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ESTÁTICA

2019 -2

Mg. Enrique Díaz Rubio


SESION 01

Magnitudes escalares y vectoriales


Vectores en el plano
Vectores en el espacio

• Mg. Enrique Díaz Rubio


SUMA DE VECTORES O VECTOR RESULTANTE.
Se pueden utilizar los siguientesmétodos:
para vectores colineales y /o paralelos. En este caso se
consideran como si fueran simples números reales. Ejemplo:

<>
| A| 2u | B| 5u | R|

A D |D| 1
|A| 1
R
C |C| 5
E |E| 2 |R|
B |B| 3
Para vectores coplanares y concurrentes
que forman un ángulo entre si.
Métodos :

1. Método del paralelogramo


2.Método del trianguloy
3. Método del polígono
En este método se dibujan los dos vectores que se van a sumar
unidos por sus puntos de origen. Luego, se traza una paralela a
cada vector desde el extremo del otro, de modo que se complete
un paralelogramo.
El vector resultante R es aquel que parte del origen y cuyo
extremo se encuentra con la intersección de las líneas trazadas.

A
A R

B B

R A2 B2 2 A Bc os

Ejemplo 1
A
A B
B

Trazamos paralelas a
cada uno de losvectores A
y obtenemos una figura
llamada
B
Ejemplo 2

y
A
A S
S
C
B
B C R
C

Para hallar el vector R=A + B + C primero hallamos S= A + B


y luego R= S + C
Para hallar la resultante de una suma de vectores mediante este método sigue estos pasos:

 Dibuja uno de los vectores.


 Dibuja el siguiente vectorempezando por el extremo del vectoranterior.
 Repite el paso anterior tantas veces como vectores para sumar tengas.
 El vector resultante R es el que resulta de unir el origen de coordenadas
con el extremo del último vector.

A B
B
A C
C
R

1.- Encontrar la expresión vectorial para el vector . x

Solución: Es un polígono cerrado cuya resultante


es igual cero.
    
a b c d x 0
Se obtiene el vector
    
a b c d x
Se unen los vectores por su origen, manteniendo su
módulo, dirección y sentido. Luego, trazamos el vector
diferencia, completando el triangulo como indicamos en la
figura: Como se puede observar en la
figura la orientación del vector
A D = A -B diferencia apunta al minuendo
(A) para determinar el vector
diferencia podemos medirlo
directamente con una regla o
B calcularlo con la ley de coseno
para la sustracción devectores.

l D l = √ A2 + B2 – 2 A B COS θ
Ejemplo 1
Encontrar el módulo del
A
vector diferencia A – B, si
estos vectores se muestran B
en la figura , de modo que
560 500
.l A l = 50 , l B l = 14
SOLUCION:
Trasladamos los vectores
de modo paralelo a sus
posiciones originales
B A
hasta que sus orígenes
coincidan. Observamos θ
560 500
que el ángulo formado
por ellos se obtiene de:
560 + θ + 500 = 1800 Luego utilizamos la fórmula:
θ = 740 lDl= √ 502 + 142 – (2)(50)(14) cos 740
lDl= 48 (cos 740 = 7/25)
Ejemplo 2
Dos vectores tienen una resultante máxima que mide 14 y una
resultante mínima que mide 2 ¿cuál es el módulo de la
resultante de dichos vectores cuando formen un ángulo de 900?

SOLUCION:
De acuerdo con el enunciado del problema, tenemos:
A B

R máx = A + B = 14 ……. (1) Rmáx

R mín = A - B = 2 .……(2)
B
Rmín

Luego resolviendo las ecuaciones (1) y (2)


obtendremos que A= 8 y B =6
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR (FUERZA) EN SUS COMPONENTES

Un vector fuerza se puede sustituir por dos o más vectores


fuerza llamados componentes. Estos se obtienen al trazar líneas
paralelas a los ejes dados. Tenemos dos casos:

Caso 1. Si se conoce la magnitud y dirección de R, así como la


línea de acción de las componentes. Necesita determinar las
magnitudes de las componentes. Se emplea la Ley de Senos.

Caso 2. Si se conoce la magnitud y dirección de R, así como la


magnitud y dirección de una componente, línea de acción de las
componentes. Necesita determinar la línea de acción y la
magnitud de la otra componente. Se emplea la Ley de Cosenos.
VECTORES EN EL PLANO – COMPONENTES RECTANGULARES

Notación escalar Notación vectorial


Resultantes de fuerzas coplanares.
Magnitud de la
Resultante

Dirección de la
Resultante
VECTORES EN EL ESPACIO

Sistema coordenado derecho.

Un sistema coordenado rectangular es


derecho si el pulgar de la mano derecha
señala en la dirección del eje 𝑧 positivo,
cuando los dedos de la mano derecha se
curvan alrededor de este eje y están
dirigidos del eje x positivo hacia el eje 𝑦
positivo.
VECTORES EN EL ESPACIO

Representación de Representación de
un vector cartesiano. un vector cartesiano.

𝐀 = 𝐴𝑥 𝐢 + 𝐴 𝑦 𝐣 + 𝐴𝑧 𝐤 𝐀= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2


VECTORES EN EL ESPACIO

Dirección de un vector cartesiano.


La dirección de 𝐀 se definirá mediante los ángulos directores coordenados 𝛼 (alfa),
𝛽 (beta) y 𝛾 (gamma), medidos entre la cola de 𝐀 y los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos, dado
que se localizan en la cola de A, cada uno de esos ángulos estará entre 0° y 180°.

Cosenos
directores
VECTORES EN EL ESPACIO

Algunas veces, la dirección de 𝐀 puede


Una manera fácil de obtener especificarse mediante dos ángulos,𝜃 y 𝜙,
estos cosenos directores es como se muestra en la figura
formar un vector unitario 𝑢𝐀
en la dirección de 𝐀,

𝐀 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐮𝐴 = = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

𝐮𝐴 = cos 𝛼𝐢 + cos 𝛽𝐣 + cos 𝛾𝐤

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

𝐀 = 𝐴sen𝜙 cos𝜃𝐢 + 𝐴sen𝜙 sen𝜃 𝐣 + 𝐴cos𝜙𝐤


VECTORES EN EL ESPACIO

Vector de posición

Un vector de posición r se define como un vector fijo que ubica un punto en


el espacio en relación con otro punto
si 𝐫 se extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧),

𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤
VECTORES EN EL ESPACIO

En el caso más general, el vector de posición puede estar


dirigido desde el punto A hasta el punto B en el espacio

𝐫 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝐢 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝐣 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 𝐤
VECTORES EN EL ESPACIO

Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea

Con mucha frecuencia, la dirección de una fuerza se


especifica por dos puntos a través de los cuales pasa
su línea de acción; donde la fuerza F está dirigida a lo
largo de la cuerda AB. Podemos formular F como un
vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene la
misma dirección y sentido que el vector de posición r
dirigido desde el punto A hasta el punto B sobre la
cuerda. Esta dirección común se especifica mediante el
vector unitario 𝐮 = 𝐫 𝑟 . Por lo tanto,

𝐫
𝐅 = 𝐹𝐮 = 𝐹
𝑟

𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝐢 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝐣 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 𝐤
𝐅=𝐹
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 2
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶𝑺

Solución grafica

Solución analítica
Solución grafica

Solución grafica
𝑷𝑹𝑶𝑩𝑳𝑬𝑴𝑨𝑺