D6R LGP Track-Type Tractor 8TM00001-UP (MACHINE) POWERED BY 3306 Engine(SEBP2634 - 53) - Structure de document

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Produit: TRACK-TYPE TRACTOR

Modèle : D6R TRACK-TYPE TRACTOR 8TM
Configuration: D6R LGP Track-Type Tractor 8TM00001-UP (MACHINE)
POWERED BY 3306 Engine

Fonctionnement des systèmes

D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes and 572R pipelayer -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06 Date de publication -01/12/1999 Date de mise à jour -10/08/2001

i01336540

Fonctionnement du système
SMCS - 4800

Fonctionnement des changements de rapport de boîte

Tableau 1

Logique rapport de boîte et électrovannes

Rapport Électrovannes Embrayages

engagé activées engagés

1AV 5 et 2 5 et 2

2AV 4 et 2 4 et 2

3AV 3 et 2 3 et 2

Point mort 3 3

1AR 5 et 1 5 et 1

2AR 4 et 1 4 et 1

3AR 3 et 1 3 et 1

Le contacteur de sens de marche, le contacteur de montée en vitesse, le contacteur de rétrogradation et le capteur de

position du levier de sens de marche informent l'ECM de la sollicitation d'un changement de rapport par le
conducteur. Les possibilités sont "MARCHE AVANT", "POINT MORT", "MARCHE ARRIÈRE", "MONTÉE EN
VITESSE" ou "RÉTROGRADATION". L'ECM active les électrovannes de boîte pour les changements de rapport
de boîte. Chaque embrayage de boîte a une électrovanne de boîte correspondante. Les électrovannes de boîte
commandent les circuits hydrauliques qui enclenchent les pressions d'embrayage de boîte. L'ECM applique du
courant électrique à l'électrovanne de boîte appropriée. Pour le mouvement de la machine, deux solénoïdes
d'embrayage sont activés. Un solénoïde est activé pour le sens de marche et un solénoïde est activé pour la vitesse.
En conditions normales, l'ECM enclenche les changements de rapport. Le changement de rapport est basé sur les

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données reçues du capteur et des contacteurs.

Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction des changements de rapport de boîte sur
deux types différents de boîtes de vitesses. Chaque type de boîte de vitesses a une méthode différente d'engagement
des embrayages de boîte. Les deux méthodes d'engagement de l'embrayage sont indiquées ci-dessous:

● Sélection électronique de l'embrayage

● Commande électronique de pression d'embrayage (ECPC)

Sélection électronique de l'embrayage ( D10R et D11R)

L'ECM sélectionne les embrayages de boîte qui doivent être engagés. La pression d'embrayage est MODULÉE
HYDRAULIQUEMENT. Un distributeur hydraulique commun commande la modulation de la pression
d'embrayage.

Les électrovannes activent les tiroirs sélecteurs.Les électrovannes désactivent également les tiroirs sélecteurs. Les
tiroirs sélecteurs commandent l'engagement des embrayages. L'ECM fournit un courant électrique qui active ou
désactive COMPLÈTEMENT le solénoïde. Le courant électrique n'est pas modulé.

L'ECM réagit à la sollicitation de changement de rapport en désactivant les électrovannes qui sont activées. Ceci
provoque une réduction de la pression sur l'embrayage de boîte correspondant. L'ECM active alors les électrovannes
pour le changement de rapport requis. Le distributeur hydraulique commun commande alors la modulation de la
pression d'embrayage.

Commande électronique de pression d'embrayage (ECPC)

L'ECM sélectionne les embrayages de boîte qui doivent être engagés. La pression d'embrayage est MODULÉE
ÉLECTRONIQUEMENT. L'ECM commande la modulation de la pression d'embrayage. L'ECM utilise la vitesse
de boîte, le régime moteur et la température de boîte pour commander l'engagement en douceur des embrayages.

L'ECM utilise les électrovannes de boîte pour moduler directement la pression d'huile à chaque embrayage de boîte.
Les électrovannes sont du type proportionnel. L'ECM utilise un signal à impulsions de largeur modulée (PWM)
pour faire varier le courant allant au solénoïde. Le courant allant au solénoïde détermine la quantité de pression
d'huile qui est appliquée à l'embrayage. La distance de la course du plongeur est proportionnelle au courant
électrique du solénoïde. La position du plongeur commande la quantité de pression d'huile et la quantité
d'engagement de l'embrayage. Une augmentation du courant électrique ouvre davantage l'électrovanne. Ceci
provoque une augmentation de la pression d'huile et une augmentation de l'engagement de l'embrayage.

