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Caso práctico
Lorenzo y María comienzan una nueva semana, ambos
coinciden en el autobús como viene siendo habitual.
─ Yo también tengo pendiente una suspensión, pero en mi caso lo que tengo que cambiar son los
cojines neumáticos.
─ Bueno, de momento hemos llegado, si te parece quedamos luego para tomar café.
Caso práctico
Lorenzo escucha atentamente al usuario del vehículo que acaba de llegar al taller, quejándose de un
excesivo ruido a modo de golpeteo, que repercute en una pérdida de estabilidad.
¿Sabías qué el sistema de suspensión forma parte de la seguridad activa del automóvil?
Si, el sistema de suspensión junto con los sistemas de dirección y frenos, forman parte del conjunto de seguridad
activa del automóvil, ya que participan activamente cuando el vehículo esta en movimiento.
La serie de elementos que constituyen la carrocería del automóvil, junto con los pasajeros y la carga, constituyen
lo que se denomina parte suspendida, mientras que los elementos que están en contacto con el suelo se
denominan, parte no suspendida.
El conjunto de elementos que se interponen entre las ruedas y la carrocería, forman el sistema de
suspensión.
Soportar el peso del conjunto del vehículo y de sus ocupantes, manteniendo la altura correcta del vehículo.
Asegurar el contacto permanente de las ruedas con el suelo, manteniendo la correcta alineación de las
ruedas y garantizando la direccionabilidad y estabilidad del vehículo.
Absorber las irregularidades del terreno, garantizando la integridad de los componentes del vehículo, a la
vez que ofrece un óptimo confort para los ocupantes. En la absorción de las irregularidades del terreno
también participan la flexibilidad de los neumáticos y la elasticidad de los asientos.
Dado que los elementos de suspensión tienen que soportar todo el peso del vehículo, estos deben diseñarse de
forma que sean lo suficientemente fuertes para que las cargas que actúan sobre ellos no los deformen, pero a la
vez, deben poseer gran elasticidad para permitir que las ruedas permanezcan en contacto constante con el
terreno.
Los elementos elásticos de la suspensión una oscilación decreciente a medida que disipa la energía absorbida,
esta oscilación debe ser amortiguadas obteniendo una frecuencia que no ocasione molestias a los usuarios del
vehículo, una frecuencia elevada superior a 60 periodos por minuto excita el sistema nervioso, mientras
que valores inferiores a 30 periodos por minuto favorece el mareo.
Suspensión.
2.- Suspensión convencional.
Caso práctico
Según la orden de trabajo que el jefe de taller le ha dado a María, tendrá que revisar una suspensión
delantera y localizar un ruido, que según el propietario del vehículo, hace cuando pasa por carreteras
en mal estado.
María intuye que puede deberse de alguna rótula o brazo de suspensión, por lo que comenzará
comprobando las posibles holguras de estos elementos.
¿Sabías que los coches de caballos ya contaban con un sistema de suspensión que aislaba la carrocería de
carretera?
Los resortes son los elementos elásticos del sistema encargados de soportar el
peso del vehículo, que se complementan con un amortiguador.
Se puede decir que el sistema de suspensión esta constituido por dos elementos
principalmente:
Pero un sistema de suspensión cuanta además con una serie de elementos que complementan lo complementan,
tales como brazos, bieletas o tirantes, rotulas, barras estabilizadoras y silemblocks.
Sistema de suspensión.
Autoevaluación
Los elementos elásticos de una suspensión convencional pueden ser …
Ballestas, barras estabilizadoras o fuelles neumáticos.
Ballestas, barras de torsión o muelles helicoidales.
Ballestas, amortiguadores o barras de torsión.
Muelles helicoidales, barras de torsión o barras estabilizadoras.
Pero debes saber que los muelles helicoidales empleados en los sistemas de suspensión convencional, son
resortes construidos a partir de una varilla cilíndrica de acero, convenientemente arrollada en forma de hélice.
Cuando el muelle es sometido a cargas exteriores, ya sean de tracción o de compresión, cada una de las espiras
que lo constituyen trabaja a torsión, girando sobre su eje, lo que hace que la longitud del muelle se acorte cuando
la fuerza exterior es de compresión o se alargue, cuando es de tracción. Tras el cese de la fuerza que provoco la
torsión, el muelle vuelve a su posición de reposo.
Los muelles helicoidales, a pesar de tener buenas cualidades elásticas, se ven perjudicados por la dificultad para
acumular energía, ya que esta produce una oscilación hasta que se disipa la energía que provoco su
deformación. Esta oscilación hace necesario el uso complementario de un amortiguador.
Por otra parte los muelles helicoidales no soportan grandes deformaciones longitudinales, lo que obliga al empleo
de tirantes longitudinales en los sistemas de suspensión, que incorporan este tipo de elemento elástico, para
absorber las deformaciones longitudinales provocadas por las fuerzas de aceleración y frenado del automóvil.
Elementos de suspensión.
Muelles helicoidales.
Autoevaluación
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones es correcta?
Los muelles helicoidales no soportan grandes deformaciones longitudinales.
La sección del hilo de acero no es una característica determinante de los muelles helicoidales.
Una ventaja de los muelles helicoidales es su facilidad para acumular energía.
Cuando el muelle es sometido a cargas exteriores, ya sean de tracción o de compresión, cada
una de las espiras que lo constituyen trabaja a flexión.
