GOBERNADORES PARA TURBINAS HIDRÁULICAS

Introducción

- Las principales fuentes de energía eléctrica son la energía

cinética del agua y la energía derivada de combustibles fósiles o
fisión nuclear
- Las máquinas motrices convierten esas fuentes en energía
mecánica que, entonces, es convertida a energía eléctrica por
generadores sincrónicos
- Los gobernadores de las máquinas motrices proporcionan una
manera de controlar la potencia y frecuencia, función
comúnmente llamada de control carga-frecuencia o control
automático de generación (CAG)
 Introducción

La figura abajo retrata la relación funcional entre los elementos

asociados con la generación de potencia y control
 Turbinas Hidráulicas

Existen basicamente dos tipos de turbinas hidráulicas:

TURBINAS DE ACCIÓN

Transforma energía cinética en energía mecánica a presión

constante.

TURBINAS DE REACCIÓN

Obtiene la energía mecánica a través de la variación de la

presión causada por la energía cinética del água en
movimiento.
 Turbinas Hidráulicas
Turbinas de Acción
- La turbina de acción (conocida como Pelton) es usada para
grandes caídas, 300 metros o más
- El rotor está en presión atmosférica, y toda la presión es aplicada
al rodete que tiene palas fijas, que convierten la enegía potencial
en energía cinética
- La alta velocidad de los chorros de agua inciden en piezas en
forma de cuchara en el rodete, que desvian el agua axialmente en
cerca de 160 grados
- El cámbio en el momento proporciona la fuerza para impulsionar
el rodete, siendo la energía totalmente cinética
TURBINA PELTON
 TURBINA PELTON

ROTOR
PELTON:
TURBINA PELTON

AGUJA
(INYECTOR):
 TURBINA PELTON

DEFLECTOR
(CORTADOR):
TURBINA PELTON
 Turbinas Hidráulicas
Turbinas de Reacción
- En una turbina de reacción la presión en la turbina es superior a
la atmosférica: la energía es suplida por el agua en las formas
cinética y potencial (altura de presión)
- El agua pasa a través de una caja en espiral con paletas radiales
estacionárias de guía y puertas alrededor de toda su periferia
- Existen dos subcategorías de turbinas de reacción:

FRANCIS HÉLICE
 Turbinas Hidráulicas
Turbinas de Reacción
- La Turbina Francis es usada en caídas de hasta 360 metros
- El água fluye a través de las palas de guía impactando en el
rodete tangencialmente y saliendo axialmente
- Turbines del tipo Hélice, como el nombre indica, utiliza rodete de
tipo hélice
- Tipo Hélice es usada en bajas caídas – hasta 45 metros
- Palas fijas o de paso variable pueden ser usadas
- Las turbinas con palas variables, comúnmente conocida como
Turbina Kaplan, tiene una alta eficiencia en todos los niveles de
carga
TURBINA FRANCIS
TURBINA FRANCIS
TURBINA FRANCIS
 TURBINA FRANCIS

SERVOMOTORES
TURBINA KAPLAN
TURBINA KAPLAN
TURBINA KAPLAN
 Turbinas Hidráulicas

- El desempeño de una turbina hidráulica es influenciada por las

características de la columna de agua que alimenta la turbina
- Incluyen los efectos de la inercia del agua, compresibilidad del
agua, y la eslaticidad de la tubería de presión (conducto forzado)
- El efecto de la inercia del agua puede causar cambios en el flujo
de la turbina después de cámbios el la apertura de los álabes
- El efecto de elasticidad puede causar ondas de presión y flujo
en la tubería
- Este fenómeno se conoce comúnmente como Golpe de Ariete
Turbinas Hidráulicas
Función de Transferencia
 Gobernadores para Turbinas Hidráulicas

