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Técnica experimental de campo para determinar las velocidades de

compresión y de corte
Field experimental technique to measure the velocities of compression and shear

Osvaldo FLORES1, Mario FLORES1 y Omar JUAREZ1

1Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México

RESUMEN: En el trabajo se describe una técnica experimental para medir in situ las velocidades de propagación de ondas
de corte, Vs, y ondas de compresión, Vp, en suelo y/o roca, con el equipo de campo denominado sonda suspendida. Esta
técnica permite obtener perfiles continuos de velocidades, con separaciones de medición de hasta 0.50 m, a profundidades
variables. Se describen las partes que componen el equipo, el procedimiento del ensaye y la metodología para el cálculo
de las velocidades. La prueba consiste en un golpe (transmisor) y dos geófonos biaxiales (superior e inferior) separados
por unos filtros físicos (elemento flexible). En el ensaye el sistema genera ondas que viajan a través del suelo y son
registradas por dos geófonos. El sistema excitador lo conforman dos solenoides con polarización reversible para generar
ondas horizontales de cortante (SH) y de compresión (SP). En otro punto se encuentran los geófonos receptores que
registran las vibraciones emitidas con el martillo, con una separación entre ellos de 1 m. Las señales generadas se
registran y amplifican y se mandan al sistema de adquisición de datos para su posterior análisis.

ABSTRACT: This paper describes an experimental technique to measure in situ shear and compression wave velocities
(Vp and Vs), in soil and / or rock with suspension logging probe. This technique obtained continuous velocity profiles, with
gaps measuring up to 0.50 m, at varying depths. It describe the parts of the equipment, the procedure and methodology for
calculating the velocities. The test consists of a blow (transmitter) and two biaxial geophones (upper and lower) separated
by physical filters (flexible element). The system generates waves that travel through the soil and are recorded by two
geophones. The excitation system is made up of two solenoid reversible horizontal polarization to generate shear waves
(SH) and compression (SP). At another point there are two geophones that recorded the vibrations emitted with the hammer,
with a spacing of 1 m between them. The generated signals for later analysis are recorded and amplified.

1 DESCRIPCIÓN DEL ENSAYE físicos (elemento flexible). La Figura 1 muestra


los elementos básicos que conforman la sonda.
La sonda suspendida es uno de los ensayes de
campo disponibles para determinar las En la prueba, el sistema genera ondas que
velocidades de onda de cortante y compresión viajan a través del suelo y son registradas por los
(Vs y Vp, respectivamente) en perfiles de suelo y geófonos. La sonda se mueve por la perforación
roca. La medición se puede hacer en en sentido ascendente o descendente,
perforaciones sin ademe llenos de mezcla de produciendo una señal con amplitud
bentonita con agua o con un ademe de PVC con aproximadamente constante en toda la
un enjarre de bentonita-cemento entre el suelo y perforación. El sistema excitador consiste dos
el ademe. Este equipo permite determinar las solenoides con polarización reversible para
velocidades en un segmento de 1 m de columna generar ondas horizontales de cortante (SH) y de
de suelo que rodea a una perforación en la que compresión (SP). En otro punto se encuentran los
se miden las velocidades de onda de arribo. receptores (R1 y R2) separados 1 m, los que
registran las vibraciones emitidas con el martillo.
Para la ejecución del ensaye se requiere la Estas señales se registran y amplifican para
perforación, la sonda (con la instrumentación), el luego mandarlas al sistema de adquisición de
cable, el winch o malacate y el sistema de control datos. Los cables conductores están envueltos
y adquisición de datos. La prueba consiste en un por un cable metálico, el que soporta el peso de
golpe (transmisor) y dos geófonos biaxiales la sonda y que se enreda en el malacate o winch.
(superior e inferior) separados por unos filtros

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SISTEMA DE
ADQUISICIÓN
DE DATOS

CABLE CONDUCTOR

WINCH

CABEZAL

TELEMETRÍA

GEÓFONO
SUPERIOR
(GS)

