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ANALISIS
MATEMATICO 4
Facultad de Ciencias Físicas, Universidad Nacional
Mayor de San Marcos, Lima-Perú
I. Gradiente
II Divergencia
III Rotacional
IV limite y continuidad
V grafica de curvas y superficies
VI longitud de arco
VII integrales de línea
VIII integrales dobles
IX integrales triples
X integrales
XI Integrales triples de una región solida general
XII Integrales triples en coordenadas cilíndricas y en coordenadas esféricas
Contenido.
1. Que es un campo
2. Campos escalares.
3. Gradiente.
4. Aplicaciones
5. Campos Vectoriales
6. Líneas de Fuerza
1. QUÉ ES UN CAMPO.
Por ejemplo, supongamos que nuestro mundo real consensual organizacional dinámico en este
momento es el aula y que estamos interesados en tomar la temperatura en diferentes puntos
de ella, observaríamos que en cada instante la temperatura de los puntos que se encuentran
cerca de las carpetas en donde están cada alumno será diferentes a las temperaturas en los
puntos cerca de la puerta o ventanas de vidrio o de fierro. En consecuencia, el aula se
convertiría así en un CAMPO ESCALAR DE LA TEMPERATURA.
Otro ejemplo, consideremos que nos encontramos a la orilla de un rio y echamos corchos a
diferente distancia de la orilla, observaríamos que la velocidad con que se moverían debido a la
Figura N° 1
Esta misma operación la podríamos realizar en casa, llenando un lavatorio de agua, y con un
tapón en el fondo del recipiente en la parte central colocamos un corcho, cerca del borde, y
sacando el tapón. El régimen torbellino del fluido al desaguar, produciría una velocidad en el
corcho que según la aproximación al desagüe sería mayor. Si tomáramos las velocidades en
distintas líneas, observaríamos la distribución dada
Figura N° 2
De forma más específica un CAMPO estaría constituido por una distribución de magnitudes
escalares, vectoriales definidas en función de las coordenadas espaciales y del tiempo. Se debe
recordar que una magnitud escalar requiere un único número para su descripción completa, la
vectorial tres números, las tres componentes, o el módulo, dirección y sentido.
Debemos resaltar que los términos escalar y vectorial, surgen por primera vez en el trabajo del
matemático irlandés Hamilton sobre quaterniones (números complejos multidimensionales),
de 1844.
El escalar procede de la escala de progresión de los números desde negativo hasta infinito. A la
parte imaginaria de los quaterniones, que se construía con un radio y el ángulo, lo denominó,
parte vectorial, o simplemente vector.
2. CAMPOS ESCALARES.
Las curvas de nivel, o lugares geométricos en los que la magnitud representada es la misma, se
denominan con carácter general LÍNEAS ISOTÍMICAS (En los campos llamados CONSERVATIVOS,
se denominarían LÍNEAS DE POTENCIAL).
La superficie encerrada por ellas sería una SUPERFICIE ISOTÍMICA (lugar geométrico en que
h ( x , y )=cte¿ .
Si la magnitud medida es la temperatura, serían ISOTERMAS, en el caso de tratarse de la
presión, serían ISOBARAS (las líneas que se aprecian en los mapas del tiempo que aparecen en
los informativos de televisión y que cuando están muy juntas anuncian fuertes vientos). Otros
campos escalares importantes, son la densidad de población, los de densidad electrónica, a la
distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un
potencial electrostático, Longitud, Volumen, Energía, Trabajo, Potencia, Intensidad de
corriente, Presión, Potencial eléctrico.
Matemáticamente, un campo escalar es una función, escalar, cuyo valor depende del punto
del espacio en que se considere.
f : A ⊂ Rn → R
f =2 x 2 +3 y 2 + z 2 ,
Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografía, que se
usa para poder representar la topografía de una región en un mapa bidimensional. En este
caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una región de la
superficie de la tierra, en función de la posición de puntos sobre un plano (proyección). Se
trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto
está dada por z=h ( x , y ) .
Función escalar de punto (fep): magnitud escalar que depende de las coordenadas del punto
en que se mida.
•Derivables
Ejemplos: V =V ( x , y , z ) , T =T ( x , y , z )
•Valor intrínseco
3. GRADIENTE.
Estamos acostumbrados a escuchar en la información televisiva del tiempo, que cuando las
isobaras están muy juntas, los vientos son fuertes, debido a las alteraciones bruscas de presión.
Igualmente sabemos que, en un mapa topográfico, cuando las curvas de nivel están próximas,
el desnivel es mayor, y la zona se supone abrupta. Pues bien, la magnitud que mide la máxima
variación de la función escalar considerada, con la variación de la posición, se denomina
GRADIENTE, siendo su sentido hacia los valores crecientes de la magnitud escalar que sufre la
variación.
El término gradiente, significa tal como grado, escalón, o escala, aunque originalmente,
procede del latín gradiens-entis "el que anda", refiriéndose al camino por una pendiente.
Así, utilizando coordenadas cartesianas, si tenemos una función escalar F(x,y,z) , siendo F
(presión, temperatura, altura, potencial, densidad electrónica etc.), el gradiente de dicha
función sería:
Por lo general los vectores se simbolizaron por letras griegas (Tait, Hamilton y Gibbs), e incluso
por letras góticas (Maxwell y Heaviside. Tait y Gibbs, comenzaron a incluir un segmento encima
de las letras que lo simbolizaron. El uso del símbolo de vector encima del representado es un
convenio actual y personal que pretende reforzar dicho carácter, pero que no aparece en el
libro verde de la IUPAP (el libro verde engloba todos los convenios, en unidades y símbolos de
la unión internacional de física pura y aplicada, como primera opción. En éste los vectores se
simbolizan en negrita de tal forma que r=xi+ yj+ zk . Sólo como segunda opción y en
sentido del reforzamiento se emplearía dicho símbolo, que se podría confundir con el que
indica la tendencia.
Por lo tanto, el gradiente representa las derivadas parciales de una función escalar en un
espacio vectorial, lo que va a producir una derivada vectorial. Existe un operador vectorial o
símbolo matemático que representa dicha operación, consiste en el triángulo (delta)
significativo del incremento.
Realmente no es el triángulo el representativo del incremento, sino la letra griega delta, que
indica un elemento diferencial, o sea una diferencia infinitesimal, pues corresponde a la d
(diferencia) en griego (delta). Pero invertido, o sea con el vértice hacia abajo ⃗
∇ , Por su
forma, se le denominó
NABLA (la nabla era un instrumento musical de cuerda, tal como el arpa, empleado por sirios y
persas), o ATLED (delta al revés). Este operador fue creado por Hamilton a mediados del siglo
XIX.
´ F= ∂ F ⃗i + ∂ F ⃗j + ∂ F k⃗ , ………, (3)
∇
∂x ( ) ( ) ( )
∂y ∂z
√( ∂ F 2 ∂F 2 ∂ F 2
∂x ) ( )( )
+
∂y
+
∂z
, ………… (4)
APLICACIÓN
Ejemplo 1.
Cálculo de un gradiente.
xy
Calcule el gradiente del campo escalar U=sen( ) .
2
Observación: Al derivar la función respecto a x, todo lo que no sea x se considera constante, y
así en las sucesivas derivaciones (respecto a y).
SOLUCIÓN:
´ U = y cos ( xy ) i⃗ + x cos ( xy ) j
∇
2 2 2 2
En un campo de alturas como el que se presenta (fig.1, mapa topográfico en unos ejes x/y), el
gradiente:
´ H = ∂ H ⃗i + ∂ H ⃗j= dH ⃗u …… (5)
∇
∂x ( ) ( ) ( )
∂y ∂r
Permitiría conocer en cada punto del terreno, la máxima variación de la altura con la distancia.
Siendo ⃗u un vector unitario en la dirección radial.
( dHdr ) ⃗u . ⃗u = ´ H . ⃗u ;
∇
´ H ⃗u . dr=∇
dH= ∇ ´ H . dr .
Producto escalar del gradiente por su desplazamiento.
