultante
terá uma forma de arco.
Etapa 1
TA
Será preciso programar o trajeto a ser feito pelo
robô sobre o papel. Recomendamos que isso seja
realizado passo a passo de forma criteriosa, pois
C
o programa final deverá ficar com um conjunto
o)
de muitas instruções, já que cada movimento
pr NE
id
corresponde a um ícone de programação. Veja
uz
uma sugestão na página 99. CO
od
Etapa 2
97
Continuar
Ao término da resolução do desafio, solicite
que os alunos mostrem os resultados obtidos e
descrevam como a programação foi elaborada. A
seguir, sugerimos algumas perguntas que podem
orientar o trabalho nas apresentações:
TA
• Quais estratégias vocês utilizaram para
resolver o desafio de programar a palavra
C
LEGO®?
o)
pr NE
id
• Qual letra ou quais letras foram mais
uz
difíceis de programar? CO
od
• Você fizeram alguma modificação no
projeto para resolver o desafio? Quais
foram as modificações?
A
re
98
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
99
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
Inicie a atividade fazendo a leitura da situa-
ção-problema com os alunos. Em seguida, so- od
Após as discussões, dê um tempo para que
os alunos em equipes debatam e construam
A
re
licite que discutam algumas ideias de como seus robôs. Em seguida, solicite que eles
M
construir um robô que demonstre o plano apresentem seus modelos e como aplicaram
er
cartesiano. Para mediar essas questões com o plano cartesiano em cada caso. As pergun-
p A
os alunos sugerimos as seguintes perguntas: tas a seguir vão orientar seu trabalho duran-
s
te as apresentações:
e
(n GR
cartesiano consiste em dois eixos ∙∙ O que foi mais desafiador nesta tarefa?
perpendiculares, sendo o horizontal ∙∙ Como vocês aplicaram seus conhecimentos
O
vertical, de eixo das ordenadas. O plano ∙∙ Vocês acham que o projeto que criaram
PR
cartesiano foi desenvolvido por Descartes vai servir para a equipe de professores de
no intuito de localizar pontos num Matemática?
determinado espaço.) ∙∙ Como vocês enxergam o plano cartesiano na
∙∙ Como aplicar ou visualizar o plano montagem que criaram?
cartesiano em um robô? ∙∙ Por que vocês optaram por esta montagem e
∙∙ Vamos elencar alguns mecanismos nos não por outra?
quais conseguimos ver a aplicação do ∙∙ Como dividiram as tarefas dentro da equipe?
plano cartesiano? (Impressoras, robôs
industriais, tornos e fresas, máquinas Ao término da atividade, solicite que os alunos
de recorte a laser, empilhadeiras desmontem seus robôs e organizem os kits.
automatizadas, sonares militares, aviões
e submarinos – sistema de localização –,
monitores e televisões etc.)
100
Pluviômetro
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir um pluviômetro.
∙∙ Avançar no uso do sensor de cor.
∙∙ Conhecer aparelhos de medição meteorológica.
∙∙ Programar três níveis de medição de água.
TA
Conteúdos curriculares
∙∙ Aparelhos de medição meteorológica.
∙∙ Meteorologia.
C
∙∙ Medidas de volume e área.
o)
pr NE
id
Competências em foco
uz
∙∙ Modelar.
∙∙ Realizar investigações.
CO
od
∙∙ Resolver problemas.
Desenvolvimento da aula
No início da aula, os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e são convidados a pensar na
A
re
importância da previsão do tempo para as diversas atividades humanas. Após esta introdução,
M
propomos uma atividade em equipes para que os alunos reflitam sobre a medida da quantidade
er
de chuva em uma região. Na seção “Construir”, os alunos irão montar um pluviômetro. Na seção
p A
“Analisar”, eles são desafiados a programar o modelo para que ele possa detectar três níveis
s
sensibilidade do pluviômetro, fazendo com que ele reconheça maior número de níveis de água.
od
Ponto de atenção
O
recipiente com cuidado para que os sensores e o bloco EV3 não sejam danificados.
Material necessário
Pote ou recipiente de tamanho médio para colocar água.
