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F = f ( D , v, ρ , µ )
Se pueden obtener resultados más significativos con bastante menos esfuerzo mediante
el uso del análisis dimensional. Los resultados experimentales para la fuerza que actúa
sobre una esfera lisa se pueden representar con una relación funcional entre sólo dos
parámetros adimensionales de la forma:
F ρvD
= f
ρv D µ
2 2
16.3.1. Introducción.
f (q1 , q 2 ....q n ) = 0
Φ (π 1 , π 2 ....π n −k ) = 0
donde cualquier número Π no depende más que de k+1 magnitudes físicas q i , y cada
uno de los números Π es una función monómica independiente, adimensional, de las
magnitudes q i :
π i = q1α .q 2β ....qνn
2. Se seleccionan k de esas magnitudes sin que haya ninguna sin dimensiones ni dos que
tengan las mismas dimensiones. Todas las magnitudes fundamentales deben incluirse
colectivamente en las magnitudes seleccionadas.
c) Cualquier número Π puede ser sustituido por cualquier potencia del mismo, incluida
Π-1.
d) Cualquier número Π puede sustituirse por su producto por una constante numérica.
π 1 = Φ(π 2 )
Hallada la ecuación:
Φ (π 1 , π 2 ....π n −k ) = 0
ésta nos permite diseñar experiencias. Por ejemplo, mantener todas las variables que
definen los números Π menos las de uno de ellos, en cada serie de experiencias. Se
simplifica así extraordinariamente el trabajo experimental.
Los modelos verdaderos tienen todas las características del prototipo reproducidas a
escala (semejanza geométrica) y satisfacen todas las restricciones de diseño (semejanzas
cinemática y dinámica). La semejanza geométrica se refiere también a la rugosidad
superficial del modelo y del prototipo: las rugosidades han de estar en la misma
proporción que las dimensiones lineales.
Existe semejanza geométrica entre modelo y prototipo cuando las relaciones entre todas
las dimensiones correspondientes u homólogas entre modelo y prototipo son iguales.
Las relaciones de longitudes, áreas y volúmenes se pueden escribir:
Lm A V
= Lr m = Ar = L2r m = Vr = L3r
Lp Ap Vp
v m Lm Tm Lm L p Lr
Velocidad = = =
v p L p T p Tm T p Tr
a m Lm Tm2 Lm L p Lr
Aceleración = = =
a p L p T p2 Tm2 T p2 Tr2
3 3
Qm L3m Tm Lm L p L3r
Caudal = = =
Q p L3p T p Tm T p Tr
Entre dos sistemas semejantes con semejanza geométrica y cinemática existe semejanza
dinámica si las relaciones entre las fuerzas homólogas en modelo y prototipo son las
mismas.
ΣFm M m a m ΣFm
= = M r Lr Tr− 2 = ρ r L3r Lr Tr− 2 ⇒ = ρ r L4r Tr− 2
ΣF p M p a p ΣF p
Las partículas de los fluidos pueden estar sometidas a diversos tipos de fuerzas.
Generalmente no actúan sobre una partícula dada todas estas fuerzas simultáneamente.
No consideraremos otras fuerzas posibles, como electrostáticas, magnéticas...., que se
estudian en la rama de la Mecánica de Fluidos denominada Magnetohidrodinámica. Las
fuerzas que vamos a considerar, junto con su ecuación de definición, son las siguientes:
Fuerzas de inercia Fi = ma
Fuerzas viscosas Fµ = µA dv
dy
Fuerzas de presión F p = pA
Fuerzas gravitatorias Fg = mg
Fuerzas elásticas FE = EA
Un sistema en el que actúen simultáneamente más de dos de estas fuerzas puede ser
complejo de estudio. Generalmente podrán considerarse despreciables las fuerzas
actuantes salvo una o dos de ellas.
Representa la relación existente entre las fuerzas debidas a las presiones y las fuerzas de
inercia:
Representa la relación entre las fuerzas de inercia y las viscosas. Constituye un criterio
mediante el cual se puede determinar el estado del flujo.
