Laboratorio de Accionamientos Eléctricos - ELI329

UTFSM - Campus Santiago San Joaquı́n

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Informe 1
“Rectificador Trifásico Controlado”

8 de abril de 2016

Carlos Cárdenas B.1 ,Diego Godoy G.2 , Diego Leyton C.3

Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

1
carlos.cardenas@alumnos.usm.cl, 2 godoydiego.n@gmail.com, 3 diego.leyton@alumnos.usm.cl
Índice
1. Introducción 1

2. Ensayos y Procedimientos 2
2.1. Relación entre tensión de control Vcc y ángulo de disparo α . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Relación entre ángulo de disparo α y tensión de carga VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4. Carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. Carga R-L con diodo volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6. Perturbaciones por conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.7. Análisis de THD y factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Conclusiones 9

Referencias 10

A. Carga Resistiva 11

B. Carga Resistiva Inductiva 16

C. Carga Resistiva Inductiva con Diodo Volante 21

CCB/DGG/DLC i ELI327
1. Introducción
En el marco del laboratorio de Accionamientos Eléctricos de la Universidad Técnica Federico Santa
Marı́a, se procede a estudiar el funcionamiento y operación de un rectificador puente trifásico tiristori-
zado. De este dispositivo interesa conocer el funcionamiento del circuito de disparo, la relación entre sus
variables de terminales y el ángulo de disparo α y el comportamiento de la distorsión armónica y factor
de potencia para un ángulo de disparo dado.

Los principales procedimientos a realizar son:

⇒ Relación entre tensión de control Vcc y α

⇒ Funcionamiento con carga resistiva

⇒ Funcionamiento con carga resistiva-inductiva

⇒ Funcionamiento con carga resistiva-inductiva y diodo volante

⇒ Medicion de THD y FP en lados del transformador que alimenta al convertidor

El principal objetivo de esta experiencia consiste en corroborar empı́ricamente las relaciones teóricas
que se han estudiado en cursos anteriores y dar fundamento a los comportamientos de las señales que se
estudiarán.

CCB/DGG/DLC 1 ELI327
2. Ensayos y Procedimientos
2.1. Relación entre tensión de control Vcc y ángulo de disparo α
En este procedimiento experimental se registró la tensión continua entregada por el potenciómetro de
control del circuito de disparo junto con el ángulo α registrado, utilizando los cursores del osciloscopio en
la tensión a la salida del rectificador controlado.

Los datos registrados son mostrados en Tabla 1, a continuación:

Vcc [V] α[o ]

0 177,84
0,982 159,12
1,962 140,4
2,984 120,24
3,992 101,52
5,05 84,24
5,98 64,08
7,01 46,8
8,03 29,52
9,01 12,24
10 0

Tabla 1: Datos registrados para establecer la relación entre Vcc de control y el ángulo de disparo α.

180

160
α = −18,06 V + 175,42 [°]
cc
140

120

100
α [°]

80

60

40

20

0
0 2 4 6 8 10
V [V]
cc

Figura 1: Tensión continua de control en función del ángulo de disparo.

De la Figura 1 se aprecia la relación lineal entre la tensión continua de control y el ángulo de disparo
α tal y como es de esperar, dada la forma en la que se trabajan las señales para la generación de la señal
de disparo.

CCB/DGG/DLC 2 ELI327
2.2. Relación entre ángulo de disparo α y tensión de carga VL
Con el fin de corroborar la validez de la relaciones :

α  [0o ; 60o ]: √
3 3c
VL = Vln cos(α) (1)
π
α  [60o ; 120o ]: √
3 3c
VL = Vln (cos(α + π/3) + 1) (2)
π
Se registró la tensión en la carga y ángulo de disparo utilizando una carga resistiva de 90 [Ω], de lo
que se obtuvo la Tabla 2:

VL [V] α[o ]
219,99 0,00
216,65 9,92
206,72 19,89
190,52 29,90
168,52 39,80
141,41 50,22
110,00 60,28
78,58 70,28
51,47 79,49
29,47 89,79
13,27 100,08
3,34 108,94
0,00 119,96

Tabla 2: Datos obtenidos para verificar la relación entre la tensión a la salida del rectificador y el ángulo de disparo

Para comprobar que se cumple la relación teórica planteada en las ecuaciones 1 y 2, se presenta el
comportamiento gráfico de los datos de la Tabla 2 junto con la relación teórica a verificar, mostrada en
la Figura 2.