L'ECM réagit à la sollicitation de changement de rapport en ouvrant les électrovannes appropriées. Les
électrovannes sont ouvertes sur une position qui remplit d'abord les embrayages correspondants avec de l'huile.
L'ECM ouvre alors progressivement l'électrovanne pour augmenter la pression sur les embrayages. La pression est
augmentée jusqu'à ce que les embrayages soient complètement engagés.

L'électrovanne de la soupape de priorité du circuit d'huile de transmission est un composant supplémentaire sur les
machines qui ont la commande électronique de pression d'embrayage. L'ECM commande la soupape de priorité
pour faire augmenter la pression dans le circuit d'huile basse pression qui fournira alors le débit supplémentaire
d'huile de pompe sous haute pression. L'ECM active cette fonction lorsque l'une des conditions suivantes existe.

● Un changement de rapport de boîte est en cours.

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● La température de l'huile de boîte est au-dessous de 40°C (104°F).

● Le régime moteur est en dessous de 1300 tr/min.

● Un étalonnage de la boîte de vitesses est en cours.

Fonctionnement du freinage
Les freins sont serrés par ressort et desserrés hydrauliquement. La pédale des freins de manoeuvre et le contacteur
de frein de stationnement indiquent à l'ECM les demandes de freinage du conducteur. Le solénoïde de frein gauche
et le solénoïde de frein droit sur le distributeur de frein sont désexcités. Lorsque les électrovannes sont désexcitées,
le distributeur de frein se ferme. La pression de l'huile de transmission n'est pas disponible pour desserrer le frein.
Les freins sont serrés à fond. Lorsqu'aucun freinage n'est sollicité, les deux électrovannes de frein sont excitées et
les freins sont desserrés hydrauliquement.

Les freins aident à la fonction de direction des machines avec embrayages/freins de direction. Pour davantage de
renseignements, voir sous "Fonctionnement de la direction".

La fonction du frein agit indépendamment de toute autre fonction du circuit de commande électronique de
transmission sur les machines qui ont la direction différentielle.

Sur les D5M et D6R qui ont une boîte de vitesses power shift à prise directe (PSDD), les freins sont également
utilisés pour la fonction d'approche lente. Pour davantage de renseignements, voir sous "Fonctionnement de la
commande d'approche lente".

Les machines ont également un système auxiliaire pour l'ECM et le capteur de position de la pédale de frein. Une
électrovanne supplémentaire et un contacteur supplémentaire sont utilisés. Lorsque le conducteur enfonce la pédale
des freins de manoeuvre presqu'au maximum de sa course, le contacteur de la pédale de frein de manoeuvre se
ferme et un signal de tension positive (+) active le solénoïde de frein auxiliaire. Le solénoïde de frein auxiliaire
serre les freins gauche et droit. Le fusible de la soupape de décharge est la source du signal de tension positive (+).
Ceci garantit que les freins peuvent être serrés même si l'alimentation de l'ECM est perdue.

Nota: Sur les pipelayers 572R, il y a un contacteur de pédale de frein et sur la pédale de frein gauche et la pédale de
frein droite. Chaque contacteur serre les deux freins. Les deux freins appliquent le solénoïde de frein auxiliaire
(pédale de droite) ou le solénoïde de frein de stationnement (pédale de gauche).

Nota: Les freins de la machine sont également activés par le solénoïde de frein de stationnement. Voir les rubriques
connexes.

Fonctionnement de la direction
Le circuit de commande électronique de transmission ne comporte pas de fonction de direction des machines à
direction différentielle.

Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction de direction des machines avec
embrayages/freins de direction. Les fonctions de direction et de freinage fonctionnent ensemble. Lorsque la
machine tourne à droite, l'embrayage de direction droit est désengagé pour ralentir la chaîne droite. Lorsque la
machine tourne à gauche, l'embrayage de direction gauche est désengagé pour ralentir la chaîne gauche.

Le frein ne se serre que si le conducteur tire le levier de direction à fond vers l'arrière. Pour un virage progressif, le

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conducteur tire le levier à mi-distance vers l'arrière. Ceci désengage l'embrayage de direction mais les freins restent
desserrés. Pour un virage serré, le conducteur tire le levier à fond vers l'arrière. L'embrayage est désengagé et le
frein est serré.

Les leviers de direction du module de la commande extra-douce informent l'ECM de la sollicitation de la direction
par le conducteur. L'ECM répond à cette sollicitation en modulant ou en désexcitant l'électrovanne appropriée de
direction et de freinage sur le distributeur.

