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y se mencionan en la información.
mencionan en la
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bibliografía.

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 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL
COMPONENTE DE FORMACIÓN SUPERIOR
SEMESTRE AGOSTO 2019 – DICIEMBRE 2019

CALCULO VECTORIAL
RESUMEN DE UNIDAD 2

Curvas planas, ecuaciones paramétricas

y coordenadas polares
ALUMNO:
ALEJANDRO CRUZ SANTIAGO
DOCENTE:
ING. José Víctor Trinidad Pérez
SEMESTRE: GRUPO:
3º semestre 1 .
CARRERA:
Ing. Industrial

P á g i n a 2 | 20
 ÍNDICE
Portada 2

Índice 3

Introducción 4

2.1. Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su 5

representación grafica
2.2. Derivadas de una curva en forma paramétrica 8

2.3. Tangentes de una curva 9

2.4. Área y longitud de arco 11

2.5. Curvas planas y graficacion en coordenadas polares 13

2.6. Calculo en coordenadas polares 17

Referencias 20

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 Introducción
durante mucho tiempo hemos estado acostumbrados a trabajar sobre planos en
matemáticas en coordenadas cartesianas o rectangulares, ahora en este curso de
cálculo se trabaja de otra manera sobre los planos cartesianos. Justamente son con
coordenadas polares la forma en que se representaran puntos y vectores en un
sistema de coordenadas bidimensional.
Como ya es claro en coordenadas rectangulares solo es necesario un par de puntos
(x, y) para poder ubicar un punto en el espacio. Ahora tratándose de coordenadas
polares se necesitan un ángulo y una distancia ( r, θ ), donde el ángulo debe estar
dado de manera preferente en términos de Pi (π).

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2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su
representación gráfica.

Circunferencia
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(x,y) un punto de la
curva y Θ=ángXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la circunferencia:

𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 𝑦 = 𝑎 sin 𝜃
Cicloide
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija. Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la
cual se hace rodar la circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que
describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en

el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T
lleguen a A, cada punto habrá hecho un recorrido igual a 2πr, es decir, en todo
instante genérico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que
cuando la medida del ángulo se da en radianes, el arco es igual al radio multiplicado
por el número que mide el ángulo, se puede escribir:

𝑥 = 𝑂𝑃 = 𝑂𝑇 − 𝑀𝑁 = r 𝜃 − 𝑟 sin 𝜃 ;
P á g i n a 5 | 20
𝑦 = 𝑃𝑀 = 𝑇𝐶 − 𝑁𝐶 = 𝑟 − 𝑟 cos 𝜃 ;

𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑥 = 𝑟 ( 𝜃 − 𝑟 sin 𝜃);
𝑦 = 𝑟 1 − cos 𝜃 ;
que son las ecuaciones paramétricas de la cicloide.
Hipocloide.
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia

menor, de centro O´, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la
circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia. En A coinciden M y T. cuando M haya
descrito la arcada AB; habrá girado 360°, y el punto T habrá recorrido el arco AB; o
sea: arco AB=2πb.

Conviene expresar el ángulo φ en función de Θ para que figure un parámetro

solamente.

P á g i n a 6 | 20
Astroide
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generación de la
hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial
A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.

En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide. Las

ecuaciones paramétricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y después reduciendo queda:
𝑥 = 𝑎 cos3 𝜃 ;
𝑦 = 𝑎 sen3 𝜃.
Que son las ecuaciones paramétricas de la astroide

P á g i n a 7 | 20
2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica.

Si una curva suave C está dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la
pendiente de C en (x,y) es

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones

necesarias para obtener la derivada de una función dada en forma paramétrica:

𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑓 𝑦 𝑔 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑡1 ,𝑡2 . 𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒

𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜. 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓´ 𝑡 ≠ 0,
𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑥 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 = 𝑔 𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐹 𝑡𝑎𝑙
𝑞𝑢𝑒 𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠
𝐷𝑥𝑦 = 𝑔 ′ (𝑡) /𝑓´(𝑡) = 𝐷𝑡𝑦 /𝐷𝑡

Derivadas de orden superior para una función dad en forma parametrica 𝑆𝑖 𝑥 𝑦 𝑦

𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑑𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐷𝑥 2𝑦 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜
𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒:

En general, para obtener la enésima derivada, cuando las ecuaciones están dadas
en forma paramétrica, se aplica la siguiente igualdad:

P á g i n a 8 | 20
2.3 Tangentes a una curva.
La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto y con la
misma derivada, es decir, el mismo grado de variación.

El conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas sencillos: en

primer lugar, se podrán encontrar tangentes a cualquier función que se pueda
derivar, en cualquier punto, como se observa en el primer ejemplo resuelto a
continuación. En segundo lugar y como se puede ver en el segundo ejemplo, se
puede utilizar como condición en problemas más complejos.

La recta y=m*x+b es tangente a la curva f(x) si cumple los siguientes requisitos:

1. Pasa por el punto de tangencia: (a,f(a))
2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la curva en el
punto de tangencia: m=f´(a)

Entonces, se puede escribir la ecuación de la recta tangente de la siguiente forma:

y-f(a)=f´(a)*(x-a)

Nota: Siempre se encontrarán tangentes a funciones polinómicas de orden superior

a 1, o a funciones no polinómicas. La tangente a una recta sería la propia recta.

Además, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones geométricas. La

siguiente gráfica posición-tiempo muestra la evolución de un atleta desde que
empieza a correr. Se puede ver que el eje vertical representa la distancia recorrida,
mientras que el horizontal representa el tiempo en segundos.

P á g i n a 9 | 20
Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición respecto al
tiempo, la pendiente de la parábola azul representa la velocidad instantánea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va acelerando.
La recta roja de la gráfica representa otro corredor que va a una velocidad constante
y, en el instante marcado por el punto de tangencia, tiene la misma velocidad y se
encuentra en el mismo punto.

El segundo corredor va más rápido que el primero hasta que es adelantado, y luego
es el primero el que, gracias a que está acelerando, termina por delante.

P á g i n a 10 | 20
2.4 Área y longitud de arco.
Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial
de variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es
mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posición
con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el
cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco
de la curva. Las funciones vectoriales de una variable también se definen
paramétricamente; por tanto la definición de la longitud del arco es la misma que
para otras curvas definidas paramétricamente. Para una función valorada vectorial
“p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la ecuación,

La primera derivada de la función será,

Tenemos la longitud del arco de la función como,

Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuación anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para

confirmar que es la longitud del arco de una función vectorial,

Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene sus

segmentos de recta entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede
concluir que el resultado obtenido es una solución casi perfecta.

La longitud del arco también está representada por la ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta

p(t). Usando el Teorema Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy inteligente
de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de algún otro tipo
de parámetro, lo que nos permite poder estudiar las otras propiedades de la curva
de forma más conveniente.

Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación anterior. En

P á g i n a 11 | 20
esta situación tenemos que, p2(s) = p (t(s))

será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/
ds p2 (s) = p’(t(s))/ ds

Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)

Después de haber visto un montón de fórmulas,pasemos ahora a un ejemplo para

entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.

Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p (t) =
cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = | p’(t) | dt = dt
=2

Esta es sólo una de las parametrizaciones de la curva de entrada, existen muchas

otras también

P á g i n a 12 | 20
2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares.
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o
cerrada. La representación gráfica de una función real de una variable real es una
curva plana.

Una curva geométrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto

de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se
mueve; si se usa el término curva por oposición a recta o línea poligonal, habría que
excluir de esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian continuamente de
dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos. Esto las distingue de
las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera de esta noción los casos de
movimiento rectilíneo. Sin embargo, utilizando la definición matemática, una línea
recta es un caso.

Particular de curva. Curva:

Es el caso límite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. También en este caso se dice curva plana, también llamada de
simple curvatura por el ángulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un
mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ángulos el
de contingencia y el de torsión, en caso que todos sus puntos no estén en un mismo
plano.
A continuación se van a definir las principales características de las curvas planas.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una
distancia finita. El orden de una curva es el número máximo de puntos de corte con
una secante. En la figura se muestra una curva de 4° orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el límite a que tiende la secante

cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente
puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia está quieto y el otro se
aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan
simultáneamente hacia el de tangencia.

P á g i n a 13 | 20
La clase de una curva es el número máximo de tangentes que se pueden trazar
desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de
tangencia. Según esta definición por un punto de la curva existirán infinitas
normales. Para las curvas planas la más importante de estas normales es la
coplanaria con la curva, que es la normal principal.

Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en

coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuación
definiendo }r como una función de θ. La curva resultante consiste en una serie de
puntos en la forma r(θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función
r.

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función

polar r. Si r(−θ) = r(θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si
r(180°−θ) = r(θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°), y si r(θ−α°) =
r(θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas

se pueden describir con una simple ecuación polar, mientras que en su forma
cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las curvas más conocidas son
la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la
cardioide.

Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no
tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

Circunferencia
La ecuación general para una circunferencia con centro en (r0, φ) y radio a es

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede

simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro
en el polo y radio a, se obtiene:8

P á g i n a 14 | 20
En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar. Por
ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:

Línea
Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la
ecuación

donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan m donde m es la

pendiente de la línea en el sistema de coordenadas cartesianas. La línea no radial
que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente al punto 0,( φ) tiene la ecuación

Rosa polar
La rosa polar es una famosa curva matemática
que parece una flor con pétalos, y puede
expresarse como una ecuación polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es

un número entero, estas ecuaciones representan
una rosa de k pétalos cuando k es impar, o 2k
pétalos si k es par. Si k es racional pero no entero,
la gráfica es similar a una rosa pero con los
pétalos solapados. Nótese que estas ecuaciones
nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc.
pétalos. La variable a representa la longitud de los pétalos de la rosa.
Si tomamos solo valores positivos para r y valores en el intervalo (0,2\pi, para, la
gráfica de la ecuación:

es una rosa de k pétalos, para cualquier número natural k. Y si k=0, la gráfica es

una circunferencia de radio r=sin.

Espiral de Arquímedes
La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes, la
cual puede expresarse también como una ecuación polar simple. Se representa
con la ecuación

P á g i n a 15 | 20
 Un cambio en el parámetro a producirá un giro en
la espiral, mientras que b controla la distancia entre
los brazos, la cual es constante para una espiral
dada. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos,
uno para θ > 0 y otro para θ < 0. Los dos brazos
están conectados en el polo. La imagen especular
de un brazo sobre el eje vertical produce el otro
brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas,
después de las secciones cónicas, en ser descritas
en tratados matemáticos. Además es el principal
ejemplo de curva que puede representarse de
forma más fácil con una ecuación polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.

Secciones cónicas

Una sección cónica con un foco en el polo y el

otro en cualquier punto del eje horizontal (de
modo que el semieje mayor de la cónica
descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y e es el semilado recto (la distancia perpendicular a

un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuación define una
hipérbola; si e = 1, define una parábola; y si e < 1, define una elipse. Para la
elipse, el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio l.

P á g i n a 16 | 20
2.6 Cálculo en coordenadas polares.
Sean las coordenadas polares de un punto P son (r, ). Cualquier otra coordenada
polar debe ser de la forma (r, +2n ) o (-r, +(2n+1) ), donde n es un número entero.
En particular, las coordenadas del polo no dependen del ángulo [2] y [3]. La gráfica
de una ecuación polar, , o más general, consta de todos los puntos P que tienen al
menos una representación polar cuyas coordenadas satisfacen la ecuación.

Sistema de coordenadas polares. El sistema de coordenadas polares en el plano

se basa en la elección como sistema de referencia para ℜ2 el punto O (el origen de
coordenadas) y el semieje polar, correspondiente a la parte positiva del eje OX
cartesiano. Las coordenadas polares de un punto del plano P∈ℜ2 son (r, θ) donde:
r es el radio polar, esto es la distancia del punto P al origen de coordenadas O; y θ
es el ángulo polar, esto es el ángulo que forma el segmento OP con el semieje
polarmedido en sentido positivo (contrario al movimiento del reloj). Cada punto del
plano distinto del origen puede representarse de manera única en coordenadas
polares, con la salvedad de que el ángulo polar queda determinado salvo múltiplos
enteros de 2π. Así, conocidas las coordenadas polares de un punto P = (r, θ) se
calculan sus coordenadas cartesianas, P = (x, y) como

x = r cos θ,

y = r sen θ.

Al contrario, si son conocidas las coordenadas cartesianas del punto P = (x, y)

entonces sus coordenadas polares P = (r, θ) se calculan como:

θ = arctan (y/x),

tomando en cada caso la rama de la arcotangente en [0, 2π] de forma que su coseno
tenga el mismo signo que la coordenada x (o su seno el mismo signo que la
coordenada y). Para el caso del origen O la representación del ángulo es cualquiera,
luego bastará con que el radio sea cero para que quede determinado.