CCB/DGG/DLC 3 ELI327
 250
Teorico
Experimental

200

150

Vcarga [V] 100

50

0
0 20 40 60 80 100 120
α [°]

Figura 2: Curvas teóricas y experimentales de ángulo de disparo α en función de la tensión de salida VL .

Como se aprecia en la Figura 2, los datos experimentales siguen la misma tendencia de los datos
teóricos, lo que comprueba las relaciones teóricas planteadas al principio de esta sección, con las cuales
de caracteriza el Rectificador Trifásico Controlado.

2.3. Carga R
Los oscilogramas teóricos y experimentales se adjuntan en el Apéndice A.

Para comparar los resultados obtenidos en el laboratorio, se realizaron diferentes simulaciones en con-
diciones ideales para las distintas cargas en el programa P LECSr .

Analizando los oscilogramas, se aprecia a simple vista la semejanza en forma y magnitud entre las
variables medidas y simuladas. Las diferencias entre ambas radica en que el sistema experimental es real
y, evidentemente, existen inductancias que no se consideraron en la simulación, como por ejemplo la in-
troducida por el transformador y la fuente de tensión.

Por otro lado es posible apreciar que, a medida que α se hace más grande, la tensión en la carga
disminuye gradualmente su valor medio y siempre permanece positiva, siendo en instantes es cero. Esto es
producto de la naturaleza del circuito y la carga, la que evita que exista tensión y corriente negativa en ella.

Con esto último, se verifica que el valor lı́mite para α es 120o . Luego de este ángulo crı́tico el valor de
la tensión en la carga es siempre cero y, con ello, su valor medio.

Respecto a la tensión en el tiristor, se presentan peaks en algunos puntos, a diferencia de los apreciados
en la simulación, los cuales son debidos a las inductancias del transformador y la fuente.

La corriente en la fuente también se ve afectada por las inductancias, además de posibles impurezas
en la señal.

CCB/DGG/DLC 4 ELI327
2.4. Carga R-L
Los oscilogramas teóricos y experimentales se adjuntan en el Apéndice B.

Para este caso, a diferencia de la carga resistiva pura, la tensión en la salida del puente de tiristores
puede ser negativa, lo que implica que el ángulo teórico para el cual deja de conducir depende netamente
del valor de la inductancia utilizada (valor medio de la tensión en la carga tiende más rápido a cero que
en el caso de la resistencia). Si la inductancia fuese considerablemente mayor que la resistencia, entonces
el ángulo crı́tico de conducción seria 90o , sin embargo, como el sistema es real, el ángulo para el cual el
valor medio de la tensión en la carga es cero se encuentra en un rango de 90 - 120o .

Dada la presencia de la inductancia en la carga, se presentan peaks mayores en las diferentes conmu-
taciones. También se aprecia que la corriente en la carga no cambia bruscamente, a diferencia del caso
anterior. Por otro lado, la magnitud de la corriente en la carga es de 0,15 [A] aproximadamente para
α = 90o , el cual es diez veces menor para el caso de α = 60o .

Para α = 120o la única variable distinta de cero es la tensión en los tiristores.

2.5. Carga R-L con diodo volante

Los oscilogramas teóricos y experimentales se adjuntan en el Apéndice C.

Para este caso, el comportamiento del sistema es el mismo que la carga RL con α = 0, 30, 60 y 120o .
El diodo volante conduce solo en los casos cuando la tensión en la carga es menor que cero, y funciona
como un camino opcional de corriente para la inductancia.

Dado que la tensión no es negativa, la magnitud de la corriente por la carga es mayor, alcanzando un
valor máximo de 0,36 [A] para, α = 90o .

2.6. Perturbaciones por conmutación

Dada la naturaleza inductiva de la red que alimenta al rectificador trifásico controlado, se introducen
perturbaciones en la señal de salida del rectificador, esto ya que la inclusión de una inductancia serie
en el lado AC del convertidor provoca que la conmutación entre tiristores no sea inmediata, es decir,
durante ciertos instantes la fuente de alimentación se verá cortocircuitada. A ese instante de cortocircuito
se le denomina “ángulo de conmutación” y es posible determinarlo según la siguiente expresión de la
Ecuación 3.
2ωLs
cos(α + µ) = cos(α) − √ Id (3)
3VbL−N
Donde µ representa el ángulo de disparo, Ls la inductancia serie de la red, Id el valor medio de la corriente
en el lado DC del convertidor y VbL−N el valor máximo de la tensión linea neutro en el lado AC.