2.2.- Elementos elásticos: Barra de torsión.
¿Sabes en qué consiste una barra de torsión?
Este tipo de resorte consiste en una barra de acero de sección redonda. Uno de los extremos de la barra se fija a
un punto de la carrocería mediante un manguito estriado, mientras que el otro extremo se une al brazo de
suspensión.
Las irregularidades del terreno generan movimientos longitudinales de la rueda, la cual se encuentra unida al brazo
de suspensión. Tales movimientos provocaran la torsión de la barra debido a su elasticidad.
La barra de torsión presenta mayores ventajas que los muelles helicoidales tales como:
Las principales características de una barra de torsión vienen dadas por la sección y la longitud de la barra.
La disposición de las barras de torsión en los sistemas de suspensión puede realizarse tanto en el eje delantero
como en el eje trasero e indistintamente de forma longitudinal o trasversal al vehículo.
Autoevaluación
La disposición de las barras de torsión en los sistemas de suspensión puede realizarse…
Solo en el eje delantero de forma trasversal.
Tanto en el eje delantero como en el eje trasero e indistintamente de forma longitudinal o
trasversal al vehículo.
Solo en el eje trasero de forma longitudinal respecto al vehículo.
Solo en el eje trasero, indistintamente de forma longitudinal o trasversal al vehículo.
2.3.- Elementos Elásticos: Ballestas.
¿Has oído hablar de las ballestas?
Debes saber que las ballestas son unos elementos elásticos empleados también en sistemas de suspensión
convencional, pero a diferencia de los muelles helicoidales y las barras de torsión cuya elasticidad es producida
por la torsión del elemento, las ballestas trabajan debido a la flexión de un conjunto de láminas de acero elástico.
Las ballestas están constituidas por una serie de láminas superpuestas de longitud decreciente, formando un
conjunto unido por un perno central que las atraviesa, y complementado por unas abrazaderas que permiten el
deslizamiento de unas sobre otras cuando varía su longitud al aumentar o disminuir su curvatura por la flexión.
La lámina más larga denominada "maestra" tiene sus extremos curvados a modo de orificios que facilita su
anclaje sobre la carrocería. Uno de los extremos de la ballesta lleva un anclaje fijo, mientras que el otro extremo
se une a la carrocería con la interposición de una pieza móvil denominada "gemela" y que permite la variación de
longitud del conjunto cuando se deforma a causa de las cargas producidas por los movimientos longitudinales de
la rueda.
Aunque las ballestas pueden montarse en sistemas de suspensión tanto de forma trasversal como longitudinal,
este tipo de resorte esta destinado a sistemas de suspensión para vehículos industriales, con montajes
longitudinales.
Autoevaluación
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones es correcta?
Las ballestas trabajan debido a la flexión de un conjunto de láminas de acero elástico.
Las ballestas están constituidas por una serie de láminas superpuestas de la misma longitud.
La lámina más larga de las ballestas se denomina capuchina.
Los sistemas de suspensión con ballestas montadas longitudinalmente al vehículo, requieren
tirantes.
2.4.- Elemento amortiguador.
¿Sabes qué función cumple el elemento amortiguador en el conjunto de la suspensión?
Es el encargado de reducir las oscilaciones que produce el elemento elástico. En ningún caso soporta el peso del
vehículo.
Los amortiguadores actuales son de tipo hidráulico telescópico y basan su funcionamiento en el desplazamiento
de un pistón que realiza movimientos alternativos a consecuencia de las oscilaciones del elemento elástico,
dentro de de un cilindro lleno de aceite.
El pistón divide al cilindro en dos cámaras y sus movimientos, trasvasan aceite desde una cámara a otra, a través
de unos orificios calibrados (válvulas) que restringen el paso de aceite causando rozamiento entre las moléculas
del fluido que transforma la energía mecánica del elemento elástico en energía calorífica que es evacuada al
exterior.
Las válvulas que actúan en la fase de compresión son diferentes de las que actúan en la de extensión, siendo la
resistencia que oponen las válvulas de expansión mayor para frenar el rebote del elemento elástico, tras la carga
de energía en una fase de compresión.
Una suspensión excesivamente blanda, provocaría un rebote violento provocando la pérdida de contacto de la
rueda con el suelo y por tanto perdiendo estabilidad.
Amortiguador bitubo:
Este tipo de amortiguador esta constituido por dos tubos concéntricos y cuenta con dos cámaras, una interior y
otra auxiliar o de reserva. Dispone de válvulas en el pistón y en la base del amortiguador.
En la fase de extensión el vástago sale hacia fuera del cilindro desplazando el fluido que hay en la parte de
arriba del pistón hacia la cámara inferior que fluye a través de la restricción de las válvulas de extensión que hay en
el pistón. Como consecuencia del espacio que desaloja el vástago y la presión del nitrógeno almacenado en la
cámara de reserva, el aceite de reserva pasa libremente a través de las válvulas de la base que no ofrecen
resistencia de paso.
En la fase de compresión el vástago penetra dentro del cilindro empujando el pistón, que provoca el
desplazamiento de aceite del lado inferior del pistón hacia la cámara superior, que fluye a través de los orificios
calibrados y una válvula antirretorno, situadas en el pistón. Como una parte de la cámara es ocupada por el
vástago, este volumen no puede ser ocupado por el aceite que desplaza el pistón, por lo que es enviado a través
de la válvula de la base hacia la cámara de reserva, la cual compensa las variaciones de volumen mediante el
nitrógeno presurizado.
