UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD

SISTEMAS DE INFORMACIÓN

GEOGRÁFICA

PLAN DE VUELO

ALUMNO:

 RIVERA ACUÑA, Carlos Daniel 20152503J

DOCENTE:

 Ing. PEÑA FERNÁNDEZ, Juan Bill

2019 – II

Lima, 28 de setiembre del 2019

 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Vialidad Ciclo 2019 - II

Contenido

OBJETIVOS .................................................................................................................................................... 2

MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................................... 2

FOTOGRAMETRÍA ...................................................................................................................................... 2
VUELO FOTOGRAMÉTRICO ........................................................................................................................ 3
PLANIFICACIÓN DE UN VUELO FOTOGRAMÉTRICO ................................................................................... 3
Parámetros del vuelo vertical ............................................................................................................................... 8
Parámetros del plan del vuelo vertical ............................................................................................................... 10
Deriva ................................................................................................................................................................. 11
VUELOS FOTOGRAMÉTRICOS Y LA TECNOLOGÍA ACTUAL .......................................................................12

CÁLCULOS Y RESULTADOS ...........................................................................................................................13

DATOS INICIALES: .........................................................................................................................................13

MÓDULO ESCALAR Y ALTURA DE VUELO ...........................................................................................................13
DIFERENCIA DE ALTURAS DE VUELO PERMITIDA..................................................................................................13
ELABORACIÓN DE PLANTILLA ..........................................................................................................................13

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................................................13

ANEXOS .......................................................................................................................................................14

TRABAJO ESCALONADO: PLAN DE VUELO

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Objetivos

 Generar el trazo de líneas de vuelo fotogramétrico de una zona de Huaral, en un mapa con
escala 1:100 000.
 Aplicar los conceptos y cálculos en base a la escala de fotogrametría asignada.

Marco teórico

FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría es la técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones
y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas sobre
una o varias fotografías de ese objeto.

Una definición más actualizada, de la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS):

" es el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas fiables de objetos físicos y su entorno,
a través de grabación, medida e interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética
radiante y otros fenómenos”.

La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma” como algo listo, disponible (una foto), y
"metrón", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una
foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir,
información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape),
podremos tener visión estereoscópica; o, dicho de otro modo, información tridimensional.

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas
de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medición.

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VUELO FOTOGRAMÉTRICO

La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad
constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí, mediante
su control de deriva. Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de terreno
con cadencia tal, que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure
un solape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos
pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existirá otro solape o
recubrimiento transversal, previamente fijado.

PLANIFICACIÓN DE UN VUELO FOTOGRAMÉTRICO

La ejecución de un proyecto fotogramétrico requiere de una precisa planificación del mismo

y más concretamente del vuelo fotogramétrico, que garantice que la cobertura fotográfica
de la zona a levantar es la adecuada para satisfacer el objetivo del trabajo cumpliendo al
mismo tiempo las especificaciones reflejadas en el pliego de condiciones.

El proyecto de vuelo es el conjunto de cálculos previos a la realización de un vuelo

fotogramétrico, mediante los cuales se organizan las operaciones que permiten conseguir
el fin propuesto bajo unas condiciones establecidas previamente. El objetivo del vuelo es el
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de cubrir una determinada zona con imágenes que cumplen los porcentajes de
recubrimiento longitudinal y transversal especificados, sobrevolando la zona a una altitud
determinada en función de la escala deseada y de la distancia principal de la cámara. Para
conseguirlo, el avión deberá volar a una altitud constante, siguiendo una ruta
predeterminada, y a una velocidad constante que permita realizar disparos a intervalos
regulares que se correspondan con recorridos iguales.

En la planificación del vuelo hay que adoptar una serie de decisiones previas que
condicionan las características del vuelo (escala del mapa a realizar, formato de los
fotogramas, proyección del mapa, elipsoide de referencia, etc.) que se determinan,
fundamentalmente, en función del propósito en el que se utilizarán las fotografías aéreas.

