Capítulo II

Marco teórico

2.1. Antecedentes del Estudio

(Játiva Gavilanes & Collaguazo Manotoa, 2015). En su tesis titulada:

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA CORTAR
POLIESTIRENO EXPANDIDO CON MOTORES DE PASO
CONTROLADOS CON UN PLC”. En el cual, las conclusiones obtenidas
fueron: La programación y la conexión de los cables es importante para
conseguir una secuencia adecuada de accionamiento en los motores paso a
paso y así disponer de un torque adecuado cuando trabaja con carga sin
trabamientos ni ruidos. Considerar que las secuencias de accionamiento de
las bobinas de un motor bipolar respecto a un unipolar son diferentes.

Se usó la Experimentación de esta tesis para la planificación del experimento

respecto a la programación, conexión de los cables y el accionamiento de
los motores.

(Castillo Briceño & Obando Quito, 2018): En la tesis titulada: “DISEÑO Y

CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA CNC PARA CORTE DE
POLIESTIRENO EXPANDIDO POR HILO CALIENTE DE 2500 mm DE
LONGITUD CON RECORRIDO DE 2600 mm EN EJE X y 1300 mm EN Y”.
En el cual, las conclusiones obtenidas fueron: De las pruebas de
funcionamiento realizadas con corriente de 2,3 Amperios (175°C), un rango
de velocidad de corte entre 450 a 500 mm/min e hilos de corte de calibre 26
y 30 AWG se obtuvieron acabados lisos en la sección de
poliestireno cortada, con cortes de 2,5 y 1 mm de ancho respectivamente
para cada calibre de hilo de corte.

Esta tesis nos ha permitido hacer una evaluación del amperaje inducido en
el hilo de nicrom que tiene una velocidad de corte acorde al espesor del
poliestireno.

(Moreno Palacios, 2018). En la tesis titulada: “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

DE UNA MÁQUINA PARA CORTE DE POLIESTIRENO MEDIANTE
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC)”. En el cual, las
conclusiones obtenidas fueron: El diseño y construcción de la maquina CNC
cumple con las variables prescritas en metodología considerando leves
 cambios como es el área de trabajo que se redujo al implementar los finales
de carrera en los extremos “x” y “y” siendo el área de (830 x 830); también
gracias al diseño se obtuvo un cambio en los espesores de corte en el rango
de (5-20) mm.

Esta tesis nos ha permitido hacer una evaluación a la nueva proporción de

la máquina respecto al rango de longitudes del EPS

2.2. Bases Teóricas

2.2.1. Hilos de Nicromo

El hilo de nicromo es una aleación de níquel y cromo y en pequeñas

cantidades hierro y manganeso, entre sus propiedades físicas se tiene
la resistividad eléctrica, resistencia a la oxidación en altas temperaturas,
resiste a la alta temperatura de fusión.
(Calderón, 2010, pág.14)

Gracias a sus propiedades se puede variar los amperajes en un

intervalo seguro sin temor a que el alambre se derrita.

La Tabla 2.1 de “temperatura versus corriente” es un dato que ofrece el

fabricante y que tiene aplicación en el diseño. Permite determinar
cuanta corriente eléctrica es requerida para calentar el alambre a cierta
temperatura.

Tabla 2.1 Corriente vs temperatura para el nicromo 60(C)2

Fuente: (Electric Heating Assoc., 2016)

2.2.2. Poliestireno expandido

La abreviatura EPS deriva del inglés expanded polystyrene.

Los productos y artículos fabricados en poliestireno expandido se
caracterizan por ser extraordinariamente ligeros. (Avance y Tecnología
en Pláticos, 2010)

El poliestireno expandido (EPS, Expanded PolyStirene) es un plástico

espumado rígido que consiste de 5% de poliestireno y 95% de aire.
(Newell, 2011)

A continuación, se muestra una tabla con la capacidad térmica del

EPS, factor que influye en los procesos de corte

Tabla 2.2 capacidad térmica del EPS

Fuente: (Ashby, 2005)

2.2.3. Código G

Es la programación más usada en la industria de la automatización,

basado en el lenguaje de comandos de la máquina en el cual el
controlador interpreta movimientos discretos o programación vectorial
mediante entidades geométricas como recta arcos circunferencia junto
a sus parámetros de maquinado. (Overby, 2011)