Resumen textual alternativo
Amortiguador monotubo:
Este tipo de amortiguador esta constituido por un único tubo en el que se diferencian dos cámaras, separadas por
un pistón flotante.
Una de ellas contiene el aceite y la otra nitrógeno presurizado (entre 20 y 30 bares). La cámara que contiene el
nitrógeno asumirá la misma función de la cámara de reserva de los amortiguadores bi-tubo, encargándose de
compensar las variaciones de volumen producidas por el vástago, aumentando o disminuyendo el volumen y en
consecuencia variando la presión del nitrógeno almacenado en dicha cámara.
En la fase de extensión, el vástago sale hacia el exterior, trasvasando aceite de una cámara a la otra Como el
volumen de aceite desalojado de la cámara superior del pistón a través de las válvulas es menor que el volumen
libre de la cámara inferior al otro lado del pistón, esta es compensada por la expansión del gas presurizado, que
empuja el pistón flotante.
En la fase de compresión, el vástago penetra dentro, la presión del aceite se trasmite al pistón flotante que hace
que se desplace aumentando la presión del gas y la del aceite. El aceite será trasvasado de la cámara inferior
hacia la superior, a través de las válvulas, cuya resistencia determinará el grado de amortiguación de las
oscilaciones del elemento elástico.
Resumen textual alternativo
Amortiguador monotubo.
Amortiguador bitubo.
Autoevaluación
¿Como se denomina el amortiguador que esta constituido por dos tubos concéntricos y
cuenta con dos cámaras, una interior y otra auxiliar?
Amortiguador hidráulico de doble cámara
Amortiguador con cámara auxiliar monotubo.
Amortiguador monotubo de doble cámara.
Amortiguador bitubo.
2.5.- Brazos de supensión y tirantes.
¿Sabes para qué sirven los brazos y tirantes de suspensión?
Debido a las exigentes funciones que deben acometer estos elementos, requieren ser fabricados con material
altamente resistente, pudiendo ser de acero o de fundición.
Dependiendo del tipo de suspensión será necesario un número u otro de brazos, pudiendo adoptar disposiciones
trasversales o longitudinales al vehículo, denominándose a esta última disposición, brazos tirados o arrastrados.
En suspensiones McPherson el brazo de suspensión cierra el trapecio de suspensión por la parte inferior,
uniendo la mangueta sobre la que se monta el tren de rodaje, con la carrocería. Este brazo, al igual que en otras
suspensiones con muelle helicoidal como elemento elástico, suele tener forma triangular, capaz de permitir
absorber los esfuerzos longitudinales de aceleración y frenado. Algunos fabricantes diseñan suspensiones con
brazos sencillos que requieren el complemento de tirantes para absorber tales esfuerzos.
Debido a que este elemento recoge los movimientos longitudinales de las ruedas producidos por las
irregularidades del terreno, su montaje permite cierta oscilación, por lo que su unión no se hace rígidamente a la
carrocería si no con la interposición de unos elementos elásticos fabricados en caucho denominados
silemblocks. Dichos silemblocks evitan los choques metálicos entra las piezas de unión para que no se produzcan
ruidos que lleguen al interior del habitáculo.
Los tirantes son elementos que complementan el sistema de suspensión con muelles helicoidales, para absorber
los desplazamientos longitudinales producidos por los esfuerzos de aceleración y frenado. Estabilizan el sistema,
por lo que también son conocidos como estabilizadores longitudinales.
Autoevaluación
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones es correcta?
Las suspensiones con eje rígido, son las únicas que requieren brazos de suspensión.
Cualquier tipo des suspensión requiere dos brazos de suspensión, uno superior y otro inferior.
Los tirantes son elementos que complementan el sistema de suspensión con muelles
helicoidales, para absorber los desplazamientos longitudinales producidos por los esfuerzos
de aceleración y frenado.
Los brazos de suspensión adoptan una disposición longitudinal respecto al vehiculo.
2.6.- Rótulas y silemblocks.
¿Has oído hablar alguna vez de las rótulas?
Las rótulas son elementos complementarios en los sistemas de suspensión, encargadas de realizar uniones
articuladas entre piezas. Están constituidas por un perno con una cabeza esférica que se acopla dentro de un
cuerpo recubierto por unos casquillos de nylon que evitan el contacto entre los dos metales.
El conjunto queda cerrado por un guardapolvo que lo mantiene engrasado a la vez que evita la entada de agentes
exteriores que aceleren el desgaste y generen holguras.
Las rótulas van montadas en los brazos de suspensión, y permiten la articulación de estos, manteniendo estable
el apoyo de la rueda sobre el terreno.
Los silemblocks realizan uniones flexibles entre dos piezas, con interposición de una masa de elastómero
encargada de amortiguar las vibraciones y por tanto los ruidos que estas provocarían en el choque de dos piezas
metálicas.
Autoevaluación
Las rótulas son elementos complementarios en los sistemas de suspensión…
Que realizan uniones flexibles entre dos piezas.
Que van montadas en el elemento elástico.
Que impiden la articulación de los brazos de suspensión.
Encargadas de realizar uniones articuladas entre piezas.