GEÓFONO
INFERIOR
(GI) C

VP
H
S

FILTRO

H: MARTILLO
MARTILLO VP: PLACA DE VIBRACIÓN
C: SOLENOIDE
S: RESORTE

DRIVER

LASTRE

Figura 1. Esquema general del sistema perforación-sonda suspendida (Modificado de Bringen y Davie, 2010)

La sonda completa es soportada por el cable,  La orientación de los receptores horizonta-


de tal forma que el cuerpo del equipo queda les se mantienen paralelos al eje de la exci-
suspendida en la perforación (de ahí el nombre tación, maximizando la amplitud de la señal
del ensaye) por lo que no hace contacto directo receptora.
con la perforación. Al activar el martillo de la  Para cada profundidad, las ondas S son ob-
sonda suspendida, las ondas P y S viajan a través tenidas con la excitación generada en la di-
de la periferia de la perforación y éstas son rección opuesta, produciendo ondas S con
registrados por los geófonos inferior y superior polaridad opuesta, proveyendo una caracte-
para su posterior análisis. La generación de estas rística de las ondas S, distinta que el signo
ondas se hace de la siguiente forma: de la onda P.
 Por la distancia que separa el punto de la
excitación y el receptor 1 (R1 ó cercano)
permite que la onda P se amortigüe signifi-
cativamente, después de que la onda S
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arribe al receptor. En suelos o rocas con ondas S el punto donde se aprecia que éstas
velocidades altas, el cilindro donde se ge- aparecen, es decir Ta.
nera la excitación se extiende, permitiendo
una mayor separación entre las ondas P y Estos mismos autores hacen la observación de
S. que en algunos casos las señales emitidas para
 En suelos saturados los valores de las on- determinar las ondas S pueden apoyar para
das P son suficientemente altos que permi- obtener los tiempos de arribo de las ondas P y
ten una razonable separación con el arribo viceversa, lo cual se ejemplifica en la Figura 3. Se
en las ondas S. aprecia que en las señales H1 y H2, de los
 El arribo directo de las ondas del fluido por geófonos lejanos y cercanos para determinar las
el cual se transmiten las ondas no se detec- ondas S, respectivamente, se puede definir el
tan en los sensores porque la longitud de arribo de las ondas P (punto I de las señales H2),
onda del pulso en el fluido es significativa- mientras que en las señales V1 y V2 para
mente alta respecto a las dimensiones del determinar las ondas P (putos III y II de las
anillo alrededor de la sonda (escala de me- señales V1 y V2, respectivamente), se pueden
tros versus centímetros), evitando la trans- definir los arribos de las S. Este ejercicio puede
misión importante de energía a través del ayudar a definir cualquiera de los arribos de las
fluido. dos ondas cuando la señal que le corresponde no
es muy clara o bien para corroborar que el punto
Los datos para cada receptor son de arribo asignado es el correcto.
almacenados en diferentes canales del sistema
de adquisición de datos. La sonda cuenta con 6
canales, con adquisición simultanea de dos
canales, con 1024 muestras en cada uno. El
usuario puede utilizar filtros digitales en el
análisis, posterior a la ejecución del ensaye.

La interpretación de los datos en general es


relativamente sencilla, pero una pobre
adquisición lleva a una interpretación ambigua.
Figura 2. Criterios para definir los tiempos de arribo de
La calidad de los datos generalmente está ligada las ondas S (Chen et al., 2008).
con la calidad de la perforación. El mejor método
de perforación corresponde a un pozo obtenido
por rotación y lavado. Además, la calidad de la
perforación se deteriora con el tiempo, luego de
haber sido concluida. Cuando existe la
posibilidad de que el material que conforma el
perfil de suelo tenga caídos o se cierre, se pude
ademar con PVC, pero no con acero. Los
resultados a profundidades someras (≤ 5 m) no
siempre son de buena calidad, debido a que está
poco confinado el suelo.