2.2.4. Motor paso-a-paso

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un

dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
 es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control. Este motor presenta las
ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
(Hispavila, 2010)

2.2.5. Secuencia de alimentación de un motor

La secuencia de alimentación o control de un motor paso a paso se

consigue alimentando las diferentes fases con una corriente.
Dependiendo del nivel de la intensidad, de la polaridad y del orden de
excitación secuencial obtenemos diferentes respuestas en el motor. Hay
que tener en cuenta que el control de los motores de reluctancia variable
difiere de los motores híbridos y los de imán permanente en que sólo
tenemos un sentido de la corriente para excitar el bobinado. (Alciro, 2009)

2.2.6. GRBL: software de control numérico computarizado

Es un software de control escrito en C optimizado de código abierto que

se ejecuta en la plataforma Arduino.
Lo que hace el GRBL es convertir cada movimiento en una lista de
trapecios la cual se envía a la parte más importante del programa, la
interrupción de timer, donde se transforman esos trapecios en pulsos,
a una velocidad perfectamente definida para que los motores se
muevan de forma coordinada.(Svale Skogsrud, 2007)

2.2.7. Inkscape

Es un programa de dibujo vectorial de Código Abierto que permite

dibujar formas regulares, trazos libres y texto. A estos objetos se les
puede dar una amplia variedad de atributos como color, rellenos
degradados o de patrón, mezcla alfa y marcadores. (Tavmjoung, 2017)

2.2.8. Norma VDI 2221

2.3. Bases Conceptuales

2.3.1. CNC: CNC significa "control numérico computarizado", una CNC

controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de
la máquina. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las
operaciones por sí sola.

2.3.2. Arduino: se refiere a la placa electrónica que sirve para introducir

ordenes mediante programación. Su característica es que tiene
integrado un puerto USB, por el cual se puede cargar instrucciones de
programación desde cualquier computador.

2.3.3. Motor paso a paso: es un dispositivo electromecánico que convierte

una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, dependiendo de sus entradas de control.

2.3.4. Shell cnc de arduino: es una placa de circuitos modulares que se

montan encima de un Arduino, permite controlar hasta 4 motores a paso
usando controladores.

2.3.5. Regulador de voltaje: es un dispositivo electrónico diseñado para

mantener un nivel de tensión constante.
 2.1. Hipótesis
2.1.1. Hipótesis general
Mediante la expansión de base usada para el soporte del
poliestireno
2.1.2. Hipótesis específicas
Utilizar el regulador de voltaje para avariar los amperajes den el
hilo de NiCr.
Medir el tiempo de corte para determinado número de planchas
de poliestireno.

2.1. Operacionalización de variables

Bibliografía
Alciro. (2009). Plotter Router Fresadora CNC.

Ashby, M. F. (2005). Materials Selection in Mechanical Design.

Avance y Tecnología en Pláticos. (2010). Obtenido de

http://www.avanceytec.com.mx/productos/plasticos/laminas-deplastico/

Castillo Briceño, J. C., & Obando Quito, R. F. (2018). Diseño y construcción de una máquina cnc para
corte de poliestireno expandido por hilo caliente de 2500 mm de longitud con recorrido de
2600 mm en eje x y 1300 mm en y. Ecuador.

Electric Heating Assoc. (2016). Current temperature characteristics of Nichrome 60 straight wire.
Obtenido de http://www.heatersplus.com/wire.htm

Hispavila. (2010). Fuentes de Alimentación y Laboratorio.

VARIABLE DIMENSIÓN INDICADOR UNIDAD INSTRUMENTO

HILO DE CALIBRE AMPERAJE AMPERIO REGULADOR

NICROM INDUCIDO DE VOLTAJE

FIGURA TIPO DE TIEMPO DE SEGUNDO CRONOMETRO

LETRA CORTE

POLIESTIRENO PLANCHA DE PLANCHAS UNIDAD CONTEO

1CM DE ADJUNTADAS DIRECTO
EXPANDIDO
ESPESOR
Játiva Gavilanes, J. L., & Collaguazo Manotoa, K. F. (2015). Diseño y construcción de una máquina para
cortar poliestireno expandido con motores de paso controlados con un plc. Ecuador.

Moreno Palacios, S. P. (2018). Diseño y construcción de una máquina para corte de poliestireno
mediante control numérico computarizado (cnc). Ecuador.