Si h=cte .dh=0
Las operaciones producto escalar y producto vectorial, no se llamaron así inicialmente sino
producto directo y producto sesgado.
Después una vez denominados tal como en la actualidad, se representaron con la inicial S
(escalar) y la V(vectorial), sin ningún símbolo y delante de los vectores dados (así aparecen en
todos los trabajos de Maxwell).
Por lo tanto el gradiente de una función a lo largo de una curva de nivel o línea isotímica
(circunferencias en la fig .4, h=cte , deberá ser perpendicular a dicho desplazamiento ya
que dh=0 , al ser el diferencial de una constante y puesto que se trata de un producto
escalar (coseno del ángulo formado por curva de nivel y el gradiente es igual a 0 , por lo que
dicho ángulo es igual a 90° )
Una propiedad del gradiente, es ser perpendicular a cualquier superficie isotímica en todos
sus puntos y con sentido hacia los valores crecientes de las superficies isotímica.
APLICACIÓN
Ejemplo 3.
Dada la superficie S=x 2 +( y−2)2+( z+ 1)2=0 , calcule un vector unitario normal a dicha
superficie por el punto (2,0,-2).
PASOS A SEGUIR:
a) Determinación del ⃗
∇ S , derivando la función superficie respecto a x, y, z.
⃗
∇ S=2 x i⃗ + 2 ( y −2 ) ⃗j+ 2( z+ 1) ⃗k
b) Se calcula su valor numérico, sustituyendo las coordenadas del punto (2,0,-2).
⃗
∇ S=2 2 i⃗ +2 ( 0−2 ) ⃗j +2(−2+1) ⃗k
⃗
∇ S=4 i⃗ −4 ⃗j−2 ⃗k .
√( ∂S 2 ∂S 2 ∂ S 2
∂x
+)( )( )
∂y
+
∂z
√ ( 4 ) + (−4 ) +(−2 ) =6
2 2 2
.
4 4 2
⃗u= i⃗ − ⃗j− ⃗k .
6 6 6
ejercicios
Gradiente
Solución:
2 2
f =x yz−4 xy z
Solución:
16
U =( ,−20,−2)
∇ f ( 1,3,1 ) ⃗ a
3
Encuentre ∇ f si 2
m=x + y + z
2 2
f =ln |m|
∇f= ( ∂∂ xf , ∂∂ fy , ∂∂ fz )=( x +2yx+ z , x +2yy+ z , x +2yz+ z )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
f=
m
Si en cada punto del campo escalar, calculáramos el gradiente, e incluso pudiéramos dibujarlo,
tendríamos un CAMPO DE GRADIENTES, que sería naturalmente un CAMPO VECTORIAL.
Figura N. 5
Ejemplo 4.
∂x ) ( )( )
+
∂y
+
∂z
,
Figura N 6
Cuando se dan campos escalares que son conservativos, la función escalar que los engendró se
denomina FUNCIÓN POTENCIAL V, y la INTENSIDAD ⃗I del campo de gradientes es EL
GRADIENTE DE DICHA FUNCIÓN:
⃗I =−⃗
∇V . (6)
De esta forma dada la función potencial de un campo, se podría determinar la intensidad del
campo de gradientes. Así mismo si V es constante, ⃗I =0 I
El signo menos surge en virtud de la igualdad vectorial, dado que el gradiente por convenio
tiene siempre sentido creciente, mientras que la intensidad de un campo lo tiene, al contrario.
APLICACIÓN
3 3 3
Ejemplo 5. Dada la función potencial U=x + y + z , calcular la intensidad de su campo
de gradientes en el punto (1, 1, 1)
⃗I =−⃗ ⃗ y 2 ⃗j+3 z 2 ⃗k )
∇ U =−( 3 x 2 i+3
⃗I =−⃗
∇ U =−( 3 12 ⃗i+3 12 ⃗j +312 ⃗k ) , .
⃗I =−⃗
∇ U =−3 i⃗ −3 ⃗j−3 ⃗k .
5. CAMPOS VECTORIALES.
Los campos más estudiados son los vectoriales, Einstein en su libro:” La evolución de la Física”
de 1961, escribe que:” El concepto de campo es el invento físico más importante desde los
tiempos de Newton”, puesto que vivimos inmersos en ellos, interaccionado a través de dichos
campos toda la materia. Los campos que marcan las interacciones que ocurren en la
naturaleza, son CAMPOS DE FUERZAS...
La acción a distancia ya fue postulada por Newton, pero la teoría de los campos vectoriales se
puede atribuir a Faraday, entre 1830-60. Después de estudiar los experimentos de Oersted y de
Ampere, y apoyándose en las ideas metafísicas de Bosco Vich y Kant, supone que dichas
acciones implican campos de puntos de fuerza, cuya sucesión forman las “líneas de fuerza
móviles”, unificando las acciones gravitatorias, eléctricas y magnéticas, aunque no fuera
partidario de la acción a distancia, sino a través de los puntos de fuerza, ya que según él las
líneas de fuerza curvadas, características del campo magnético se oponían a la acción a
distancia, que presuponía líneas rectas, entre los que tenemos: EL CAMPO GRAVITATORIO,
creado por la interacción entre masas, EL CAMPO ELECTROMAGNETICO, originado por la
interacción entre cargas (eléctrico si las cargas están en reposo, y magnético si están en
movimiento).
En estos campos las fuerzas surgen sin soporte material, y tienen un alcance infinito. Existen
otros campos de fuerzas en los que es necesario dicho soporte, y son de corto alcance: EL
CAMPO NUCLEAR, responsable de la interacción nuclear, y el CAMPO DÉBIL, que regula la
interacción entre diferentes tipos de partículas nucleares.
La teoría de los campos de fuerza evolucionó mucho desde Faraday, Thomson, Maxwell,
Heaviside, Lorentz hasta Einstein. Para Faraday, el campo estaba lleno de líneas de fuerza, cuya
distribución dependía de la de los cuerpos situados en su seno, de forma que la acción
mecánica y eléctrica sobre cada cuerpo venía determinada por las líneas que convergían en él.
Maxwell, rechaza la teoría de los campos de fuerza de Faraday aplicada a los cuerpos,
adoptando una teoría de la carga y de la corriente fundamentada en el concepto de campo.
Explicaba los campos eléctricos y magnéticos como materia en movimiento. Estos campos eran
independientes, aunque se impenetraban.
Según Maxwell, la materia ordinaria se cargaba al desplazar el material de las bolas eléctricas
que contiene en su interior (debe recordarse que el electrón se descubriría casi 50 años
después). Estas bolas eléctricas inmateriales arrastraban unos remolinos materiales magnéticos
en forma de tubos hexagonales, como si fuera un engranaje, siendo las aristas de los
hexágonos las correas de transmisión. Cuando las bolas eléctricas saltaban de un remolino a
otro, producían calor. En su “Tratéis on Electricity and Magnetism”, de 1865, decía lo siguiente:
“La fuerza magnética es el efecto de la fuerza centrífuga de los remolinos.
La inducción magnética es el efecto de las fuerzas cuando varía la velocidad de los remolinos”.
Lorentz, adaptó la teoría de campos, a los electrones que ya se habían descubierto, y Einstein,
introduce el espacio curvo y la relación masa energía en la teoría de campos.
Actualmente la idea del origen de la acción de los campos de fuerza es diferente. La magnitud
activa que actúa como fuente u origen del campo, crea una perturbación en el espacio que la
rodea que se propaga con o sin soporte material hasta alcanzar a otras magnitudes de su
misma naturaleza
Inicialmente se creía que el medio donde se producía la interacción era lo que se denominaba
éter, transmitido de la filosofía griega.
Por ejemplo, si se imagina una tela tensa (sería el espacio del campo vectorial). Si sobre ella se
dispone una bolita de cristal, permanecerá en reposo, como su masa es muy pequeña es
incapaz de deformar la tela.
Sin embargo, si en otro punto de la tela se sitúa una bola de acero, ésta sí la deformará, y la
bola de cristal se acercará a ella. Por lo tanto, la bola de acero actuará como fuente de un
campo que perturbando el medio en que se encuentra y deformando su espacio, es capaz de
actuar sobre la otra bola (fig.7).