101
Conectar
A atividade se inicia com a leitura do texto que
fala da importância da previsão do tempo e do
trabalho dos meteorologistas. Chame a atenção
para o fato de que as previsões são feitas com
base em dados que são obtidos por meio de
medidas e, posteriormente, são analisados. Assim
a meteorologia é uma ciência que tenta criar
modelos que possam prever, com algum grau de
confiança, o comportamento do clima no futuro.
TA
O uso de séries de dados históricos sobre o
clima, associados a modelos de simulação, que
C
o)
são processados por supercomputadores com
pr NE
alta capacidade de processamento, resulta em
id
previsões cada vez mais confiáveis.
uz
Em seguida, propusemos uma atividade a ser
CO
od
realizada em equipes: a ideia é avaliar três
projetos de medida da quantidade de chuva
em uma certa região.
A
re
102
Conectar
pluviômetro, que é basicamente um recipiente
coletor de água de chuva que possui uma escala
em sua parede lateral para que seja possível
medir a altura da coluna de água. A medida feita
pelos pluviômetros é publicada em milímetros.
Em um mês de chuvas é esperado algo em
torno de 200 mm de chuva. Assim, se em um
dia chove, por exemplo, 40 mm, a chuva pode
ser considerada intensa, pois representa 20%
TA
do esperado para o mês todo.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
Ampliando o trabalho
A
re
cadas para atingir o mesmo objetivo desta parte Realizar uma pequena síntese desta etapa pode
er
introdutória da aula. Alguns exemplos são: ser bastante importante e significativo para
p A
s
avião voando sob chuva intensa: <http://bit. feitas pelos institutos de meteorologia são:
ly/178ZHLB>.
∙∙ Mostrar uma matéria de jornal que ∙∙ realizadas em diversos locais diferentes e
O
103
Construir
Nesta atividade, os alunos irão construir um
pluviômetro. Enquanto eles constroem, entregue
para cada aluno um recipiente que deverá estar
cheio de água.
TA
configurada corretamente no software EV3.
C
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
104
Analisar
O trabalho proposto nesta etapa é uma
atividade de investigação que objetiva criar a
relação entre as cores a serem detectadas e os
respectivos níveis de água.
TA
Neste caso, quando não se detecta nenhuma
das cores da montagem (amarelo, vermelho
ou branco), o comando envia ao display uma
C
o)
imagem de olho aberto. Caso detecte uma cor,
pr NE
o comando enviará uma imagem de nível de
id
água para ser exibida no display.
uz
Veja abaixo a solução para o desafio proposto:
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
105
Continuar
O desafio proposto nesta seção tem o objetivo de
levar a uma reflexão sobre a precisão da medida
realizada pelo pluviômetro. A montagem inicial
utiliza três cores diferentes para indicar três
níveis de água. Se forem incluídas mais cores, o
pluviômetro poderá indicar mais níveis de água.
TA
Para implementar essa solução na programação,
basta incluir mais possibilidades de reconhecimento
C
de cor no comando switch (que já foi utilizado na
o)
pr NE
seção anterior).
id
uz
Deixe os alunos livres para aperfeiçoarem seus CO
mecanismos e, em seguida, solicite que as equipes
od
apresentem suas soluções. As perguntas a seguir
podem orientar seu trabalho:
A
re
montagem?
e
(n GR
106
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
Inicie a atividade fazendo a leitura da situa- ∙∙ O que foi mais desafiador nesta tarefa?
M
er
ção-problema com os alunos. Solicite, em se- ∙∙ Como funciona o mecanismo que a equipe
p A
aquífero. Para mediar essas questões com os ∙∙ Vocês ficaram satisfeitos com os resultados
od
desafio apresentado?
criar este protótipo? O que fizeram para
PR
∙∙ O que é um aquífero?
resolver cada uma delas?
∙∙ Quais ideias surgiram durante a discussão
∙∙ Vocês notaram se outros grupos precisavam
para resolver o problema?
de ajuda? O que fizeram para ajudá-los?
∙∙ Vocês pretendem utilizar algum tipo de
sensor? Se sim, qual seria e com qual
Ao término da atividade, encerre a aula e so-
finalidade?
licite que os alunos desmontem seus robôs e
∙∙ Como vocês vão dividir as tarefas dentro
organizem os kits.
da equipe?
