PRACTICA 4

EJERCICIO : INSTALACIÓN DEL SENSOR ULTRASÓNICO, DESCARGA DEL PROGRAMA AL PLC Y

MONITOREO DE LA SEÑAL ANALÓGICA

1. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL SENSOR ULTRASÓNICO

1.1. Disponer el sensor de acuerdo al siguiente gráfico, utilizar una regla para estimar
los límites inferior y superior.

1.2. Conectar el circuito de acuerdo al datasheet y alimentar.

1.3. Configurar el sensor para las distancias a ser medidas utilizando el botón de
configuración y seguir los siguientes pasos:

Ing. Carlos Mercado Aguilar

 Configuración de la zona activa de detección

NOTA: Durante el procedimiento de configuración, si el sensor no detecta un objeto, el

LED multicolor cambia a rojo, después de soltar el botón, éste destella en rojo durante
2 segundos.

En este caso, efectúe de nuevo el procedimiento de configuración.

1. Retire todos los objetos del campo de detección del sensor.

2. Alinee el sensor con el objeto que va a ser detectado.
3. Pulse y mantenga pulsado el botón de configuración hasta que el LED multicolor
destelle verde (aproximadamente 3 s).
4. Suelte el botón de configuración. El LED multicolor continúa destellando en verde.
5. Inserte un objeto en la primera posición de límite.
6. Pulse y suelte el botón de configuración. El LED multicolor destella en ámbar.
7. Inserte un objeto en la segunda posición de límite.
8. Pulse y suelte el botón de configuración. El LED multicolor cambia a verde continuo
para indicar que la configuración ha terminado.

2. CONFIGURACIÓN DEL DRIVER DE COMUNICACIÓN EN RSLINX CLASSIC.

1.1. Abrir el RSLinx Classic

Ing. Carlos Mercado Aguilar

 1.2. Click en RSwho

1.3. A continuación se realiza la configuración del driver, de la siguiente manera,

click: Configure Driver, luego se despliega el menú Available Driver
Types>>EtherNet/IP Driver>>Add New>>OK

Ing. Carlos Mercado Aguilar

 1.4. Finalmente verificar la conexión del PLC en la red y abrir el RSLogix 500, y
elaborar el programa de control de nivel.

*Programa de referencia de control de nivel:

- Marcha/Paro del programa y escalamiento de la entrada Analógica del sensor
ultrasónico.

Ing. Carlos Mercado Aguilar

 - Comparación para encender el variador de velocidad dependiendo del nivel, los rangos
son de 5cm para la altura mínima, y 30cm para la altura máxima.

- Finalmente guardar con el nombre de NIVEL 1, configurar como driver de

comunicación ETHERNET

Ing. Carlos Mercado Aguilar

Ing. Carlos Mercado Aguilar