Figura N° 7
activa: ⃗I = F ...
A
Según esto en los tres campos macroscópicos: GRAVITATORIO, ELÉCTRICO y MAGNÉTICO, de
alcance infinito, las características generales serían (tabla 1). Un cuadro más completo de
relaciones vectoriales se presenta en esta web, en la sección “Cuadros de conceptos
relacionables”. Título: Campos vectoriales.
Tabla N~1
CAMP MAGNITU Intensidad Unidades Interacción k TIPO
O D ⃗I = F (u.S.I.) (magnitudes
'
⃗ AA
ACTIVA F =k ⃗r semejantes)
A ‖⃗r‖3
A
Gravit Masa m ⃗
F N/hg mm '
6.67 .10 ATRACTIVA
−11
⃗g= ⃗
F =−k r⃗
atorio m O m/s^2 3
‖r⃗‖
Electró Carga q ⃗
F N/C o q q' 9. 10
9
REPULSIVA
⃗
E= ⃗
F =k 3 ⃗r
nico q V/m O
‖⃗r‖
ATRACTIVA
⃗⃗
Magné Carga en
⃗ uq ⃗ v ⃗u N; s/C.m
r
F =q v B
⃗ 10−7 REPULSIVA
tico movimien B=
4 π ⌊ ⃗r ⌋ 2 O O
to (Tesla, T) ATRACTIVA
q⃗
V
1
a) En el campo eléctrico k= , (siendo ε el coeficiente dieléctrico o permitividad del
4 πϵ
u
medio), mientras que en el campo magnético es , siendo: la permeabilidad magnética
4π
del medio.
b) En el campo gravitatorio y eléctrico, la intensidad del campo tiene la misma dirección que la
fuerza, dado que la magnitud activa es escalar, sin embargo, no ocurre lo mismo en el
magnético, pues la velocidad ⃗v es un vector y la fuerza sobre una carga en un campo
⃗ ⃗⃗B
B responde a un producto vectorial ⃗ F =q v .
c) Si los campos vectoriales estuvieran integrados por varias magnitudes activas, sus
efectos o intensidades se sumarían vectorialmente, a partir de un principio llamado de
superposición de campos, de tal modo que la presencia de cada uno no perturba la
acción de los demás de modo individual.
6. LÍNEAS DE FUERZA
En 1838, Faraday, a través de los experimentos realizados con los campos magnéticos y
visualizar como se orientaba el polvillo de hierro en tales campos, sugirió una forma de
visualizar los campos de fuerzas, surgiendo lo que denominó LÍNEA DE FUERZA (“línea de
fuerza móvil”)
En 1845, William Thomson, más tarde Lord Kelvin, proporcionaría a Faraday el tratamiento
matemático de las líneas de fuerza.
El desarrollo de la teoría de las líneas de fuerza fue completado por Maxwell, a través de sus
trabajos de 1855 (“On Faraday Linus off Forcé”) y 1861 (“On Physical Lines of Force”), aunque a
diferencia de las de Faraday, éstas tenían masa, siendo como “barras flexibles con superficies
rugosas” dependientes de la permeabilidad del medio μ. Einstein, no era partidario de las
líneas de fuerza.
a) En cualquier punto del campo, su intensidad deberá ser tangente a dicha línea, lo que
matemáticamente se puede expresar de forma que el producto vectorial de la intensidad del
campo por un desplazamiento infinitesimal a lo largo de la línea del campo será nulo.
∫ ⃗I ∧ d r⃗ =0 . (como el producto vectorial depende del seno del ángulo formado, si es 0,
por ser tangente, sen 0°=0)
c) A efectos de visualizar el campo se dibujan las líneas de fuerza, En 1845, William Thomson,
más tarde Lord Kelvin, proporcionaría a Faraday el tratamiento matemático de las líneas de
fuerza.
. ϕ=∫ ⃗I ∘ d ⃗
S , ……, (7)
( ∘ producto escalar). Lo que ocurre es que, al acelerarse la magnitud activa por efecto de
la fuerza, se sale de dicha trayectoria. Sólo cuando dicha fuerza es despreciable y la aceleración
tiende a cero, la sigue.
Así, por ejemplo, para visualizar el campo creado por la carga eléctrica positiva, de una carga
de 10C deberán salir 10 veces más líneas de fuerza que de otra de 1 culombio.
En los campos gravitatorios creados por masas aisladas, dado que dichos campos son
atractivos, las líneas de fuerza deberán ser entrantes, en la magnitud activa, coincidiendo su
dirección con la de los radios (fig.8).
Figura N~ 8
Si se abandona por lo tanto una unidad de masa m en uno de los puntos dados, A, B, o C,
seguiría aproximadamente la trayectoria indicada por la línea de fuerza hasta terminar en M.
Si el campo se originara por la acción de varias masas, éstas se curvarían, de forma que en cada
punto la intensidad del campo resultante fuera TANGENTE a la línea de fuerza.
Figura N 9
Las líneas isotónicas de potencial (curvas rojas punteadas), se cortan perpendicularmente con
las líneas de fuerza en cada punto del campo.
En los campos eléctricos podremos considerar dos casos, según sean creados por la carga
positiva que se toma como patrón desde los experimentos de Benjamín Franklin a mediados
del siglo XVIII ("los cuerpos adquirían electricidad cuando se cargaban positivamente"), o por la
carga negativa.
Benjamín Franklin creía que durante la descarga eléctrica solamente circulaba un fluido cuyas
partículas se repelían entre sí y atraían a las de la materia ordinaria. La ley de la interacción
eléctrica entre cargas (inversa del cuadrado de la distancia, fue explicada por el químico
Priestley, antes que por Coulomb, que realizó la parte experimental, mientras que la de la
interacción magnética, también inversa a dicho cuadrado, fue enunciada por Maxwell, que a
través de 8 ecuaciones en su “A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field”, de 1864, dio el
aporte matemático para explicar el comportamiento del campo electromagnético(al aplicarlas
sobre los distintos ejes, algunas aparecían triplicadas). Estas ecuaciones fueron convertidas en
6 por Heaviside, que las desarrolló matemáticamente, y en 4, por Lorentz. Actualmente son: la
⃗ ρ
divergencia del campo eléctrico es proporcional a la dencidad de carga eléctrica: ∇∘⃗
E=
ε0
, el rotacional de la intensidad del campo eléctrico es igual a - la variación de la intensidad del
campo magnético con el tiempo,
⃗ −d ⃗B
∇∧ ⃗
E= ,
dt
La divergencia de la intensidad del campo magnético es nula ⃗ ∇∘⃗ B =0 , por fin relaciona el
rotacional de la intensidad del campo magnético con la variación del campo eléctrico con el
d⃗
E ⃗j
tiempo, y con la densidad de la carga en movimiento: c ( ⃗
2
∇ ∧⃗
B )= + . Si no se
dt ε0
d⃗
E
depende del tiempo, la segunda ecuación es nula, así como el término .
dt
En el primer caso las líneas de fuerza son salientes, y la magnitud activa actúa como una
FUENTE DE LÍNEAS DE FUERZA, coincidiendo con los radios cuando se trata de cargas aisladas
(fig.10).
Figura N10
Si la magnitud activa fuera la carga negativa, el campo eléctrico actuaría como el gravitatorio
(fig.11).
Figura N 11
Si el campo se origina por superposición de efectos de varias cargas de igual o diferente signo,
las líneas de fuerza se curvarán de forman que salgan de las positivas y entren las negativas.
Figura N 12
Figura N 13
En cualquier caso, por un mismo punto del espacio SÓLO PODRÁ PASAR UNA ÚNICA LÍNEA DE
FUERZA, dado que el principio de superposición de los campos individuales impediría lo
contrario; sólo el campo resultante de la acción de varias magnitudes activas, será el tangente
a la línea de fuerza que será ÚNICA.
