Intrumentacion Presentacion

Introducción
1. Fundamentos de instrumentación
Fundamentos de instrumentación
INSTRUMENTACION Y
SENSORICA
Introducción
Controlador
Elemento final
de control
Elemento primario
Introducción
Variable controlada Proceso Variable manipulada
I/P
Elemento primario
Convertidor
PV
Out
P.V.
Transmisor Controlador
SP
S.P.
Registrador
Variable controlada
Es la variable física ,que debemos mantener en un valor constante en el lazo de control.

Variable manipulada
Es aquella que el controlador varía, en su esfuerzo por mantener la variable controlada en el valor deseado. Por
tal motivo, siempre vamos a encontrar una válvula de control o un elemento final de control afectándola .
Perturbación
La o las variables que ocasionan, que la variable de control se desvíe del valor deseado o punto de ajuste
Set point o punto de ajuste
Valor de la variable programado en el controlador, que fija el punto donde se desea mantener la variable
controlada.
Indicador digital (PV)
Indicador del SET

POINT
Indicador de la variable de
proceso (PV)
Indicador digital (SP)

Indicador
Instrumento que muestra gráficamente, el valor de la variable medida.

Elemento primario
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y envía una señal previamente determinada.
Transmisor
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida, por medio de elemento sensor y la convierte a
una señal de transmisión estándar: (3..15 psig, 4..20 mA , Profibus PA o FF).
Transmisor neumático Transmisor electrónico

Controlador
Equipo que opera automáticamente, para regular una variable controlada.
Un controlador automático varia su señal de salida, en respuesta a los cambios de la variable medida.
Registrador
Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con puntos, los valores tomados por
una o más variables en los lazos de control.
Registrador de carta circular
Registrador de rollo de papel
Válvula de control
Elemento que controla presión, rata de flujo o dirección de flujo en un fluido.

Posicionador
Es un elemento mecánico, conectado a la parte en movimiento del elemento final o actuador de la válvula y que
permite el ajuste automático de la presión de salida, con el fin de mantener una posición deseada, que
mantenga una relación predeterminada con la señal de entrada.
Definición de términos
Rango nominal (Range)
Región dentro de los límites en los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida y expresada por lo
valores inferior y superior de la escala del instrumento.
0 a 400ºC 50 a 450ºC 0 a 100 PSI

 
-100 a 900 KPa -1000 a 0 KPa

 
   
-30 inHg a 15 PSI -100 a 400 KPa

Intervalo de medida (SPAN)
Diferencia algebraica, entre los límites superior e inferior del rango nominal del instrumento.
Span 400ºC Span 400ºC Span 100 PSI

FT - 110
Rango: ??
Span: ??
-1
L.R.L. (Lower Range limit)
0
L.R.V. (Lower Range Value)
0 a 4 Bar
-1 a 6 Bar
Rango del instrumento
Comparación rango instrumentos
Límites de medida
4
U.R.V. (Upper Range Value)

6
U.R.L. (Upper Range limit)

Bar
Aplicación rango y Span instrumentos
Supresión de cero
Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Elevación de Cero
Jaime J. Rodríguez - UT B 2010

Tiempo de respuesta
Es la cantidad de tiempo requerido por un sensor, para que responda completamente a los cambios de
una entrada.
El tiempo de respuesta de un lazo de control es la combinación de los tiempos de respuesta de todas sus
partes, incluyendo el sensor.
Variable de proceso
Tiempo

Precisión
Es la reproductividad con la cual medidas sucesivas de la misma variable, pueden ser realizadas bajo
condiciones idénticas.

Exactitud
Grado de conformidad del valor medido a un valor aceptado como estándar, o la cercanía de la lectura o
indicación de un sensor, al valor actual o la cantidad que está siendo medida.

Comparación precisión y exactitud
Equipo exacto Equipo preciso

Rango de exactitud
Un número que define un límite de error que no deberá excederse, bajo las condiciones de
operación de referencia.
Puede incluir los efectos combinados de histéresis, linealidad y repetibilidad.
Puede ser expresada en:

a. En términos de la variable medida: Por ejemplo +/- 1°C,
b. Porcentaje del span. Por ejemplo +/- 0.5 % del span.
c. Porcentaje del valor máximo: Por ejemplo +/- 0,2 % de 300 PSI.
d. Porcentaje de la longitud de la escala.
e. Porcentaje de la lectura actual.