Chen, et al. (2008) comentan y ejemplifican


que al tomar dos señales de arribo se puede
definir el punto de llegada de las ondas S en más
de un punto, pero con diferentes resultados. La
Figura 2 muestra señales en las que se define el Figura 3. Identificación del arribo de las ondas P y S.
tiempo considerando el momento en el que se
aprecia el arribo de las ondas S (Ta), el segundo
intervalo de tiempo para el primer valle (Tb) y el 2 PROCEDIMIENTO DEL ENSAYE
tercero para la primera cresta (Tc). En
apariencia, pudiera parecer un procedimiento Es importante que se cubran los siguientes
apropiado, pero al realizar el cálculo de la requerimientos para ayudar a que los resultados
velocidad se observa que ésta disminuye al pasar de los ensayes sean exitosos:
de la condición A a C. Lo que recomiendan estos
autores es tomar como tiempo de arribo de las

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4 Técnica experimental de campo para determinar las velocidades de compresión y de corte

• Cuando se realice el ensaye sin ademe, se (uno horizontal y otro vertical), dichos geófonos
debe estar al pendiente del término de la están separados un metro por filtros de neopreno
perforación del pozo, de tal forma que al para atenuar la vibración entre ellos. Las
momento de que se saquen las barras de mediciones de ondas de compresión y cortante
perforación, se tenga el equipo de sonda son obtenidas mediante la generación de una
suspendida armado para iniciar el ensaye. excitación dinámica en dirección transversal al
• Los sondeos deben estar perforados en un eje de la perforación, que se propagan al suelo
diámetro de 4” y se deben mantener rellenos circundante. Tanto la excitación como la
durante la prueba con una mezcla de respuesta se transmiten a través del agua o lodo
bentonita con agua (fluido de perforación), bentonítico y son registradas por los geófonos
para estabilizar y retardar el cierre de la horizontales alineados con la fuente de cada
perforación. estación, y guardadas para su posterior análisis.
• En casos específicos donde las condiciones Se produce otra onda en dirección opuesta a la
del subsuelo lo requieran se deberá ademar la primera, con objeto de verificar que la onda
perforación con tubo de PVC reforzado de 4” generada sea de cortante S. Luego se produce
de diámetro, para lo cual será necesario otra onda que se detecta con los geófonos
ampliar la perforación a 6” y enjarrar el verticales, para estimar las ondas de compresión.
espacio entre el tubo y el suelo con una Las señales de respuesta son analizadas
mezcla de bentonita con cemento y agua. posteriormente para calculas las Vs y Vp.
• Durante la ejecución de los ensayes no puede
estar en operación equipo que genere El procedimiento general de operación es
vibraciones en el terreno, para evitar que las como sigue:
mediciones experimentales se pueden ver  La sonda se suspende a la profundidad a la
afectadas. que se desea hacer la medición. La profun-
didad registrada corresponde a la distancia
2.1 Descripción de la sonda suspendida entre la superficie y el valor medio entre los
dos geófonos receptores.
La medición de las velocidades de onda en el  Se activa el martillo en una dirección hori-
suelo se realiza con la sonda suspendida zontal y se registra la señal en ambas direc-
(fabricado por OYO Corporation en Japón y
ciones horizontales en los geófonos (SH).
distribuida por su subsidiaria, Robertson
 Se aplica una excitación en la dirección ho-
Geologging). Esta técnica determina
rizontal opuesta, produciendo una polaridad
indirectamente la velocidad promedio a cada
opuesta a la primera (SH).
metro a lo largo de la perforación de interés,
 Finalmente, se aplica la señal en la primera
mediante la medición del tiempo transcurrido
dirección y se activa el geófono vertical, el
entre la fuente y los geófonos receptores.
cual representa la señal de las ondas P
(SP).
Como ya se mencionó, la sonda suspendida se
introduce en un pozo lleno de una mezcla de  La fuente de excitación es un martillo sole-
bentonita y agua para estabilizar la perforación, o noide electromagnético, que al ser activado
en su caso, ademado con tubería de PVC, lleno produce en el agua una onda perpendicular
de agua, y una mezcla de bentonita con cemento al eje largo del sondeo, la que a su vez se
y agua entre el tubo y el suelo. La sonda queda transmite a la pared del pozo, así, el suelo
suspendida de un cable a través de una polea. El es excitado indirectamente a través del
cable lleva en el centro la conexión que transmite agua.
la señal eléctrica de la fuente a la unidad de
control y medición colocada en la superficie A continuación se presenta los componentes
(Micrologger). Con esta técnica se miden las de la sonda suspendida:
velocidades de onda de compresión y de cortante
en el suelo.
2.1.1 Micrologger
El equipo de sonda suspendida consiste en un
sistema de adquisición de datos, un malacate Es una unidad donde se conecta a la PC, con
mecánico, un tripié y la propia sonda. Esta última sistema operativo XP o Windows vista, a 32 ó 64
cuenta en su parte inferior con una fuente de bits. Los conectores con que cuenta son para la
excitación, un filtro y dos unidades de medición entrada de la señal del sensor de profundidad
con dos geófonos colocados en dos direcciones instalado en el tripié, para la PC donde se