En caso de varias fuentes y sumideros se producirán zonas libres o espacios sin líneas en los
que la intensidad resultante podrá ser nula. Obsérvese la figura con dos cargas positivas. Las
líneas de puntos en los dibujos dados corresponden a líneas isotímica, en este caso LÍNEAS DE
POTENCIAL, perpendiculares en cada punto a la línea de fuerza (fig.10, 11, 12 y 13).
En los campos magnéticos creados por cargas en movimiento que circulan por un conductor
(corrientes eléctricas), las líneas de fuerza son circunferencias concéntricas cuyos centros serán
los diferentes puntos del conductor por donde circulan (fig.14), debido a que se cumplirá el
producto vectorial, los vectores campo magnético siempre serán tangentes a ella, y estarán en
planos perpendiculares a dicho conductor, que deberá contener en cada instante a la carga en
movimiento.
Figura N 14
Figura N 17
Las líneas de fuerza ya no serán circunferencias concéntricas, como se aprecia en los dibujos.
Pero son siempre líneas cerradas, a diferencia de las líneas de fuerza de los campos eléctricos y
gravitatorios que son abiertas.
Figura N 20 Figura N 21
Conviene diferenciar las líneas cerradas que pasan a través de un imán o de un solenoide
(conductor en espiral de radio constante), con las abiertas de un dipolo, que salen de la carga
positiva y entran o mueren en la negativa. Se puede apreciar a través de los dibujos, la similitud
entre las líneas de fuerza del campo magnético creado por un imán recto (fig.17 a y b), y las
originadas por la corriente que circula por un solenoide. En la figura 17b superior, en el
convenio del dibujo, un círculo con un punto indica que la corriente que circula por el
conductor (de sección circular) se aproxima al lector que ve el dibujo, mientras que la cruz,
expresa que se aleja. Este convenio se sigue en las espiras del solenoide de la figura 17 a
superior.
SEMANA 2
1. Introducción
b
En cursos anteriores se estudió la integral de Riemann simple ∫ f ( x ) dx , primero para
a
funciones reales definidas y acotadas en intervalos finitos, y luego para funciones no acotadas
e intervalos infinitos.
Las integrales de línea son de capital importancia en matemática pura y aplicada, y también en
física: se presentan al estudiar el trabajo, la energía potencial, el flujo de calor, el cambio en la
entropía, la circulación de un fluido, y otras cuestiones que involucran el comportamiento de
un campo escalar o vectorial a lo largo de una curva.
Es claro que x puede tomar cualquier valor real, mientras que y solo puede tomar valores
positivos; por lo tanto, el dominio de f es el conjunto
+¿
( x , y ) , x ∈ R , y ∈ R¿ , esto es, el semiplano superior del plano R2 ...
U =¿
2❑
f ( x , y ) =√ 1− y −x
2
Ejemplo 2. Ejemplo 2.0.3 Hallar el dominio de ,
Solución
2 2
Puesto que 1− y −x ≥0 , f solo puede ser calculado en los puntos del disco
2 2
1≥ y + x
2. GRÁFICA DE z=f ( x , y ) . CURVAS Y SUPERFICIES DE NIVEL
3
La gráfica de una función de dos variables es un subconjunto de R y se define por
n
Graf ( f )= {( x , y , f ( x , y ) ) /(x , y )∈U } ⊂R
Lf ( c )={( x , y ) : x 2+ y 2=c } ⊂R 2
En el ejemplo anterior, las curvas de nivel son círculos que se expanden a medida que
aumentamos el valor de c. En la siguiente gráfica, a la derecha vemos una imagen
tridimensional de estos círculos; cada uno de ellos está sobre el plano z = c.
Sin embargo, esto no es suficiente. Necesitamos ver las trazas con los planos coordenados yz y
xz. Para ver el corte con el plano yz, hacemos x = 0 en la función f; tenemos entonces que dicho
corte es la parábola z= y 2 . Igualmente, para el corte con el plano xz, hacemos y = 0 para
obtener la parábola z=x 2 .
Abajo puede verse la gráfica de dicha función, llamada paraboloide.
Grafica de curvas y superficies
Graficar x+ y+ z=4 .
Solución:
Para este problema se puede tomar como curva de nivel x=k , y=k , z=k . Sea z=k .
Para k =0 ; x+ y =4
Para k =1; x + y=3
Para k =2; x + y=2
Para k =3 ; x + y =1
Para k =4 ; x + y=0
2 2
Graficar 4−x − y =z
Solución:
Sea Z una constate donde ponemos valores
2 2
Para k =4 ; 4=4−x − y
2 2
Para k =3,3=4−x − y
2 2
Para k =2; 2=4−x − y
Para k =1;1=4−x 2− y 2
2 2
para k =0 ; 0=4−x − y
graficar z=x 2 , z−x 2=0, se puede ver que la gráfica se dará en el plano xz tomando como
constate “y” donde la gráfica se extiende hacia el infinito en el eje “y” positivo y negativo.
Solución
3. LÍMITES Y CONTINUIDAD
función f(x, y) tanto como queramos a un número L siempre y cuando tomemos (x, y)
suficientemente cerca del punto ( x 0 , y 0 ) , pero con
( x , y ) ≠ ( x0 , y0 ) .
En otras palabras, f(x, y) está cerca de L si (x, y) está cerca de ( x0 , y0) , y entre más cerca
esté (x, y) de ( x 0 , y 0 ) , más cerca está f(x, y) de L. Esto significa que podemos tomar la
distancia entre f(x, y) y L tan pequeña como queramos siempre y cuando la distancia entre (x,
y) y ( x 0 , y 0 ) sea lo suficientemente pequeña. Tenemos entonces la equivalencia
√ ( x−x ) + ( y− y ) → 0
0
2
0
2
,
Así, el límite de una función de dos variables se reduce al límite usual del cálculo de una
variable, y es por esta razón que las propiedades usuales de los límites unidimensionales
también son válidas para límites de funciones de dos variables. Claramente se ve que la
definición anterior de límite es válida para cualquier campo escalar en Rn , con solo
reemplazar la pareja (x, y) por un vector ⃗x ∈ R
n
, y la pareja ( x0 , y0 ) , por cualquier
n
vector ∝∈ R
⃗ .
Las propiedades de los límites y de la continuidad las resumimos en los siguientes teoremas:
f ( ⃗x ) + g( ⃗x )
1) ¿=b +c
lim ¿
⃗x → ∝
⃗
f ( ⃗x ) . g(⃗x )
3) ¿=b . c
lim ¿
∝
⃗x → ⃗
4) lim |f ( ⃗x )|=|b| ,
⃗x → ∝
⃗
α , si el ⃗xlim
⃗ →∝⃗
f ( ⃗x ) =f ( ⃗
α)
Así como con las funciones de una sola variable, también son continuas las sumas, productos y
cocientes de funciones continuas (una vez que, en el último caso, se evite la división entre
cero).
Decir que f es continua sobre un conjunto U significa que f ( ⃗x ) ,es continua en cada punto
del conjunto.
Para calcular un límite, existe la dificultad de que (x, y) puede aproximarse a ( x 0 , y 0 ) , por
muchos caminos, (contrario al caso unidimensional en el cual solo existen dos caminos de
acercamiento: por la izquierda y por la derecha) y para que el límite exista, debe ser el mismo
para todos los caminos de acercamiento.
Es claro entonces, que el límite no existe si por dos caminos distintos se obtienen límites
diferentes, como se ve en el siguiente ejemplo.
4. Camino
Límites y continuidad
5 x 3+ 2 x 2−1
Desarrollar el siguiente limite lim
x →+∞ 2 x +3
Solución:
5 x3
2 x +3
2
+2 x 1
[¿ − ]=∞ +∞ +0=∞
2 x+3 2 x+ 3
5 x 3 +2 x2 −1
lim =lim ¿
x→+ ∞ 2 x+ 3 x →∞
Solución:
1
|2 x−1|=0, x=
2
{
1
x 2 +1−2 x +1, si< 5
2
f (x) entonces f ( 1 )=
1 4
x2 +1+2 x−1, si x ≥ 2
2
5
(¿ x 2−2 x +2)=
4
x →1−¿ ¿
lim ¿
¿
5
(¿ x 2+2 x)=
4
x → 1+¿ ¿
lim ¿
¿
x +3
Demostrar el lim =4
x→ 5 x−3
Solución:
lim
x→ 5
x +3
x−3
=4 ↔ ∀ ε >0 ; ∃δ∨0< ¿ x −5∨¿ δ →
x +3
x−3 |
−4 < ε |
| x+3−4
x−3 |=|
x+12 −3 x+15
x−3 |=3|
x −15
x −3 |=3.|
x−3|
1
.∨x−5∨¿
3.1. Definición
❑ b
C a
Siempre que la integral del segundo miembro exista, bien como integral propia o como integral
impropia.
