Вы находитесь на странице: 1из 3

4.

1 Определение суммы длительностей существования нулевых векторов при


регулировании частоты вращения АД

При управлении асинхронным двигателем используются различные принципы


регулирования скорости [103]. В зависимости от нагрузки используются либо векторные,
где скорость двигателя задается частотой, а поток машины величиной напряжения
источника питания, либо частотные способы управления. В любом случае необходимо
изменять как частоту, так и значение питающего напряжения. Т.е. для любой f
необходимо определенное напряжение U. В режиме векторной ШИМ, действующее
значение напряжения, подключенного к обмоткам АД, зависит от регулирования
длительности существования нулевых векторов в алгоритме переходов базовых векторов.
Следовательно, чтобы определить зависимость действующего значения напряжения от
длительности нулевых векторов, следует определить отношение длительности
существования нулевых векторов к интервалу формирования вектора в каждом секторе
при регулируемой частоте. Обозначим регулирующий параметр символом  , где:
  T0 / TZ ( T0 – длительности существования нулевых векторов в секторе, TZ - интервал
сектора), тогда 0    1 . Интервал формирования вектора состоит из интервалов нулевых
векторов и ненулевых векторов (базовых и дополнительных).
Так как длительность существования дополнительных векторов должна обеспечить
исключение сквозных токов, и крайне мала по сравнению с базовыми векторами, то их
величиной можно пренебречь и считать, что формируемое напряжение полностью зависит
от базовых и нулевых векторов.
Для определения  рассмотрим простой случай формирования вектора напряжения
в секторе 1 с алгоритмом перехода базовых векторов:
V0  V4  V6 .
Тогда, режим векторной ШИМ с нулевой длительностью базового нулевого
вектора V0, например, напряжение на фазе А в этом секторе имеет форму, приведенную на
рис.4.1, а.
U U

Udc Udc
V4 2/3Udc V4
2/3Udc
V6 1/3Udc V6 1/3Udc
S2
S1
0 T4 Tz =T4+T6 t 0 T0 Tz t
а) б)
Рис. 4.1 Форма импульса напряжения фаза А в секторе 1: а) без использования V0; б) при
использовании V0
В этом случае действующее значение напряжения на обмотках равно
максимальному значению напряжения.
Изменение длительности существования нулевых векторов V0 регулирует
действующее значение формируемого напряжения, при неизмененном отношении T4 / T6
изменяется только модуль формируемого вектора без изменения его направления. При
этом напряжение на фазе А в секторе 1 имеет форму, приведенную на рис. 4.1, б.
Обозначим U - действующее значение напряжения фаза А статора АД при
регулируемой частоте; f H - номинальная частота вращения АД. Тогда в секторе 1 до и
после использования нулевого вектора V0 имеет следующее выражение:
U S T T
 2  z 0  1  . (4.1)
U H S1 Tz

S1 , S2 - площади импульса напряжения до и после (соответственно) реализации


нулевого вектора V0;
Изменение частоты, достигается изменением значения TZ . Регулирующий
параметр  при разных законах регулирования напряжения и частоты определят
следующими формулами:
а) Для нагрузок типа сухого трения регулирующий параметр определяется
следующим образом:
UH U U f
   , (4.2)
fH f UH fH

Из (4.1) и (4.2) следует:


f f
 1     1 (4.3)
fH fH

где f1 - номинальная частота АД; f 2 - частота работы при заданной скорости вала
АД;
б) Для нагрузок вентиляторного типа, регулирующий параметр определяется
следующим образом:
UH U U f2
   .
fH 2 f 2 UH f H2

U f2
Постановка  2 в (4.1) получим:
UH fH
2
f2  f 
2
 1     1   (4.4)
fH  fH 
в) Для закона постоянства мощности, регулирующий параметр определяется
следующим образом:
UH U U f
   (4.5)
fH f UH fH

Из (4.1) и (4.5) следует:


f f
 1     1 (4.6)
fH fH

Алгоритм переходов базовых векторов не влияет на регулирующий параметр и


определяется по формулам (4.3), (4.4) и (4.6) со соответствующими законами
регулирования напряжения и частоты.
Модуль формируемого напряжения максимален при отсутствии нулевых векторов
V0, V7. Рассмотрим случай одинакового числа формируемых векторов напряжения в
каждом секторе с равным шагом углов. Интервал формирования каждого сектора равен:
1
TSH  - сумма длительностей существования базовых векторов в одном
6  fH
секторе при формировании векторов напряжения при номинальной частоте работы АД.