Las fuerzas de inercia y las viscosas son prácticamente las únicas que deben tomarse en
cuenta a la hora de estudiar un flujo completamente encerrado (como en tuberías,
medidores de flujo, ventiladores, bombas y turbinas), o bien para un flujo en que hay
cuerpos totalmente sumergidos en un fluido (vehículos, submarinos, aeronaves o
estructuras.
inercia F ma L3 LT −2 v 2 v
⇒ i = = = = Fr 2 Fr =
gravitatorias Fg mg Lg Lg Lg
inercia F ma ρL3 LT −2 ρv 2 v2 v v
⇒ i = = = = = Ma 2 Ma = =
elásticas FE EA EL2 E E ρ E ρ c
Se puede demostrar que el número de Mach mide también la relación entre la energía
cinética del movimiento y le energía interna del fluido. Es el parámetro a considerar
cuando las velocidades son próximas o rebasan la velocidad local del sonido. Es
fundamental para determinar los efectos de compresibilidad en un flujo.
Tiene interés en la descarga de orificios y vertederos con cargas muy pequeñas. Cuanto
más pequeño sea el número de Weber, mayor será la influencia relativa de la atracción
molecular.
Las relaciones entre los tiempos durante los que se desarrolla un comportamiento dado
en modelo y prototipo para configuraciones del flujo del fluido en los que juega papel
preponderante la fuerza correspondiente son:
[
Fi = ma MLT −2 = ma ]
T= L
a
Lr
Tr =
ar
Fdy MLT −2 L
µ= =
Adv L2 LT −1
M ρL3
T= =
µL µL
L2r
Tr =
νr
[
Fg = mg MLT −2 = mg ]
Tr = Lr
gr
[
Fσ = σL MLT −2 = σL ]
ρL3
T=
σ
ρ r Lr 3
Tr =
σr
[
FE = EA MLT −2 = EL2 ]
ρL3
T=
EL
ρr
Tr = Lr
Er
[
F p = pA MLT −2 = pL2 ]
ρL3
T=
pL
ρr
Tr = Lr
pr
Los túneles se usan para examinar las líneas de corriente y las fuerzas que se inducen al
fluir un fluido alrededor de un cuerpo totalmente sumergido. Debido a que la viscosidad
cinemática del agua es alrededor de una décima parte de la del aire, se puede usar un
túnel de agua para ensayos con modelos si los números de Reynolds son relativamente
grandes. A muy altas velocidades hay que tener en cuenta los efectos de la
compresibilidad y, por tanto, el número de Mach.
Flujo en tubos.
Cuando se tiene un flujo en régimen permanente en un tubo, las fuerzas viscosas y las
inerciales son las únicas de importancia. De ahí que, cuando se observa una similitud
geométrica, el tener el mismo número de Reynolds en modelo y prototipo proporciona
una semejanza dinámica. Para probar con fluidos que tienen la misma viscosidad
cinemática, en modelo y prototipo debe ser igual el producto v D Frecuentemente esto
requiere velocidades muy altas en modelos pequeños.
Resistencia de barcos.
Maquinaria hidráulica.
El número de Froude no es importante, pero los efectos del número de Reynolds pueden
causar una discrepancia de un 2 a un 5% en la eficacia entre modelo y prototipo. El
número de Mach es de importancia en los compresores de flujo axial y en turbinas de
gas.
16.6. Una válvula que se emplea para controlar aire a la presión atmosférica en
conductos grandes tiene un diámetro de entrada de 1.8 m y un gasto de 500 m3/min. Las
fuerzas que juegan papel son las viscosas y las gravitatorias. Se construye un modelo
que utiliza agua. Toda la experiencia se realiza a 10 ºC.
Calcúlese el diámetro, la velocidad y el gasto en el modelo en el S.I.
Soluciones: D = 0,368 m , v = 1,48 m / s y Q = 0,157 m 3 / s
16.8. Para determinar las cargas dinámicas por el efecto del viento a 60 km/h sobre una
chimenea, se construye un modelo a escala 1:20 del prototipo y se ensaya en un túnel de
16.11. Las compuertas de llenado y vaciado de un canal de esclusa ocupan toda la altura
de ésta. Cuando una embarcación desciende en la esclusa prototipo, las compuertas en
el extremo de salida son programadas para abrirse con una rapidez de 2 cm/min. Las
ondas y corrientes producidas por el flujo de salida hacen que la embarcación tire de sus
amarras. En un modelo a escala 1/25, y usando agua, la tensión máxima en las amarras
es de 0,725 kg, cuando las compuertas se abren con la rapidez debida.
Determinar la rapidez de apertura de las compuertas en el modelo en cm/min y la
tensión máxima de la línea de amarre en el prototipo.
