DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

67.28 – SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

4- METODO CASCADA de MINIMA

Por el Ing. Eugenio D. Abad Monetti
 4- METODO CASCADA de MINIMA
Por el Ing. Eugenio D. Abad Monetti
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Facultad de Ingeniería U.B.A.

El método cascada es un camino de resolución de secuencias neumáticas donde siempre se llega

a un sistema totalmente funcional obviando la existencia o no de conflictos entre las señales
neumáticas. Sin embargo tal como está planteado insume una gran cantidad de válvulas y se torna
costoso por la cantidad de componentes como por la complejidad de su construcción. Es por ello
que se desarrolló el Método Cascada de Mínima donde a través de un sistema de resolución
alternativo se pueden quitar componentes sin detrimento del funcionamiento del sistema ni
degradar la seguridad del sistema y así ir reduciendo el tamaño del circuito neumático y el costo
total del mismo.

IMPORTANTE:

Para entender este método es absolutamente imprescindible haber estudiado el método Cascada
previamente.

El método cascada de mínima se basa en tomar la secuencia y agrupar etapas de la misma en

grupos que serán activados en forma secuencial. La condición será que en un mismo grupo no se
repitan los actuadores. Veamos esto en un ejemplo. Sea la siguiente secuencia

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Posee ocho etapas pero la vamos a agrupar así:

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Cada grupo será acreedor de una línea llamada línea de grupo; asi que crearemos un sistema de
tantas líneas de aire comprimido como como grupos tenga la secuencia ya agrupada, en nuestro
caso 4.

Estas líneas son presurizadas en forma secuencial, es decir se presurizan de a una; manteniendo
despresurizadas todas las demás.

Comenzamos colocando el en plano todos los actuadores neumáticos con su correspondiente

válvula 5/2 que los comanda en las posiciones en que se deben encontrar para cuando la máquina
está lista para arrancar. Esto es:

A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1
Como se puede ver en la figura previa los pistones A, B y C están retraídos; y sus correspondiente
válvulas 5/2 están conmutadas en retroceso, acordes a las posiciones retraídas de los pistones que
comandan.

IMPORTANTE

Por una razón de simplificar el desarrollo por el momento se ha omitido colocar la nomenclatura
final que llevarán los finales de carrera y todas las demás válvulas; al finalizar el plano neumático
colocaremos la nomenclatura numérica de todos los componentes. Es así que hemos denominado
AB al final de avance del pistón B.0 en vez de A.3-C.3 y RB al final de retroceso del mismo pistón
en vez de B.4-C.2-A.2-B.2.

De la misma manera se identificaron todos lo demás finales de carrera.

A continuación agregamos las 4 líneas de aire comprimido que llamaremos líneas de grupo.

A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

Estas 4 líneas darán aire a los pilotajes de las válvulas 5/2 de los pistones que se muevan en cada
grupo. Es decir:

La línea de grupo 1 producirá los movimientos C+ A+ B+

La línea de grupo 2 producirá el movimiento A- B-

La línea de grupo 3 producirá los movimientos B+ C-

La línea de grupo 4 producirá el movimiento B-

Cada línea de aire comprimido es alimentada por válvulas 5/2 con doble pilotaje neumático que se
activarán secuencialmente presurizando y despresurizando las líneas que alimentan. Agregamos
dichas válvulas:
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2

5 3
1
V G4 4 2

5 3
1

Tal como se ve la válvula de arriba (VG1 y 2) alimenta a la línea 1 y a la línea 2; mientras que las
otras tres válvulas 5/2 alimentan una sola línea de grupo cada una.

El pilotaje de estas válvulas 5/2 con doble pilotaje neumático operan tal como se indica excepto la
primera que activa las líneas de grupo 1 y 2:

Presuriza la línea de grupo 4 2 Despresuriza la línea de grupo

(abre el paso de aire) (cierra el paso de aire)
5 3
1
4 2

5 3
1

Por lo que para lograr una activación secuencial, la línea siguiente despresurizará a la anterior tal
como vemos en la siguiente figura:
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2

5 3
1
V G4 4 2

5 3
1

Así el aire comprimido que viene de la línea 3 envía aire al pilotaje de cierre o despresurización de
la válvula de grupo 1 y 2 (VG 1 y 2); el aire comprimido que viene de la línea 4 envía aire al pilotaje
de cierre o despresurización de la válvula de grupo 3; y así sucesivamente. Tal como podemos
razonar este sistema hace que en todo momento haya una y solo una línea presurizada mientras
las restantes están conectadas a la atmósfera. La excepción es la VG 1 y 2 que el pilotaje izquierdo
despresuriza la línea 1. La válvula VG 4 es conmutada por la señal del pulsador de Marcha tal
como lo veremos mas adelante.

La primera cosa que debemos dejar en claro que los finales de carrera deben ser diferenciados en
dos tipos según su función: unos son los que al emitir su señal indican el cambio de grupo y los
otros que solamente indican el término de una etapa de la secuencia. En nuestra secuencia vemos
que:

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

El final de avance de B.0 (AB) marca el cambio del grupo 1 al 2; el final de retroceso del pistón B.0
(RB) efectúa el cambio del grupo 2 al 3 y luego indica el final de operación del grupo 4 y da la señal
para reiniciar el ciclo, es decir el cambio del grupo 4 al 1. Y por último el final de retroceso del pistón
C.0 (RC) que marca el cambio del grupo 3 al 4. Estas válvulas se dibujarán en la parte inferior del
plano y de preferencia a la izquierda para lograr menor cruce de líneas en el plano y dar mayor
rapidez de comprensión del mismo. Es decir quedarían colocadas así:
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
V G4 4 2