107
Anemômetro
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir um anemômetro.
∙∙ Avançar no uso do sensor de cor.
∙∙ Conhecer os usos da energia eólica.
Conteúdos curriculares
TA
∙∙ Meteorologia.
∙∙ Velocidade dos ventos.
∙∙ Medida de velocidade – cálculo e unidades de medida.
C
o)
Competências em foco
pr NE
id
∙∙ Modelar.
∙∙ Realizar investigações.
uz
∙∙ Resolver problemas.
CO
od
Desenvolvimento da aula
Para se introduzirem no tema, os alunos fazem a leitura da seção “Conectar” e são convidados
a pensar sobre os ventos e como eles se formam, além de conhecer a classificação dos ventos
A
re
proposta por Beaufort no século XIX, que é utilizada até hoje. Na seção “Construir”, eles
M
a velocidade do vento em algum local da escola. Por fim, na seção “Continuar”, elas devem
od
construir uma biruta para estabelecer a direção do vento em relação ao qual o anemômetro
mede o valor da velocidade.
O
ão
Ponto de atenção
PR
Materiais necessários
Copos de café, tesoura, fita adesiva e sacolas plásticas (para fazer as birutas, na seção
“Continuar”).
108
Conectar
No início desta seção há imagens que suge-
rem uma chuva com vento forte. A cena pode
desencadear uma série de conversas sobre
experiências dos alunos com ventos fortes e
tempestades. Em seguida, eles conhecem a
escala de Beaufort de classificação dos ventos,
que estabelece uma relação entre os tipos de
vento e a velocidade em que eles ocorrem.
TA
Após a apresentação da tabela de classificação
dos ventos, você pode comentar com os alunos
sobre a medida “nó”. Ela é utilizada para medir
C
o)
velocidades de barcos e dos ventos e tem origem
pr NE
em uma corda com nós usada pelos marinheiros
id
para saber a velocidade das embarcações. Essa
uz
corda era presa em um flutuador que, quando CO
jogado na água, puxava a corda com nós, pos-
od
sibilitando a medida da velocidade do navio. No
início do século XX, uma convenção internacional
determinou que 1 nó deveria corresponder à
A
re
velocidade de 1 milha marítima por hora. Como
1 milha marítima é igual a 1.852 metros, então
M
er
109
Conectar
Na parte final desta seção, o tema é a energia
eólica e traz alguns exemplos históricos de sua
utilização, por exemplo, os moinhos de vento e
os geradores eólicos de energia elétrica.
TA
• Como se formam os ventos?
C
• Qual o exemplo mais antigo que vocês
o)
conhecem de utilização da energia dos
pr NE
id
ventos?
uz
• De acordo com a classificação de
CO
od
Beaufort, como é denominado um vento
que apresenta velocidade de 50 km/h?
A
re
• Ainda considerando a classificação de
Beaufort, qual a menor velocidade que deve
M
er
110
Construir
Durante a construção, você pode incentivar os
alunos para que observem bem a forma como
esse anemômetro utiliza o sensor de cor a fim de
medir a velocidade do vento. Oriente os alunos
a encaixar os copinhos de café nas hastes, para
que possam medir a velocidade dos ventos.
TA
copinhos de café, que servem como pás de uma
hélice. O sensor de cor, por sua vez, é usado
para medir o intervalo de tempo que transcorre
C
o)
entre a passagem de duas hastes (peça verme-
pr NE
lha da haste), portanto, corresponde a 1/3 da
id
volta completa. Esse valor do tempo é então
uz
transportado para o cálculo da velocidade no CO
ícone de matemática da programação.
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
Ampliando o trabalho
PR
111
Analisar
O trabalho proposto nesta seção é:
TA
medida da velocidade do vento.
C
o)
a velocidade do vento em tempo real utiliza
pr NE
diversos recursos de programação avançada.
id
Por isso optamos por encaminhar a atividade
uz
com o programa já pronto. Note que esta CO
programação usa variáveis de tempo, calcula a
od
velocidade de giro do anemômetro e transforma
a unidade de medida da velocidade para km/h.
A
re
A análise deve se concentrar no fato de que,
para determinar uma velocidade, é preciso
M
er
v= d
t
112
Continuar
Nesta seção, as equipes devem construir uma
biruta para associá-la ao anemômetro e assim
obter, além do valor da velocidade do vento,
também sua direção e sentido.