∝
Si el camino ⃗ es cerrado se suele indicar esta circunstancia con la utilización del símbolo
∮ en vez de ∫c
Motivación
∝
⃗ ∝(t 1)
⃗
Una partición { a=t 0< t 1 <, … . ,<t n−1< t n=b } de [a, b] con nodos equiespaciados da lugar
a una partición
t
t
(¿ ¿ n−1), ∝ ⃗ (t n)
de C, y supongamos que ∆ t=t i−t i−1
(¿¿ 0,) , ∝
⃗ (t 1) , … . , ∝
⃗¿
∝¿
⃗
¿
Para { i∈ N ,1 ≤i ≤ n } , Si ∆t es suficientemente pequeño, podemos suponer φ
t
constante en el segmento que une (¿¿ i−1) ,con ∝
⃗ (t i) .
∝¿
⃗
Por el teorema del valor medio, la masa de este segmento del alambre será entonces,
t
(¿¿ i−1)
t
(¿¿ i)−⃗ ∝ (t i−1)
∝¿
⃗
¿ ,
t
(¿¿ i−1)
∝ ¿‖⃗
∝ ( t i−1 )‖ ∆ t , { i∈ N , 1 ≤i ≤n }
'
⃗
∝⃗ ¿¿
φ¿
y la masa total, aproximadamente,
t
(¿ ¿i−1)
∝ ¿‖⃗
⃗ ∝' ( t i−1 )‖ ∆ t
,
φ¿
n
∑¿
i=1
∫ φ ( ∝⃗ ( t ))‖⃗∝' ( t )‖ dt =∫ φ dS .
a C
Integrales de línea
( 3 x2 +6 y ) i− y 2 zj+ x z 2 k
∫ A dr =∫ ¿ .(dxi+dyj+ dzk) ¿
( 3 x 2+6 y ) dr −¿ y 2 zjdy + x z 2 dz
∫ A dr =∫ ¿
Reemplazamos x=t , y=t 2 , z =t 2
3 t 2 +6 t 2−t 4 .t 3 +t
9t3 1
¿ =3
3 0
9 t 2 dt =¿
1
(¿ . t )dt=∫ ¿
6
0
1
∫¿
0
A lo largo de la línea recta que ya de ( 0,0,0 ) a ( 1,0,0 ) y=0, z=0, dy=0 y dz=0 mientras
que X varia de 0 a 1. Entonces, la integral sobre esta parte de la trayectoria es:
A lo largo de la línea recta que ya de ( 0,0,0 ) a ( 1,0,0 ) x=1, z=0, dx=0 y dz=0, en tanto
que varía de 0 a 1 con esto, la integral por esta parte de la trayectoria resulta:
3. 12
(¿+6 y )0− y .0 .dy +1.0 .0=0
1
∫¿
y=0
z=0
1
∫¿
z=0
La línea recta que une al punto (0,0,0) con (1,1,1) está dada en la forma paramétrica por
x=t , y=t , z=t entonces.
1
∫ A dr = ∫ ( 3t 2 +6 t ) dt−t . tdt+ t3 dt
t=0
t4 1
¿
4 0
3 t 2 ¿10 +¿
2 t2 1
¿ +¿
3 0
1 1 1
∫ A dr = ∫ 2 t + ∫ 6 tdt + ∫ t3 dt=¿
2
t=0 t =0 t =0
2 1 13 2 47
∫ A dr = 3 +3+ 4 = 4 + 3 = 12
Calcule el trabajo total realizado cuando se mueve una partícula en el campo de fuerzas dado
por f =zi+ zj+ xk a lo largo de la hélice C, dada por
x=cost , y=sent , y sent , z =t de t=0 at=π /2.
Solución:
Trabajo total= ∫ f dr=∫ ( zi+ zj+ xk ) ∙ ( dxi+ dyj+dzk )=∫ zdx+ zdy + xdz
π π π
2 2 2
π
2
Al evaluar por partes se obtiene lo siguiente
∫−tsentdt
0
π
sent ¿02 =−1
π
π 2
tcost ¿ −∫ costdt=0−¿
2
0
0
¿
π
2
La evaluación de por partes se obtiene lo siguiente
∫ (−tsent ) dt
0
π
sent ¿ 02
¿
costdt =−¿
π
π 2
tcost ¿ −∫ ¿
2
0
0
¿
π
2
La evaluación de por partes arroja:
∫ ( t +1 ) costdt
0
π
π
cost ¿02 =
2
π
π 2
π
( t+1 ) sent ¿ −∫ sent dt= +1+¿
2
0
0 2
¿
π
Con lo cual el trabajo total es −1.
2
Suponga que f =−3 x 2 i+5 xyj . Evalue ∫ fdr donde C es la curvatura en el plano
xy , y =2 x 2 , de ( 0,0 ) a(1,2)
Solución:
2
−3 x dx
¿
+5 xdy
¿
(−3 x 2 i+5 xj ) ∙ ( dxi+ dyj )=∫ ¿
fdr=∫ ¿
∫¿
2
Sea x=t en y =2 x entonces la ecuación paramétrica de C es
x=t , y=t 2 en los puntos ( 0,0 ) a(1,2) correspondiente a t=0 y t=1 respectivamente.
Entonces
−t 3+ 8 t 5 ¿10
¿
(−3 t2 +40 t 4 ) dt=¿
1
(−3 t +10 t ) d ( 2 t ) = ∫ ¿
2 3 2
t=0
1
fdr= ∫ ¿
t =0
∫¿
∫ fdr =7
LONGITUD DE ARCO
s ' ( u )=‖∝
⃗ ' ( t )‖ . (t ∈ [ a , b] ) .
Algunos ejemplos
1
(
∝' ( t )= 1,2t 1/ 2 , ,
2 ) , t ∈ [ 0,2 ]
La curva ® es de clase C1
‖⃗∝' ( t )‖=
√ 1 1
1+ 4 t+ = √ 5+16 t .
4 2
La longitud de ∝ será:
¿
2 2 3
1 1 1 2 1
∝' ( t )‖ dt=∫ √5+16 t dt= . . ( √ 5+16 t ) 2 ⌊ 2 = ( 37 √ 37−5 √ 5 ) ¿ ¿ .
s=∫‖⃗
0 0
2 2 16 3 0 48
Solución
2π 2π
s=∫ ‖⃗
∝ ( t )‖ dt =∫ r dt =2 πr . . Como se esperaba.
'
0 0
Longitud de arco
La curva ∝ ( t ) es de clase C1
⃗
La longitud de ∝ será:
t2 2 4
¿0 =2 √3 . =4 √ 3
2 2
tdt =¿ 2 √3 ¿
2 2
0 0
2
s=∫ ¿
0
La curva ∝ ( t ) es de clase C1
⃗
La longitud de ∝ será:
1
t ¿ 0=6
dt=¿ 6 ¿
1 1
s=∫ ¿
0
La curva ∝ ( t ) es de clase C1
⃗
La longitud de ∝ será:
3 3
∝' ( t )‖ dt=∫ t √ 1+ 10t 2 dt
s=∫‖⃗
0 0
2
sea u=1+10 t , du=10tdt
3 3
91 2 −11 2
3
22
3
( 1+10 t 2 ) 2 1
¿30 = ¿
2 10
3
u2 3 1
¿= ¿
3 0 10
2
1
1
u 2 du=¿ ¿
10
3
1
s= ∫ ¿
10 0
1. INTRODUCCIÓN
Las integrales dobles y triples integrales de funciones de dos o tres variables son una
generalización natural de las integrales de funciones de una variable. La idea subyacente es la
misma: dada una función definida sobre un cierto conjunto, primero partimos este conjunto en
trozos pequeños; luego tomamos un valor representativo de la función en cada uno de los
trozos y hallamos la suma ponderada de dichos valores, o sea, la suma de dichos valores
multiplicados por la medida del trozo correspondiente (su longitud en el caso de una variable,
su área en el caso de dos y su volumen en el caso de tres); finalmente, hallamos el valor límite
de esas sumas ponderadas cuando los trozos de la partición se hacen arbitrariamente
pequeños. Un ejemplo es el cálculo de un volumen mediante un proceso de paso al límite en el
que en cada etapa se calculan volúmenes de figuras elementales. En esta lección definiremos
las integrales múltiples y estudiaremos las técnicas para calcularlas: su reducción al cálculo de
varias integrales de una variable y los cambios de variables.