2.7.- Barra estabilizadora.
¿Sabías qué los automóviles cuentan también con un elemento
complementario al sistema de suspensión, para reducir la inclinación en las
curvas?
En vehículos equipados con sistemas de suspensión independiente (ver Pág. 12), la barra estabilizadora se une a
la carrocería con interposición de cojinetes elásticos o silemblocks y cada extremo se fija a los brazos de
suspensión directamente o mediante bieletas.
En vehículos equipados con eje rígido (ver Pág. 14), la barra estabilizadora tiene el montaje trasversal, con un
extremo fijo a la carrocería y el otro al eje rígido. Cumple la misión de tirante transversal, encargándose de reducir
los esfuerzos trasversales causados por la fuerza centrífuga en los pasos del vehículo por curvas. Este tipo de
barra recibe el nombre de su inventor Panhard.
Barra estabilizadora.
Barra Panhard.
3.- Tipos de suspensión convencional.
Caso práctico
Hoy María esta desmontando los amortiguadores delanteros de un vehículo de turismo equipado con
suspensión independiente MacPherson. Una operación que no supone gran dificultad pero si requiere
atención y medidas de seguridad. Recuerda que en el Instituto se insistía mucho en este aspecto
cuando se hacían prácticas similares.
Tipos de suspensión.
Autoevaluación
Las diferentes soluciones que adoptan los fabricantes de vehículos en los sistemas de
suspensión, tienen en cuenta variables como:
Motricidad de las ruedas, prestaciones y confort y diseño del vehículo.
Las carreteras del país donde va a ser comercializado el vehículo.
El perfil de los ocupantes de las plazas traseras.
Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.
3.1.- Supensión de eje rígido.
Este tipo de suspensión tiene una sencilla estructura en la que las dos ruedas de un mismo eje, se encuentran
unidas por un eje común interponiendo los elementos de suspensión entre el eje y la suspensión.
Los elementos elásticos que pueden montarse en este tipo de suspensión son ballestas o muelles helicoidales
acompañado de un amortiguador hidráulico.
Puede montarse tanto en ejes delanteros como traseros, indistintamente del eje que sea motriz. En la actualidad
las suspensiones con eje rígido esta desapareciendo de los vehículos de turismo, siendo mas propias de
vehículos industriales.
Aumento de masas no suspendidas y por tanto aumento de inercias en los movimientos longitudinales.
Repercusión del efecto de los obstáculos superados por una de las ruedas sobre la otra.
Desestabilización de la carrocería cuando se superan obstáculos de grandes dimensiones.
El eje rígido puede formar parte de la trasmisión del vehículo, soportando el grupo diferencial y los semi-ejes de
transmisión. El conjunto de ballestas de cada lado se unen al eje mediante sendas abrazaderas, mientras que los
extremos de las ballestas se unen a la carrocería, mediante una unión fija en la parte delantera, y móvil en la parte
trasera mediante las correspondientes gemelas encargadas de permitir las variaciones de longitud cuando varían
las fuerzas que actúan sobre ellas.
Esta solución también pude tener aplicación en ejes que no son motrices, ya sean en ejes delanteros como
traseros.
Este sistema, difiere del anterior en el empleo de un muelle helicoidal como elemento elástico en vez de utilizar
ballestas, aportando una mayor elasticidad al conjunto, y por tanto mejorando el confort de los ocupantes del
automóvil.
La diferencia mas notable es este caso es la necesidad de complementar el sistema con tirantes longitudinales,
encargados de absorber los esfuerzos producidos por las aceleraciones y las frenadas. Así como un
estabilizador trasversal, conocida como barra Panhard.
Autoevaluación
Las suspensiones por eje rígido presentan inconvenientes como…
La necesidad de un amortiguador.
La necesidad de una barra Panhard.
El aumento de masas no suspendidas.
La imposibilidad de usar muelles helicoidales.
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
Los elementos elásticos que pueden montarse en las suspensiones con eje rígido solo son
barras de torsión.
En las suspensiones con eje rígido, los obstáculos superados por una de las ruedas,
repercuten sobre la otra, llegando a desestabilizar la carrocería.
Los sistemas de suspensión por eje rígido solo puede montarse en ejes traseros motrices.
Los sistemas de suspensión con eje rígido con ballestas, necesitan tirantes longitudinales y un
estabilizador trasversal, denominado barra Panhard.
3.2.- Suspensión independiente.
Debes saber que la tendencia de la mayoría de los fabricantes de
automóviles actuales es el montaje de suspensiones independientes
en sus modelos de calle.
Suspensiones McPherson.
Suspensiones de brazos oscilantes trasversales.
Suspensiones de brazos tirados.
Autoevaluación
La suspensión independiente…
Mejora el confort y la estabilidad.
Aumenta las masas no suspendidas.
Tiene mayor desplazamiento de la carrocería frente a la suspensión rígida.
Ninguna de las tres es correcta.
3.2.1.- Suspensones independientes McPherson.
¿Has oído hablar del sistema de suspensión McPherson?
El sistema de suspensión McPherson es muy empleado en los automóviles modernos, principalmente en los
trenes del eje delantero, aunque también es posible encontrarlo en ejes traseros.