Newell, J. (2011). Ciencia de materiales. Aplicaciones en Ingeniería. México: Alfaomega.

Overby, A. (2011). CNC Machining Handbook. McGraw-Hill.

Silva Fur, M. A., & Choque Condori, T. (2017). Diseño e implementacion de un sistema de control
numérico por computadora de una fresadora de madera en tres dimensiones.

Silva Fur, M. A., & Choque Condori, T. (2017). Diseño e implementacion de un sistema de control
numérico por computadora de una fresadora de madera en tres dimensiones.

El presente trabajo de investigación consiste en diseñar e implementar un sistema de

control numérico por computadora (CNC), de una fresadora de madera en tres
dimensiones con el objetivo de, reducir el tiempo de producción y mejorar la calidad de
modelos en madera, los conocimientos básicos para desarrollar este prototipo fueron
adquiridos en la escuela profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad
Nacional del Altiplano - Puno, para implementar correctamente esta máquina
primeramente se diseñó los aspectos básicos para su funcionamiento haciendo uso de
análisis y planos en 2 dimensiones, para luego hacer la implementación y pruebas de
funcionamiento. Para el diseño de la estructura se tuvo en cuenta la aplicación de la
máquina, al ser una maquina CNC de tallado en madera es indispensable una gran
precisión y altas revoluciones en el motor de desbaste o Spindle, se investigó la mejora
en cuanto a la limpieza de residuos, para optimizar este proceso se hizo un controlador
que reduzca la caída de tensión al encender el motor de limpieza y un software que
controla el encendido en determinados tiempos. Durante las primeras pruebas se tuvo
problemas de retroceso o Backlasch, que fue solucionado aumentado la rigidez de la
estructura, también para hacer el eje Z mucho más compacto se imprimió piezas de
plástico con una impresora 3D.
Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano - Puno
Objetivo
reducir el tiempo de producción y mejorar la calidad de modelos en madera
Resultados
Se ha logrado diseñar una Máquina de Control Numérico Computarizado compacto,
realizado con diseños en AutoCAD para la estructura, diseño de placas de control y el
software desarrollado en Matlab que modifica el código G del modelo indicando al
motor la trayectoria de tallado.
Castillo Briceño, J. C., & Obando Quito, R. F. (2018). Diseño y construcción de una máquina cnc para
corte de poliestireno expandido por hilo caliente de 2500 mm de longitud con recorrido de 2600 mm
en eje x y 1300 mm en y. Ecuador

En el mercado nacional, para la elaboración de productos de poliestireno expandido

con valor agregado es necesario el uso de máquinas de corte automatizado,
adquiribles solo mediante importación y con costos elevados, de ahí que el propósito
del presente proyecto consistió en diseño y construcción una máquina de corte
automatizado por tecnología de CNC con un costo más asequible para ser
implementada en una microempresa en la ciudad de Quito.
Para establecer los requerimientos técnicos se evaluó la situación del empleo de este
tipo de máquinas en nuestro país, por lo que se visitó dos empresas locales a fin de
obtener información relevante. Se complementó con la selección de una alternativa
de máquina extranjera para facilitar la elección de los sistemas de transmisión,
guiado y generación de movimiento.
El diseño se enfoca en el cálculo de los elementos estructurales, juntas apernadas y
soldadas y la selección de los componentes de transmisión y desplazamiento.
Después del análisis de costos e indicadores de rentabilidad, se realizó la
construcción de la máquina mediante procesos de fabricación tradicionales. Durante
la fase de pruebas se empleó hilos de corte de calibre 26 y 30 AWG para determinar
las condiciones más adecuadas para el corte.
Los resultados más importantes indican un factor de seguridad mínimo de 20 en sus
elementos estructurales, empleo de un 98% de materiales y componentes nacionales
para un costo final de la máquina de $2822,99 y las condiciones adecuadas de corte
con una corriente de 2,3 Amperios (175°C) y una velocidad promedio de corte de
475 mm/min
Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica Salesiana - Ecuador
Objetivo
diseño y construcción una máquina de corte automatizado por tecnología de CNC con
un costo más asequible para ser implementada en una microempresa en la ciudad de
Quito.
Resultados
Los resultados más importantes indican un factor de seguridad mínimo de 20 en sus
elementos estructurales, empleo de un 98% de materiales y componentes nacionales
para un costo final de la máquina de $2822,99 y las condiciones adecuadas de corte
con una corriente de 2,3 Amperios (175°C) y una velocidad promedio de corte de
475 mm/min.
Játiva Gavilanes, J. L., & Collaguazo Manotoa, K. F. (2015). Diseño y construcción de una máquina para
cortar poliestireno expandido con motores de paso controlados con un plc. Ecuador.