Rango de exactitud
Rango instrumento: 100 a 500ºC

Rango trabajo: 300 - 400ºC A= 0,24% Span B=0,2% F.S. C=0,25%O.R.
1,4
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0
120 200 300 400 500

Error

Linealidad
Es la máxima desviación de un punto de calibración, respecto a la línea recta especificada durante un ciclo de
calibración. Es expresada con +/- X.X % de la salida máxima del instrumento
No linealidad
Incrementa entrada (Presión)
Incrementa salida (mA)

Histéresis
Es la máxima diferencia en la salida de algún valor del rango especificado del instrumento, cuando el valor se
aproxima primero incrementando y luego decrementando la magnitud medida.
Histéresis

Repetibilidad
Capacidad de un instrumento para repetir las lecturas de la salida, cuando el mismo valor de la variable es
aplicado, consecutivamente bajo las mismas condiciones y la misma dirección.
No repetibilidad

Rango de ajuste (Rangeability)
Describe la relación entre el rango nominal y la mínima cantidad que puede ser medida con la precisión
especificada por el fabricante.
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Turndown
Se define como la relación entre el valor máximo y mínimo, que puede tomar el span del instrumento .
MUmin MU
ML = Valor más bajo del rango
ML MUmax MUmin = Valor más bajo del rango máximo
MUmax = Valor más alto del rango máximo
SPAN

Error
Diferencia algebraica entre la indicación y el valor real de la señal medida
Error estático
Diferencia que presenta el instrumento respecto al valor verdadero, cuando se mantienen
constantes las condiciones del proceso
Error dinámico
Se produce debido a la variación de las condiciones del proceso como velocidad del fluido,
temperatura, presión, viscosidad, etc

Errores de calibración
Error de cero
20
Ideal
16
Actual
12
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Error de multiplicación
20
Ideal
16
Actual
12
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Error de angularidad
20
Ideal
16 Actual
12
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Error de paralelaje
150
100 200
50 250
0 300
PSI

Coeficiente de temperatura
La cantidad de desplazamiento, que puede resultar de un cambio de la temperatura ambiente de 1°C y

expresado en porcentaje de full escala.

Banda muerta
El rango a través del cual, una entrada puede ser variada sin causar una respuesta medible. La banda muerta
usualmente es expresada en porcentaje del intervalo de medida (Span).

Tiempo muerto
El intervalo entre la iniciación de un cambio en la entrada y el comienzo de una respuesta observable en el

instrumento.

Sensibilidad
Es el mas pequeño cambio en el valor actual de la magnitud medida, que pueda producir un cambio
perceptible en un instrumento indicador, registrador, etc.

Estabilidad
Es la habilidad de un transductor, para mantener sus características de desempeño, por un periodo de

tiempo relativamente largo.
Es expresado en porcentaje de full escala, por un periodo de tiempo dado en meses.

Efecto de la temperatura
Puede provocar un error en el desempeño del instrumento, por cambios en el proceso o en la temperatura
ambiente.
Generalmente la temperatura del proceso es estable, mientras que la temperatura ambiente cambia. Por eso
no siempre es fácil determinar las causas del error por efecto de la temperatura.

Damping
Puede xxxxxxxxxxxxx.
P.V.

Low flow cut-off
Puede xxxxxxxxxxxxx.
P.V.
0.5%

Simbología

NORMATIVIDAD

Normas internacionales
ANSI/ISA
 ISA-S5.1 Instrument Symbols and Identification
 ISA-S5.2 Binary logic diagrams for process operations
 ISA-S5.3 Graphic Symbols for DCS
 ISA-S5.2 Instrument Loop Diagrams
 ISA-S51.1 Process Instrumentation Technology
 ISA-S71.01 Environmental Conditions for Process Measurement and Control Systems,

Temperature and Humidity
 ISA 75.01 Flow equations for sizing control valves

ANSI/ISA
 ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificación y símbolos de instrumentación.
 ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lógicos binarios para operaciones de proceso
 ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control distribuido, instrumentación de

desplegados compartidos, sistemas lógicos y computarizados.
 ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentación.
 ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para desplegados de proceso.

