FORMAS DE CONTROLAR VELOCIDADE:

Controle via mudanca de polos

Controle via variacao da resistencia do rotor
Controle via maquina de inducao duplamente alimentada
Controle via variacao da magnitude da tensao terminal
Controle via variacao da frequencia (e magnitude) da tensao terminal V/Hz
constante.

FORMAS DE PARTIDA

Partida com tensao reduzida (aplicado a motores com rotor em gaiola de esquilo)
-Autotransformador de partida
-Chave estrela-triangulo
-Chave de partida eletronica (soft-starter)
-Conversor eletronico com tensao e frequencia variavel

Partida com resistor de limitacao de corrente

-Resistor em serie com o estator (rotor em gaiola de esquilo)
-Resistor em serie com o rotor (rotor bobinado)

APLICACOES DAS MAQ IND

Bombas
Compressores
Ventiladores
Elevadores
Esteiras
Eletrodomesticos (monofasico): geladeiras, aparelhos de ar-condicionado, maquinas
de lavar roupa
Geradores eolicos
Principal motor presente nas industria

O torque maximo nao depende de R2?, mas a velocidade para o qual o maximo ocorre
depende. Pode-se inserir resistencias externas em serie com o enrolamento do rotor
(bobinado) de forma a ter alto torque (Tmax) na partida (em baixa velocidade).

para o modo gerador, o escorregamento e negativo

para motor, o escorregamento e positivo menor que 1

operacao no modo frenante (s maior que 1) :

Nesse modo, o rotor gira com sentido oposto ao do campo girante do estator, e,
portanto, a maquina retira energia da rede e da carga mecanica (energia cinetica)
ao mesmo tempo.

O efeito pelicular e o fenomeno responsavel pelo aumento da resistencia de um

condutor eletrico em funcao do aumento da frequencia da corrente eletrica que o
percorre.
Se em corrente continua, a corrente eletrica se distribui uniformemente ao longo de
toda a secao reta do condutor eletrico, em corrente alternada tal fato nao se
verifica. Na realidade, a medida que a frequencia da corrente aumenta, a variacao
do campo magnetico no centro do condutor tambem aumenta, levando ao aumento da
reatancia efetiva.
Este aumento da reatancia faz com que a corrente circule, preferencialmente, pela
periferia do condutor, o que implica em uma diminuicao da area efetiva do condutor
e, portanto, em um aumento da resistencia.
A profundidade pelicular (skin depth) pode ser entendida como a profundidade em que
a corrente realmente flui no condutor. A profundidade pelicular e dada por
1/sqrt(permeab mag * condutiv * f * pi)

Motores Classe A:

Torque de partida normal e alta corrente de partida ;

Baixo escorregamento nominal: 0,005 < s < 0,015 (alta eficiencia);
Incluem os motores com rotores com uma gaiola de esquilo;
Essas maquinas sao adequadas para aplicacoes nas quais o torque da carga e baixo na
partida de tal maneira que velocidade nominal e atingida rapidamente;
Ventiladores, bombas, maquinas motrizes (prensas, tornos, etc), sopradores.
Motores Classe B:

Torque de partida normal e corrente reduzida de partida (75% da corrente exigida

pelo motores da classe A);
A corrente de partida e reduzida atraves do uso de rotores com barras profundas ou
com dupla gaiola de esquilo com reatancias de dispersao maiores, reduzindo o torque
maximo;
Baixo escorregamento nominal: 0,005 < s < 0,015 (alta eficiencia); Ventiladores,
bombas, maquinas motrizes (prensas, tornos, etc), sopradores

Motores Classe C:
Alto torque de partida e baixa corrente de partida;
Emprega-se dupla gaiola de esquilo com resistencia do rotor maior que aquela dos
motores da classe B;
Eficiencia mais baixa em relacao aos motores classe A e B;
Aplicado para cargas com alto torque de partida: compressores, bombas, esteiras,
guindastes.

Motores Classe D:

Altissimo torque de partida e baixa corrente de partida;

O torque maximo ocorre para escorregamentos maiores que 0,5;
O escorregamento nominal e elevado (8 a 15%), e, portanto, a eficiencia e baixa;
Emprega-se gaiola de esquilo com barras de alta resistencia; Aplicado para cargas
com variacao abrupta de demanda e que requerem rapida aceleracao: maquinas
perfuratrizes (escavadeiras), trituradores.

Partidas :

Um autotransformador trifasico abaixador pode ser empregado na partida para

fornecer tensao reduzida durante a aceleracao da MI
Desvantagem: Diminui o torque de partida (proporcional ao quadrado da tensao
terminal) e aumenta o tempo de aceleracao ate a velocidade nominal, uma vez que o
torque acelerante (diferenca entre torque eletromagnetico e torque mecanico)
diminui

chave estrela triangulo : Esse metodo tambem provoca reducao do torque de partida,
ja que a tensao aplicada e reduzida durante a partida.

Soft- Starter : tambem reduz torque de partida, produz dist harmonica

Pode ser usado um conversor eletronico com capacidade de controlar a magnitude e a

frequencia da tensao para a partida suave da maquina, mantendo a corrente limitada
a um valor pre-especificado
Fornecer torque de partida nominal durante todo o processo de partida (i.e., em
qualquer velocidade) e, simultaneamente, limitar a corrente em seu valor nominal.
Isso e feito partindo-se a maquina com frequencia e tensao reduzida mas mantendo-se
a relacao Volts/Hertz em seu valor nominal
desvantagem : preco e dist harmonica

MOTOR DE INDUCAO LINEAR

Motor de inducao linear

VANTAGENS
Nao sao necessarias partes mecanicas para transformar o movimento rotacional em
translacional (linear)
Baixa manutencao
Permitem altas aceleracoes e velocidades e precisao de posicionamento
Tecnologias de controle de velocidade facilmente utilizadas sem grandes mudancas
DESVANTAGENS
Fator de potencia e eficiencia reduzidos em relacao ao MI convencional
Entreferro muito extenso e efeitos de extremidade
APLICACOES
Transporte (metro/trem)
Maquinas envolvidas em processos industriais que exigem movimentos lineares
Coracao artificial (sistema de embolos)
Bombeamento de liquidos (sistema de embolo)
Portas deslizantes

Operacao isolada: gerador de inducao auto-excitado

Vantagens:
Simplicidade;
Baixo custo inicial
Baixa manutencao (parte movel nao e diretamente energizada);
Maior amortecimento eletromecanico (n dif ns).
Desvantagens:
Demanda potencia reativa;
Magnitudee frequencia da tensao reduz com o aumento da carga;
Pouca flexibilidade de controle.
Operacao