2. INTEGRAL DOBLE.
2
Sea R= [ a ,b ] × [ c , d ] un rectángulo en R y sea f : R→R una función continua.
C=
Usando la continuidad se prueba que existe un valor al que tienden las sumas de Riemann
cuando el tamaño de los sub rectángulos tiende a cero. Este valor es la integral doble de f
sobre R y se denota.
❑ m n
∬ f (x , y)dA=mlim
, n →∞
∑ ∑ f ( x i , y j ) área Rij .
R i=1 j
Cuando f es positiva, la integral doble de f sobre R es, como nos indica la intuición geométrica,
el volumen del solido limitado por la superficie de ecuación z = f(x, y) sobre el rectángulo R.
Cuando f es la función constante e igual a 1 entonces todas las sumas de Riemann y, en
consecuencia, la integral es iguales al área del rectángulo R.
3. INTEGRALES ITERADAS.
Como ocurre con las integrales de una variable, aplicar la definición para calcular una integral
doble suele ser imposible. Allí se usa la regla de Barrow, aquí la reducción de una integral
doble a dos integrales de una variable, o sea, dos aplicaciones de la regla de Barrow.
Naturalmente, esta integral depende del valor de x que hayamos fijado, lo cual nos define la
d
función g : [ a ,b ] → R de la variable x dada por g(x)=∫ f ( x , y ) dy Puede
c
probarse que g es continua, lo que nos permite considerar su integral
[ ]
b b d
∫ g( x ) dx=∫ ∫ f ( x , y ) dy dx .
a a c
[ ]
d d b
∫ h( y)dy=∫ ∫ f ( x , y ) dx dy .
c c a
Estas fórmulas coinciden con la fórmula de cálculo de un volumen por secciones paralelas, así
que ambas deben dar como resultado el volumen; lo que nos da el siguiente resultado
[ ] [∫ ]
❑ d b b d
∬ f (x , y) dA=∫ ∫ f ( x , y ) dx dy=∫ f ( x , y ) dy dx .
R c a a c
la integral ∬ f ( x , y)dxdy
R
D= { ( x , y ) tal que x ∈ [ a ,b ] ; c (x )≤ y ≤ d ( x ) } ⊂ R 2
Diremos que este conjunto D es una región X- proyectables.
Figura. Región que es, a la vez, X- proyectable e Y - proyectable.
2
Ahora sea f : D ⊆ R → R , una función continua. Definimos la integral doble de f sobre D
como.
[ ]
❑ b d (x )
∬ f (x , y)dA=∫ ∫ f ( x , y ) dy dx
D a c(x)
Análogamente, se dice que una región D es una región Y -proyectable cuando puede escribirse
como
D= { ( x , y ) tal que y ∈ [ c , d ] ; a( y )≤ y ≤b ( y ) } ⊂ R2
Para dos funciones continuas a, b: [c, d] en R tales que a(y) menor estrictamente que b(y) en [c,
d]. Si f : D → R es una función continua, entonces definimos la integral doble de f sobre
D como
[ ]
❑ d b ( y)
∬ f (x , y)dA=∫ ∫ f ( x , y ) dx dy
D c a ( y)
Aplicaciones geométricas.
La construcción hecha nos dice que si f es una función positiva, entonces el volumen del sólido
V limitado inferiormente por una región D del plano XOY y superiormente por la superficie de
ecuación z = f(x, y), o sea,
V = {( x , y , z ) ∈ R3 tal que ( x , y )∈ D ; 0 ≤ z ≤ f (x , y ) } ,
Viene dado por la integral doble de f sobre D
❑
vol ( V )=∬ f ( x , y )dA
D
En este caso, la aplicación del Teorema de Fubini es, como puedes comprobar, la fórmula del
cálculo de volúmenes por secciones paralelas.
Figura, el sólido V
Lo que nos permite expresar el ´área de un recinto plano como una integral doble.
Habitualmente, los dominios que encontraremos, y a los que nos restringiremos en lo que
sigue, serían de alguno de los dos tipos anteriores o una unión finita de ellos, en cuyo caso
definimos la integral de f sobre D como la suma de las integrales sobre cada uno de los trozos.
∬ f (x , y)dA ≤ ∬ g( x , y)dA .
D D
|∬ |
❑ ❑
(4) Desigualdad del valor absoluto: f ( x , y)dA ≤ ∬|f (x , y)|dA
D D
8. EJEMPLOS
❑
x2
f ( x , y )= ,donde D=[ 0,1 ] × [ 0,1 ] ,
1+ y 2
Solución
Observamos que las variables se pueden separar, de modo que la integral se convierte en
producto de integrales simples:
3
1 x
2
dy= ⌊ 1
1+ y 3 0
1
x 2 dx ∫ ¿
0
π
¿
12
❑ 1
∬ f (x , y) dA=∫ ¿ ¿ ¿ arctany ⌊ 10 ¿ ¿
D 0
1
f ( x , y )= , donde D=[ 3,4 ] × [ 1,2 ] ,
(x+ y)2
Solución
Como la función es simétrica respecto a sus variables, es indiferente el orden de las integrales
iteradas. Podemos poner entonces:
=ln |
x+ 2| 3
1 x+1 4
( x+2
−1
+
x+1 ) ⌊
4
e ⌊1
xy
0
1
xy
y e dx=∫ ¿
0
( e −1)dy=(e − y ) ⌊ 1 =e 1−2
y y
0
¿
❑ 1 1 1
∬ f (x , y)dA=∫ dy ∫ ¿ ¿ ¿ dy=∫ ¿ ¿
D 0 0 0
Solución
Para poder integrar la función valor absoluto, debemos dividir la región de integración como se
indica en la figura. Resultando:
π
3π
( sen ( x + π )−sen (
2 )
) dx=( 2 x +cos x +cos (π + x) ) ⌊ 2 + ( 2
0
π
sen( ( )
3π
2
−sen x dx +∫ ¿
π
) 2
π π 3π
❑ 2 π / 2−x 2 π π 2−x π π
5. Calcular; Usar la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado por los
planos de coordenadas y el plano 3x+6y+ 4z-12=0.
Solución
Sea D la región triangular en el plano XY que forma la base tetraedro como la siguiente figura,
3 Y=2-x/2
2
2
4
4−x−1 y
3 , y arriba de la región D.
z= ¿
4
En donde el plano dado corta al plano XY en la recta 2 y+ x −4=0 , segmento que
x
pertenece a la frontera de D. Como esta ecuación se puede escribir y=2− ,y
2
x=4− y , podemos pensar que D como un conjunto y-proyectado:
{
D= ( x . y ) ; 0 ≤ x ≤ 4,0 ≤ y ≤2−
x
2 } ,
O como el conjunto x-proyectado:
D= { ( x . y ) ; 0 ≤ x ≤ 4−2 y , 0≤ y ≤2 } ,
Al escribir esta relación como una integral iterada, fijamos x e integramos a lo largo de una
x
recta de y=0 y y=2− , y luego integramos el resultado considerando x=0 , x=4.
