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DISPATCH
AUTORES
RESUMEN .............................................................................................................. 1
SISTEMA DISPATCH ............................................................................................. 2
BENEFICIOS DEL SISTEMA .................................................................................. 2
ELEMENTOS ADICIONALES ................................................................................. 3
COMPONENTES SISTEMA DISPATCH................................................................. 4
OPERACIÓN BÁSICA DISPATCH .......................................................................... 5
ASIGNACIÓN .......................................................................................................... 6
BALIZAS VIRTUALES ............................................................................................. 7
PANTALLA DE TRANSACCIONES ........................................................................ 8
PANTALLA DE EXCEPCIONES ............................................................................. 9
INTERACCIÓN CON EL USUARIO ...................................................................... 10
ALGORITMOS DE DISPATCH ............................................................................. 11
INTERACCIÓN DEL SISTEMA CON EL DESPACHADOR .................................. 12
PANTALLA DE MÓDULOS ................................................................................... 13
PLAN DE OPTIMIZACIÓN DE PRODUCCIÓN ..................................................... 14
PANTALLA DE RUTAS DE ACARREO ................................................................ 15
SECCIONES PANTALLA DE ACARREO ............................................................. 16
ICONOS DE EQUIPOS Y UBICACIONES ............................................................ 17
PANTALLA GOIC EN CAMIONES ........................................................................ 19
PANTALLA GOIC EN PALAS ............................................................................... 21
PANTALLA GOIC EN PERFORADORAS ............................................................. 23
PROVISION EXCAVADOR ................................................................................... 24
ANEXOS ............................................................................................................... 27
INDICE DE FIGURAS
1
SISTEMA DISPATCH
Desde 1980 los clientes del sistema Dispatch alrededor del mundo han obtenido
grandes beneficios de este sistema, por su capacidad de generar asignaciones
óptimas para camiones de acarreo de mineral. Los principales beneficios de las
asignaciones óptimas son:
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ELEMENTOS ADICIONALES
• Rastreo de mantenimiento
• Mezcla de materiales
• Capacidad de simulación
• Control de perforación
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COMPONENTES SISTEMA DISPATCH
• Tecnología GPS
4
OPERACIÓN BÁSICA DISPATCH
Por ejemplo, cuando un camión llega a la pala, el operador oprime el botón Llega
en el menú de acciones del GC de su camión. Cuando la pala coloca la primera
carga en el camión, el operador oprime el botón Cargar en el GC y cuando la pala
termina de cargar el camión, el operador de la pala oprime Ok en el GC de su
pala. Cuando el camión termina de descargar el material, su operador oprime
Asignar para recibir nueva asignación.
5
El GC permite que los operadores además registren cambios en el estado de su
equipo, como por ejemplo: fuera de servicio, demora y reserva. Luego de oprimir
cualquier botón del GC, los operadores oprimen el botón Ok, con el fin de
transmitir estos datos al computador central de Dispatch.
ASIGNACIÓN
6
BALIZAS VIRTUALES
Durante el acarreo, el camión puede pasar por una o más balizas virtuales de GPS
de punto intermedio, las cuales generan reasignaciones dinámicas y calculan la
duración del ciclo. Además registra el destino final del ciclo ya sea una pala,
botadero, trituradora, depósito o taller, estos puntos poseen balizas virtuales, las
cuales registran automáticamente al camión solo si está habilitado la opción de
auto llegada, de esta forma el operador no debe oprimir la opción Llegar del GC,
además es posible que los camiones y palas posean balizas infrarrojas (IR) a cada
lado para indicar automáticamente la secuencia de carga. (Figura 1.5)
Entre más automatizado el sistema, menos posibilidad de errores por parte del
operador. De igual manera si el sistema requiere que los operadores de camiones
y palas opriman botones, el despachador deberá estar atento a que los
operadores estén utilizando el GC de forma adecuada.
7
Figura 1. 5 Dispatch en operación
PANTALLA DE TRANSACCIONES
8
Figura 1. 6 Pantalla de transacciones Dispatch
PANTALLA DE EXCEPCIONES
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Figura 1. 7 Pantalla de excepciones Dispatch
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Figura 1. 8 Teclado maestro Dispatch
ALGORITMOS DE DISPATCH
La programación lineal (PL) es la que determina las rutas óptimas de acarreo con
base a la velocidad de excavación de las palas y el tiempo que se demoran los
camiones en la ruta. El esquema de selección de ruta actual, calculado por el
algoritmo, se conoce como la Solución PL actual, la Solución PL actual sigue
creando asignaciones óptimas, hasta que surja un cambio en las variables, por
ejemplo la pala se daña y entra a fuera de servicio inmediatamente la PL calcula
otra Solución PL en base a las variable.