ANSI/ISA
 ASA Y32.11-1961 Símbolos gráficos para diagramas de flujo de proceso en las industrias del petróleo y
química (ASME).
 ASA Z32.2.3-1949 Símbolos gráficos para accesorios de tubería, válvulas y tubería (ASME)
 ANSI Y14.15.a-1971 Sección 15-11 Interconexión de diagramas (ASME)
 IEEE Std 315-1975 Símbolos gráficos para diagramas eléctricos y electrónicos (IEEE)
(ANSI Y32.2 1975)

ISO
 ISO 1000 SI units and recommendation for the use of their multiples and of certain other units
 ISO 3511 Process measurement control functions and instrumentation –Symbolic

representation
 ISO 5167 Measurement of fluid flow by means of pressure differential devices –part 1.
 ISO 5660 Fire Tests –Reaction to fire –Rate of heat release from building products
 ISO 9000 Quality Management and Quality Assurance Standards
 ISO 10418 Recommended practice for Analysis, Design, Installation and Testing of Basic surface
Safety Systems for Offshore Production Platforms
 ISO 13702 Petroleum and Natural Gas Industries Offshore production installations Control and
mitigation of fires and explosions –Requirements and Guidelines

EN
 EN 50014 Electrical Apparatus for potentially explosive atmospheres – General Requirements
 EN 50018 Electrical Apparatus for potentially explosive atmospheres –Flameproof Enclosure ‘d’
 EN 50019 Electrical Apparatus for potentially explosive atmospheres – Increased Safety ‘e’
 EN50081 Electro Magnetic Compatibility –general emission standard
 EN50082 Electro Magnetic Compatibility –generic immunity standard
 EN50170 Fieldbus
 EN60534-2-1/2 Industrial process control valves P2, sect. 1 and 2
 EN60584-1/2 Thermocouples
 EN60751 Resistance Temperature Detectors (RTD)
 EN 61000-5-7 Electromagnetic Compatibility (EMC)

IEC
 IEC 60529 Degrees of protection provided by enclosures
 IEC 60079 Electrical apparatus for explosive gas atmospheres
 IEC 60331 Fire resisting characteristics of electrical cables
 IEC 60332 Test on Electric cable under fire conditions
 IEC 61000 Electromagnetic Compatibility (EMC) part 1-6
 IEC 61131-1 Programmable controllers –part 1 general information
 IEC 61131-3 Programmable controllers –part 2 programming languages
 IEC 61158 Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in
industrial control systems ….

IEC
 IEC 61508 Functional Safety of electrical/electronic/programmable electronic safety related

systems
 IEC 61511 Functional Safety for the process industry sector part 1-3
 IEC 60534 Industrial process control valves
 IEC 60584 Thermocouples
 IEC 60751 Resistance Temperature Detectors (RTD)

Normas industriales
AGA
 AGA XX Gas Flow metering 1..7
API
 API RP 520 Sizing selection and Installation of Pressure-Relieving Devices in refineries part I and II
 API RP 526 Flanged Steel safety Relief Valves
 API RP 527 Seat Tightness of Pressure Relief Valves
 API RP 670 Vibration, axial position and bearing temperature system
 API RP 678 Accelerometer based Vibration Monitoring System
EU/EEC
 89/336/EEC EMC Directive
IPS
 IP Pert 15 Area Classification Code for Petroleum Installation

Normas industriales
 NAMUR Normentarbeitsgemeinschaft für Mess- und Regeungstechnik in der Chemischen

Industrie
 NEMA ICS.6 Enclosure for Industrial Control system
 NEC National Electric Code
 NESC National Electrical Safety Code
 NFC National Fire Code
 NS 1710 Technical Drawings –Drawing Symbols for Piping systems
 NS 1438 Process measurement control functions and instrumentation – Symbolic

representation –Part 1: Basic requirements
 BS-6121 part 5 Specification for Metallic glands
 BS-6739 Instrumentation in Process Control Systems: Installation design and Practice

Normas industriales
FF (IEC 61158, EN ISA 50170)
 Fieldbus Foundation H1
 Fieldbus Foundation HSE
 Fieldbus Foundation DD (Device Descriptions)
 Fieldbus Foundation SIS (Safety)
Profibus (IEC 61158, EN ISA 50170)

 Profibus DP, PA
 Profinet
 Profidrive
 ProfiSafe
IEC 61508/61511 Safety

 Intention to provide neutral evaluation of safety integrity level (SIL).
 System architecture neutral, based on performance rather than architecture, features.

DOCUMENTACIÓN

Documentación
Ingeniería conceptual
Durante esta fase el objetivo principal es entender como operará el proceso, basándose en una
implementación neutral, y definir los requerimientos de control para soportar la operación.

Documentación
Ingeniería básica
En esta fase se elaboran las especificaciones funcionales (instrumentación, sistemas de control

seguridad, etc.), indicando los requerimientos en términos de tamaño, desempeño, confiabilidad,
condiciones ambientales que debe cumplir la tecnología que se utilizará la aplicación.

