Нахимова
Выполнил:
Проверил:
Севастополь
2019
Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды
училище имени П.С.Нахимова
Кафедра судовождения и морской безопасности
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой С и МБ
________________________
«____» _________20 ___ г.
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект по дисциплине «Технические средства судовождения»
студенту ___________________________________класс _________________
Тема: «Расчет погрешностей технических средств судовождения и оценка
их влияния на точность плавания».
Срок предъявления курсовой работы: «___» ______20 _ г.
Исходные данные по работе:
Судно типа балкер совершает плавание согласно рейсового задания. В составе
навигационного вооружения лаг ИЭЛ-2М, эхолот НЭЛ-М3Б, авторулевой
«Аист». М1=50; Vu1=5,8 уз; ΔV1=-0,05; Vu2=14,6 уз; ΔV2=+0,08;
Vu3=18,5 уз; ΔV3=-0,07; fq=0,1=1 c-1; fq=1.0=80 c-1; Тс=105с; τ=1 и 60; hизм=32 м;
N=3120 об/мин; С=1460 м/с; γ=25°.
Неисправность в авторулевом: в автоматическом режиме руль уходит влево до
стопоров.
Выполнить:
1. определить установочные данные корректора;
2. определить потерю скорости при управлении авторулевым;
3. рассчитать поправку эхолота;
4. Проанализировать и описать причины возникновения неисправности,
перечислить практические действия по восстановлению
работоспособности электронавигационного прибора.
Перечень вопросов подлежащих разработке:
Раздел-1 Назначение и основные технические характеристики судна;
Раздел-2 Расчет погрешностей ТСС и оценка их влияния на точность
судовождения;
Раздел-3 Анализ неисправностей ТСС и методика их устранения
Перечень материалов предъявляемых к защите:
1. Пояснительная записка;
2. технологическая панель лага ИЭЛ-2М;
3. схема авторулевого
При защите курсового проекта студент должен объяснить, представив
графический материал и расчёты:
1. Назначение электронавигационных приборов судна;
2. Возможные погрешности ТСС;
3. Обнаруженную неисправность и методы её устранения.
Консультанты:_____________________________________________
Руководитель: Скворцов Сергей Николаевич
Задание получил студент__________________ «__»_______20 __г.
(Фамилия, инициалы)
Содержание:
Раздел 1
Раздел 2
Раздел 3
NAME GB AEGEAN
CALL SIGN ERJP
FLAG MOLDOVA
TYPE OF VESSEL GENERAL CARGO
REGISTER PORT GIURGIULESTI
DATE OF BUILD FEBRUARY 1985
PLACE OF BUILD FACTORIA NAVAL DE MARIN S.A. PONTEVEDRA-SPAIN
IMO NO 8212130
MMSI NO 214181016
SHIP’S OFFICIAL NO MD-M-10-467
GROSS TONNAGE 2940
NET TONNAGE 1459 MT
DEADWEIGHT (SUMMER) 4565 MT
LIGHT SHIP 1666,54
DICPLACEMENT 6231 MT
SEA SPEED 10 KNOTS
LOA 90 m
LBP 80,93 m
BREADTH (MOULDED) 14,80 m
DEPTH (MOULDED) 8,00 m
AIR DRAUGHT (KEEL TO
ANT.) 32,50 m
OWNER POWER MARINE Ltd, MARSHALL ISLANDS
MANAGEMENT M – SHIPPING Ltd, ODESSA UKRAINE
CLASS SOCIETY UKRAINIAN REGISTER OF SHIPPING
P & I CLUB IOJSC RUSSIAN INSURANCE CENTRE
SUMMER FREEBOARD 1573 mm
WINTER FREEBOARD 1707 mm
SUMMER DRAUGHT 6,445 m
BALLAST DRAUGHT AFT=3.14 m / FWD=2.80 m
LOADED DRAFT AFT=6.75 m / FWD=6.14 m
FULL BALLAST CAP. 1044,936 m3
FULL BUNKER CAP. 247,890 m3
FULL FW CAP. 59,094 m3
ENGINE DEUTZ-BARRERA 8MRBV 358
POWER 1912 kW / 2500 HP
TYPE OF
PROPELLER/SHAFT NORMAL LEFT HAND PROPELLER
ANCHOR & CHAIN ST'BD 8,5 - PORT 8,5 SHACKLES
CARGO CAPACITY GRAIN / BALE
HOLD NO:1 DIMENSIONS 26.43 / 8.10 HATCH 25.64 / 10.50
HOLD NO:2 DIMENSIONS 26.75 / 11.70 HATCH 25.40 / 10.50 BALE
HOLD NO:1 2476,598 m3 87461,058 ft
HOLD NO:2 2486,728 m3 87818,799 ft
SHIP’S PARTICULARS
Раздел 2
ψ 1 2 3 4 5 6 7 8
Δψ 0,5 0,9 2,1 3,8 5,8 7,9 10,9 15,3
β 1 2 3 4 5 6 7 8
Δβ 0,05 0,15 0,25 0,4 0,65 0,9 1,25 1,4
1.05
Ψ = 0,707· = 0,707 1.07 = 0.76 0 ;
0.92
5.41
β = 0,707· = 0,707 2.42 = 1.710 .
0.92
2. При тех же значениях q = 0,1 с-1 и ƒq=0,1 = 1 с-1, но принимая τ = 60 с, снова
вычисляем b, c, d, e; m и n, а затем ψ и β
38.48
Ψ = 0,707· 27469,4
= 0,707 0.04 = 0.026 0 ;
65
β = 0,707· 27469,4
= 0,707 0.05 = 0,035 0 .
3. Находим потери скорости судна при различных значениях τ. Для чего из табл.
10 по значениям ψ и β выбираем значения Δψ, Δβ.
Для τ = 0, используя линейную интерполяцию, находим:
Δψ = 0,38%, Δβ = 0,085%, ΔV = 0,38% + 0,085% = 0,46%.
Для τ = 90 с, аналогично находим:
Δψ = 0,013%, Δβ = 0,002%, ΔV = 0,013% + 0,002% = 0,015%
64000
Ψ = 0,707· 108957,6
= 0,54 0 ;
2828800
β = 0,707· 108957,6
= 3.6 0 .
Таблица 10
Зона
Узлы 1 2 3 4
(истинная скорость участок участок участок участок
начала участка) 2 6 14 18
Знак Участок Участок 2 Участок 3
1
– + –
Коэффициенты 1 1 1
Эхолот служит для измерения глубины под килем судна. Принцип измерения
глубин заключается в определении промежутка времени между посылкой сигнала
излучающей антенной и приходом к принимающей антенне сигнала, отраженного от
морского дна. Наиболее существенными погрешностями эхолота является
погрешность из-за отклонения скорости вращения двигателя от номинальной,
относящаяся к инструментальным погрешностям. В эхолотах последнего
поколения эта погрешность отсутствует, вследствие построения электронной схемы
без применения электрических двигателей. Также на точность измерения глубины
влияет погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения звука в
воде от расчётного значения, и погрешность, обусловленная наклоном морского дна.
Две последние погрешности относятся к методическим погрешностям эхолота.