Soluciones: 5 cm / min y T = 11328 kg
¿Qué presión y qué velocidad deberán usarse en el túnel de viento para una semejanza
dinámica completa?
Nota: para el aire a T K, μ es proporcional a T3/2/(T + 117).
Soluciones: P = 8,21 ⋅ 10 5 Pa y v = 449,6 m / s
16.16. Un gran tanque contiene una capa de agua salada de peso especifico γ 2 , y
profundidad z o , bajo una capa de agua dulce de peso específico γ como se ve en la
figura.
Superficie
γ 1
límite
γ 2
z0
∆γ 1 / 2 z 05 / 2
v = 2,05 ⋅ g 1 / 2 ⋅ ⋅ 2
γ1 D
donde ∆γ = γ 2 − γ 1 .
a) Demostrar que esta ecuación puede escribirse en una forma adimensional en términos
del número adimensional de Froude.
b) Cuando el tanque contiene agua de mar a 20ºC (de salinidad 30/1000) bajo el agua
dulce a 20ºC y la profundidad de agua de mar es de 60 cm, determinar el gasto máximo
de descarga del agua de mar en litros/minuto a través de un tubo de descarga de 15 cm
de diámetro.
∆γ z 0 v
Soluciones: a) φ , , = 0 , b) Q = 12733,8 l / min
γ D g⋅D
16.17. Se pretende diseñar una presa que se prevé con una capacidad de 4,096 Hm3 para
alimentar a través de una tubería una serie de turbinas. Se sabe que la velocidad del
agua en la tubería es función de la densidad del fluido, ρ, de la viscosidad dinámica, μ,
de la gravedad, g, y del diámetro de la tubería, D.
Se pide:
a) Obtener mediante análisis dimensional una ecuación que defina el fenómeno,
señalando los grupos adimensionales que intervienen.
Para dimensionar la presa, se ensaya a partir de un modelo a escala reducida que tiene
una capacidad de 100 m3, y en él se mide la velocidad del fluido en la tubería, siendo
ésta de 1 m/s.
b) Calcular la velocidad con la que circulará el agua en la tubería del prototipo, si se
trabaja en las mismas condiciones de gravedad y se consideran preponderantes las
fuerzas de gravedad sobre las de viscosidad.
c) Si se pretende que el caudal que circule por la tubería de alimentación a las turbinas
del prototipo sea de 204.8 m3/s, ¿cuál deberá ser el caudal que circula por la tubería del
modelo?
d) ¿Qué condición deberá cumplir el fluido del modelo para que la semejanza sea
completa? Suponer que para el prototipo, el fluido utilizado es agua dulce a 15ºC.
Soluciones: a) φ (Re, Fr ) = 0 , b) v = 5,87 m / s c) Q = 0,029 m 3 / s
d) Q = 5,64 ⋅ 10 −9 m 3 / s
16.18. Un modelo reducido para el estudio de las mareas está construido adoptando una
escala de 1/500 en planta y 1/80 en altura.
¿Cuál debe ser, para este modelo, la duración de una marea, si el período en la
naturaleza es de 12 h 25´.
La misma cuestión para una escala de 1/50000 en planta y 1/500 en altura.
Soluciones: 13'22' ' y 20 s
16.21. Sabiendo que la potencia necesaria para bombear un fluido por una tubería es
función de la densidad del fluido, ρ, de la viscosidad dinámica, μ de la velocidad, v y
del diámetro de la tubería, D,
a) Demostrar por medio del análisis dimensional que esa potencia es función del
número de Reynolds.
Si se realiza un ensayo mediante modelo reducido a escala 1:5 utilizando como fluido
agua (viscosidad cinemática 10-6 m2/s), se observa que ésta se derrama con una
velocidad de 2 m/s, consumiendo una potencia de 4 kW. Si se desea que en el prototipo
el fluido sea aire de peso específico 1,25 kg/m3 y viscosidad cinemática 14,8 · 10-6 m2/s,
se pide:
b) Velocidad a la que se derramará el aire por la tubería.
c) Potencia necesaria para impulsar ese caudal de aire.
W
Soluciones: a) f (Re ) = , b) v p = 5,92 m / s c) W p = 3,24 kW
ρ ⋅ v3 ⋅ D2
σ 2π gλ 2πh
c 2 = + tanh
ρ λ 2π λ
.