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visualizan las señales experimentales y para el desplazamiento) por la que corre el cable que
suministro de corriente a los acondicionadores soporta la sonda. A esta polea se encuentra
(Figura 4). adosado un sensor que registra el
desplazamiento axial de la sonda durante el
La función del micrologger es el ensaye. El tripié debe quedar bien fijo y alineado
acondicionamiento de la señal de los sensores con la perforación (Figura 6), en sentido vertical,
(geófonos y sensor de desplazamiento) y la y al malacate, en sentido horizontal.
adquisición de los datos de éstos y como interfaz
con la PC para la visualización gráfica de las
señales. Para el análisis de las señales, se
cargan los archivos generados Tripie
Sensor de
desplazamiento
experimentalmente y se interpretan mediante el
software instalado en la PC.

Figura 6. Conexión del tripié hacia el malacate .

2.1.4 Orden de ensamblaje de la sonda


suspendida

Figura 4. Sistema de adquisición de datos Las partes que componen la sonda


(Micrologger) suspendida, en el orden que se ensambla en el
campo, es la siguiente:
2.1.2 Winch o malacate
 Telemetría. Ésta va conectada a un ca-
ble de acero que viene del malacate, por
El carrete del winch tiene un cable de 3/16” con el cual viajan las señales de excitación al
175 m de longitud. El cable de acero que soporta martillo y respuesta de los geófonos (Fi-
la sonda aloja en su alma los cables por las que gura 7).
viaja la información de la PC al martillo, para  Geófonos. Como se ha comentado, és-
generar la excitación dinámica y de los geófonos tos tienen una distancia de separación
a los acondicionadores de señal, razón por la cual entre ellos de 1 m y se encuentran sepa-
se debe tener el debido cuidado para operarlo rados por filtros físicos de plástico flexi-
correctamente. El malacate, donde se aloja el ble, como se observa en dicha Figura 8.
cable, cuenta con un botón de control de  Filtros en sus tramos largo y corto. Éstos
velocidad (mínimo y máximo), para subir o bajar tienen la función específica de amorti-
la sonda (botones up y down, respectivamente), guar al máximo la señal que genera el
además del de paro de emergencia (stop), tal martillo y evitar que viaje por la propia
como se muestra en la Figura 5. sonda y llegue a los geófonos antes que
la que viaja por el suelo (Figura 9).
 Martillo. Este dispositivo genera las on-
Hacia
das de propagación que viajan a través
Botón para
resetear
el micrologger
del suelo (Figura 10).
Hacia
el sensor de
 Driver y el lastre de la sonda suspendida.
desplazamiento
(tripie) Esta última tiene la función de mantener
alineada la sonda a lo largo de la perfo-
ración (figura 11).
a) Vista general, b) conexiones
Figura 5. Winch o malacate de la sonda suspendida.