Así pues, para la obtención de planos se precisarán buenas condiciones métricas de las
fotografías por lo que habrá que utilizar cámaras métricas calibradas, películas con
granulometría fina, tiempos de exposición cortos y emulsiones con alta resolución. Cuando
se trata de mapas topográficos es aconsejable utilizar cámaras gran angulares o súper gran
angulares, para obtener una amplia relación base-altura (B/H).

Los condicionantes que influyen en la calidad de la fotografía, tanto en su aspecto

geométrico como fotográfico que se consideran en esta fase son los siguientes:

Aspectos geométricos:
 Certificado de calibración de la cámara, que facilita los parámetros de orientación interna
(distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiduciales, distorsiones).
 Escala de la fotografía.
 Recubrimientos longitudinales y laterales.
 Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
 Arrastre de la imagen sobre la fotografía.
 Horas útiles de tomas fotográficas.
Condiciones fotográficas:
 Contraste fotográfico de la película.
 La calidad de la imagen.
 La homogeneidad de tonalidad.
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 La ausencia de nubes.
 Longitud e intensidad de las sombras.

En esta fase previa se determina el llamado plan de vuelo que consta de dos apartados: un mapa
de vuelo, que muestra dónde deben ser tomadas las fotografías, y las especificaciones que definen
cómo deben ser tomadas, incluyendo requisitos concretos como tipo de cámara, película, escala,
altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones permitidas...etc.

El mapa de vuelo proporciona los límites del proyecto y los ejes de vuelo que muestran al piloto
por donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. Este documento se prepara
marcando sobre un mapa existente de la zona, el área objeto del proyecto.

Calculada la dimensión del territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican
sobre éste los correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo, y a intervalos regulares a que correspondan
el recubrimiento propuesto, se señalan los puntos sobre cuya vertical deberá realizarse la
exposición de la película.

Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos
propuestos y estarán todos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente
paralelas. Si la zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o Este-Oeste,
numerando las pasadas según este criterio, así como las fotografías de cada pasada.

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Si la zona del proyecto responde a una característica particular del terreno, es decir, tiene
forma irregular, o si es larga, estrecha y girada de las direcciones cardinales (cauces de
ríos, trazados de nuevas carreteras, líneas costeras, etc.) no resultará económico volar
en las direcciones Norte-Sur o Este-Oeste (se obtendrían muchas pasadas con pocos
fotogramas útiles), es evidente que habría que volar siguiendo las mayores longitudes de
línea (paralelamente a los límites de la zona).

Planificación de vuelo sobre zona no regular: En cualquier caso, la planificación del vuelo debe ser
lo más eficiente posible de modo que satisfaga tanto los condicionantes de carácter técnico:
 El modelo estereoscópico presentará lo más uniforme posible una escala y unos
recubrimientos, y éste será de superficie máxima.
 La fotografía aérea será tan vertical como sea posible y deberá existir una buena
información para poder corregir los desplazamientos angulares, y cumplirá las condiciones
propias de aplicación métrica.
 Los de carácter económico; La cobertura de la superficie que realizará con el menor
número de fotogramas posible para la escala elegida, lo que implicará un menor número
de modelos y por tanto la disminución del número de trabajos.

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Relación entre escala imagen y escala mapa: Ejemplo Si se desea realizar un mapa a escala: 1/Em =
1/10.000, el rango de escalas imagen se encuentra delimitado por: 1/Ef=1/17.000 y 1/Ef =1/27.000.

Por otro lado, la escala de la fotografía limitará la detección del tamaño de los objetos. Para la
definición de un punto correspondiente a un detalle natural del terreno.

Altura de vuelo: Una vez determinada la escala de la imagen, y conocida la distancia

principal de la cámara de la toma, a la altura de vuelo sobre el terreno se puede determinar
a través de la siguiente relación:
1/𝐸𝑓 = 𝑐/H
Siendo:
Ef: denominador de la escala imagen
c: distancia principal de la cámara
H: Altura de vuelo media sobre el terreno

La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altímetro) vendrá dada por la
altitud media del terreno respecto del nivel de referencia (Ht) y la altura de vuelo media (H).