TA
A estrutura da biruta pode ser construída com
peças do kit LEGO® e o tubo feito a partir de
um plástico bem fino, como os utilizados em
C
o)
sacolas de supermercado.
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
Conexões Interdisciplinares
O
ão
113
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
Faça a leitura da situação-problema com os Para que a catraca possa contar o número de
alunos. Em seguida, proponha as seguintes pessoas que entra e sai, será preciso que ela
perguntas para orientar o trabalho deles: esteja ligada a um motor, utilizado como sen-
A
re
catraca encomendada?
minando o giro que diminui a cadeira na sala,
∙∙ Como será o mecanismo da catraca que
p A
s
cor para que ele forneça as informações Ao término da montagem, solicite que as
necessárias ao funcionamento desta catraca? equipes mostrem a catraca que criaram e de-
O
∙∙ Como vocês vão colocar na programação monstrem seu funcionamento. Neste momen-
ão
as informações que devem ser vistas no to, você pode fazer as seguintes mediações:
PR
visor do EV3?
∙∙ Como a equipe resolveu o desafio proposto?
∙∙ Como vocês programaram o sensor de
Inicie a etapa de construção com os alunos
rotação?
e oriente-os sempre que necessário. Se eles
∙∙ Vocês ficaram satisfeitos com o resultado
apresentarem muitas dificuldades para resol-
encontrado? Por quê?
ver esta situação-problema, relembre-os de
∙∙ Vocês tiveram ajuda de outras equipes?
como o sensor de cor foi utilizado na monta-
Em que aspecto, na montagem da catraca
gem do anemômetro, recordando-os de que
ou na programação?
no anemômetro esse sensor conta a passagem
∙∙ Por que optaram por esta solução e não outra?
da peça vermelha que é usada para fixar cada
haste. Na montagem da catraca eletrônica,
Em seguida, oriente-os para que desmontem
eles podem utilizar a mesma ideia para contar
o projeto e organizem os kits.
o número de pessoas que entra e sai da sala.
114
Cara ou coroa
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir uma máquina que lance dados e moedas.
∙∙ Programá-la para que lance uma moeda ou um dado.
∙∙ Explorar a previsão de eventos e as noções de probabilidades.
Conteúdos curriculares
TA
∙∙ Probabilidade.
∙∙ Previsão de eventos.
C
Competências em foco
o)
∙∙ Resolver problemas.
pr NE
id
∙∙ Modelar.
∙∙ Raciocinar.
uz
CO
od
Desenvolvimento da aula
No início da aula, os alunos leem a seção “Conectar” sobre a probabilidade de ocorrência de
alguns eventos. Em seguida, em equipes, constroem o robô lançador de moedas e compreendem
o funcionamento do robô. Na sequência, programam para que ele lance moedas e dados. Por
A
re
fim, as equipes são desafiadas a adicionar um motor para que sejam lançados dois objetos
M
simultaneamente.
er
p A
Ponto de atenção
s
Os alunos podem ficar confusos com relação ao termo razão, utilizado na explicação de
e
(n GR
probabilidade. Portanto, converse com eles, peça-lhes que socializem o que sabem e a partir
od
Materiais necessários
ão
PR
115
Conectar
Inicie a aula com a leitura do texto desta seção,
que introduz, de maneira simplificada, o conceito
de probabilidade, mostrando aos alunos que,
apesar de haver grandes chances de um evento
acontecer, isso não garante que de fato ele ocorra.
TA
e anotem os resultados. Esta atividade ajuda a
ilustrar que, apesar de cada face da moeda ter
50% de chance de cair virada para cima, às vezes
C
o)
a frequência de ocorrência de uma face é muito
pr NE
maior que a outra, pois os lançamentos são eventos
id
independentes, ou seja, não é porque caiu cara no
uz
primeiro lançamento que irá cair coroa no segundo. CO
od
Aproveite esta oportunidade e faça alguns
questionamentos aos alunos, como:
A
re
não etc.)