16.25. La potencia requerida W para mover una hélice depende de las siguientes
variables: D = diámetro de la hélice; ρ densidad del fluido; c = velocidad del sonido en
el fluido; w = velocidad angular de la hélice; v = velocidad de la corriente libre; μ =
viscosidad del fluido.
a) De acuerdo con el teorema de Buckingham, determinar los grupos adimensionales y
la ecuación que caracteriza el problema.
b) Supongamos que se excluye la viscosidad del grupo de variables que determinan la
potencia necesaria para mover una hélice. El modelo de una hélice, cuyo prototipo tiene
2 pies de longitud, se reduce a una escala de 1:5 con respecto a la hélice natural. Si el
modelo requiere 5 caballos de potencia, ¿cuál es la potencia requerida por el prototipo si
se gira a una velocidad de 150 r/min? La hélice a escala natural debe operar a 30000
pies en una atmósfera estándar con una velocidad de corriente libre de 300 millas/hora.
¿Cuál debe ser la velocidad de la corriente libre en los ensayos del modelo? Suponer
que para el modelo, T = 59 ºF.
Datos: Tabla anexa de la atmósfera estándar. 1 slug 14,594 kg.
Conversión de grados Fahrenheit a Celsius: ºC = 5(ºF-32)/9
W v
Soluciones: a) φ , Re, Ma, = 0 , b) W p = 24,27 kW y v m = 150,52 m / s
ρ ⋅ D 2
⋅ v 3
D ⋅ w
petróleo al tubo (en el caso dado) se definen por el efecto conjunto de las propiedades
de inercia, viscosidad y gravedad del líquido.
Determinar:
a) La viscosidad μ m del líquido que debe ser usado en el modelo.
b) El gasto Q m en el modelo y, con este gasto, la velocidad v m en el tubo del modelo.
c) La profundidad h min a la que dejan de formarse vórtices en el prototipo, si en el
modelo se obtuvo hmin = 60 mm.
Nota: para obtener en el modelo un líquido de la calidad deseada se puede utilizar una
solución de glicerina en agua, que modifica la viscosidad en proporción a los
componentes (a una temperatura de 20 ºC) desde 0.01 stokes (para agua pura) a 8 stokes
(para glicerina).
Soluciones: a) υ m = 0,067 st b) Qm = 2,5l / s y v m = 1,275 m / s c) hmin = 0,3m
h min
v
d
P
D
Aguja móvil
Determinar:
a) El gasto que descargará la válvula para las condiciones en que funciona el prototipo.
b) El empuje dinámico P en el prototipo para esas condiciones.,
Nota: Considerar que el flujo es completamente turbulento y, por tanto, independiente
del número de Reynolds. Esto es, la ley de semejanza a utilizar es la de Euler. El fluido
en ambos casos es agua.
Soluciones: a) Q p = 84,09 m 3 / s b) P = 10 5 kg
16.29. Las características dinámicas de una pelota de golf se van a probar utilizando un
modelo en un túnel de viento. Las variables dependientes son la fuerza de arrastre y la
fuerza de sustentación sobre la pelota. Las variables independientes a incluir son la
velocidad angular y la profundidad d de las pequeñas deformaciones sobre la superficie
de la pelota.
a) Obtener mediante análisis dimensional una ecuación que defina el fenómeno,
señalando los parámetros adimensionales que intervienen.
Un profesional de golf puede golpear la pelota a una velocidad de 73 m/s con una
velocidad angular de 9000 r.p.m. Si se desea modelar estas condiciones en un túnel de
viento con velocidad máxima de 24 m/s,
b) ¿Qué diámetro de pelota modelo debe emplearse?
c) ¿A qué velocidad debe girar la pelota modelo?
F d
Soluciones: a) φ , Re, = 0 b) Dm = 129,3 mm c) wm = 972,6 r. p.m.
ρ ⋅ D ⋅v
2 2
D
16.30. Considérese un fluido que fluye bajo condiciones tales que los efectos viscosos,
gravitacionales y de tensión superficial son aproximadamente de igual importancia.
¿Qué interrelación entre las propiedades del fluido: densidad, viscosidad y tensión
superficial, en modelo y prototipo, se requiere para obtener un modelo dinámicamente
semejante?