Esta formado por un brazo de suspensión inferior que, dependiendo del diseño del mismo, requerirá o no de un
tirante longitudinal. Por un extremo dicho brazo está fijo a la carrocería con interposición de cojinetes elásticos
(silemblocks) que facilitan la oscilación del brazo y absorben las vibraciones del movimiento, mientras que el otro
extremo se une mediante una rótula a la mangueta por su parte inferior. El trapecio de la suspensión se cierra por
medio de un conjunto amortiguador-muelle helicoidal, denominado columna McPherson. El extremo inferior del
amortiguador se une a la parte superior de la mangueta y el extremo superior del conjunto a la carrocería con
interposición de una copela. Para facilitar el giro de la columna en los cambios de dirección del vehículo la copela
alberga un rodamiento de agujas. La unión a la carrocería se complementa con un cojinete elástico que absorbe
las vibraciones y evita ruidos en el interior del habitáculo.
Los sistemas independientes McPherson en los trenes traseros, tiene la misma constitución que en los delanteros
con la salvedad de que se suelen montar sobre ejes con brazos tirados y además no requieren el uso de
rodamiento en la copela, al no ser un eje directriz.
Autoevaluación
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones es correcta?
En los cambios de dirección del vehículo para facilitar el giro del conjunto McPherson, la
copela superior alberga un rodamiento de agujas.
La suspensión tipo McPherson es una suspensión rígida.
La suspensión McPheson es un sistema que prácticamente no tiene uso en los vehículos
actuales.
Los sistemas independientes McPherson no tienen aplicación en los trenes traseros.
3.2.2.- Suspensiones independientes con brazos oscilantes trasversales
(paralelogramo deformable)
¿Sabes qué es un paralelogramo? Efectivamente un cuadrilátero con
los lados paralelos dos a dos.
Cada uno de los brazos se une por la base del triangulo a la carrocería
mediante silemblocks, mientras que los vértices de los mismos se
unen mediante rótulas a la mangueta, cerrando el paralelogramo. El
elemento elástico se montará según sea: barra de torsión, ballesta o
muelle helicoidal.
En caso de tratarse de barra de torsión esta se dispondrá longitudinalmente al vehículo uniendo en un extremo el
brazo inferior mediante estriado, mientras el otro extremo se une a un punto fijo en la carrocería.
Cuando se monta muelle helicoidal este pude colocarse entre el brazo inferior y la carrocería o entre el brazo
superior y la carrocería, completándose el sistema con un amortiguador hidráulico alojado en el interior del muelle
y unido al brazo y a la carrocería.
También es posible configurar este tipo de suspensión con ballesta colocada transversalmente y fijada en el
centro a la carrocería, mientras que cada uno de los extremos de la ballesta se unen al brazo inferior del trapecio
de cada rueda. En algunos casos esta configuración prescinde del brazo superior, encargándose de cerrar el
conjunto el propio amortiguador que se une a la mangueta y a la carrocería.
En sistemas de brazos tirados con barra de torsión, hay una barra para cada rueda, fijada por un extremo al brazo
y por el otro a punto de la carrocería.
Autoevaluación
Que sistemas de suspensión independiente montan barra de torsión como elemento
elástico.
Mc Pherson y brazos superpuestos.
McPherson y brazos tirados.
Brazos trasversales superpuestos y brazos tirados.
Brazos trasversales superpuestos y eje rígido.
Se puede decir que este tipo de suspensión es una variante la suspensión independiente de brazos tirados, en la
que ambos brazos están unidos transversalmente mediante un eje torsional, que permite cierto movimiento
independiente de cada rueda, el eje puede tener forma de tubo redondo o de traviesa con perfil en “U”. El
elemento elástico en estos sistemas de suspensión puede ser bien barras de torsión, en cuyo caso se aloja en el
interior del eje, o bien muelle helicoidal montado entre el brazo y la carrocería junto con un amortiguador hidráulico
en cualquier caso.
En algunos casos el eje torsional, sustituye a la barra estabilizadora, ya que la torsión del eje asume una función
estabilizadora
Este tipo de suspensión es empleada en ejes traseros de vehículos con propulsión, El conjunto grupo diferencial
se fija a la carrocería formando parte de la masa suspendida y por tanto reduciendo el peso no suspendido, lo
que reduce en las inercias en los movimientos alternativos de las ruedas, debido a las irregularidades del terreno.
Las dos ruedas se unen mediante un eje rígido, con un diseño curvo para salvar el diferencial.
El eje Dion se une a la carrocería mediante brazos oblicuos, respecto al eje longitudinal del vehículo, encargados
de soportar, como ya se ha estudiado en otras suspensiones, los esfuerzos longitudinales que se producen en
aceleraciones y frenadas, completándose con una barra Panhard que absorba los esfuerzos trasversales.
Eje de Dión.
Autoevaluación
Una suspensión por eje torsional es una suspensión…
Independiente.
Rígida.
Semi-independiente.
Variable.
4.- Suspensión con regulación de altura.
Caso práctico
Lorenzo coincide con María casi todos los días, y aprovechan para tomar un café y charlar un rato.
Lorenzo le cuenta a María que ha estado sustituyendo los cojines neumáticos de una suspensión
neumática.
Debes saber que el mayor inconveniente que presentan los sistemas de suspensión convencional es que, el
comportamiento del resorte elástico es diferente en función del grado de carga que soporte el vehículo. La
suspensión de un vehículo resulta mas blanda cuando esta descargado que cuando esta cargado y por tanto
aumenta la amplitud de las oscilaciones, esto supone un balanceo mayor del vehiculo que perjudica la estabilidad
y la confortabilidad del vehículo, mientra que cuando esta cargado la suspensión se endurece y pierde flexibilidad
haciendo que la suspensión sea incomoda.