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Parámetros del vuelo vertical

Recubrimientos: Los recubrimientos longitudinal y transversal son dos de los parámetros

fundamentales del vuelo fotogramétrico. El objeto de los recubrimientos fotográficos es el de
poder aplicar el principio de la visión estereoscópica a los fotogramas aéreos. La parte común entre
dos fotografías consecutivas es el modelo estereoscópico, debiendo poder enlazarse estos modelos
tanto longitudinalmente como transversalmente.
Recubrimiento longitudinal: Si nos encontrásemos en la situación ideal en la que el eje principal es
estrictamente vertical, el terreno es llano y horizontal, y el avión vuela en línea recta y a una altitud
constante, el trabajo que se obtendría sería una serie de fotografías a intervalos iguales, de modo
que dichas fotos se alinearían formando una banda o pasada fotográfica esta distancia de pasada
se llama base en el aire.

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Donde:
s1= lado longitudinal del fotograma (según la dirección de vuelo)
s2= lado transversal del fotograma (perpendicular a la dirección de vuelo)
S1= lado longitudinal en el terreno
S2 =lado transversal en el terreno
c = distancia principal
H=altitud media sobre el terreno
B = distancia existente entre dos posiciones del objetivo consecutivas (Base).

Sin embargo, en la realidad, la forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta

por las fotos son función de:
 La inclinación del eje vertical; si el eje de la cámara está inclinado, la superficie Cubierta
será trapezoidal (Fig. A).
 Variaciones en la altura de vuelo (Fig. B).
 El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo irregular (Fig. C).

Para asegurar que dichas alteraciones son producen defectos de recubrimiento estereoscópico, se
debe elegir una base que sea menor a la mitad del lado terreno (B < S1/2), es decir un
recubrimiento superior al 50%, pero sin aumentar demasiado este margen ya que en caso de
exceso, aumentaríamos el número de pares, disminuyendo el rendimiento y por tanto la relación
(B/H) de la que depende la precisión. El llamado P% recubrimiento longitudinal expresado en
tantos por ciento, se fija normalmente este en el 60%, con una tolerancia de ±5%.

B = (𝒔𝟏 ∗ 𝒆𝒇)(𝟏 − 𝑷% 𝟏𝟎𝟎 )

P% = 60% ±5%.

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Recubrimiento lateral o transversal: Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias
bandas o pasadas dispuestas lateralmente respecto a la primera. Deben ser paralelas y recubrirse
de modo que no exista ningún hueco en la cobertura.

El recubrimiento lateral (q%) deberá ser mínimo para disminuir en lo posible el número de clichés,
siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes es preciso, en terreno llano, que A < S.
A = (𝒔𝟏 ∗ 𝒆𝒇)(𝟏 − 𝑷% 𝟏𝟎𝟎 )
P% = 20% ±5%.
Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:
 La Inclinación del eje transversal.
 El relieve del terreno.
 Errores en el mantenimiento de la altitud.
 Error en la apreciación de la magnitud A.
 Error en la corrección de la deriva.
 Errores en el mantenimiento de una ruta constante.

Parámetros del plan del vuelo vertical

Además de los recubrimientos existen una serie de parámetros que definen y condicionan la
planificación del vuelo fotogramétrico.

Partiendo del caso ideal, en el que el avión recorre a una altura H el terreno a levantar, disparando
el obturador de la cámara a intervalos regulares de tiempo de manera que cada dos fotogramas se
dispone del recubrimiento adecuado, y se distribuyen sus pasadas sobre el terreno en trayectorias
paralelas, barriendo la zona por pasadas que disponen a su vez de suficiente recubrimiento lateral

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para poder solapar unas con otras, se pueden definir los siguientes parámetros y relaciones entre
los mismos:
a) s = tamaño o lado de la fotografía (0.23m) Fg = Superficie terreno cubierta
b) ST = tamaño del área a fotografiar c = distancia principal
c) b = Base de la fotografía Gs = Velocidad del avión
d) B = Base (en el aire) P = Pto principal en O1
e) A = Separación entre líneas de vuelo P' = Pto principal en O2
f) A = Separación entre pasadas (terreno)
g) Lp = Longitud del terreno a volar (según dirección vuelo)
h) Lq = Anchura del terreno a volar (transversal a la dirección de vuelo)
i) f = Distancia focal Zr = Altura relativa de vuelo
j) u = Cubrimiento longitudinal Zabs= Altura absoluta de vuelo
k) v = Recubrimiento lateral Hm = Altura media del terreno sobre el
mar
l) Ef = Módulo de la escala de la fotografía
m) Te = Tiempo de exposición
n) I = Intervalo de tiempo entre toma de fotografía
o) MIF = Movimiento de la imagen en la fotografía