Nota: Sur le pipelayer 572R, les leviers d'embrayage de direction sont montés sur la tôle de plancher. La tôle de
plancher est montée à l'avant du siège. Ces leviers sont des dispositifs d'entrée à l'ECM. Lorsque le conducteur
sollicite un virage en tirant l'un de ces leviers, l'embrayage de direction gauche ou droit est désengagé. Les freins
sont toujours desserrés. Ceci ralentit la chaîne pour un virage progressif. Pour arrêter la chaîne, le conducteur doit
d'abord désengager l'embrayage de direction en tirant un levier. Enfoncer ensuite la pédale de frein gauche ou la
pédale de frein droite sur la moitié de sa course. Le frein se serrera et la chaîne s'arrêtera.

Les électrovannes de direction et de freinage fonctionnent de manière proportionnelle. L'ECM réagit aux
sollicitations de la direction en MODULANT le courant électrique des électrovannes appropriées. La modulation
des électrovannes commande la pression d'huile de la transmission pour les embrayages correspondants. Lorsque le
conducteur demande un changement de direction, l'ECM réagit avec une modification correspondante de la
modulation de l'électrovanne appropriée. Lorsque davantage de courant est appliqué à un solénoïde de frein, la
vanne s'ouvre davantage. Une plus grande pression d'huile est ainsi appliquée au frein. Le frein se desserre à mesure
que davantage de pression d'huile est appliquée. Lorsque davantage de courant est appliqué à un solénoïde
d'embrayage de direction, la vanne s'ouvre davantage. Une plus grande pression d'huile est ainsi appliquée à
l'embrayage de direction. L'embrayage de direction s'engage à mesure que davantage de pression d'huile est
appliquée.

Fonctionnement du frein de stationnement

Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction du frein de stationnement sur toutes les
machines. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de stationnement dans la position MARCHE, l'ECM
désactive le solénoïde de frein gauche et le solénoïde de frein droit. Ceci serre le frein gauche et le frein droit.
L'ECM fait également passer la boîte de vitesses au point mort et en première vitesse.

La machine a également un système auxiliaire pour l'ECM et le pôle marche/arrêt du contacteur de frein de
stationnement. Une électrovanne supplémentaire et un pôle supplémentaire du contacteur de frein de stationnement
sont utilisés. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de stationnement dans la position MARCHE, le pôle
auxiliaire du contacteur de frein de stationnement active le solénoïde de frein de stationnement. Ceci serre le frein
gauche et le frein droit.

Nota: Sur le pipelayer 572R, le pôle auxiliaire du contacteur de frein de stationnement n'est pas relié directement au
solénoïde de frein de stationnement. Le pôle auxiliaire est branché sur une entrée de l'ECM. L'ECM commande le
solénoïde de frein de stationnement.

Fonctionnement de la sécurité démarrage

Le circuit de commande électronique de transmission et le contacteur de frein de stationnement effectuent la
fonction anti-démarrage sur toutes les machines. Le démarreur ne pourra pas s'activer à moins que le contacteur de
frein de stationnement ne soit dans la position MARCHE. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de
stationnement dans la position MARCHE, l'ECM place la boîte de vitesses au POINT MORT. L'ECM serre
également le frein gauche et le frein droit.

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Fonctionnement de l'avertisseur de recul

L'avertisseur de recul avertit les personnes aux alentours que la machine est en train de faire marche arrière. Lorsque
le levier de commande de sens de marche est dans la position MARCHE ARRIÈRE, l'ECM active l'avertisseur de
recul.

Fonctionnement de la commande autoshift

La fonction de passage automatique des rapports est utilisée sur les machines qui ont la commande
électronique de pression d'embrayage. La fonction de passage automatique des rapports est aussi utilisée sur
les D11R (7PZ) et D11RCD (AAF).

La fonction autoshift permet au conducteur de prérégler le rapport de vitesse pour les changements de sens de
marche. La fonction autoshift permet un changement de sens de marche qui est différent. La machine passe
normalement de la 1ère AV à la 1ère AR.

Nota: Les D11R (PIN: 7PZ) et D11RCD (PIN: AAF) ne peuvent passer que de la 1ère AV à la 2e AR.

Avec le contacteur de la commande autoshift, le conducteur peut choisir le passage de la 1ère AV à la 2e AR ou de

la 2e AV à la 2e AR. Le voyant de la commande autoshift affiche l'état de la fonction autoshift à l'intention du
conducteur. Le témoin est sur le côté gauche du tableau de bord. Le témoin est près du contacteur de la commande
autoshift. Le conducteur choisit la fonction autoshift au moyen du contacteur de la commande autoshift. Le voyant
de la commande autoshift montre le mode choisi. Les modes sont 1ère AV-2e AR ou 2e AV-2e AR. Lorsque tous
les témoins sont éteints, la fonction autoshift est inactive.

Fonctionnement du rétrogradage automatique

Nota: Le rétrogradage automatique est uniquement utilisé sur les machines qui ont la commande électronique de
pression d'embrayage.