2
x
2−
❑ 4 2
3 3
V =∬ ( 4−x−2 y ) dA=∫ ∫ ( 4−x−2 y ) dydx
D 4 0 0 4
Para calcular integrales dobles existe, además del teorema de Fubini, otra herramienta
fundamental que es la técnica del cambio de variables. Recordemos que para funciones de
una variable, si tenemos una función continua f : [ a , b ] → R y hacemos un cambio de
variable mediante una función x = x(t) con derivada no nula, entonces se verifica la siguiente
fórmula .
b β
Siendo [α, β] el intervalo donde se mueve la t. La condición de derivada no nula garantiza que
x(t) transforma [α, β] de manera inyectiva en [a, b], el intervalo en el que se mueve la x; es
decir, para cada valor de x en [a, b] hay un único valor t en [α, β] tal que x(t) = x.
En dos variables, la fórmula de cambio de variables establece una igualdad similar donde el
papel de x ' (t ) , lo representa el determinante jacobino del cambio de variables.
Hemos visto que si x = x (u, v) e y = y(u, v) es un cambio de variables de clase C1, entonces el
determinante de la matriz jacobina
| |
∂x ∂x
δ (x , y)
det (
δ (u , v) )
= ∂u
∂y
∂v =∂ x∂ y −∂x ∂ y
∂ y ∂u∂v ∂v ∂u
,
∂u ∂v
Actúa como factor de dilatación de las áreas a pequeña escala, en el sentido de que si R es la
imagen en el plano de las variables (x, y) de un rectángulo S del plano de las variables (u, v) que
tiene lados Δu y Δv muy pequeños, entonces.
área R ≈ det
| ( δ (x, y)
)|
δ (u , v )
área S ,
R, entonces,
| ( )|
❑ ❑
δ(x,y)
∬ f (x , y) dxdy=∬ f (x(u , v) , y (u , v )) det δ (u , v )
dudv ,
R S
Donde se escribió “dx dy” y “du dv” en vez de “dA” para hacer ´énfasis en cuáles son las
variables de integración en cada integral.
Los cambios de variables permitirán, en general, simplificar o bien la función integrando o bien
el recinto de integración. Recordemos los cambios de variables más importantes en R2
indicando a qué tipo de recintos de integración están asociados.
(1) Cambios lineales: Dada una matriz A invertible, el cambio de variables ( xy )= A ( uv) ,
tiene determinante jacobiano igual a det(A). Los cambios lineales de variables son apropiados
para pasar de integrar en un paralelogramo (o en un triángulo) a integrar en un rectángulo con
lados paralelos a los ejes coordenados (o en un triángulo rectángulo con catetos paralelos a los
ejes coordenados).
| ( )|
❑ ❑
δ (x, y)
∬ f (x , y) dxdy=∬ f (x(r ,θ), y (r ,θ)) det δ ( r ,θ )
drdθ ,
R S
2 2
x x
(3) Coordenadas elípticas: La parametrización habitual de la elipse + =1 puede
a2 a2
utilizarse para pasar de integrar en la región limitada por dicha elipse a integrar en un
rectángulo sin más que considerar el cambio de variables
x=ar cos ( t ) , y =br sen ( t ) , con 0≤ t ≤ 2 π , 0 ≤ r ≤ 1 , que tiene determinante jacobiano
igual al producto a.b.r .
EJERCICIOS
❑
Para calcular la integral doble sobre el rectángulo R utilizaremos el teorema de Fubini y como
este teorema nos permite elegir el orden, utilizaremos la siguiente integral iterada:
([ y + 63 y x ) ⌊−11
3
[∫ ]
1 2
2
( 1+6 y x ) dy dx=∫ ¿ ,
−1 0
2 2
Solución
Observar que, para evaluar la primera integral, necesitamos dar una primitiva para una función
del tipo k sen(kx). En cambio, si hubiéramos integrado primero respecto de la variable y, se
necesitaba una primitiva para y sen(xy) con respecto a y, es decir una función de la forma:
polinomio (en y) por función trigonométrica, que requiere integración por partes. Claramente
en este ejemplo conviene integrar primero respecto de x
Integrales dobles
Área
Solución:
(4 y 2 x)dy
1
∫ ¿ dx
0
¿
4 x2
3
¿
¿ 20
4x
dx =¿
3
2
y3
4 x . ¿ 10 dx=∫ ¿
3 0
¿
¿
2
∫¿
0
(3 y+ yx) dy
2
∫ ¿ dx
0
¿
6 x+ x2
¿
¿ 30
(6 +2 x )dx=¿
3
3 2 y2 2
y + x . ¿0 dx=∫ ¿
2 2 0
¿
¿
3
∫¿
0
xy
Calcular ∫ ∫ D f ( x , y ) dA , en dónde; f ( x , y ) =x e , donde D=[ 0,1 ] × [ 0,1 ] ,
Solución:
e xy ⌊ 1
0
1
y e dy =∫ ¿
xy
0
1 1 1
e x −x ¿10=e1−1+1=e 1
∫ ∫ D f ( x , y ) dA=¿
Gradiente, divergencia y rotacional
Integrales triples
x
¿
¿ 2+ xy +10 xz ¿21 dydz
¿
¿
1
∫¿
−1
1
∫¿
0
3 y+ y 2+ 9 yz ¿1−1 dz
¿
z ¿10=6
¿
1
∫¿
0
(¿¿)dzdx=∫ ¿
0
1
∫¿
0
−¿
1
∫¿
0
1
∫¿
0
−e−x
e−x + x ¿ 10=e−1+ 1−e 0 +0=e−1
(¿+1)dx=¿
1
∫¿
0
xy
Calcular ∫ ∫ ∫ b ye dv donde b=[ 0,1 ]∗[ 0,1 ]∗[0,1]
Solución
e xy ¿10 dydz
¿
¿
1
∫¿
0
1 1 1 1
∫ ∫ ∫ b ye dv=∫ ∫ ∫ y e dxdydz=∫ ¿
xy xy
0 0 0 0
e 1−1
(¿−1)dz
1
y 1
e −¿ y ¿ dz =∫ ¿ 0
0
¿
1 1 1
∫∫ ( e −1 ) dydz=∫ ¿
y
0 0 0
e
¿
z e −2 z ¿ 0=e 1−2−1=e 1−3
1 1
(¿ 1¿−2)dz=¿
¿
1
∫¿
0