Documentación
Ingeniería de detalle
En esta etapa se realizan las actividades relacionadas con especificación detallada de
instrumentación y sistemas de control y seguridad, las cuales permitirán llevar a cabo las
actividades de compra y construcción de la planta.

Documentación
 Piping and Instrumentation Diagram (P&ID)
 Process Flow Diagram (PFD)
 Instruments list
 Specification forms (Data Sheets)
 Logic diagrams
 Loops diagrams
 Installation details
 Location plants

Process Flow Diagram
Este documento describe el proceso de forma esquemática. Resulta más útil en procesos
continuos. El documento muestra los materiales, las cantidades necesarias y sus
características necesarias para la producción de la planta. Indica los equipos y líneas principales
de la planta.
No existe un estándar ISA para estos documentos, sin embargo, los estándares ANSI/ISA-5.1 e
ISAS5.5 incluyen simbología que suele utilizarse en estos documentos.

Process Flow Diagram

Piping & Instrumentation Diagram

Instrument Loop Diagrams



TAG number
T R C - 2 A
Primera letra Letras sucesivas Numero lazo Sufijo
Variable Función

Letras identificación
Letras de identificación
Identification letters
Primera Letra Letras Sucesivas
Columna 1 Columna 2 Columna 3 Columna 4 Columna 5
A Análisis Alarma
B Quemador, combustión Selección del usuario Selección del usuario Usuario
C Selección del usuario Controlador Cerrado
D Selección del usuario Diferencial Desviación
E Tensión Sensor (elemento
F Rata de flujo Relación primario)
G Selección del usuario Dispositivo de vidrio,
H Manual Alto
I Corriente (eléctrica) Indicación
J Potencia Muestreo
K Tiempo Rata de tiempo Estación de control
L Nivel Luz Bajo
M Selección del usuario Medio, intermedio
N Selección del usuario Selección del usuario Selección del usuario
O Selección del usuario Orificio, restricción Abierto
P Presión, vacío Punto de prueba

Q Cantidad Integrador,total. Integrador,totalizador
R Radiación Registrador Run (arranque)
S Velocidad, frecuencia Safety Interruptor Stop (parada)
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
V Vibración, análisis Válvula, damper
W Peso, fuerza Vaina o pozo térmico
X Sin clasificar Eje X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Evento o estado Eje Y Relé, convertidor
Z Posición, dimención Eje Z Elemento final,

Simbología de líneas - Conexión instrumento a proceso
Conexión de instrumento a proceso y equipo
Línea con calefacción o enfriamiento o línea de muestra del proceso

(ST) ET (electrical), ST(steam), CW( chilled water)
Instrumento genérico, conexión a línea del proceso
Línea de proceso o instrumento, con línea de impulso (tracing)
Instrumento con línea de impulso (tracing)
Instrumento flachado, conexión a línea o a equipo de proceso

Simbología de líneas - Conexión instrumento a proceso
Instrumento roscado, conexión a línea o a equipo de proceso
Instrumento con socket soldado, conexión a línea o a equipo de proceso
Instrumento soldado, conexión a línea o a equipo de proceso

Simbología de líneas - Conexión instrumento a instrumento
IA Suministro de presión requerida,

IA (instrument Air), PA (Plant Air), NS( Nitrogen), GS (Gas), Ejemplo: PA-70 kPa
ES Suministro de potencia eléctrica,

Ejemplo: ES-24 VDC
HS Suministro de potencia hidráulica,

Ejemplo: HS-70 psig
Señal no definida
Señal neumática continúa o binaria
Señal eléctrica o electrónica, análoga o binaria

Simbología de líneas - Conexión instrumento a instrumento
Señal hidráulica
Elemento de relleno térmico, con tubo capilar

Línea con líquido de relleno entre sello de presión e instrumento
Señal electromagnética guiada, señal sónica guiada o cable de fibra óptica
Señal electromagnética no guiada, luz, radiación, rado, sonido, wireless

Señal de instrumentación inalambrica
Enlace de comunicación y sistema de bus, entre dispositivos.

DCS, PLC o PC, enlace de comunicación y sistema de bus.
Enlace de comunicación y sistema de bus, entre dos o más sistemas independientes.

DCS a DSC, DSC a PLC, PLC a PC, DSC a fieldbus, etc.
Enlace de comunicación entre un dispositivo y un dispositivo de calibración remota.

