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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

LABORATORIO DE
MAQUINAS ELECTRICAS 2

”ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO Y


UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN

ROTOR BLOQUEADO EN EL MOTOR


ASINCRONO TRIFASICO”
FACULTA DE INGENERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENERIA ELECTRICA

DOCENTE:
ING. LUIS A. CHIRINOS

ALUMNO:
TUMPI ESPINOZA RONALD MAXIMO MARCO

AREQUIPA – PERU

Valor Creativo

1
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN FACULTAD DE


INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELÉCTRICA
CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
GUIA DE LABORATORIO

ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO Y ROTOR BLOQUEADO EN EL MOTOR


ASÍNCRONO TRIFÁSICO

1.- OBJETIVO: El alumno deberá de determinar los parámetros del circuito equivalente
del motor trifásico de inducción aplicando los ensayos de vacío y de rotor bloqueado,
comparando los resultados con el circuito equivalente del transformador.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO: El motor asíncrono de corriente alterna se considera el


motor industrial por excelencia, a causa de la sencillez y fortaleza de su construcción,
así como por su seguridad de funcionamiento. Analizaremos, a continuación, el motor
asíncrono conectado a una red trifásica, que es el más utilizado en la industria actual.

ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO


Haciendo los ensayos del motor asíncrono nos permite determinar los parámetros del
circuito equivalente de la misma. Es algo similar a la forma del transformador, existen
dos tipos de pruebas, denominadas:

i. Ensayo de vacío o de rotor libre.


ii. Ensayo de rotor bloqueado o de cortocircuito.

ENSAYO DE VACÍO:
El motor de inducción se conecta a una alimentación a su tensión nominal y se
hace funcionar sin c arga a coplada a su eje. En estas condiciones, como en el
caso de los transformadores ensayos "en vació", se registra la potencia de
entrada al inducido estatóric o del motor de inducción, la corrient e, la tensión;
considera ndo el esquema de conexiones de sus bobinas, el moto
r presenta (1) las pérdidas por rotación (pérdidas en el hierro y mecánicas), y (2)
unas pequeñas perd idas en vacío equivalentes a las perdidas en el material
ferrom agnético del estator y el rotar.
Valor Creativo

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Ensayo de CIRCUITO ABIERTO (Ensayo de Vacío)

Esta prueba consiste en hace funcionar al motor sin ninguna carga mecánica en el eje del
motor, entonces la máquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensión asignada al
primario V1n, midiendo la potencia absorbida P0 y la corriente de vacio I0. Existe una gran
diferencia entre el ensayo del motor asíncrono y el correspondiente del transformador. Hay
que tomar en cuenta que si la maquina pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de
sincronismo n = n1, el deslizamiento seria igual a cero, lo que indicaría, en el circuito
equivalente sería exactamente como la figura siguiente:

Circuito exacto del motor asíncrono

Que la resistencia R’c se hace infinita y que en consecuencia, I’2 sería nula y resultaría que para
el transformador (despreciando las pérdidas en el cobre del primario) resultaría un esquema
similar al indicado en la figura siguiente:

Valor Creativo

Circuito equivalente en vacío del transformador

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Sin embargo, y como se ha explicado anteriormente, el motor asíncrono no puede girar a la


velocidad de sincronismo, ya que I’2 sería nula y no existiría ningún par electromagnético en el
eje, pero estaría muy cercana, es decir, dado que lo hacemos funcionar con una tensión U1 y
frecuencia nominal f. En estas condiciones la velocidad de giro del motor estará muy cercana a
la velocidad de sincronismo, de tal forma que:

𝑆 → 0 ⟹ 𝑅2′ ∗ [(1 − 𝑠)/𝑠]

Es muy grande; en estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es como a


continuación vemos:

𝑃0 = 𝑊1 + 𝑊2 = 𝑃𝐶𝑢1 + 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑.𝑀𝑒𝑐.


𝑃𝐶𝑢1 <<< y 𝑃𝐶𝑢1 <<< 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑.𝑀𝑒𝑐. (pues I0<< IN )
𝑃0 ≈ 𝑊1 + 𝑊2 = 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑.𝑀𝑒𝑐.

Su esquema en forma simple sería de la siguiente forma:

Ensayo en vacío.