1 3 1 3
ρ 4 ⋅σ m 4 ρ p 4 ⋅σ p 4
Solución: m =
µm µp
16.31. El momento torsor en una turbomáquina, depende de la velocidad con que gira su
rodete N, del diámetro de dicho rodete D, del caudal que lo atraviesa Q, de la carga de
trabajo h, de la viscosidad del fluido µ, de la densidad del fluido ρ y del ángulo de
inclinación de los álabes (a la entrada) β.
a) Obténganse los parámetros adimensionales que definen este fenómeno aplicando el
teorema de Buckingham.
b) Se va a trabajar con un modelo a escala 1:4. Sabiendo que el rodete de diámetro 1 m
de la turbomáquina real gira a 200 r.p.m., cuando la carga es de 120 m y el caudal de 1.5
m3/s, obtener la carga de trabajo y el caudal necesarios en el modelo.
c) Con las condiciones del apartado anterior se mide un par torsor en el modelo de 30
N-m, ¿cuál será el par torsor que se producirá en el prototipo?
Nota: El líquido utilizado en modelo y prototipo es agua que se supone en las mismas
condiciones.
D L⋅D N ⋅ D3 µ⋅D
Soluciones: a) Π 1 = β , Π 2 = , Π 3 = 2 , Π4 = y Π5 = b)
h Q ⋅ρ Q Q⋅ρ
hm = 30 m y Qm = 0,375 m 3 / s c) L p = 120 N − m
16.32. Se desea estudiar una presa mediante un modelo a escala 1:49. Se mide la
velocidad del agua en el modelo y resulta ser de 0.4 m/s. El caudal máximo desaguado
por la presa prototipo es de 500 m3/s y en el modelo se midió la fuerza ejercida sobre la
presa, resultando ser de 2.5 kg.
Calcular:
a) Escalas de velocidades, caudales y fuerzas en función de la escala de longitud.
b) Caudal que tiene que circular en el modelo en l/s.
c) Velocidad del agua en la presa en m/s.
d) Fuerza ejercida sobre la presa en kg.
5
Soluciones: a) v r = Lr , Qr = Lr 2 y Fr = Lr b) Qm = 29,75 l / s c) v = 2.8m / s
3
d) F = 2,94 ⋅ 10 5 kg
16.33. La potencia P obtenida por una hélice depende de la densidad del aire, ρ, del
diámetro D, de la velocidad de la corriente, v, de la velocidad de rotación, n, de la
viscosidad dinámica, μ y de la velocidad del sonido, c.
Empleando el teorema Π de Buckingham, obtener los parámetros adimensionales que
definen el fenómeno físico.
v W v µ
Solución: Π 1 = , Π 2 = , Π3 = y Π4 =
c ρ⋅D ⋅N5 3
D⋅N ρ ⋅ N ⋅ D2
Velocidad (m/s) 18 36
Resistencia (N) 4,7 15,7
Se pide:
a) Deducir una fórmula para la resistencia o fuerza de arrastre soportada por un cuerpo
inmerso en movimiento utilizando el teorema de π-Buckingham y considerando que la
citada resistencia es función de la viscosidad absoluta (µ) y de la densidad del fluido
(ρ), así como de la velocidad relativa del fluido respecto al sólido (v) y de una
dimensión característica de este último (l).
16.39. El movimiento del oleaje a lo largo de una sección costera debe estudiarse
experimentalmente utilizando un modelo geométricamente semejante reducido en un
factor de 20. La densidad del agua de mar es 1030 kg/m3 y la del agua dulce 1000
kg/m3.
a) Si no tienen en cuenta la tensión superficial y la fricción, señalar cuál es el parámetro
adimensional a utilizar en la comparación de flujos e indicar razones.
b) ¿Cuál es la velocidad de la onda en el modelo si la velocidad de onda en el prototipo
es 0.15 m/s?
c) ¿Cuál es la relación de fuerzas entre el modelo y el prototipo para estos flujos?
Soluciones: a) Re b) v m=3,09 m/s c) F m/F p =1,03
16.40. En el laboratorio de fluidos del departamento se está ensayando con una hélice
que mueve aceite a prueba de polvo a 30 ºC y cuyo movimiento queda definido por las
siguientes variables: densidad ρ , la velocidad a través de la hélice v = 13 m / s , la
velocidad de giro N = 100 r. p.m. , el diámetro D = 20 cm , la fuerza de impulsión
F = 7350 N y la potencia de salida W s .
a) Tomando como variables repetidas ρ , D y N , determinar los números Π
correspondientes.