FASE 2

MODELAR EL SISTEMA DINÁMICO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

SISTEMA DINAMICOS
243005A_1

Estudiante

EVER JAIRO VILLOTA TITISTAR

Tutor

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
SISTEMA DINAMICOS
BOGOTA D.C.
2017
INTRODUCCION
OBJETIVOS

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 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que
permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger
la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia
de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer
de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina
está funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en
caso contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.

A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene
como variable de entrada la corriente aplicada 𝑖𝑖 (𝑡) y como variable de salida el voltaje en el
condensador 𝑒𝑜(𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡):

El condensador posee una capacitancia 𝐶 = 1 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que su

corriente (𝑡) depende de la raíz cuadrada del voltaje, esto es: (𝑡) = √𝑒(𝑡)/𝑅 , donde 𝑅 = 0.5 √V⁄A
(√Voltios/Amperios ).

CONCEPTOS CONOCIDOS

Sistema dinámico: Es un sistema en donde su estado se transforma con el tiempo. Los sistemas
físicos en situación no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen
modelos económicos, matemáticos pero no se tendrán en cuenta en este informe y esta es una rama
de la matemática que tiende a acercarse a tener comportamientos cualitativos. Los sistemas
dinámicos pueden ser usados para seguir trayectorias a corto plazo y se puede extraer información
por un periodo a largo plazo sobre un comportamiento específico de las trayectorias

Transformada de Laplace1: Es un tipo de transformada integral que por lo general es usada para la
resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. En términos más sencillos se puede decir que la
transformada de Laplace de una función f(t) se encuentra definida en: análisis matemático y
ecuaciones diferenciales;
Y matemáticamente se puede conceptualizar con la siguiente expresión matemática:

Ecuación diferencial: es una ecuación matemática que tiende a relacionar una función desconocida
con sus derivadas o diferenciales de una o más variables.

CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Sistema dinámico lineal: Un sistema dinámico lineal se puede deducir matemáticamente como:En
donde si la función “F” que es la que relaciona la tasa de crecimiento de las variables de estado con
sus valores actuales y con ello ha de cumplir el principio de superposición. Existen técnicas muy

1
Transformada de Laplace Fuente: http://www.sc.ehu.es/sbweb/energias-
renovables/MATLAB/simbolico/laplace/laplace.html

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usuales para conllevar al previo análisis de estos sistemas en donde se destacan: la transformada de
Laplace y la transformada de Fourier entre otros.

Sistema dinámico no lineal: En estos sistemas; su análisis es mucho más complejo ya que el
problema no se puede simplificar de forma sencilla y además de lo anterior se puede considerar que
la no linealidad es una característica que genera evolución de los fenómenos naturales tal y como es
la precipitación, donde largos periodos de estabilidad que por lo general estos son intercalados con
oscilaciones aparentemente aleatorias en épocas de inestabilidad.

Función de transferencia: Es un modelo matemático que con base de un cociente se relaciona la

respuesta de un sistema con una señal de entrada. En la teoría de control, por lo general se usan las
funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salidas de sistemas que se
describen con ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo

SOLUCIÓN A LAS TAREAS DE LA ETAPA 1

En la Etapa 2 se deberá encontrar el modelo matemático en el dominio de la frecuencia y

analizar el error en estado estacionario y la estabilidad del proceso. Se deben realizar 5 tareas
teóricas y 1 tarea práctica.

1. A partir de la ecuación diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada por el

docente (en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo matemático del
sistema mediante una función de transferencia.

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se define como la relación

entre la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable
de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. Esta forma de
representar sistemas se denomina representación externa, ya que atiende a las señales presentes
en sus terminales de entrada y salida:

1 1
𝑒0 ′(𝑡) + 𝑒0 (𝑡) = 𝑖 (𝑡)
2𝑅𝐶 √𝐸0 𝐶 𝑖

R: Resistencia 0.5√V⁄A
C: Capacitancia 2F
eo (t): voltaje de salida (V)
eo ‘t: Variación voltaje de salida (V/s)

Cuando la entrada del sistema es constante 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑖 = 10 A, el sistema se estabiliza en un punto

de operación 𝑒𝑜 (𝑡) = 𝐸𝑜 = 1 V:
1 1
𝑒0 ′(𝑡) + 𝑒0 (𝑡) = 𝑖𝑖 (𝑡)
2 2
3
𝑒0 (𝑠) 2
=
𝐼𝑖(𝑠) 5

𝑒0 (𝑠) 3
=
𝐼𝑖(𝑠) 10
𝑒0 (𝑠) 3
=
𝐼𝑖(𝑠) 𝑠10

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2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques.

3. Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la reducción del diagrama de bloques.

4. Determine el error en estado estacionario del sistema.

5. A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del sistema.

PRÁCTICAS:

Utilice MATLAB® para simular el sistema lineal y grafique la salida del

sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑖 = 5 A, durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de 5 A a 6 A durante 3 segundos
más. De manera que la simulación dura 5 segundos.

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CONCLUSIONES

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BIBLIOGRAFIA