Circuito equivalente

El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre es la suma de las pérdidas en el hierro mas las pérdidas
mecánicas. Es necesario separaras, para ello, se procederá de la siguiente forma:
Valor Creativo

comenzando por la tensión nominal de alimentación, se irán realzando sucesivas medidas


de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensión de alimentación de
aproximadamente el 25% de la tensión nominal, construyendo una grafica de tipo
parabólico) como la que se muestra en la figura siguiente:

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Una vez construida la gráfica anterior, se prolongara dicha curva hasta que corte al eje de
ordenadas El punto de corte nos indica las pérdidas mecánicas, ya que entonces las
pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensión nominal de
alimentación, las pérdidas en el hierro serán la potencia total absorbida menos las
pérdidas mecánicas.

Hemos de notar que las perdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes
valores de tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prácticamente a la misma velocidad, como dijimos, muy cercana a la de sincronismo, para
diferentes tensiones de alimentación, con lo que las perdidas mecánicas se pueden
considerar constantes.

Una vez separadas las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecánicas, tenemos que:
El circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Entonces:

𝑈1
𝑃𝐹𝑒 𝑅𝐹𝑒 =
𝐼𝑅𝑓𝑒 = 𝐼0 𝐶𝑜𝑠 𝜑0 𝐼𝐹𝑒
𝐶𝑜𝑠 𝜑0 = 3 𝑈1
𝑈1 𝐼0 𝐼𝑥𝜇 = 𝐼0 𝑆𝑒𝑛 𝜑0
𝑋𝜇 =
{ { 𝐼𝜇

𝑊3𝜙 = (𝑊𝐴 + 𝑊𝐵 ) Suma algebraica.


Valor Creativo

𝑊3𝜙 2 2 2
𝑉 𝑉
𝑊1𝜙 = ; 𝑅𝑃𝐹𝑒 = 𝑊𝑁𝐹 ; 𝑋𝑚 = 𝑄𝑁𝐹 ; 𝑆3𝜙 = √3𝑉𝐼 ∗ ; 𝑄0 3𝜙 = √|𝑆3𝜙 | − 𝑊3𝜙 2
3 0 1𝜙 0 1𝜙

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ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO:

El motor se desconecta y su rotor se bloquea para impedir su rotación. Al estator se


aplica una pequeña y gradualmente creciente tensión trifásic a (procedente o bien de un
variac trifásico o de un regulador de inducción polifásico) hasta que circule la corriente
nominal de línea indic ada en la placa de características. Como en el ensayo de
cortocircuito del transformador, y por las razones justificadas, las perdidas en el hierro
son despreciables y no hay perdidas me c ánic as ya que el motor no gira. La
potencia total absorbida por el motor representa, por tanto, las perdidas eléctr ic
as en el cobre a plena c arga del' estator y del rotor. Se registra la potencia activa
que toma de la red, el voltaje aplic ado para conseguir que circule la corriente
nominal para el c álculo de los parámetros del circuito equivalente por fase del
motor ensayado.

Ensayo Con Rotar Bloque ado (Corto Circuito)

En este ensayo lo realizamos bloqueando el motor impidiéndole que gire, es decir, n=0,
por lo que se tendrá: s =1, R'c =0, lo que indica que el motor se comporta como un
transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica una tensión un
creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, Icc=I1n (por
fase), midiendo a la vez la tensión asignada V1cc (fase) y la potencia absorbida total Pcc.
La corriente de vacio I0 es entonces despreciable frente a I1n debido a la pequeña tensión
necesaria, resultando el circuito equivalente de la figura siguiente, la cual se obtiene al
despreciar la rama en paralelo y hacer que R'c =0.

Circuito equivalente en ensayo de rotor bloqueado.


Valor Creativo

Entonces, resumiendo, dado que lo hacemos funcionar con una tensión U1 y que al
impedir que gire obtenemos que N2=0, s=1, R'c=0 y se aplica al estator una tensión
creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal (I1cc=I1N).

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𝑃𝑐𝑐 = 𝑊1 + 𝑊2 = 𝑃𝐶𝑢1 + 𝑃𝐶𝑢2


𝑃𝑐𝑐 𝑈1𝑐𝑐
𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2′
𝐶𝑜𝑠 𝜑𝑐𝑐 = 3 ′ 𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2′ = 𝐶𝑜𝑠 𝜑𝑐𝑐
𝑈1𝑐𝑐 𝐼1𝑁 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋2 𝐼1𝑁
𝑈1𝑐𝑐 𝑅𝑐𝑐 = 𝑍 cos 𝜑𝑐𝑐 𝑈1𝑐𝑐
𝑍 = ′ 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋2′ = 𝑆𝑒𝑛 𝜑𝑐𝑐
𝐼1𝑁 } 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋2 } 𝐼1𝑁