Para el caso estudiado se utilizará la inductancia de cortocircuito del transformador utilizado y solo
se calculará el ángulo de conmutación para α = 0o . De este cálculo se obtiene µ = 7, 708o .

CCB/DGG/DLC 5 ELI327
2.7. Análisis de THD y factor de potencia
A continuación, en las Tabla 3 y 4 se presentan los datos experimentales, medidos mediante un
analizador de redes.

α [o ] % T HDi % T HDv FP
0,00 26,40 0,90 0,95
20,16 24,50 1,00 0,87
40,27 26,80 0,80 0,69
60,68 28,00 2,30 0,44
79,67 42,70 1,30 0,35
100,26 24,10 1,30 0,39

Tabla 3: Factor de distorsión armónica en corriente, tensión y factor de potencia medidos a la entrada (lado de la red) del
transformador.

α [o ] % T HDi % T HDv FP
0,00 28,80 1,90 0,96
19,80 29,40 3,00 0,89
40,25 29,60 2,40 0,73
59,98 31,30 3,40 0,46
80,39 81,90 1,20 0,27
99,36 171,10 0,90 0,25

Tabla 4: Factor de distorsión armónica en corriente, tensión y factor de potencia medidos en la salida (lado del rectificador)
del transformador.

Con el fin de apreciar de mejor manera la variación del THD y factor de potencia (FP) en función del
ángulo de disparo α se presentan los Figura 3 y 4.

CCB/DGG/DLC 6 ELI327
 180
Entrada
Salida
160

140

120

THD %
100

80

60

40

20
0 20 40 60 80 100
α [°]

Figura 3: THD de la corriente a la entrada y salida del transformador en función del ángulo de disparo.

1
Entrada
Salida
0.9

0.8
Factor de Potencia

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
0 20 40 60 80 100
α [°]

Figura 4: Factor de potencia a la entrada y salida del transformador en función del ángulo de disparo.

Como se aprecia en la Figura 3 el factor de distorsión armónica en el lado de la red es prácticamente

constante entre un 20 % y 30 %, sin embargo en el lado del transformador donde se conecta el conver-
tidor (salida), el THD aumenta significativamente cuando el ángulo de disparo sobrepasa los 60o esto
es por las formas de onda de corriente que circulan en ambos lados del transformador y la presencia de
corte para cierto ángulo de disparo, lo que hace que la distorsión armónica aumente a partir de un α dado.

Por otro lado, analizando la Figura 4, el factor de potencia tanto en el lado primario como secundario
del transformador siguen una misma tendencia, apreciándose que a medida que el ángulo de disparo
aumenta, el factor de potencia disminuye, lo que se condice con la relación teórica del factor de potencia
para este convertidor dada por la Ecuación 4.
3
FP = cos(α) (4)
π

CCB/DGG/DLC 7 ELI327
Al comparar esta relación con los datos registrados se obtiene un error porcentual máximo de 3,93 %
cuando α es menor a 90o , para ángulos mayores de ese rango el error porcentual se dispara, lo que da
cuenta del rango de validez que tiene la relación de la ecuación Ecuación 4.

CCB/DGG/DLC 8 ELI327
3. Conclusiones
En base a lo experimentado y el análisis realizado se concluye lo siguiente principalmente:

Se corrobora la relación lineal entre la tensión continua de control en el circuito y el ángulo de disparo,
esto por el manejo de las señales que existe durante la construcción de los pulsos de disparo.

Se comprueba experimentalmente el rango para el cual funciona el rectificador, este rango corres-
ponde a [0; 120o ], ya que para ángulos de disparo mayores a 120o no puede circular corriente por la
carga ya que la tensión media en los terminales del convertidor es nula.

De un análisis cualitativo de las señales obtenidas, es posible recalcar la importancia de la conside-

ración de la inductancia de linea en la parte AC del convertidor y su influencia en la distorsión de
la señal de salida en el lado DC del rectificador.