Lorsque l'ECM détecte une augmentation importante de la charge, l'ECM fait rétrograder automatiquement la boîte
de vitesses.

Le conducteur peut choisir soit la position MARCHE, soit la position ARRÊT avec le contacteur de rétrogradage
automatique. Le voyant de rétrogradage automatique affiche l'état du rétrogradage automatique à l'intention du
conducteur. Le témoin est sur le côté droit du tableau de bord. Le témoin est près du contacteur de rétrogradage
automatique. Lorsque le conducteur choisit le rétrogradage automatique, le voyant de rétrogradage automatique est
allumé. Lorsque la fonction n'est pas choisie, le témoin est éteint.

Nota: Le rétrogradage automatique est empêché lorsque les freins sont serrés.

Fonctionnement du réchauffeur d'admission d'air

D5M et D6M uniquement

Tableau 2

Durée du cycle du réchauffeur d'admission d'air

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Durée du préchauffage Chauffage ultérieur

Liquide de refroidissement du
Contact mis, moteur à Contact mis, moteur en
moteur
l'arrêt marche
Température
(secondes) (secondes)

-4°C (24,8°F) 30 120

29 114
-4°C (24,8°F)

27 107
-3°C (26,6°F)

-2°C (28,4°F) 26 101

-1°C (30,2°F) 24 94

22 87
0°C (32,0°F)

1°C (33,8°F) 21 81

2°C (35,6°F) 19 74

18 68
3°C (37,4°F)

4°C (39,2°F) 16 61

5°C (41,0°F) 14 54

13 47
6°C (42,8°F)

7°C (44,6°F) 11 41

0 35
8°C (46,4°F)

0 28
9°C (48,2°F)

10°C (50,0°F) 0 21

0 15
11°C (51,8°F)

12°C (53,6°F) 0 8

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0 1
13°C (55,4°F)

>
0 0
13°C (55,4°F)

Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction de réchauffeur d'admission d'air sur les
D5M et D6M. Un mode de préchauffage et un mode de chauffage ultérieur sont commandés automatiquement par
l'ECM de la transmission.

Lorsque le contacteur de démarrage à clé est tourné de ARRÊT à MARCHE, l'ECM contrôle la température du
liquide de refroidissement du moteur. Si la température est faible, l'ECM alimente le relais du réchauffeur
d'admission d'air. Le relais active le réchauffeur d'admission d'air. Le témoin de réchauffeur d'admission d'air sur le
module de surveillance Caterpillar est également allumé. Une fois que le moteur a démarré, le réchauffeur
d'admission d'air demeure activé pour une période de chauffage ultérieure. L'ECM utilise la température du liquide
de refroidissement du moteur pour déterminer la durée du préchauffage et du chauffage ultérieur. Voir le tableau 2.

Le conducteur peut enclencher des cycles de chauffage supplémentaires après un démarrage à froid. Les cycles sont
de 30 secondes. Les cycles de chauffage sont enclenchés en appuyant sur le contacteur de réchauffeur d'admission
d'air. Lorsqu'un cycle de chauffage est terminé, l'ECM neutralise la fonction de réchauffeur d'admission d'air
pendant 30 secondes. Si le contacteur est activé et la fonction de réchauffeur d'admission d'air est neutralisée, le
cycle de chauffage supplémentaire sera automatiquement activé.

Fonctionnement de la commande d'approche lente

Nota: La commande d'approche lente est uniquement utilisée sur les D5M et D6R qui ont une boîte power shift à
prise directe.

Lorsque l'on appuie sur la pédale d'approche lente, l'ECM diminue la pression qui est appliquée à l'embrayage de
sens de marche de la boîte de vitesses. Cette opération réduit le couple qui est transféré de la boîte de vitesses aux
chaînes. La fonction d'approche lente peut être utilisée pour ralentir la vitesse de la machine. La commande
d'approche lente empêche le moteur de caler lorsque la charge sur la lame est suffisamment importante pour
empêcher la machine d'avancer.

La pédale d'approche lente peut également fonctionner comme pédale de frein. Dans la dernière moitié de la course
de la pédale d'approche lente, les freins sont serrés. Cela ralentit la machine. Cela empêche également la machine de
rouler vers l'arrière si elle se trouve sur une pente alors que la commande d'approche lente est utilisée.

Nota: Seulement une capacité de freinage partielle est disponible avec la pédale d'approche lente. La pédale des
freins de manoeuvre doit être utilisée pour un effort de freinage maximum.

Copyright 1993 - 2008 Caterpillar Inc. Tue Jan 22 15:53:44 UTC 2008
Tous droits réservés.
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