R1 lo obtenemos por medición directa sobre los devanados del estator, y Xcc se reparte
entre X1 y X’2 a falta de otra información X1=X’2.
Y de la figura siguiente podemos decir:

𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅 ′ 2
𝑋𝑒𝑞 = 𝑋1 + 𝑋 ′ 2
𝑊1𝜙
𝑅𝑒𝑞 = 2
𝐼𝑁
𝑉𝑐𝑐
𝑍𝑐𝑐 = ; 𝑍𝑐𝑐 = 𝑅𝑒𝑞 + 𝐽𝑋𝑒𝑞
Valor Creativo

𝐼𝑁

𝑋𝑒𝑞 = √𝑍𝑐𝑐 2 − 𝑅𝑒𝑞 2

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3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:.

 Multímetro.
 Auto transformador trifásico
 Vatímetro trifásico
 Amperímetro
 Vatímetro trifásico

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones


de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor según la información
obtenida).

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia de las bobinas del


estator de cada fase y determinar el valor promedio de la resistencia por fase para
el modelo equivalente por fase del motor de inducción trifásico.

𝑅𝐵𝐶 = 20.0 Ω
𝑅𝐶𝐴 = 19.7 Ω
𝑅𝐴𝐵 = 19.9 Ω
Valor Creativo

Potencia nominal = 66,4 W


Voltaje nominal = 50.6 V
Corriente nominal = 1.9 A

Reconocer los terminales de los motores y realizar el esquema de conexiones de


los instrumentos y fuentes que permitan hacer los ensayos para determinar los
parámetros por fase correspondientes.
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Ensayo en vacio

Valor Creativo

Ensayo con rotor bloqueado

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Medir con los instrumentos adecuados el valor de la tensión de alimentación del


ensayo en vacío, la corriente que toma de la fuente y la potencia que absorbe en
el ENSAYO DE VACÍO.

Dato Valor
Vn 219 V
Io 1.10 A
Wo 40.9 W

Desarrolle el ensayo de ROTOR BLOQUEADO siguien do estrictamente las indica


ciodocente, tomando las previsiones adecuadas para evitar ACCIDENTES.
Valor Creativo

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Dato Valor
In 1.9 A
Vcc 50.6 V
Wcc 66.4 W

Con la información recolectada dibujar el modelo equivalente por fase con los
valores que le correspondan a los diferentes elementos del circuito equivalente.

Valor Creativo

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5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIÓN:


5.1.- Determine Los Parámetros Del Circuito Equivalente Del Motor De Inducción
En La Condición De Vacío.
Dato Valor
Vn 219 V
Io 1.10 A
Wo 40.9 W

𝑊3𝜙 = 𝑊𝑜 + 𝑊𝑐𝑐
𝑊3𝜙 = 107.3 𝑊

107.3
𝑊1𝜙 = = 35,76 𝑊.
3

𝑉𝑁𝐹 2 2192
𝑅𝑃𝐹 = = = 1353.46 Ω
𝑊1𝜙 35,76

𝑆3𝜙 = √3 ∗ 219 ∗ (−𝑗3)


𝑆3𝜙 = 1143.15 𝑉𝐴
𝑆3𝜙 = 𝑃 + 𝑗𝑄
𝑄 = √𝑆 2 − 𝑃2 ; 𝑄 = 1115 𝑉𝐴𝑅
𝑉𝑁𝐹 2
𝑋𝑚 = = 44Ω
𝑄1𝜙

5.2.- Describa La Forma De Separar Las Pérdidas Rotacionales Del Motor, En El


Ensayo De Vacío.
Valor Creativo

Para separar las perdidas, comenzaremos por la tensión nominal de alimentación,


se irán realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta
llegar a una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión
nominal, construyendo una gráfica como la que se muestra:

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Después de realizada la gráfica anterior, se prolongará dicha curva hasta que


corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos indica las pérdidas mecánicas.
Por tanto a la tensión nominal de alimentación, las pérdidas en el hierro serán la
potencia total absorbida menos las pérdidas mecánicas, es decir:

Debemos de notar que las pérdidas mecánicas se consideran constantes para


diferentes valores de tensión de alimentación porque una vez que el motor
comienza a girar lo hace frecuentemente a la misma velocidad, muy cercana a la
de sincronismo, para disímiles tensiones de alimentación, con lo que las pérdidas
mecánicas se pueden considerar invariables.