Se establece la relación entre el factor de potencia y el ángulo de disparo, relación que se debe tener
en consideración a la hora de instalar este tipo de dispositivos en una red.

CCB/DGG/DLC 9 ELI327
Referencias
[1]

[2] Werner Leonhard. Çontrol of Electrical Drives”, tercera edición

CCB/DGG/DLC 10 ELI327
A. Carga Resistiva

230 240

230
220

220
Vcc [V]

[V]
210

cc
V
210

200
200

190 190
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.6 2.6

2.5
2.5

2.4
Icc [A]

Icc [A]
2.4
2.3

2.3
2.2

2.1 2.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

250 250

200 200
150
150
VAK [V]

[V]

100
AK
V

100
50

0 50

−50 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

4 3

2.5
3
2
IT1 − T3 [A]
IT3 [A]

2 1.5

1
1
0.5

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
3 3

2 2

1 1
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−1 −1

−2 −2

−3 −3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 5: Variables medidas para α = 0o , para la carga resistiva.

CCB/DGG/DLC 11 ELI327
 240 240

220 220

200 200
Vcc [V]

[V]
180 180

cc
160 160

V
140 140

120 120

100 100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

3 3

2.5 2.5
Icc [A]

Icc [A]
2 2

1.5 1.5

1 1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

3.5 3

3 2.5
2.5
2
IT1 − T3 [A]

2
[A]

1.5
T3

1.5
I

1
1

0.5 0.5

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
3 3

2 2

1 1
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−1 −1

−2 −2

−3 −3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 6: Variables medidas para α = 30o , para la carga resistiva.

CCB/DGG/DLC 12 ELI327
 200 200

150 150
Vcc [V]

[V]
100 100

cc
V
50 50

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.5 2.5

2 2

1.5 1.5
Icc [A]

Icc [A]
1 1

0.5 0.5

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

3 2.5

2.5
2
2
IT1 − T3 [A]

1.5 1.5
IT3 [A]

1 1
0.5
0.5
0

−0.5 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
2.5 2.5

2 2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−0.5 −0.5

−1 −1

−1.5 −1.5

−2 −2

−2.5 −2.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 7: Variables medidas para α = 60o , para la carga resistiva.

CCB/DGG/DLC 13 ELI327
 120 120

100 100

80 80
Vcc [V]

[V]
60 60

cc
V
40 40

20 20

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1.4 1.4

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8
Icc [A]

Icc [A]
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1.5 1.4

1.2
1
1
IT1 − T3 [A]

0.8
IT3 [A]

0.5
0.6

0.4
0
0.2

−0.5 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
1.5 1.5

1 1

0.5 0.5
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−0.5 −0.5

−1 −1

−1.5 −1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 8: Variables medidas para α = 90o , para la carga resistiva.

CCB/DGG/DLC 14 ELI327
 80 1

60
0.5

40
Vcc [V]

Vcc [V]
0
20

−0.5
0

−20 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.6 1

0.5
0.5
0.4

0.3
Icc [A]

Icc [A]
0
0.2

0.1
−0.5
0

−0.1 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200
100
100
[V]

VAK [V]

0
AK
V

0
−100

−200 −100

−300 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1 1

0.8
0.5
0.6
IT1 − T3 [A]

0.4
IT3 [A]

0
0.2

0
−0.5
−0.2

−0.4 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
0.4 1

0.3 0.8

0.2 0.6

0.1 0.4

0 0.2
Ib [A]

Ib [A]

−0.1 0

−0.2 −0.2

−0.3 −0.4

−0.4 −0.6

−0.5 −0.8

−0.6 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 9: Variables medidas para α = 120o , para la carga resistiva.

CCB/DGG/DLC 15 ELI327
B. Carga Resistiva Inductiva

240 240

230 230

220 220
Vcc [V]

[V]
cc
210

V
210

200 200

190 190
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.46 2.46

2.44 2.455

2.45
2.42
Icc [A]

Icc [A]
2.445
2.4
2.44
2.38
2.435

2.36 2.43
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

250 250

200 200
150
150
VAK [V]

[V]

100
AK
V

100
50

0 50

−50 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

4 2.5

3.5
2
3
IT1 − T3 [A]

2.5 1.5
IT3 [A]

2 1
1.5
0.5
1

0.5 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
3
2.5

2
2
1.5

1
1

0.5
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−0.5

−1
−1

−1.5
−2

−2

−3 −2.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 10: Variables medidas para α = 0o , para la carga resistiva inductiva.