Algunos fabricantes recurren a sistemas de suspensiones especiales capaces de superar este inconveniente,
cuya principal característica es que el sistema regula la altura del vehículo respecto al suelo, manteniéndola
constante independientemente de que este cargado o descargado. Dentro de este grupo de suspensiones,
destacan dos tipos:
Esta suspensión se caracteriza porque mantiene constante, de forma automática, la altura de la carrocería
respecto al suelo, independientemente de la carga del vehículo.
Para ello cuenta en cada rueda con un bloque de suspensión que soporta el elemento elástico donde se
almacena presurizada una cierta cantidad de nitrógeno y un circuito hidráulico encargado de trasmitir las
irregularidades del terreno recogidas por las ruedas hasta los correspondientes elementos elásticos.
El sistema requiere una serie de elementos que constituyen el circuito hidráulico, garantizando la seguridad y el
buen funcionamiento de la suspensión.
Suspensión hidroneumática.
Suspensión hidroneumática.
Almacena una cantidad suficiente de fluido, capaz de abastecer el circuito hidráulico en cualquier condición de
funcionamiento.
En su interior se alojan unos filtros encargados de limpiar el aceite impidiendo que circulen impurezas que
pudieran perjudicar el funcionamiento de alguno de los elementos del circuito.
Se trata de una bomba accionada por el motor del vehículo por medio de un sistema de poleas y correa. Su
misión es la de aspirar el fluido del deposito y enviarlo hacia el conjuntor disyuntor.
Aunque la bomba en cualquier caso es de pistones, dependiendo de las versiones, puede ser de pistones axiales
o paralelos al eje o bien de pistones radiales o perpendiculares al eje.
Conjuntor – disyuntor.
Este elemento se encarga de mantener una presión de trabajo establecida por el fabricante, entre unos valores de
145 y 170 bares.
Una válvula es encargada de realizar la disyunción cada vez que la presión sea inferior a los 145 bares,
permitiendo el paso de fluido desde la bomba hacia el acumulador.
La otra válvula se encarga de la fase de conjunción desviando el fluido hacia el depósito cuando la presión supera
el valor de 170 bares.
Acumulador.
Es un acumulador de membrana, que realiza una función de reserva de fluido presión, capaz de entregarlo cuando
lo requieran las necesidades del circuito.
Autoevaluación
El conjuntor disyuntor se encarga de regular la presión de trabajo de una suspensión
hidroneumática, entre …
175 y 140 bares.
125 y 145 bares.
145 y 170 bares.
170 y 175 bares.
4.1.2.- Suspensión hidroneumática: Elementos de control.
Continuando con el estudio de los elementos de un sistema de suspensión hidroneumática, en este apartado
estudiarás, aquellos que participan en el control.
Válvula de seguridad.
Su función consiste en garantizar el abastecimiento de presión en los frenos en caso de un eventual fallo
hidráulico.
Cuando la presión es insuficiente, están comunicadas las vías de presión con la alimentación de los frenos,
cuando hay suficiente presión para vencer el muelle un émbolo libera las vías que alimentan el circuito de
suspensión.
Válvula anticaída.
Evita que durante una parada prolongada del vehículo, el circuito pierda presión a través de los correctores de
altura, aislando los bloques de suspensión de cada eje, cuando la presión en el circuito hidráulico desaparece y
así garantizando la altura del vehículo.
Correctores de altura.
Consiste en una válvula de tres vías y tres posiciones, accionada mediante una conexión mecánica con la barra
estabilizadora, que se encarga del accionamiento de la corredera en función de las variaciones de la carrocería
del vehículo tanto cuando se carga como cuando se descarga, permitiendo así la entrada o salida de fluido
respectivamente, a los bloques de suspensión, y corrigiendo así la altura del vehículo para que sea constante
respecto al suelo.
Además puede funcionar de forma manual a voluntad del conductor mediante una palanca situada en el interior del
habitáculo, que le permite cuatro posiciones de funcionamiento.
Bloque de suspensión.
Hay uno por rueda y es el encargado de realizar las funciones de resorte y amortiguador. Cada bloque esta
constituido por una esfera con nitrógeno presurizado, un cilindro dentro del que se desplaza un émbolo unido a un
vástago que recoge los movimientos longitudinales del brazo de suspensión y un amortiguador situado entre la
esfera y el cilindro y que al igual que en los amortiguadores convencionales, se encarga de absorber las
oscilaciones del elemento elástico tras el paso de las ruedas por un terreno irregular, frenando el paso de aceite a
través de unos orificios calibrados, ya sea en fase de compresión o de extensión.
Autoevaluación
¿Cual de las siguientes afirmaciones es correcta?
La válvula de seguridad garantizar el abastecimiento de presión al circuito de suspensión
cuando el vehículo esta parado.
La válvula anticaída, evita perdidas de presión cuando el circuito se queda sin fluido hidráulico.
El corrector de altura es una válvula de tres vías y dos posiciones.
El bloque de suspensión es el encargado de realizar las funciones de resorte y amortiguador.
4.2.- Supensión neumática.
