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La respuesta al impulso de un sistema LTIC (h(t)), representa una descripción completa de las
características del sistema. Es decir la caracterización del modelo matemático que domina al
sistema.
Los sistemas sin memoria son aquellos en los que la salida en cualquier instante depende solo
del valor de entrada en ese instante. Los sistemas invariantes en el tiempo y sin memoria
obedecen a una relación de entrada salida de la forma:
y(t) = k x(t)
k constante.
La salida de un sistema causal depende solamente de los valores y pasados de la entrada. Con
la integral Convolución se relaciona una propiedad equivalente al impulso de un sistema LTIC.
Para un sistema LTIC continuo, y(t) no deberá depender de x(λ) para λ > t.
h(t) = 0
para t < 0
y HtL = ‡ x H λL h Ht − λL λ
t
−∞
y HtL = ‡ h H λL x Ht − λL λ
∞
Un sistema es invertible solo si se puede diseñar un sistema inverso que cuando se conecta en
cascada con el sistema original produce una salida igual a la entrada del sistema inicial.
Un sistema es estable si cada entrada limitada produce una salida limitada. Para establecer las
condiciones bajo las cuales los sistemas LTI son estables, considere una entrada x(t) que esta
limitada en magnitud.
» x HtL » B
∞
» y HtL » = À ‡ h H λL x Ht − λL λ À
−∞
∞
À y HtL À ‡ À h H λL À À x Ht − λL À λ
−∞
∞
B‡ À h H λL À λ
−∞
El es estable si :
∞
‡ » h H λL » λ ∞
−∞
Es decir el sistema es estable si la respuesta
al impulso es absolutamente integrable.
Ejercicios
Determinar si los sistemas con respuesta al impulso que se presentan son causales o no
causales, con o sin memoria, estables o inestables.
d. h4(t) =
Causalidad
El literal b; es causal, ya que h(t) = 0, para t < 0. Se lo puede apreciar en la siguiente gráfica:
Memoria
La respuesta al impulso h(t), no es de la forma kδ(t) para ninguno de los sistemas, todo ellos
tienen memoria.
Estabilidad
(a)
» h1 HtL » t = ‡
∞ ∞ 0
‡ te−2 t t + ‡ e3 t t + 1
−∞ 0 −∞
∗∗ ∗∗ ∗∗
∞
‡ te
−2 t
I = t
0
a = −2 t t = −a ê 2
da = −2 dt dt = −da ê 2
I= ‡ J N ea
∞ −a a
0 2 −2
1 ∞ a
I= ‡ a e a
4 0
u= a du = da
‡ v v = ‡ ea a = ea
I = uv − ‡ v u
I = a ea − ‡ ea a
I = a ea − ea
ƒ
ƒ
∞
8e Ha − 1L< ƒ
ƒ
1 a
I=
4 ƒ
ƒ
0
ƒ
ƒ
∞
9e H−2 t − 1L=
1 −2 t ƒ
ƒ
I=
4 ƒ
ƒ
0
1 ƒƒ
∞
I = e−2 t J N ƒ
ƒ
−t
4 ƒƒ
−
2
0
I = 0J − ∞ − N − 1 J0 − N
1 1
4 4
I = Indeterminación.
∞ ∞
I = ‡ t e − 2 t t + ‡ e 3 t t + ‡ δ Ht − 1 L t
0
0 −∞ −∞
1 1
I = + + 1
4 3
19
I =
12
Se puede concluir que el sistema del literal (a), es un sistema estable, porque nos da un valor
finito.
(b)
∞
I = ‡ » h2 HtL » t
−∞
∞
I = ‡ 3 e2 t t
−∞
∞
I = ‡ 3 e2 t t
0
∞
À
3 2t
I = e
2
0
He∞ − e0L
3
I =
2
H∞ − 1L
3
I =
2
I = ∞
Como se puede apreciar en el resultado, la respuesta tiende al infinito, por lo tanto se trata de
un sistema inestable.
(c)
∞
I = ‡ » h3 HtL » t
−∞
∞
I = ‡ 5 δ Ht + 5L t
−∞
I = 5
El sistema es estable.
ai, i = 1, 2, 3, N - 1
j = 1, . . . , M
ij N N - 1 y iM y
jjD + ‚ ai Di zzz y HtL = jjj‚ bi Dizzz x HtL
k i=0 { k i=0 {
Donde D es el operador de diferenciación que transforma la señal y(t) en su derivada y’(t). Para
la resolución de la ecuación es necesario tener las condiciones iníciales.
Integradores.
Multiplicadores por escala.
Sumadores.
El integrador
y HtL = y Ht0L + ‡ x H λL λ,
t
t0
t ≥ t0
x(t) ∫
dy HtL
= x HtL
dt
y HtL = ‡ x HtL ‚ t
Sumadores y restadores
Multiplicador escalar
y HtL = ‡ v2 HtL ‚ t
x(t)
b0 b1 bn-1 bn
y(t)
+ ∫ + ∫ + ∫ +
+ + + + y(t)
bn bn‐1 bn‐2 b1 b0
x(t) + ∫ ∫ ∫
N v(t)
D v(t)
+ + +
D2@y HtLD = D2@2 x HtLD + D1@−3 x HtL − 3 y HtLD + D0@x HtL − 4 y HtLD
D2@y HtLD D2@2 x HtLD + D1@−3 x HtL − 3 y HtLD + D0@x HtL − 4 y HtLD
=
D D
y HtL = 2 x HtL + D−1@−3 x HtL − 3 y HtLD + D−2@x HtL − 4 y HtLD
Segunda forma canónica
Cambiamos los diferenciales por la variable v, luego separamos la ecuación en dos partes. Tal
como se muestra a continuación.