CCB/DGG/DLC 16 ELI327
 300 240

220
250
200
Vcc [V]

Vcc [V]
180
200
160

140
150
120

100 100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.2 2.16

2.15 2.14

2.1 2.12
Icc [A]

Icc [A]
2.05 2.1

2 2.08

1.95 2.06

1.9 2.04
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

3.5 2.5

3
2
2.5
IT1 − T3 [A]

2 1.5
[A]
T3

1.5
I

1
1
0.5
0.5

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
3
2.5

2
2
1.5

1
1

0.5
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−0.5

−1
−1

−1.5
−2

−2

−3 −2.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 11: Variables medidas para α = 30o , para la carga resistiva inductiva.

CCB/DGG/DLC 17 ELI327
 300 200

250
150
200
Vcc [V]

Vcc [V]
150
100
100

50
50
0

−50 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1.25 1.3

1.2
1.25

1.15
Icc [A]

Icc [A]
1.2
1.1

1.15
1.05

1 1.1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.5 1.4

2 1.2

1
1.5
IT1 − T3 [A]

0.8
IT3 [A]

1
0.6
0.5
0.4
0 0.2

−0.5 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
2.5 1.5

1
1.5

1
0.5

0.5
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−0.5

−0.5
−1

−1.5
−1

−2

−2.5 −1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 12: Variables medidas para α = 60o , para la carga resistiva inductiva.

CCB/DGG/DLC 18 ELI327
 250 150

200
100
150
50
[V]

Vcc [V]
100
cc

50
V

0
0
−50
−50

−100 −100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.2 0.2

0.15 0.15
Icc [A]

Icc [A]
0.1 0.1

0.05 0.05

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]

0 0
AK
V

−100 −100

−200 −200

−300 −300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.4 0.2

0.2
0.15
IT1 − T3 [A]

0
IT3 [A]

0.1
−0.2

0.05
−0.4

−0.6 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
0.6 0.15

0.4 0.1

0.2 0.05

0 0
Ib [A]

Ib [A]

−0.2 −0.05

−0.4 −0.1

−0.6 −0.15

−0.8 −0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 13: Variables medidas para α = 90o , para la carga resistiva inductiva.

CCB/DGG/DLC 19 ELI327
 200 1

150
0.5
100

Vcc [V]
[V]

50 0
cc
V

0
−0.5
−50

−100 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.12 1

0.1
0.5

0.08

Icc [A]
Icc [A]

0
0.06

−0.5
0.04

0.02 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200
100
100
[V]

VAK [V]

0
AK
V

0
−100

−200 −100

−300 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.3 1

0.2
0.5
0.1
IT1 − T3 [A]

0
IT3 [A]

0
−0.1

−0.2
−0.5
−0.3

−0.4 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico
0.3 1

0.8
0.2

0.6

0.1
0.4

0.2
0
Ib [A]

Ib [A]

−0.1
−0.2

−0.4
−0.2

−0.6

−0.3
−0.8

−0.4 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente Experimental (f) Corriente en Fuente Teórico

Figura 14: Variables medidas para α = 120o , para la carga resistiva inductiva.

CCB/DGG/DLC 20 ELI327
C. Carga Resistiva Inductiva con Diodo Volante

240 240

230 230

220 220
Vcc [V]

[V]
cc
210

V
210

200 200

190 190
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.46 2.46
2.45 2.455
2.44
2.45
2.43
Icc [A]

Icc [A]
2.445
2.42
2.44
2.41

2.4 2.435

2.39 2.43
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

250 250

200 200
150
150
VAK [V]

[V]

100
AK
V

100
50

0 50

−50 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

4 2.5

3.5
2
3
IT1 − T3 [A]

2.5 1.5
IT3 [A]

2 1
1.5
0.5
1

0.5 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico

3 3

2 2

1 1
Ib [A]
Ib [A]

0 0

−1 −1

−2 −2

−3 −3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.05 1

0.04
0.5
0.03

0.02
Id [A]
Id [A]

0
0.01

0 −0.5
−0.01

−0.02 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente y Diodo Experimental (f) Corriente en Fuente y Diodo Teórico

Figura 15: Variables medidas para α = 0o , para la carga resistiva inductiva con diodo volante.