od
116
Conectar Construir
Caso você ache pertinente, comente com Seguindo o passo a passo da montagem, os
os alunos que, ao falarmos de probabilidade alunos farão uma máquina que lance moedas
no esporte, não podemos pensar apenas na ou dados. Para isso, eles devem posicionar a
definição como sendo a razão entre um evento moeda ou um dado na área vermelha.
aleatório e seu espaço amostral. Apesar de isso
ser verdadeiro, no caso dos esportes é importante Quando eles terminarem a montagem e antes
considerarmos outros fatores também. Se os de você avançar para a próxima seção, dê
times A e B vão disputar a final de um campeonato uma pausa com os alunos e faça as seguintes
que será decidida por meio de um jogo apenas, mediações:
TA
é razoável pensar que há 50% de chances para
cada um. Porém, é fundamental levarmos em
consideração, por exemplo, se um determinado • Quantos motores são utilizados nesta
C
montagem? (Apenas um motor.)
o)
time vai jogar em casa, se algum deles teve
pr NE
melhor campanha durante o campeonato, entre
id
outros fatores. Tudo isso influencia e é levado em • A que porta ele está conectado?
uz
consideração para determinar estatisticamente CO
as chances do time A ou B vencer.
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
117
Analisar
Nesta seção, os alunos irão brincar e analisar os
resultados dos lançamentos feitos pela máquina.
TA
compreensão do funcionamento da máquina
lançadora de moedas:
C
o)
• Os resultados obtidos nos lançamentos
pr NE
id
das moedas estão próximos aos previstos
uz
pelos cálculos? CO
od
• Se os cálculos não correspondem
exatamente ao que ocorre na prática,
então por que vocês acham que a
A
re
probabilidade é útil?
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
118
Continuar
Nesta seção, o novo desafio consiste em inserir
mais um motor e um sensor de toque para que,
ao pressionarem o sensor, dois objetos possam
ser lançados simultaneamente.
TA
• É possível programar para que, apenas
após um determinado tempo depois de
ser pressionado o botão, os objetos sejam
C
lançados? (Para que isso seja possível, a
o)
pr NE
solução é a seguinte:
id
uz
CO
od
A
re
Nesta programação, após pressionarem
o sensor de toque, o programa aguarda 3
M
er
nesta atividade?
ão
PR
119
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
Inicie a atividade fazendo a leitura da situa-
CO
porta D vai fazer no período de 2 minutos. Os
od
ção-problema com os alunos. Em seguida, valores randômicos mínimos e máximos podem
peça-lhes que discutam algumas ideias de ser escolhidos livremente pelo aluno. No nosso
como construir um robô que se mova usando exemplo, escolhemos os valores entre 1 e 5.
A
re
o ícone aleatório (random) encontrado na pa-
Após as discussões, dê um tempo para que os
leta vermelha do software EV3. Para mediar
M
seguintes perguntas:
s
construir? Ele usará rodas? Será um bípede modo que possam comparar os resultados com
ou quadrúpede? Quais as vantagens e as soluções dos demais colegas. Por fim, faça
O
destes modelos?
∙∙ Como o robô de vocês se comportou durante
PR
120
Máquina da sorte
PARA COMEÇO DE CONVERSA
Objetivos da aula
∙∙ Construir uma máquina da sorte.
∙∙ Programá-la utilizando o ícone random.
∙∙ Explorar a previsão de eventos e as noções
de probabilidade.
TA
Conteúdos curriculares
∙∙ Probabilidade.
∙∙ Previsão de eventos.
C
o)
Competências em foco
pr NE
id
∙∙ Modelar.
∙∙ Realizar investigações.
uz
∙∙ Raciocinar.
CO
od
Desenvolvimento da aula
No início da aula, os alunos leem a seção “Conectar” sobre probabilidade e contagem de
possibilidades. A seguir, constroem a máquina da sorte, compreendem o funcionamento do
A
re
mecanismo e o uso do sensor de toque. Na sequência, programam para que os motores girem
M
aleatoriamente ao ser pressionado o sensor de toque. Por fim, devem modificar a montagem
er
Ponto de atenção
e
(n GR
alunos consigam calcular o total de combinações, sem precisar montar tabelas, o que facilitará
a resolução de problemas mais complexos. Sugerimos que você monte um exemplo simples
O
na lousa, como as possíveis combinações de vestimenta para uma menina que tenha que
ão
PR
Material necessário
Tesoura.