La elaboración de productos de poliestireno expandido en la actualidad se desarrolla

de manera artesanal, el país cuenta con pocas máquinas la mayoría importadas para
este fin. El objetivo de este proyecto es construir una máquina automatizada que
permita cortar de manera rápida, cumpliendo las especificaciones del producto a
obtenerse; se hace conocer al lector sobre las características del EPS (Expanded
PolyStyrene) para aplicaciones industriales, decorativas y/o publicitarias. Se desarrolla
el diseño mecánico de la máquina considerando la adecuada operación y partiendo de
la teoría de la casa de calidad por el cual, se determinarán los principales sistemas,
componentes y materiales a usarse para la construcción de la máquina, la misma que
consta de cuatro sistemas principales: sistemas lineales, sistema de transmisión,
motores y control con un PLC Siemens S7-1200 que permite el giro de los motores
paso a paso. La realización de ensayos y pruebas demostrará si los parámetros del
diseño planteados al inicio del proyecto fueron satisfactorios. El desarrollo de
modelados y planos, se lo hace con el software SolidWorks 2014
Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica Salesiana - Ecuador
Objetivo
Construir una máquina automatizada que permita cortar de manera rápida, cumpliendo las
especificaciones del producto a obtenerse; se hace conocer al lector sobre las características del
EPS (Expanded PolyStyrene) para aplicaciones industriales, decorativas y/o publicitarias.
Resultados
La programación y la conexión de los cables es importante para conseguir una
secuencia adecuada de accionamiento en los motores paso a paso y así disponer de
un torque adecuado cuando trabaja con carga sin trabamientos ni ruidos. Considerar
que las secuencias de accionamiento de las bobinas de un motor bipolar respecto a un
unipolar son diferentes.
Se usó la Experimentación de esta tesis para la planificación del experimento respecto
a la programación, conexión de los cables y el uso del accionamiento de los motores.

Moreno Palacios, S. P. (2018). Diseño y construcción de una máquina para corte de poliestireno
mediante control numérico computarizado (cnc). Ecuador.

El presente proyecto consistió en la fabricación de una máquina para el corte

de poliestireno (espuma flex) con espesores de 10 a 20 mm y movimientos
en tres ejes [x,y,z]; este proceso se inició con la investigación de los
requerimientos y restricciones para encontrar un prototipo adecuado, el
mismo que fue analizado por medio de cálculos y simulaciones en CAD para
evitar cualquier error en la fabricación y ensamblaje de la máquina. Este
sistema mecatrónico está conformado por el sistema mecánico que da
movimiento a tres ejes y acoplamiento de los mecanismos; el sistema de
control, conformado por tres motores con sus respectivos drivers que se
comunican al ordenador por medio de una tarjeta de control y por último la
interfaz utilizada para el monitoreo real del movimiento de los motores. Así
también se trabajó con modelamiento CAD para el diseño geométrico de la
pieza a mecanizarse y un proceso de manufactura CAM que genera la
trayectoria que debe seguir la herramienta para obtener la pieza diseñada.
Finalmente fueron desarrolladas las pruebas de funcionamiento del equipo
para determinar si la máquina cumple con los criterios y restricciones que se
señaló antes de la construcción, así como también se analizó el costo de la
CNC elaborada en este país
Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Tecnologica Equinoccial - Ecuador
Objetivo
fabricación de una máquina para el corte de poliestireno (espuma flex) con espesores de 10 a 20
mm y movimientos en tres ejes [x,y,z]
Resultados
En el cual, las conclusiones obtenidas fueron: El diseño y construcción de la maquina
CNC cumple con las variables prescritas en metodología considerando leves cambios
como es el área de trabajo que se redujo al implementar los finales de carrera en los
extremos “x” y “y” siendo el área de (830 x 830); también gracias al diseño se obtuvo un
cambio en los espesores de corte en el rango de (5-20) mm.
Esta tesis nos ha permitido hacer una evaluación a la proporción de la máquina
respecto al rango de espesores del EPS