¿Sabes cuál es el elemento elástico en las suspensiones neumáticas?
Por otra parte cuando se carga el vehículo, el sistema permite la entrada de mayor cantidad de aire dentro del
cojín manteniendo una altura constante al suelo y así el mismo tarado de flexibilidad que cuando el sistema esta
descargado, cuando se descarga el vehículo el proceso es inverso, vaciando parte del aire del interior de los
cojines.
La variación de altura de la carrocería se hace de forma automática mediante los elementos de control dispuestos
en el circuito neumático, aunque también permite la posibilidad de realizar una regulación manual para facilitar la
carga y descarga del vehículo.
Aunque este tipo de suspensión es muy empleado en vehículos industriales de carga, ya sean camiones o
autobuses, también es habitual verlo en vehículos de turismo tipo familiar, monovolumen o todoterreno, así como
en vehículos de alta gama.
Esta suspensión permite también adaptar diferentes programas de funcionamiento, ajustando automáticamente la
altura de la carrocería en función de la velocidad, para cuando se rueda por vías rápidas (autopistas)
El aire comprimido es producido por un compresor que en sistemas de suspensión neumática para vehículos
industriales, es accionado por el motor térmico del vehículo mediante un accionamiento por correa, ya que es el
encargado de abastecer también el circuito de frenos, mientras que en vehículos tipo familiar o todoterreno con
este tipo de suspensión, se suelen montar grupos compresores accionados por pequeños motores eléctricos, ya
que debido a una menor demanda de aire no requieren un funcionamiento continuo.
La estructura general de una suspensión neumática, no difiere mucho de un tipo de vehículo a otro, a pesar de
que cada uno puede tener un particular esquema de funcionamiento.
Tras el llenado de aire del depósito de frenos a la presión correcta para el funcionamiento del sistema de frenado,
el aire a presión es derivado hacia los depósitos de suspensión, controlada por una válvula de alivio, desde donde
se canaliza hacia los fuelles o cojines neumáticos, mediante e las correspondientes válvulas solenoide a través de
las válvulas de nivel, unidas estas últimas mediante un sistema de varillaje, mediante el cual regulan el llenado de
cada fuelle en función de la altura que tome la carrocería, según se cargue o descargue.
Una válvula limitadora de altura unida al bastidor del automóvil, evita una altura excesiva que pudiera provocar
daños en el conjunto de la suspensión.
Autoevaluación
¿Cual de las siguientes afirmaciones es correcta?
La variación de altura de la carrocería se hace de forma automática mediante los elementos de
control dispuestos en el circuito neumático.
La suspensión neumática es solo empleada en vehículos industriales.
La altura máxima de la carrocería la determina el volumen del cojín neumático.
En vehículos industriales el aire comprimido se almacena en un depósito común para los
frenos y la suspensión.
5.- Suspensión con control electrónico.
Caso práctico
María ha estado diagnosticando una suspensión con control electrónico.
No ha resultado difícil, en el terminal de diagnosis pudo leer que el sensor de giro de volante esta
defectuoso. Tras una lectura de parámetros, puedo confirmar el mal estado del sensor, disponiéndose
a su sustitución tras recogerlo en recambios.
Como sabes, en los últimos años la electrónica ha entrado con fuerza en el automóvil, realizándose gestiones
electrónicas de funcionamiento en prácticamente todos los sistemas del automóvil, incluida la suspensión.
Tal gestión ha permitido configurar suspensiones capaces de adaptarse a las condiciones del terreno y a las
condiciones de uso del automóvil, así como la forma de conducir del conductor.
Para ello la gestión electrónica, puede modificar tanto el tarado de los amortiguadores, como la flexibilidad de los
elementos elásticos cuando estos son neumáticos.
Este tipo de suspensión dispone de un elemento elástico metálico (muelle helicoidal) y amortiguadores
hidráulicos, que incorporan unas electroválvulas capaces de modificar electrónicamente el tarado, en base a unas
estrategias de funcionamiento, acordes a la gestión realizada por una unidad de control, que recibe información
de diferentes sensores del vehiculo, y que analizan continuamente el comportamiento del mismo.
Generalmente, el sistema permite adapta la dureza del amortiguador a tres rangos de funcionamiento:
Funcionamiento:
La Unidad de control electrónico recoge y analiza las informaciones enviadas por los sensores, comparando los
valores con los que tiene memorizados el microprocesador, decidiendo que programa de amortiguación se
adapta a las circunstancias de funcionamiento.
El conductor puede elegir dos modos de funcionamiento mediante un selector instalado en el salpicadero.
Sensor de giro del volante. Determina el sentido de giro del volante y la velocidad de rotación. Con esta
información la unidad de control decide un estado de dureza firme para evitar un balanceo excesivo de la
carrocería.
Sensor de velocidad del vehículo. Informa de la velocidad del vehículo con la que la unidad de control
pueda determinar el mejor estado de dureza.
Sensor de recorrido del pedal de acelerador. Informa de las variaciones del pedal del acelerador,
adoptando el sistema un estado firme de amortiguación para evitar los movimientos verticales de la
carrocería
Sensor de pedal de freno. Mediante esta información la unidad de control adopta un estado firme en el
eje delantero para evitar el que el vehículo se hunda en la parte delantera, debido al trasvase de masas
hacia esta zona cuando se produce frenadas bruscas.
