Control de velocidad y giro para motor de corriente continua

Como controlar un motor con un potenciómetro

Por Pablo Pompa

En este tutorial vamos a ver como podemos controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de
corriente continua. Mas concretamente lo que haremos es montar un circuito que sea capaz de hacer todo
ello con un simple potenciómetro de forma que cuando el potenciómetro este en el centro el motor este
parado y cuando se gira el potenciómetro a los lados el motor gira a cada lado de forma regulada. También
hay la posibilidad de que no haya cambio de sentido y que solo se regule la velocidad del motor con todo el
recorrido del potenciómetro

Esta es una aplicación con gran demanda ya que se trata de algo aparentemente muy sencillo y que tiene
muchas aplicaciones. El control de motores de forma precisa, requiere de un circuito electrónico
especializado que realiza la regulación de la velocidad mediante una técnica denominada PWM (Pulse Wide
Modulation) y que consiste básicamente en variar la cantidad de tiempo que el motor recibe tensión. Si el
motor recibe tensión. de forma constante, este gira a su máxima velocidad y potencia. Con PWM lo que se
hace es aplicar la máxima tensión., pero no todo el tiempo, si no a pulsos, con lo que se consigue regular la
velocidad manteniendo la potencia del motor. Otro sistema de control consiste en regular la tensión. que se
aplica al motor de forma que cuanto menos tensión., menos velocidad. La pega de este sistema es que
también pierde bastante potencia por lo que no es indicado la mayoría de las veces.

La segunda función que hace el circuito de control de motores, es encargarse del sentido de giro. En una
aplicación sin circuito, hay que cambiar la polaridad del motor para que este cambie el sentido de giro, lo
que implica usar algún tipo de conmutador doble que haga la inversión de polaridad. Una ventaja adicional
de usar un circuito de control es el hecho de que tenemos arranques y paradas mucho mas suaves, lo cual
resulta muy bueno en las mayoría de los casos.

Todo lo que necesitamos para aparte del circuito de control es un potenciómetro y un regulador con sus
correspondientes cables de conexión.
El material necesario para hacer el control de velocidad es el siguiente:

 S310107 - MD22 CONTROLADOR MOTORES DC DOBLE 5 + 5 AMPERIOS

 S320405 POTENCIOMENTRO LINEAL 47K EJE 6MM.
 S320420 REGULADOR DE TENSION DE 5V 1 AMP TIPO 7805

Adicionalmente necesitaremos un motor a controlar y si queremos, un mando para el potenciómetro como el

S320410. El circuito MD22 es capaz de controlar hasta 2 motores de 5 amperios cada uno con una tensión.
de 5 a 24 V, según el motor empleado. Una característica de este circuito es que solo necesita de un
potenciómetro para hacer todo el trabajo. Consultar la página del circuito para mas información sobre los
diferentes modos de trabajo. Para la aplicación que queremos hacer lo que hay que hacer es colocar los
micro interruptores dil tal y como aparece en la siguiente imagen para seleccionar el modo analógico con
inversión Si no queremos la inversión y solo deseamos el control de la velocidad, es necesario levantar el
interruptor numero 1.

Montaje

El montaje es muy sencillo, lo único que hay que hacer es soldar unos 3 cables al regulador de tensión. y
otros tres al potenciómetro tal y como aparece en la imagen superior. Primero se conecta el potenciómetro
tal y como se muestra en la siguiente imagen.
Después se conecta el regulador de tensión. con los otros tres cables tal y como se ve a continuación.

Y el resultado final es:

Ahora ya solo queda conectar el motor es las bornas M1 y M1 y la alimentación de en las bornas GND para
el negativo y +V para el positivo. La alimentación puede proceder de cualquier fuente o batería de 5 a 24 V
y con la potencia necesaria para alimentar el motor.

En caso de que se quiera controlar 2 motores, el segundo motor se conecta en los bornes M2 y M2 y el
segundo potenciómetro se conecta igual que el primero con la excepción de que el cable naranja se conecta
a la borna SDA. También se pueden controlar los dos motores de forma simultanea con un solo
potenciómetro, en ese caso lo que se hace es hacer un puente que una las bornas SCL y SDA.

Por ultimo se recomienda montar todo el conjunto en una caja para protegerlo y evitar cortocircuitos.