Deriva

La deriva es el ángulo de desviación que sufre la trayectoria real que describe el avión respecto de
la teórica que debiera seguir, producido como consecuencia de la influencia del viento sobre el
avión.
Llamando "azimut verdadero" al azimut que define la dirección de la trayectoria que debiera seguir
el avión en ausencia de perturbaciones, la deriva es la diferencia entre dicho azimut y el
correspondiente a la trayectoria real que sigue el avión como consecuencia de la influencia del
viento.
El clima representa grandes retos para la realización de vuelos fotogramétricos, donde la
nubosidad y los vientos juegan un papel importante en la calidad del producto.

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VUELOS FOTOGRAMÉTRICOS Y LA TECNOLOGÍA ACTUAL

Actualmente existen métodos para la toma de datos mediante un vehículo aéreo no tripulado
(VANT), o UAV (Unmanned Aircraft Vehicle) por sus siglas en inglés, también son popularmente
conocidos como Drones los cuales llevan consigo una cámara ya sea movible o integrada con una
excelente resolución dependiendo del fabricante, con esta cámara es posible tomar fotografías
aéreas las cuales son usadas para producir ortófotos con buenas precisiones y calidad apreciable.
Los Drones son un método mucho más económico y rápido de toma de fotografías aéreas, aunque
han sido desprestigiados por precisiones bajas o malos dados los equipos llevados a bordo. Se
pueden aplicar todas las metodologías de vuelos fotogramétricos convencionales incluyendo el
diseño geométrico.
Un Drone que ha presentado excelentes resultados es el trimble UX5, este Dron presenta un diseño
triangular el cual lo ayuda a evitar la deriva y es impulsado por una hélice que le asegura un buen
soporte y un bajo consumo de energía para vuelos de mayor duración.
Este dron puede soportar una cámara fotográfica independiente tipo Nicon de una alta resolución
y un tiempo de exposición elevado los cual asegura tomar fotografías de alta calidad para crear
ortofotos del terreno. Este dispositivo es guiado por GPS y soportado por una red de apoyo a
definir por el usuario.

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CÁLCULOS Y RESULTADOS

Datos iniciales:

Escala plano = 1/100 000

Escala foto = 1/16 000
c = 0.152 m
s = 0.23 m

Módulo escalar y Altura de vuelo

Emáx 19200 Zmáx 2918.4 m

Em 16000 Zm 2432 m
Emín 12800 Zmín 1945.6 m

Diferencia de alturas de vuelo permitida

ΔZ=Zmáx-Zmín 972.8 m

Elaboración de plantilla

S=sxE 3680 m -----> En la hoja 3.68 cm

0.50S 1840 m -----> En la hoja 1.84 cm
0.75S 2760 m -----> En la hoja 2.76 cm
0.25S 920 m -----> En la hoja 0.92 cm

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Los vuelos fotogramétricos son una herramienta relevante cuando se busca el mapeo de
zonas de gran extensión ya que minimizan costos y tiempos de ejecución.
 Existe simplicidad en el cálculo, sin embargo, se requiere de precisión debido a que de
trabajos de este tipo dependen otros posteriores en un área determinada.

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 La fotogrametría es una herramienta de gran alcance para el estudio de zonas extensas,

sea cual sea el objetivo último de dicho estudio, ya que se relaciona con estas.
 Existen condiciones idóneas para la toma de fotografías aéreas donde se deben tener en
cuenta los aspectos climatológicos y geomorfológicos de la zona para conseguir un buen
producto.
 El presente Trabajo Escalonado nos hace una idea del alcance que tiene este tema en los
estudios de mapas con fines técnicos.

ANEXOS

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