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ELECTROTECNIA - APF323J

Motores de Corriente Continua

En general, los motores de corriente continua son similares en

su construcción a los generadores. De hecho podrían
describirse como generadores que funcionan al revés. Cuando
la corriente pasa a través del rotor de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por la reacción
magnética, y el rotor gira. La acción del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores. La
revolución del rotor induce un voltaje en las bobinas de ésta.
Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que
se aplica a el rotor, y de ahí que

se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido
aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá
constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para
mover el rotor.

Bajo carga, el rotor gira más lentamente, reduciendo el voltaje

inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en el
rotor. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la
fuente, suministrándola y haciendo más trabajo mecánico.
Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la
corriente en el rotor, deben usarse aparatos especiales para
arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor
está parada, ésta no tiene realmente resistencia, y si se aplica
el voltaje de funcionamiento normal, se producirá una gran
corriente, que podría dañar el conmutador y las bobinas del
rotor. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de
una

resistencia de encendido conectada en serie a el rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga
desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma
manual como automática.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la
intensidad del campo magnético que actúa sobre el rotor, así
como de la corriente de ésta. Cuanto más fuerte es el campo,
más bajo es el grado de rotación necesario para generar un
voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el
voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los motores de
corriente continua puede controlarse mediante la variación de
la corriente del campo.

Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas, de esta forma circula corriente
por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo magnético, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a
girar.
Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando líneas de campo, lo mismo ocurre con las fuerzas, pero esto induce
una fuerza electromotriz que se opone a la de la fuente y se denomina fuerza contra electromotriz (fcem) según la ley de
Lenz.
V = f cem + I.Ri
Donde: V: tensión de la fuente.
fcem: fuerza contra electromotriz (E).
Ri: resistencia interna de la máquina (resistencia de las espira más resistencia de los carbones).
Multiplicando ambos términos por la corriente:
2
V.I = I.E + I .Ri
Donde: V.I: Potencia absorbida.
I.E: Potencia mecánica.
2
I .Ri: Potencia disipada en el cobre.
Si:
E = k.Φ.n
Donde:
Φ: Flujo del campo.
n: velocidad de giro (rpm)
Se tiene la fórmula principal de la máquina:
2
V = k.Φ.n + I .R
De donde se deduce que para cualquier máquina de corriente continua disminuye el campo disminuyendo el número de
vueltas.

En cuanto a la potencia mecánica tenemos:

P mec = 1,027.T(kgm).n(rpm) = 0,104.T(Nm).n(rpm)
Donde la constante k depende de las unidades que se usen. Con respecto al torque (T) o cupla o par tenemos:

Finalmente:
T = k2.Φ.I
Para el momento del arranque de la máquina n = 0.

Como Ri es pequeña la corriente sería muy grande, por lo tanto se debe agregar una resistencia para el arranque lo
suficientemente grande como para que la corriente este dentro de valores admisibles.

Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan las vueltas del motor.

ELECTROTECNIA - APF323H

Motor de Corriente Continua

Conexiones:
1 - Derivación o paralelo
La resistencia de arranque es pequeña pero grande con respecto a Ri.
Arranca en M con resistencia de arranque y luego se disminuye hasta llegar
a R.
R: Rotor.
L: Line.
M: Magnet.
E = K.Φ.n → fcem
V = K.Φ.n + I.R
R: resistencia del circuito.
R exc > Ri
R arr > Ri
R arr < R
Ejemplo:
Ri = 5 Ω
R arr = 20 Ω
R exc = 1500 Ω
La corriente de excitación es grande porque n es alto.
Precauciones:
No se debe disminuir demasiado el flujo, lo que implica que no se debe abrir el circuito de excitación, esto haría que aumente
n.

Por el contrario, si se quiere frenar la máquina se debe aumentar el flujo para que corte menos líneas de campo por unidad
de tiempo.
Características a Analizar:
1) Velocidad → n = f(I)
2) Cupla → T = f(I)
3) Mecánica → n = f(T)

1) La velocidad es del tipo dura (rígida) es decir que varía muy poco.
Como se trabaja con la tensión de la red, el flujo es prácticamente constante, pero
puede variar si se varia la corriente, si la corriente aumenta varían dos términos
1 - Ri.I aumenta ⇒ n disminuye
2 - Φ disminuye por reacción del inducido
Por lo tanto n ≅ cte

2) Como el flujo es prácticamente constante la cupla es proporcional a la corriente.

A medida que aumenta la corriente disminuye el flujo por reacción del inducido y la
cupla pierde un poco de proporcionalidad.
T = K.Φ.I
2 - Serie
La conexión en serie implica que la corriente es la misma
en todo el circuito.
Características a Analizar:
1) Velocidad → n = f(I)
2) Cupla → T = f(I)
3) Mecánica → n = f(T)
1) Velocidad
El flujo es proporcional a la corriente.