- La función básica de un gobernador es controlar la velocidad e/o

la carga
- El control primário de velocidad/carga implica realimentar el error
de velocidad para entonces controlar la posición de los álabes
- Para garantizar el funcionamiento satisfactorio y estable de
múltiples unidades en paralelo, está provisto de una característica
de caída de velocidad (speed droop o estatismo permanente)
- El propósito de la caída es asegurar la carga compartida de forma
igual entre las unidades generadoras, proporcionalmente a la
potencia nominal de la máquina
 Gobernadores para Turbinas Hidráulicas

- Normalmente, este valor es cerca de 5%, eso es, un desvio de

5% en la velocidad causará un cámbio de 100% en la apertura
de los álabes o en la potencia de salida (esto correponde a una
ganáncia de 20)

- Para una turbina hidráulica, un gobernador con solamente este

simples control de caída de velocidad podrá ser insatisfactorio

- Podrá ser implementada una caída transitória de velocidad

(temporary droop o estatismo transitório)
 Gobernadores para Turbinas Hidráulicas

Modelos para Estudios de Estabilidad

 Gobernadores para Turbinas Hidráulicas

Estatismo Permanente y Transitório

Gobernadores para Turbinas Hidráulicas
Gobernador Mecánico - Esquema
Gobernadores para Turbinas Hidráulicas
Gobernador Mecánico – FT
Gobernadores para Turbinas Hidráulicas
Gobernadores PID
 Control de la Potencia Activa

- Los flujos de potencia activa y potencia reactiva en las líneas de

transmisión son casi totalmente independientes entre sí y son
influenciados por diferentes acciones de control
- El control de la potencia activa está estrechamente relacionado
con el control de frecuencia, y el control de potencia reactiva
está estrechamente relacionado al control de tensión
- Así como la constancia de la frecuencia y de la tensión son
factores importantes en la determinación de la calidad de la
energía generada, el control de la potencia activa y potencia
reactiva es vital para el desempeño satisfactorio de los sistemas
de potencia
 Control de la Potencia Activa y Frecuencia

- Para operación satisfatoria del sistema de potencia, la

frecuencia debe ser mantenida prácticamente constante
- Control de la frecuencia con bajos errores asegura velocidad
constante de motores de inducción y sincrónicos
- Velocidad constante de motores é particularmente importante
para performance satisfatória de los procesos productivos
- En una red, errores considerables en la frecuencia podrán
resultar en altas corrientes de magnetización en motores de
inducción y transformadores
- El uso de relojes eléctricos y otros objetivos de tiempo exigen
mantenimiento de la frecuencia y de su integral
 Control de la Potencia Activa y Frecuencia

- La frecuencia del sistema es dependiente del balance de

potencia activa
- Como la frecuencia es una variable común en todo el sistema,
una variación en la demanda de potencia activa en un punto es
reflejado en todo el sistema por un cámbio en la frecuencia
- El gobernador de cada unidad generadora provee el control
primário de la velocidad
- Control suplementar (secundário) destinará carga en ciertos
generadores
Gobernadores - Fundamentos
Gobernadores – Fundamentos
Gobernador Isócrono
 Gobernadores – Fundamentos
Gobernador con Estatismo Permanente
 Gobernadores – Fundamentos
Gobernador con Estatismo Permanente
 Gobernadores – Fundamentos
Control de la Potencia de Salida de la Unidad
 Gobernadores – Fundamentos
Caracteristica Real de la Caída de Velocidad
Gobernadores – Fundamentos
Partes Contituyentes
Gobernadores – Fundamentos
Partes Contituyentes
 Referencias

[1] KUNDUR, P. Power System Stability and Control

[2] REIVAX – Transfer Functions of RVX POWER

 Gracias por su atención!
Ing. Cristiano Bühler
cb@reivax.com.br
REIVAX S/A AUTOMAÇÃO E CONTROLE REIVAX S/A AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Unidade Florianópolis Unidade Palhoça
Rodovia José Carlos Daux, 600 Rodovia BR 101 KM 214,
João Paulo Passa Vinte
Florianópolis, 88030-904 - Brasil Palhoça 88132-010 - Brasil
REIVAX NORTH AMERICA, INC
Unidade North America
201 South Biscayne Blvd
Suite #1200
Miami, FL 33131 - USA