CCB/DGG/DLC 21 ELI327
 300 240

220
250
200
Vcc [V]

Vcc [V]
180
200
160

140
150
120

100 100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.1 2.16

2.14

2.05 2.12
Icc [A]

Icc [A]
2.1

2 2.08

2.06

1.95 2.04
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

3.5 2.5

3
2
2.5
IT1 − T3 [A]

2 1.5
[A]
T3

1.5
I

1
1
0.5
0.5

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico

3 3

2 2

1 1
Ib [A]
Ib [A]

0 0

−1 −1

−2 −2

−3 −3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.04 1

0.02 0.5
Id [A]
Id [A]

0 0

−0.02 −0.5

−0.04 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente y Diodo Experimental (f) Corriente en Fuente y Diodo Teórico

Figura 16: Variables medidas para α = 30o , para la carga resistiva inductiva con diodo volante.

CCB/DGG/DLC 22 ELI327
 350 200

300
150
250
Vcc [V]

Vcc [V]
200
100
150

100
50
50

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1.25 1.3

1.2
1.25

1.15
Icc [A]

Icc [A]
1.2
1.1

1.15
1.05

1 1.1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

400 300

300 200
200
100
[V]

VAK [V]

100
AK
V

0
0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

2.5 1.4

2 1.2

1
1.5
IT1 − T3 [A]

0.8
IT3 [A]

1
0.6
0.5
0.4
0 0.2

−0.5 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico

3 1.5

2 1

1 0.5
Ib [A]

Ib [A]

0 0

−1 −0.5

−2 −1

−3 −1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1 1

0.5
0.5
I [A]

Id [A]

0
d

0
−0.5

−0.5 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente y Diodo Experimental (f) Corriente en Fuente y Diodo Teórico

Figura 17: Variables medidas para α = 60o , para la carga resistiva inductiva con diodo volante.

CCB/DGG/DLC 23 ELI327
 200 120

100
150
80
Vcc [V]

Vcc [V]
100 60

40
50
20

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.44 0.38

0.42 0.36

0.4 0.34
Icc [A]

Icc [A]
0.38 0.32

0.36 0.3

0.34 0.28

0.32 0.26
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

400 300

300 200
200
100
[V]

VAK [V]

100
AK
V

0
0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

1 0.4

0.8
0.3
0.6
IT1 − T3 [A]

0.4
IT3 [A]

0.2
0.2

0
0.1
−0.2

−0.4 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico

1.5 0.4

1
0.2
0.5
I [A]

Ib [A]

0 0
b

−0.5
−0.2
−1

−1.5 −0.4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.3 0.4

0.2
0.3

0.1
I [A]

Id [A]

0.2
d

0.1
−0.1

−0.2 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente y Diodo Experimental (f) Corriente en Fuente y Diodo Teórico

Figura 18: Variables medidas para α = 90o , para la carga resistiva inductiva con diodo volante.

CCB/DGG/DLC 24 ELI327
 140 1

120
0.5
100
Vcc [V]

Vcc [V]
80
0
60

40
−0.5
20

0 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.16 1

0.15
0.5
0.14
Icc [A]

Icc [A]
0.13 0

0.12
−0.5
0.11

0.1 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Tensión y Corriente en Carga Experimental (b) Tensión y Corriente en Carga Teórico

300 300

200 200

100 100
[V]

VAK [V]
AK
V

0 0

−100 −100

−200 −200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.5 1

0.4
0.5
0.3
IT1 − T3 [A]

0.2
IT3 [A]

0
0.1

0
−0.5
−0.1

−0.2 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(c) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Experimental (d) Tensión y Corriente en Tiristor 1-3 Teórico

0.6 1

0.4
0.5
0.2
Ib [A]

0
Ib [A]

0
−0.2

−0.4 −0.5
−0.6

−0.8 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26

0.06 1

0.04
0.5
0.02
Id [A]
Id [A]

0 0

−0.02
−0.5
−0.04

−0.06 −1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
Tiempo [s] Tiempo [s]

(e) Corriente en Fuente y Diodo Experimental (f) Corriente en Fuente y Diodo Teórico

Figura 19: Variables medidas para α = 120o , para la carga resistiva inductiva con diodo volante.

CCB/DGG/DLC 25 ELI327