Integrales triples de una región solida general
¿
(¿2 x+3 y )dxdydz
Calcular ∫ s∫ ¿ si S esta limitado por las regiones
∫¿
2 x +3 y + z=6, x=0, y=0
Solución
z=6−2 x −3 y
6−2 x
Cuando x=0, y=0, z=6 , Cuando z=0, y= , Cuando y=0, z=0, x=3
3
2x 2x
2− 2−
6−2 x−3 y 3 3 3 3 6−2 x−3 y
¿
¿
¿
(¿ 12 x−4 x 2−12 xy +18 y− y 2 )dydx
2x
2−
3
∫ ¿
0
¿
2x
2−
3
∫ ¿
0
3
∫¿
0
2x
2−
12 xy −4 x 2 y−12 x y 2 +18 y 2− y 3 ¿ 0 3
¿
−32
(¿ +32 x −16 x2 +8 x 2) dx
¿
3
∫¿
0
2 3 4 3
−32 x +32 x −16 x +8 x ¿0=−32∗3+ 32∗9−16∗27+8∗81=408
¿
Calcular ∭ ( x + y + z ) dv cuando S está limitado por z+ y=6, x=4, y=0, z=0, x=0
Solución
xz
¿
¿
6
∫¿
0
6 y−6 4
∫∫ ( x + y + z ) dzdydx=¿ ∫ ¿
0 0 0
4
∫¿
0
xy−6 x
(¿ ¿+ y −6 y+ y 2−12 y+ 36) dydx
2
∫¿
0
4
∫¿
0
4 1
Calcular ∭ dv cuando S está limitado por z−x + y=6, x=4, y=0, z=0, x=0
Solución
z
¿
¿
6
∫¿
0
6 6− y +x 4
∫ ∫ dzdydx =¿∫ ¿
0 0 0
4
∫¿
0
2 6
6 y− y + xy ¿0
¿
3 1
6 x ¿0 =6
¿
1
∫¿
0
Coordenadas esféricas
1 1
2 2 2 2 2
2 (4− y ) (4− y −x )
calcular la integral dzdxdy usando coordenadas esféricas
∫ ∫ ∫ 2 2
x +y +z
2
0 0 0
solución
1 1
2 2 2 2 2
0 ≤ y ≤ 2,0 ≤ x ≤ ( 4− y ) , 0 ≤ z ≤ ( 4− y −x )
x=rcosθsenδ , y=rsenθsenδ , z=rcosδ
π π
0 ≤θ ≤ , 0≤ δ ≤ , 0 ≤r ≤ 2
2 2
Remplazamos
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x + y + z =r cos θ sen δ +r sen θ sen δ+ r cos δ
∫¿
0
π π π
2 2 2 2 2
θ 2 senδ
¿
π
2
−πcosδ ¿ 0
¿
πsenδdδ =¿
¿
π π π
2 2 2
∫∫ 2 senδdθdδ =∫ ¿
0 0 0
∫¿
0
π π
2 2π a 2
∭ r 2 senδdrdθdδ=∫∫ ∫ r 2 senδdrdθdδ=∫ ¿
π 0 0 π
4 4
3
a
θ senδ
6
¿
π
−a 3
πcosδ ¿ π2
6 4
¿
a3
πsenδdδ=¿
6
¿
π π π
2 2 3 2
∫∫ a3 senδdθdδ=∫ ¿
π 0 π
4 4
1 1
Solución
∫¿
0
π
2π 2 R 2π
∭r 2
se n δdrdθdδ=∫ ∫ ∫ r se n δdrdθdδ=∫ ¿
2 2 2
0 0 0 0
3
R
θ se n2 δ
6
¿
¿
π
2π 2 2π
R3
∫∫ 3 se n2 δdθdδ=∫ ¿
0 0 0
3 2π 3 2π 2π
1−cos (2 δ )
R
6
∫
0
( 2
R
)
dδ = [ ∫ 1 dδ−∫ cos ( 2 δ ) dδ ]
12 0 0
1
δ−
sen ( 2 δ ) 2 π
¿0 =
(
R3 2 π +
2 )= R ( 4 π +1)
3
2 12 24
R3
¿
12
Coordenadas cilíndricas
x=rcosθ , y=rsenθ , z =z
r2
0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤θ ≤ 2 π , ≤ z ≤2
2
z r 3 ¿2r 2
2
¿
r5
2 r 3−
2
(¿¿)dθdr
2π
∫¿
0
¿
2π
∫¿
0
2 2π 2 2
∫∫ ∫ r∗r 2
dzdθdr=∫ ¿
0 0 r2 0
2
5
θr
2θr 3 −
2
¿
4
6
r r 32 π
4 π −π ¿20=
4 6 3
¿
2
∫¿
0
x=rcosθ , y=rsenθ , z =z
r2
0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤θ ≤ 2 π , ≤ z ≤2
2
Reemplazamos
zr ¿2r 2
2
¿
r3
2 r−
2
(¿¿) dθdr
2π
∫¿
0
¿
2π
∫¿
0
2 2π 2 2
∫∫ ∫ r dzdθdr=∫ ¿
0 0 r2 0
2
θ r3
2θr −
2
¿
r2 r4
4 π −π ¿ 20=4 π
2 4
¿
2
∫¿
0
Calcular ∭ x 2 dv donde S es el solido que está dentro del cilindro x 2 + y 2=1 , arriba
del plano z=0, debajo del cono z 2=4 x 2 + 4 y 2 .
Solución
2 2 2 2 2 2
z =4 x + 4 y , x + y =1 , por lo tanto z =4
x=rcosθ , y=rsenθ , z =z
0 ≤ r ≤ 1, 0≤ θ ≤ 2 π , 0 ≤ z ≤2
2 2 2
x =r cos θ
Reemplazamos
z r 2 cos 2 θ ¿ 20
¿
2 r cos 2 θ
2
(¿¿)dθdr
2π
∫¿
0
¿
2π
∫¿
0
1 2π 2 2
∫∫ ∫ r 2 co s2 θ dzdθdr=∫ ¿
0 0 0 0
sen ( 2θ ) r 2 2
θr +
4
¿
¿
2π 2
(
2 1 cos ( 2θ )
∫ 2r 2 + 2 dθdr=¿ ∫ ¿
0 0
)
2
∫¿
0
r3 2 8
2π ¿0 = π
3 3
2
∫ ( 2 π r 2 ) dr=¿
0
Teorema de Stokes y gauss
Teorema de Stokes
f
⃗
∇∗¿⃗
¿
¿ n^
¿
∫¿
| |(
i j k
) ()
0 −0 0
⃗ ∂ ∂ ∂ =
∇∗⃗f = 0 −0 = 0
∂x ∂y ∂z
1 −(−1 ) 2
−y x z
Reemplazamos
f
⃗
∇∗⃗¿
¿
¿ n^
¿
f
⃗
∇∗⃗¿
¿
¿( r^x∗^ r y)
¿
W =∫ ¿
2 2
1 1
( x 2+
2)+ y 2=
2 ()
, x 2 + y 2+ z 2=1
⃗r ( x , y )=( x , y , √ 1−x 2− y2 )
−2 x −2 y
(
⃗r ( x )= 1,0,
√1−x − y 2 2 ) (
, r⃗ ( x )= 0,1,
√ 1−x 2− y 2 )
| |( )( )
i j k −2 x 2x
−( )
−2 x 0 √ 1−x 2− y 2 √1−x2 − y 2
1 0
r x∗⃗
⃗ r y= √1−x 2− y 2 = 0−( −2 y ) = 2y
−2 y 1 √ 1−x 2− y 2 √1−x2 − y 2
0 1
√1−x − y
2 2
−0 1
Reemplazando
¿
∫ 2 dxdy=¿ π2
2x 2y
( 0,0,2 )∗(¿ , ,1 )dxdy=∫ ¿
√1−x − y √1−x 2− y 2
2 2
∫¿
W =∫ ¿
C : z 2=2 x2 +2 y 2 , z= y+1 ¿
Solución
x2 y2
+ =1
1 2
x=cost , y=√ 2 sent +1 , z= √ 2 sent +2
√2 sent
(¿ , 2 sen t+ 4 √2 sent + 4, √ 2 sent +2 )∗(−sent , √2 cost , √ 2 cost ) dt
2
2π
∫¿
0
∫¿
0
1 cos 2 t
−
2 2
t sen 2t 2 π
− ¿ 0 =−√ 2 π
2 4
(¿) dt=−√ 2¿
2π
2
se n tdt=¿− √ 2 ∫ ¿
0
2π
−√2 ∫ ¿
0
| |
i j k
⃗ ∂ ∂ ∂
∇∗ ⃗f = = ( 4 i +5 j +3 k ) =( 4,5,3)
∂x ∂y ∂z
3y 4z 5x
⃗ 1
∇∗⃗f =( 4,5,3 ) , ⃗n= ( 1,1,1 )
√3
Reemplazando
1 1 1
, ,
√ 3 √3 √ 3
12 12
( 4,5,3 )∗(¿)ds= ∬ ds= π
√3 √3
∬¿
Teorema de la divergencia
| |
i j k
ds=dr∗dv= 1 0 −2u =2ui+2 vj+k
0 1 −2 v
Reemplazamos
v
2 2
(¿ , u , 1−u −v )∗(2 u , 2 v ,1) ds
∬¿
∬ ( 2uv +2 uv+ 1−u2−v 2 ) ds=∬ ( 4 uv +1−u2 −v 2 ) ds
4
¿
senθ +1−r 2
¿
1
∫¿
0
2π
∫¿
0
y=0, z=4−x2 ,
y=0, z=0, x=0, x=2,
2 2 2
2 4 −x 4− x − y
∫∫ ∫ ¿ ⃗f dzds
0 0 0
¿ ⃗f =0
2 2 2
2 4 −x 4− x − y
∫∫ ∫ (0)dzds=0
0 0 0