Sensor del balanceo de la carrocería. Recoge los movimientos excesivos de la carrocería cuando el
vehículo circula por carreteras viradas, permitiendo que la unidad de control adopte una amortiguación
firme.
5.1.- Suspensión hidroneumática pilotada electrónicamente
(hidractiva).
¿Sabes qué la suspensión hidractiva es una variante de la suspensión
hidroneumática?
El sistema es gestionado mediante el control electrónico desde una unidad, que recibe información de de ángulo
y velocidad de giro del volante, posición del acelerador, velocidad del vehículo, presión de frenado y
desplazamiento vertical de la carrocería y que tras analizarlas actúa sobre dos electroválvulas ubicadas ubicados
en los dos ejes, que modifican el circuito hidráulico mediante dos reguladores de rigidez montados (uno en cada
eje). Los reguladores de rigidez están constituidos por un resorte elástico y dos amortiguadores, encargados de
ofrecer los dos estados de suspensión (firme y elástico).
Principio de funcionamiento:
La flexibilidad variable del sistema se debe a una tercera esfera que se incorpora a cada eje, aumentando el
volumen de gas y por tanto ofreciendo una suspensión mas flexible.
Se incorporan dos amortiguadores mas por eje alojados junto a las esferas adicionales, permitiendo diferentes
tarados de amortiguación.
Por otra parte, en paso por curva, el sistema permite que los amortiguadores adicionales frenen el paso de fluido
hidráulico desde el elemento de suspensión de la rueda con mayor apoyo hacia el elemento de suspensión cuyo
resorte neumático esta en expansión, oponiéndose así al balanceo de la carrocería.
El calculador procesa la información recibida de los sensores que analizan continuamente el comportamiento del
vehículo y la forma de conducir, tras determinar el estado de suspensión mas adecuado, envía una señal eléctrica
a la electroválvula, que modifica el circuito hidráulico comunicando o aislando la esfera adicional del eje y por tanto
modificando el estado de suspensión.
Hasta 70 km/h, el conductor puede seleccionar una posición donde aumenta la altura de carrocería 13 cm (en los
dos ejes), dejando una altura libre de 28 cm.
Un depósito donde se almacena el líquido hidráulico, en el que van alojados dos filtros de aspiración, que
se encargan de mantener el fluido limpio.
Un grupo electro-hidráulico, formado por una unidad de control, un motor eléctrico encargado de mover la
bomba hidráulica de pistones axiales, un amortiguador neumático capaz de absorber las variaciones de
presión y un bloque hidráulico formado a su vez por una válvula reguladora de caudal y cuatro
electroválvulas encargadas de alimentar los bloques de suspensión.
Un bloque de suspensión en cada rueda constituido por un cilindro, una esferao elemento elástico
neumático y un amortiguador
Un sensor de altura por cada eje, instalado en la barra estabilizadora, encargado de informar en todo
momento a la unidad de control de la altura de la carrocería. Este sensor es un potenciómetro.
Actualmente gracias a la aplicación electrónica, ha permitido reducir los elementos neumáticos de control, siendo
sustituidos por sensores eléctricos, esto ha hecho que los sistemas de suspensión mejoren a la vez que se
simplifica el sistema, lo que ha permitido una mayor aplicación en vehículos de turismos de alta gama, todoterreno
y monovolúmenes familiares.
Algunos fabricantes ofrecen productos donde la suspensión neumática se complementa con amortiguadores con
tarados variables controlados por la misma unidad de control, lo que posibilita adoptar diferentes estados de
amortiguación, al igual que ocurre en otros sistemas estudiados.
Autoevaluación
¿Cuál es la diferencia entre una suspensión hidractiva 3 de una hidractiva 3 plus?
La suspensión hidractiva 3 no esta controlada electrónicamente y la hidractiva 3 plus si.
La suspensión hidractiva 3 no puede variar la altura de la carrocería y la hidractiva 3 plus si.
La suspensión hidractiva 3 no puede regular la rigidez de sistema la hidractiva 3 plus si.
La suspensión hidractiva 3 no tiene corrector de altura de la carrocería y la hidractiva 3 plus
tiene sensores de nivel, electronicos.
Caso práctico
Lorenzo tiene que hacer una revisión pre-ITV, por lo que deberá encargarse de realizar una
comprobación de la eficacia de los amortiguadores, en el banco de pruebas.
Ruidos
Desgaste irregular de los neumáticos.
Excesivo balanceo de la carrocería en el trazado de curvas, así como en aceleración y frenada.
Sensación de inestabilidad.
Se debe proceder a una comprobación del sistema de suspensión, examinando visualmente los elementos que
intervienen en el sistema, buscando holguras, desgastes o deformaciones, que impidan un funcionamiento
anormal del sistema, influyendo en un mal comportamiento del vehículo.
Se comprobará el estado de las uniones elásticas (silemblocks), sustituyendo aquellas que presente una
deformación o un desgaste excesivo, lo cual provocará ruidos y comportamiento extraño en el funcionamiento del
sistema.
También se debe verificar que las rótulas no presenten mal estado, comprobando que el guardapolvo no presenta
roturas, y se verificará que no tengan holguras que puedan influir en el comportamiento dinámico del vehículo.
Los elementos elásticos no requieren ningún tipo de mantenimiento, pero si es conveniente comprobar que su
estado no muestra ningún aspecto de fatiga.