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Por otro lado otro poderoso algoritmo de Dispatch es el algoritmo de Programación
Dinámica (PD), cuando un camión necesita una asignación, este algoritmo
examina todas las posibles alternativas para dicho camión, simultáneamente
estudia las alternativas que hay para los demás camiones que van a necesitar
asignación dentro de pocos minutos, cuando la PD hace los cálculos, logra
encontrar la mejor asignación posible.
• Un computador central
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PANTALLA DE MÓDULOS
Mediante las pantallas de módulo se puede interactuar con Dispatch, dichas
pantallas permiten desplegar, ingresar, cambiar y borrar información. Por ejemplo
la pantalla del módulo asignaciones fijas de Dispatch despliega información en
cuanto a cuales camiones tienen asignaciones fijas y permite añadir más
asignaciones o en caso contrario cancelar las que hay. (Figura 1.10)
Cada pantalla tiene hasta cuatro componente principales, estos componentes son:
• Título
• Cursor
• Columnas
• Campos
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PLAN DE OPTIMIZACIÓN DE PRODUCCIÓN
Antes del inicio del turno, se recomienda que el encargado de sistema examine
cuáles restricciones, asignaciones fijas y prioridades de pala que fueron
implementadas durante el turno anterior, para ver si son compatibles con las
metas de producción del siguiente turno. Las estrategias que son apropiadas para
un turno, no necesariamente son apropiadas para el siguiente turno. Posiblemente
el despachador querrá restringir un camión viejo o más lento que este ubicado en
el fondo del rajo; quizás también querrá reducir las prioridades de las palas de
mineral en el caso de haber disminuido la demanda de minerales en trituradoras.
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PANTALLA DE RUTAS DE ACARREO
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SECCIONES PANTALLA DE ACARREO
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ICONOS DE EQUIPOS Y UBICACIONES
La pantalla de rutas de acarreo presenta varios iconos gráficos, si el usuario
decide configurar la pantalla de tal forma que se vean los iconos gráficos, dichos
iconos de los equipos y ubicaciones aparecen en pantalla para poder reconocerlos
fácilmente. (Figura 1.13; 1.14)
17
Figura 1. 14 Iconos de equipos y ubicaciones
18
PANTALLA GOIC EN CAMIONES
La pantalla Goic es aquella que le indica al operador del camión que hacer o
también al revés permite al operador informar de su estado, puesto que esta
pantalla es la interfaz para que el usuario pueda mantener contacto con la central
de Dispatch y reportar su estado en la faena. (Figura 1.16)
• Ficha
• Horometro
• Cambio de operador
• Combustible
• Check list
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Figura 1. 17 Teclado ingreso de ficha, horometro, combustible
Esta pantalla se utiliza para ingresar los datos numéricos, ya sea de la ficha,
horometro o combustible. Otra pantalla importante es la pantalla de pre-chequeo,
puesto que le permite al operador saber del estado del equipo y dar aviso en caso
de que el equipo presente algún tipo de daño de forma oportuna. (Figura 1.18)
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Como se aprecia en la imagen anterior la pantalla de pre-chequeo mostrará al
operador, el estado de la maquinaria, el color verde indica que el equipo está en
perfecto estado, el color amarillo indica que necesita revisión del personal
encargado de la tarea, por último el color rojo indica un total defecto en la parte
indicada, en caso de defecto el operador debe acceder a la pantalla de
mantenimiento presentada a continuación. (Figura 1.19)
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Figura 1. 20 Pantalla Goic en palas
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PANTALLA GOIC EN PERFORADORAS
La pantalla Goic de las perforadoras al igual que las pantallas anteriores, se utiliza
como interfaz del operador para reportar acciones, estados, recibir futuras
órdenes, saber el estado de la maquinaria entre otras, todas estas funciones
ayudan al rendimiento y operación del equipo. Esta pantalla Goic en perforadoras
tiene una gran similitud a la pantalla de las palas. (Figura 1.22)
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PROVISION EXCAVADOR
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Figura 1. 23 Operador desplegando polígonos en consola gráfica
25
La consola gráfica de color y pantalla táctil en la cabina de la excavadora es la
principal interfaz del operador. Tal como se muestra en la Figura 3.25, ésta provee
un área de imagen grande que muestra la posición de la pala en relación a los
límites de polígono adyacentes. El medidor de elevación, de panel lateral, muestra
la desviación de la pala de la elevación objetivo del banco para la ubicación actual
de la pala. A medida que la pala excava, la pantalla muestra el avance de la línea
de excavación en el frente del banco.
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ANEXOS
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Anexo 1. 3 Gráfica líneas de avance
28
Anexo 1. 5 Asignación fija entre dos palas
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