Enlace de y/o a dispositivos inteligentes (Smart transmitters)

Simbología instrumentos: ISA S5 -1
Localizado Localización Localización Localización

en el campo panel principal panel secundario detrás del panel
Instrumento
discreto
Sistema de control
de proceso básico
Sistema de computador
y software
Sistema instrumentado
de seguridad

Simbología válvulas
Tipos de válvulas
Globo o
de ángulo de mariposa de bola
compuerta
Tipos de actuadores
Válvula accionada Válvula accionada Válvula accionada por Válvula accionada Válvula accionada
por motor por diafragma cilindro de doble efecto por solenoide manualmente

Simbología instrumentos de temperatura
TE TE TE
Elemento de Elemento de Bulbo-capilar

temperatura temperatura con termopozo
sin termopozo con termopozo
TI
TI
Bimetalico, de vidrio Indicador de temperatura

u otro elemento local por termocupla o sonda resistiva

Simbología instrumentos de presión
PI
PI
PI
Indicador de presión Manómetro con Manómetro con sello

o manómetro sello montaje en montaje en línea
línea de presión

Simbología instrumentos de nivel
LG LI
LG LT
De vidrio integrado De vidrio conexión Indicador de nivel Transmisor de nivel

al tanque externa de flotador o por presión diferencial
desplazamiento montado en tanque
LT LS
LX LT
Elemento de nivel por Instrumento de nivel Transmisor de nivel

capacidad conectado de sólidos por paletas radioactivo o sónico
a transmisor

Simbología instrumentos de flujo




Simbología de equipos de proceso
Ventilador Bomba Compresor Turbina
Pulverizador Torre De
Separador Separador
Destilacion
Cyclonico Rotativo

Tanque Precipitador
Reactor Tanque
enchaquetado (Vessel) electrostático
Tanque Tanque con

Depurador de Silo (Bin)
atmosférico techo flotante
gases (Scrubber)

Tanque Tanque Tolva de Banda

para gases presurizado pesaje transportadora
Alimentador Agitador Intercambiador

rotativo Horno
De Calor
Evaporador Mezclador Tornillo

de línea alimentador

Simbología SAMA

Simbología SAMA

Simbología ISA Simbología SAMA
Flujo no
controlado Flujo controlado
Flujo no
controlado
Elemento de
multiplicación
R= A/B
Flujo controlado
Elemento final de control

Simbología - Ejercicio No 1

Vapor
FT
101
FY
101A
LT LIC FY
101 101 101B
FIC
102
I/P
LY FT
101 102
FE Entrada agua
102
PT
101
Nivel PIC
LIC LT
101
101 101
I/P
LY
101
I/P
Agua FY FIC
aire
101C 101
combustible
FT FY
101 101A
Combustible
FIC FY
102 102A
I/P
FY
102B
FT
102
Aire
Preguntas?

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Introducción

Variable controlada Proceso Variable manipulada

Es la variable física ,que debemos mantener en un valor constante en el lazo de control.

Indicador digital (PV)

Indicador del SET

Indicador digital (SP)

Instrumento que muestra gráficamente, el valor de la variable medida.

Transmisor neumático Transmisor electrónico

Equipo que opera automáticamente, para regular una variable controlada.

Elemento que controla presión, rata de flujo o dirección de flujo en un fluido.

0 a 400ºC 50 a 450ºC 0 a 100 PSI

-100 a 900 KPa -1000 a 0 KPa

   

-30 inHg a 15 PSI -100 a 400 KPa

Span 400ºC Span 400ºC Span 100 PSI

U.R.V. (Upper Range Value)

U.R.L. (Upper Range limit)

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UT B 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Equipo exacto Equipo preciso

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Puede incluir los efectos combinados de histéresis, linealidad y repetibilidad.

Puede ser expresada en:

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Rango instrumento: 100 a 500ºC

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Incrementa salida (mA)

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Incrementa entrada (Presión)

Incrementa salida (mA)

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Incrementa salida (mA)

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Diferencia algebraica entre la indicación y el valor real de la señal medida

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

La cantidad de desplazamiento, que puede resultar de un cambio de la temperatura ambiente de 1°C y

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

El intervalo entre la iniciación de un cambio en la entrada y el comienzo de una respuesta observable en el

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Es la habilidad de un transductor, para mantener sus características de desempeño, por un periodo de

Es expresado en porcentaje de full escala, por un periodo de tiempo dado en meses.

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

Jaime J. Rodríguez - UTB 2010

 ISA-S5.1 Instrument Symbols and Identification

 ISA-S5.2 Binary logic diagrams for process operations

 ISA-S5.3 Graphic Symbols for DCS

 ISA-S5.2 Instrument Loop Diagrams