El valor de las perdidas en el hierro a la tensión asignada vendrá dado por la


ordenada existente entre la curva 𝑃𝑓𝑒𝑚 + 𝑃𝑚 y la horizontal Pm a esa tensión
como muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolación de la
curva parabólica de la figura anterior, es mas practico presentar 𝑃𝑓𝑒𝑚 + 𝑃𝑚 en
función del cuadrado de la tensión V1 , tal como de muestra en la siguiente figura.
Valor Creativo

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En este caso la curva anterior se transforma en línea recta, cuya ordenada en el


origen representa la perdida mecánica del motor.

5.3.- . De Acuerdo A Los Registros De Los Instrumentos Determinar Los


Parámetros Del Circuito Equivalente Del Motor De Inducción Con El Rotor
Bloqueado.
Dato Valor
In 1.9 A
Vcc 50.6 V
Wcc 66.4 W

𝑁𝑐𝑐 3𝜙 = 𝑊𝑂 + 𝑊𝐶𝐶
𝑁𝑐𝑐 3𝜙 = 107.3 𝑊
𝑊1𝜙
𝑅𝑒𝑞 = = 29.72 Ω
𝐼𝑁 2
𝑅𝑒𝑞 = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑠′
𝑟𝑠′ = 𝑅𝑒𝑞 + 𝑟𝑠
𝑟𝑠′ = 8.85 Ω
𝑉𝐶𝐶
𝑍𝐶𝐶𝐹 = = 26.63Ω
𝐼𝐶𝐶
𝑉𝐶𝐶𝐹 = 𝐼𝐹 ∗ 𝑍𝐶𝐶
𝑍𝐶𝐶 = 𝑅𝑒𝑞𝐹 + 𝑗𝑋𝑒𝑞𝐹

𝑋𝑒𝑞𝐹 = √𝑍𝐶𝐶𝐹 2 − 𝑅𝑒𝑞𝐹 2


𝑋𝑒𝑞𝐹 = 10.43Ω

5.4 .- Determinar el deslizamiento del motor en la prueba de vacío y graficar el circuito


equivalente por fase para esta condición de operación.

Hallo el deslizamiento s aplicando la siguiente fórmula:

𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑠= ∗ 100%
𝑛𝑠

Solo conocemos la velocidad que está en placa: 3400RPM, no se midió las revoluciones
para conocer cuánto es en vacio, por lo que no se puede sacar este dato.
Valor Creativo

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6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:


Describa las observaciones y conclusiones en forma clara y precisa sobre el tema
desarrollado en la sesión de laboratorio Indicar por lo menos 6.

 Cuando se bloquea el rotor el motor de inducción se comporta como un


transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor.

 Comparando el circuito equivalente del ensayo de vacio del motor de inducción


con el circuito equivalente del transformador estas son casi similares si no fuera
por las características de las maquinas de inducción.

 Para el ensayo de rotor bloqueado, se debe hacer este ensayo con motor de
baja potencia, menor a 2HP.

 Se debe señalar en la prueba de vacío que el motor asíncrono no puede girar a la


velocidad de sincronismo, ya que 𝐼 ′ sería nula y no existiría ningún par
electromagnético en el eje.
 Las pérdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de
tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prácticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para
diferentes tensiones de alimentación, con lo que las pérdidas mecánicas se
pueden considerar constantes.
 Para hallar el deslizamiento debemos hallar la velocidad del rotor con un
tacómetro, en este laboratorio hallamos no se usó ningún tacómetro, debido a
que ya desde un anterior laboratorio estos no marcaban una medida correcta.

7.- BIBLIOGRAFÍA:
Indicar la bibliografía consultada en la elaboración del informe, y de haberse utilizado
Valor Creativo

información de la red indicar la dirección WWW.

https://es.scribd.com/document/353009317/ENSAYO-DE-CIRCUITO-ABIERTO-Y-
ROTOR-BLOQUEADO-docx

http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motoresinduccion.pdf

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http://www.tecnologiaseso.es/pdf/electronicapdf/motores%20cc.pdf

MAQUINAS ELÉCTRICAS. Fitzgerald, Kingsley y Umans. McGraw Hill

Fundamentos de la maquina eléctrica por CHAPMAN ,4ta edición.

NOTA: Los informes se presentarán en la sesión inmediata posterior a la ejecución


de la práctica, son de carácter personal.

ITEM PUNTAJ
E
P.A. 2 ptos.
2 5 ptos.
4 2 ptos.
5 8 ptos.
6 2 ptos.
7 1 pto
P. A. = Presentación y Acabado.
Jefe de Practicas: Ing. Luis A. Chirinos.

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