Curva en coordenadas polares. Una curva en coordenadas polares es la gráfica

de una función de la forma r = r(θ) con θ∈I (I un intervalo cualquiera), es decir donde
se interpreta la variable independiente como el ángulo polar de los puntos y la
variable dependiente como el radio polar de los mismos. Esto es, la curva es el
conjunto {(r(θ), θ) : θ∈I} con (r(θ), θ) coordenadas polares de puntos del plano.
P á g i n a 17 | 20
Papel polar. La situación de los puntos en el plano polar depende del ángulo y el
radio polar, por ello interesa el uso, como marcas de localización o mallado, de las
curvas en coordenadas polares más sencillas. La curva de ecuación r = r 0 es la
circunferencia de centro el origen O y radio r0. La curva de ecuación θ = θ0 es la
semirecta que parte del origen O formando un ángulo de θ0 radianes con el semieje
polar.

Simetrías en coordenadas polares. El estudio de las simetrías respecto de los

ejes cartesianos y respecto del origen cuando la curva viene descrita en
coordenadas polares, r = r(θ), se realiza de la siguiente forma:

1. Simetría respecto del eje OX. La curva en polares definida por r = r(θ) es
simétrica respecto del eje OX si se verifica para todo θ del dominio de la
función que r(-θ) = r(θ).
2. Simetría respecto del eje OY. La curva en polares definida por r = r(θ) es
simétrica respecto del eje OY si se verifica para todo θ del dominio de la
función que r (π − θ) = r(θ) .
3. Simetría respecto del origen O. La curva en polares definida por r = r(θ) es
simétrica respecto del origen O si se verifica para todo θ del dominio de la
función que r (π + θ) = r(θ).

Recta tangente en coordenadas polares. Sea una curva en coordenadas polares

definida por la función r = r(θ) para θ∈(α, β) . Si r es derivable en θ0∈(α, β) entonces
la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (r(θ0), θ0) es

En particular, para calcular los puntos donde las rectas tangentes son horizontales
se plantean las siguientes condiciones

r'(θ) sen θ + r(θ) cos θ = 0

r'(θ) cos θ − r(θ) sen θ ≠ 0.

O bien, para que las rectas tangentes sean verticales estas otras condiciones

r' (θ) sen θ + r (θ) cos θ ≠ 0

r'(θ) cos θ − r (θ) sen θ = 0.

P á g i n a 18 | 20
Los puntos donde r'(θ) sen θ + r(θ) cos θ = r'(θ) cos θ − r(θ) sen θ = 0 producen una
indeterminación en la fórmula anterior de la pendiente y deben ser estudiados de
forma particular.

Esbozo de una curva en coordenadas polares. Para realizar un trazado

elemental de una curva en polares r = r(θ) pueden seguirse las siguientes
indicaciones.

1. Determinar el periodo de la función, si lo tuviese.

2. Encontrar los intervalos de existencia, su dominio. Debe tenerse en cuenta
que, para interpretarse las variables como coordenadas polares, el radio r
debe ser siempre no negativo.
3. Realizar un estudio de las posibles simetrías.
4. Hallar algunas rectas tangentes notables, por ejemplo las horizontales y las
verticales.
5. Realizar una tabla de valores para aquellos ángulos significativos.
6. Estudio del comportamiento de r frente a θ.

P á g i n a 19 | 20
REFERENCIAS
http://www3.uah.es/jmmartinezmediano/amgrado/Tema%2001%20AM%20G%
20VECTORES.pdf

https://edoc.site/trabajo-de-investigacion-de-algebra-vectorial-y-su-geometria-y-
producto-escalar-y-vectorial-pdf-free.html

https://sites.google.com/site/calvectorial123/home/unidad-2-curvas-planas-
ecuaciones-parametricas-y-coordenadas-polares

http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/22-curvas-planas.html

http://www.pearsonenespanol.com/docs/librariesprovider5/files_recursosmcc/tho
mas_una_variable_13e_cap11.pdf?sfvrsn=4

http://calculovectorialitl.blogspot.com/2017/09/unidad-2.html

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