121
Conectar
Comece a aula com a leitura do texto desta seção,
que aprofunda o conceito de probabilidade.
TA
Aproveite esta oportunidade e questione os
alunos com a seguinte mediação:
C
o)
• O que aconteceria com a probabilidade
pr NE
id
de tirarmos imagens iguais caso o número
uz
de opções de imagens na máquina da
sorte aumentasse? (A probabilidade de
CO
od
tirarmos a mesma imagem seria menor.)
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
122
Construir
Seguindo o passo a passo da montagem, os
alunos farão uma máquina da sorte. Ela possui
dois motores e um sensor de toque. Quando o
sensor de toque é pressionado, os motores giram
aleatoriamente.
TA
• Quantos sensores estão presentes na
C
o)
montagem? Quais são eles? (Apenas um
pr NE
id
sensor de toque.)
uz
• A que porta ele está conectado?
CO
od
(Um erro que os alunos cometem com
frequência é configurar a porta errada no
momento de programar os modelos no
A
re
software EV3. Para isso, chame a atenção
deles para perceberem as portas corretas.)
M
er
123
Analisar
Nesta seção, os alunos irão testar a máquina da
sorte e responder às questões de probabilidade. Analisar
Aqui eles serão instruídos sobre uma maneira de Agora copiem a programação a seguir e façam alguns testes com a máquina.
TA
conceito fazendo as seguintes mediações:
Qual é a probabilidade de tirarmos duas imagens iguais? Já que P(A)= n(A) ,
n(E)
precisamos descobrir qual é a quantidade total de possibilidades, que é nosso n(E),
e depois verificar quais dessas possibilidades nos interessam, que será o n(A).
C
• Expliquem a programação que vocês
o)
Para descobrirmos o total de possibilidades, há dois caminhos, e um deles é a
construção de tabela com todas as combinações possíveis.
utilizaram na máquina da sorte.
pr NE
id
uz
• O que é mais fácil: programar para que Cole Aqui Cole Aqui Cole Aqui
imagens disponíveis.)
124
Analisar
Veja possíveis respostas que os alunos poderão
dar para cada questão:
∙∙ n(E) = 16
∙∙ n(A) = 4
∙∙ P(A) = 4/16 = ¼ = 25%
∙∙ É possível programar o EV3 de forma a
prever os resultados. Para isso, os alunos
poderiam criar uma programação para que
o motor girasse, por exemplo, por cinco
TA
rotações cada.
∙∙ Como o funcionamento dessas máquinas
depende de uma programação, elas são
C
o)
passíveis de fraude, sim. Uma das formas é
pr NE
id
a citada na questão anterior.
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
s
e
(n GR
od
O
ão
PR
125
Continuar
Neste momento, os alunos precisam encarar
um novo desafio: adicionar mais um motor à
montagem. Ao término dos resultados, faça as
seguintes mediações:
TA
• O que foi mais desafiador nesta tarefa?
C
aumentou ou diminuiu? Isso faz com
o)
pr NE
que a probabilidade de aparecer apenas
id
figuras iguais aumente ou diminua?
uz
(Adicionando um motor, passa-se a ter CO
um total de 64 combinações, porém,
od
dessas, apenas quatro nos interessam.
Dessa forma, a probabilidade de
saírem figuras iguais é de 4/64=1/16,
A
re
sendo menor que a probabilidade com
apenas dois motores [4/16]. Então, a
M
er
Conexões Interdisciplinares
126
Situação-problema
C TA
o)
pr NE
id
uz
CO
od
A
re
M
er
p A
ção-problema com os alunos. Em seguida, eles podem usar papel sulfite e canetinhas,
e
(n GR
peça que discutam algumas ideias de como ou se preferirem, eles podem trazer as ban-
od
construir um robô que erga uma bandeira deiras prontas de casa. Por fim, faça as se-
usando o ícone random encontrado na paleta guintes mediações:
O
127
128
Anotações
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
Anotações
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
129
130
Anotações
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
Anotações
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
131
132
Anotações
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)
PR
O
(n GR
ão
p A
od M
e
s
A
er CO
re
pr NE
od
uz
C TA
id
o)