Accionamientos Eléctricos

Tema 1: Introducción a los Accionamientos

INDICE DEL Eléctricos
TEMA
1. Introducción
2. Objetivos de los accionamientos eléctricos
3. Partes de un accionamiento
4. Aplicaciones comunes
5. Fases del movimiento en la variación de velocidad
6. Requerimientos del sistema mecánico
7. Cuadrantes
8. Ecuación mecánica. Características
9. Sistemas típicos

Universidad Nacional de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Eléctrica

1
 1.1 Introducción a los accionamientos eléctricos

• Persiguen conseguir una determinada respuesta

de un sistema mecánico,
que puede ser:
una velocidad de referencia

un par de referencia

una posición de referencia

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1.2. Objetivos de los accionamientos eléctricos

3
 1.3. Partes de un accionamiento

• Para conseguir este objetivo se utilizan básicamente 4 sistemas:

4
1.3. Partes de un accionamiento

5
 1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

Red

Señales de disparo

Sistema de Control

Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos

6
 1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas.

7
1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

8
1.4. Aplicaciones comunes de los motores eléctricos

9
1.5. Fases del movimiento en la variación de velocidad

10
1.6. Requerimientos del sistema mecánico

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 1.6. Requerimientos del sistema mecánico

Ventajas del uso de accionamientos eléctricos

12
1.7. Cuadrantes de funcionamiento

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1.8.Ecuación mecánica

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 1.8.Ecuación mecánica

Categorías en función del par resistente

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 1.8. Ecuación mecánica.
Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximación:
Troz= TC+TB+TA+Ts ≈ ρ.ωm

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

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 1.9. Sistemas Típicos

1.9.1 Momento de inercia de sistemas rígidos

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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1.9.1 Momento de inercia
de sistemas rígidos

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 1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de
velocidad

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)

Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuación de par en el eje del motor:

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1.9.4 Sistemas con movimiento
giratorio y lineal (poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)

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