Инструкция по использованию системы автопилотирования.

 
1. Проверка свободной памяти. 
Так выглядит стартовая страница после включения монитора. Примерно через пять минут после 
включения обозначенная иконка должна иметь следующий вид. Это означает, что GPS приемник вышел 
на заданный режим точности. 

Войдя в меню «Статус», необходимо проверить наличие свободной памяти монитора. Это 
обязательна процедура перед началом работы. Если свободной памяти менее 150 часов  
необходимо скопировать  данные на внешний носитель и удалить данные о выполненной работе 
из памяти монитора. В противном случае дальнейшая корректная работа монитора не может быть 
гарантирована. И дальнейшие действия могут привести к потере данных о выполненной работе. 
Процедура переноса данных и удаления описана ниже. 

 
  

2. Создание задания. 
Что бы приступить к работе, необходимо создать задание. Это может быть создание нового поля и 
возврат к старому, если по какой‐либо причине работа на нем была не завершена. 
В меню «Перезапуск вождения»  есть выбор: создание нового поля или выбор поля по имени. 
 

 
  Рассмотрим на примере создания нового поля . 

Для создания нового выбираем шаблон движения.  

Применительно к технологии посева пропашных культур целесообразно использовать шаблон 
«Конец гона».  Последовательность выполнения операции следующая: производится обсев поля и 
в процессе выполнения операции задается направление движения внутри поля.  

 
  

После выбора шаблона движения производим настройку агрегата.  

Шириной агрегата является расстояние между  крайними сошниками плюс ширина междурядья. 

 
  

Автопилот управляет трактором таким образом, что бы центр GPS антенны перемещался по 
заданной линии. В этом случае центр агрегата может не совпадать с линией и быть смещенный 
влево или в право от линии.  Для правильной коррекции смещения необходимо в поле задать 
линию движения, включить автопилот и после того как трактор выйдет на линию опустить агрегат. 
Проехать метров 50‐70, поднять агрегат, развернуть трактор  и вывести трактор на соседнюю 
линию. Расстояние между сошниками двух соседних проходов должно быть равным ширине 
междурядья. В противном  случае  сместить агрегат влево или вправо, в зависмости от 
результатов измерения. 

  

 
 

 
В процессе обсева необходимо задать направление автоматического вождения внутри поля. 
Возможны два варианта: по двум точкам А и В или по точке А и направлению движения. 

В данном пункте задаем количество походов при обсеве. 

 
Каждая выполненная работа должна иметь уникальное описание. Выбор или создание их 
приведен в следующих иллюстрациях. 

 
  

 
  

При необходимости можно расширить описание события. 

 
 

3. Работа в поле. 
Начиная обсев поля,  используем пункт меню «Начать разворот» 

После это становится активным пункт меню «А». Необходимо установить точку А на линии, по 
которой планируется производить  посев. 

 
 

После это становится активным пункт меню «В». Необходимо установить точку В на линии, по 
которой планируется производить  посев. 

После возвращения в исходную точку, на экране можно увидеть границу поля. 

 
 

После того как трактор пересечет внутреннюю границу поля, экранная форму будет иметь 
следующий вид. Где красная линия, это ближайшая к трактору линия на которую его выведет 
автопилот. 

В пункте меню «Статус» доступна текущая информация о поле. 

 
 4. Управление полевыми данными. 
Система позволяет хранить данные во внутренней памяти монитора,  удалять содержимое внутренней 
памяти, переносить данные  в USB память и загружать в монитор данные с USB памяти. В меню 
«Настройка» ‐ «Управление полевыми данными» ‐ «Управление данными» необходимо выбрать 
источник памяти, с которым производятся действия. 

 
 

Необходимо обратить внимание, на ошибку перевода данного пункта меню.                                
Под «Внешней» необходимо понимать «Внутреннюю» память!!!!!! 

Для переноса данных на USB память необходимо выбрать меню «Посылка данных», для переноса 
данных с USB выбрать меню «Извлечение данных». 

 
 

Необходимо выбрать те данные, которые необходимо перенести. Можно перенести от одного 
поля, выбрав соответствующего Клиента, Хозяйство, Поле.  Все поля Хозяйства, выбрав Клиент, 
Хозяйство. Все поля Клиента, выбрав соответствующего клиента. Если выбрать «Клиент» ‐ «Все», 
то все данные монитора будут перенесены на USB.  

Аналогично происходит обратная передача данных с USB во внутреннюю память монитора. 

Аналогично происходит удаление полевых данных.  

 
 

1. Конфигурация сигнала GPS. 

 
 

 
  

 
 

В  данной части настраивается  IP адрес сервера, порт, точка монтажа, логин и пароль соединения. 
Это данные настроек базовой станции и будут предоставлены в виде отдельного документа.