2.1.3 Tripié
Figura 7. Telemetría
El tripié soporta la polea de 500 mm de
perímetro (dos vueltas equivalen a un metro de

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 Se alinea el winch o malacate, con respecto


a la polea y la perforación para hacer la
prueba, a una distancia mínima entre el tri-
pié y el malacate de 5 m. La alimentación
del winch debe ser de 12 volts. Se conecta
a la batería (rojo a “+” y negro a “-“).
 Se conecta el inversor de corriente a la ba-
tería. Ésta alimenta de corriente a la compu-
tadora y a la fuente de poder que suministra
Figura 8. Geófonos
de energía al micrologger.
 Se conecta el micrologger a la fuente de po-
der. Se verifica que la fuente de poder tenga
12 Volts, para evitar que se quemen las tar-
jetas de adquisición del micrologger.
 Se conecta el cable que va del micrologger
hacia la laptop (USB).
 Se realiza la conexión de la sonda en el si-
guiente orden: telemetría, geófonos, filtro en
su tramo largo (2 m), filtro en su tramo corto
a) Filtro en su tramo largo b) filtro en su tramo corto
Figura 9. Filtro de diferentes longitudes.
(1 m), martillo, driver y lastre.
 Durante el armado de la sonda suspendida
se requerirá engrasar los arosellos con
grasa silicón, para evitar que el agua llegue
a la parte eléctrica.
 Checar la configuración del software. Verifi-
car que corresponda el malacate con el que
se tiene físicamente (polea de 500 mm de
diámetro), ya que comercialmente existen
de otros diámetros. Se verificar el funciona-
Figura 10. Martillo miento del martillo que va a generar las on-
das que viajan a través de las paredes de la
perforación.
 Se ubica la posición inicial de la sonda sus-
pendida dentro de la perforación del sondeo
a realizar.
 El ensaye se inicia moviendo la sonda en
sentido ascendente o descendente en el
sondeo, según se escoja, y midiendo las ve-
locidades de onda a cada 50 cm (distancia
mínima más común en la práctica). En la
Figura 12 se observan las partes que com-
ponen la sonda suspendida y la colocación
de éstas en la perforación a donde se reali-
zará las mediciones de las velocidades de
onda.
a)Driver b) Lastre
Figura 11. Componentes de la sonda suspendida. En la Figura 13 se muestra la sonda ya
ensamblada, en proceso de colocación en la
perforación y en la Figura 14, operando.

3 PROCEDIMIENTO PARA ARMAR LA


SONDA SUSPENDIDA Y SU OPERACIÓN

 Se arma el tripié, se debe tener cuidado que


el transductor quede por la parte baja de la
placa metálica, sobre la que está montada
la polea.

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Figura 14. Sonda suspendida operando

4 ANÁLISIS DE LAS SEÑALES

Se utiliza el programa PS Logger application


versión 1.2, para analizar las señales que se
obtuvieron en campo, con el cual se determinan
los tiempos de arribo de las ondas P y S. El
criterio utilizado es definir la primera deflexión de
cada una de las señales sobre el eje vertical, lo
que nos indica el arribo del frente de las ondas P
y S.

Los geófonos utilizados para detectar ondas de


Figura 12. Colocación de la sonda suspendida en corte son del tipo libremente suspendido y se
el pozo mueven en fase con el agua. La fuente y los
detectores están conectados por un tubo flexible
y elástico para evitar la incidencia del ruido o de
algunas otras interferencias, aunque para ello la
sonda cuenta con un sistema de filtros. El impulso
generado en la fuente se detecta en los sensores
superiores que están a una separación constante
de un metro.

El martillo de la sonda suspendida funciona


como fuente y aplica tres golpes, el primero
genera los frentes de onda P (señales en color
azul), el segundo golpe genera los frentes de
ondas para determinar las señales S (señales en
color rojo), y el tercer golpe tiene la finalidad de
verificar el arribo de las ondas S (señales en color
verde.

La Figura 15 muestra un ejemplo de las


mediciones realizadas con la sonda suspendida.
Figura 13. Sonda suspendida operando Con los registros de los geófonos inferior y
superior se determinaron los tiempos de arribo de
cada una de las señales.