La velocidad n es inversamente proporcional a la corriente.

Este motor es muy sensible al cambio de corriente en vacío, por la poca corriente que toma corre el riesgo de sobrevueltas.
Debe estar directamente acoplado a la carga (sin acoplamientos intermedios, sin poleas ni manchones).
Por otra parte con un número pequeño de vueltas aumenta excesivamente la corriente y sobrecalentarse.

2) Cupla
Como
3) Mecánica
De las ecuaciones vistas anteriormente:

Esta es la característica más importante de este motor.

Cuando no hay resistencia (par pequeño) el motor se puede embalar, no debe trabajar en vacío.
El motor tiene el máximo par en el momento del arranque.
Si la carga es mucha el motor se puede parar.
Usos
Este motor se utiliza en la tracción eléctrica, es el de mayor par en el momento del arranque (trenes, subtes, puentes grúa,
etc).
Generalmente arranca en conexión serie (máximo par) y luego se lo conmuta a derivación para tener velocidad constante.
Resumen comparativo Serie - Derivación

Motor Compound
Con característica intermedias de los anteriores.
Puede ser:
Aditivo: flujos coincidentes, se suman.
Sustractivos: flujos opuestos, se restan.
Muy utilizado para controlar la velocidad, se lo puede utiliza como motor o como freno.
En un tren en movimiento, se desconecta la excitación y se lo conecta a una caja de resistencias, al estar girando se
comporta como generador, por lo que aparece una fuerza igual y contraria que tiende a frenarlo, finalmente se utiliza el freno
mecánico.
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ELECTROTECNIA - APF323I

Motor Monofásico Asincrónico

Comparado con el trifásico:
Más ruidoso
Menor rendimiento
Menor cos ϕ
No tiene cupla de arranque
Consta de:
Una sola bobina
Rotor tipo jaula de ardilla
Funcionamiento:
Una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para salir del punto de inestabilidad.
Al circular corriente aparece un campo magnético en el eje de la bobina.

Un campo oscilante se transforma en dos campos giratorios y opuestos.

Campo directo →

Campo inverso →
Este campo se divide en dos campos opuestos de 50 ciclos cada
uno.
La cupla resistente es producto de una cupla directa y una inversa.

El campo giratorio resultante es elíptico.

Tipos de Arranque
Para que arranque el motor hay que lograr un campo giratorio, se colocar un bobinado a 90°

en lo posible α = 90°
Las dos corriente deben tener distintas impedancias para lograr un desfasaje en el flujo.
Si:

1 - Inductivo - resistivo
2 - Capacitivo:
2.1 - Capacitivo de arranque
2.2 - Capacitivo permanente
2.3 - Arranque + permanente
1 - Inductivo - Resistivo (o motor de fase partida)
Consta de un interruptor centrífugo.
El arrollamiento de la bobina principal es muy grueso, es muy inductivo.
El arrollamiento de la bobina auxiliar es más fino que el anterior, es más resistivo.
Las bobinas tienen distinta impedancia.

β = ϕ principal - ϕ auxiliar
β ≅ 40/60°
T = K.I principal.sen β

Presenta la desventaja que la corriente de arranque es elevada

La n de desconexión es aproximadamente el 70/80 % de la n de sincronismo
2.1 - Arranque capacitivo
El capacitor debe ser tal que la corriente auxiliar adelante aproximadamente 90° con respecto a la cor riente principal.
Comparado con el arranque inductivo resistivo:
Mayor par de arranque
Menor corriente de arranque
Menor desfasaje de la corriente con la tensión
Mejor cos ϕ

Desventajas:
Ruidoso, dos frecuencias.
El capacitor no soporta grandes corrientes.
 ϕ arranque = ϕ principal + ϕ auxiliar
2.3 - Arranque con capacitor permanente
Adaptación:
- La bobina auxiliar trabaja siempre junto con un capacitor.
- Menor ruido.
C1: ≅ 40/50 µF
C2: capacitor permanente ≅ 2,5 µF Proporciona el campo
elíptico, trabajando en forma bifásica.
Comparado:
Más caro.
Los motores vistos hasta aquí trabajan como máximo a 1,5 hp.

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El Motor Asíncrono
Principio de Funcionamiento
Constitución de la Máquina Asíncrona Trifásica. Tipos de Motores
 Ver una animación del motor asíncrono

Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Ranuras Profundas
Par en los Motores de Jaula de Ardilla
 VER IMÁGENES DE:

Rotor en Jaula Rotor Bobinado

Despiece Dos motores

Campo Magnético Giratorio

El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120º (acoplados en estrella o
triángulo) y conectados a un sistema trifásico de c. a.

( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la página si no se mueve)
Conexión de los Devanados