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Las velocidades de onda se calculan mediante tp,s1: Tiempos de arribo de las ondas P y S en
la siguiente expresión: el geófono 1, en s.
tp,s2: Tiempos de arribo de las ondas P y S en
1
𝑉𝑝,𝑠 = (1) el geófono 2, en s.
𝑡p,s2 −𝑡p,s1
Vp,s: Velocidades de la onda P o S, en m/s.

donde:

Figura 15. Determinación de los tiempos de arribo

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5 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
4.1 Señales obtenidas con la sonda suspendida
Los resultados del perfil de la sonda suspendida
A continuación se muestran las señales corresponden a los valores máximos, ya que deben
características obtenidas con la sonda suspendida de asociarse a distorsiones muy pequeñas, del orden de
un ensaye realizado en el lago de Texcoco. En la 10-4%, que induce este equipo en el campo En la
Figura 16 se observa el arribo de las señales que figura 19 se muestran los resultados de forma gráfica
registraron los geófonos inferior y superior. En dicha el ensaye realizado en el lago de Texcoco.
figura se observa sin lugar a duda el arribo de la onda
S. En las Figuras 17 y 18 se presentan dos casos
diferentes e interesantes, puesto que se puede
observar que las señales de las ondas P son un
apoyo valioso para determinar el arribo de las ondas
S.

Figura 16. Señales características de la primera


formación arcillosa profundidad de 0 a 30 m

Figura 17. Señales características de la segunda


formación arcillosa profundidad de 30 a 42 m

Figura 19. Velocidades de onda P medidos con la


sonda suspendida
Figura 18. Señales características de la tercera formación
arcillosa profundidad de 42 a 52 m
10 Técnica experimental de campo para determinar las velocidades de compresión y de corte

6 CONCLUSIONES Si se utiliza ademe es necesario una perforación de


6”, introducir el tubo de PVC de 4” reforzado tapado
El ensaye de sonda suspendida es una técnica en su extremo inferior, enjarrar el espacio entre el
indirecta realizada in-situ y permite medir las tubo y el suelo con una mezcla de bentonita con
velocidades de propagación de ondas de corte, Vs, y cemento y agua y dejar que fragüe. Finalmente, se
de compresión Vp en suelo y roca. llena el tubo de PVC con agua.

El dispositivo para la medición consiste de una sonda Durante la ejecución de los ensayes no puede estar
con una longitud aproximada de 8.0 m, en la que en operación equipo que genere vibraciones en el
están integradas una fuente de perturbación terreno, para evitar afectaciones a las mediciones.
mecánica, tipo martillo, y elementos receptores,
llamados geófonos.

Durante las mediciones, la sonda se mantiene 7 REFERENCIAS


sumergida en lodo bentonítico, siendo éste es el
medio transmisor por el que viajan las ondas y llegan II-UNAM (2002). Estudio de ingeniería geotécnica
a las paredes de la perforación. Conocida la distancia para el Nuevo Aeropuerto Internacional de la Ciudad
entre los geófonos, y el tiempo de arribo de un tren de de México en el ex Lago de Texcoco y Zapotlán de
ondas, se determinan las velocidades. Juárez, Anexos BI al BVIII, Segunda edición, Informe
del Instituto de Ingeniería, UNAM a Aeropuertos y
El perfil de velocidades de onda medidos con la sonda Servicios Auxiliares, México, D.F.
suspendida corresponden a los valores máximos, ya
que estas asocian a distorsiones muy pequeñas, del Biringen Emre, y Davie John (2010). Suspension
orden de 10-4 %, que induce este equipo en el campo. P-S Logging for Geophysical Investigation of Deep
Soil and Bedrock. Advances in Analysis, Modeling &
El ensaye se realiza midiendo las velocidades de Design
onda con la sonda suspendida en un barreno de 4” de
diámetro, hasta una profundidad establecida Ming-Hung Chen, Kuo-Liang Wen, Chin-Hsiung
previamente en el cual, la estabilidad de la Loh, y Robert L. Nigbor (2008). Experience of
perforación se controlará usando lodo bentonítico, sin
Suspension P-S Logging Method and Empirical
ademe.
Formula of Shear Wave Velocities in Taiwan. Journal
Es necesario que las mediciones con sonda of the Chinese Institute of Civil and Hydraulic
suspendida se lleven a cabo tan pronto como sea Engineering.
posible, después de haber finalizado la perforación
del barreno.

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