5 3
1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Por otro lado están los finales de carrera que indican el cambio de etapa dentro de un mismo grupo,
en nuestra secuencia estos serían:

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

el final de avance del pistón C.0 (AC), el final de avance de A.0 (AA), el final de retroceso de A.0
(RA) y el final de avance B.0 (AB). Sin embargo vemos que hay un pequeño problema: AB emite
señal de cambio de grupo y también de cambio de etapa; lo que haremos es dejarla en la parte
inferior y luego veremos cómo usamos su señal neumática llegado el momento. Asi que nuestro
plano quedaría con las válvulas de final de carrera ubicadas del siguiente modo:
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
V G4 4 2

5 3
1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Comencemos a armar el circuito neumático:

Empezaremos por la señal de Marcha, ésta debe recibir señal del final de retroceso del pistón B.0
que fue lo último que se activó en el ciclo anterior de la máquina. Sin embargo dado que RB va a
ser activada dos veces durante la secuencia y para asegurarnos que la segunda vez que se active
no vaya a mandar señal al pulsador de Marcha y éste al pilotaje derecho de VG4 es que
combinaremos con una válvula Y la señal de Marcha con el aire de la línea de grupo 4 que dicho
sea de paso es la única línea con aire al momento del arranque. Nuestro circuito quedará así:
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

La válvula RB debe alimentarse del suministro de aire comprimido y no de la línea de grupo 4 ya

que va a ser activada en dos oportunidades.

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Al conmutar la VG4 llega aire comprimido a la línea de grupo 1 y se despresuriza la línea de grupo
4. Lo primero que debe ocurrir es el avance del pistón C.0, por ello tomamos aire de señal de la
línea de grupo 1 y la mandamos al pilotaje de avance de C.1
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Al avanzar C activa el final de avance AC que debe mandar la señal de avance para el pistón A.0.
Como estamos operando con el aire de la línea de grupo 1, ésta alimenta a AC y así llega señal de
avance a A.1.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Al término del avance de A.0 se activa el final de avance de A (AA) que tomando aire del grupo 1 da
la orden para que salga B.0
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

4 2
VG1 y 2

5 3
1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Al avanzar B.0 aprieta la válvula AB que debe producir el cambio de grupo 1 al grupo 2. Esta
válvula va a ser activada dos veces en la secuencia así que no la alimentaremos con aire del grupo
1 sino con el suministro general de aire y para que evitar que cuando vuelva a ser activada vuelva a
enviar señal de pilotaje a la válvula VG1 y 2 colocamos una válvula lógica Y combinando la señal
con aire de la línea de grupo 1 tal como se indica a continuación. Asi solo le llegará aire al pilotaje
izquierdo de VG1 y 2 cuando esté apretada AB y haya presión en la línea de grupo 1 y en ningún
otro momento de la secuencia.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Ahora es la línea de grupo 2 la que está presurizada, así que para realizar la cuarta etapa de la
secuencia A- tomamos aire de esta línea y lo enviamos al pilotaje de retroceso de A.1
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Al retroceder el pistón A.0 aprieta su final de retroceso RA y éste tomando aire de la misma línea 2
la envía al pilotaje de retroceso de B.1 haciendo que el pistón B.0 retroceda por primera vez.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1

V G3 4 2
2

AB
5 3
1 3
1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Con el retroceso de B.0 se activa nuevamente RB al que ya habíamos utilizado para dar señal al
pulsador de marcha; pero esta vez va a realizar el cambio de grupo 2 al 3. Es por ello que debemos
alimentar RB con suministro general de aire y tomar una derivación de la señal y combinarla con
aire proveniente de la línea de grupo 2 a través de una válvula Y, y conmutar la válvula VG3 tal
como se ve a continuación.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1
1 4 2
2 V G3
AB
2 5 3
1 3
1 1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Entonces se despresuriza la línea de grupo 2 y se presuriza la 3.

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Ahora debemos sacar nuevamente al pistón B.0 por lo que tomaremos aire de la línea de grupo 3 y
la mandaremos al pilotaje de avance de B.1. con una válvula lógica O tal como se indica a
continuación.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1
2
1 1

2 2
2
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1
1 4 2
2 V G3
AB
2 5 3
1 3
1 1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Así se producirá el segundo avance del pistón B.0 que oprimirá nuevamente el final de carrera AB.
Pero esta vez el aire que emita no debe realizar el cambio de grupo 1 al 2 como vimos antes sino
que debe hacer retroceder el pistón C.0. Es por ello que tomamos una derivación a la salida de AB
y la enviamos para combinarla con el aire de la línea de grupo 3 que es la que está presurizada en
este momento, a través de otra válvula lógica Y tal como se muestra a continuación.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1
2
1 1

2 2 2
2 1 1
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1
1 4 2
2 V G3
AB
2 5 3
1 3
1 1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Al retroceder el pistón C.0 activa el final de retroceso RC y se debe producir el cambio de grupo 3 al
4. Es así que tomamos aire de la línea de grupo 3 y la enviamos para alimentar la válvula RC que
enviará señal de pilotaje a la izquierda de VG4 dando presurización a la línea de grupo 4 y
despresurizando la línea de grupo 3 por conmutación de VG3. El tomar aire de la línea de grupo 3
para alimentar a RC nos ahorra utilizar una válvula Y.

Así queda
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1
2
1 1

2 2 2
2 1 1
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1
1 4 2
2 V G3
AB
2 5 3
1 3
1 1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

C+ A+ B+ A- B- B+C- B-

Por último nos falta ejecutar el último movimiento de la secuencia que es B- que a su vez es el
último grupo en que hemos dividido la misma. Para ello es que tomamos aire de la línea de grupo 4
que es la que está presurizada en este momento y lo enviamos al pilotaje de retroceso de B.1 a
través de una válvula O tal como se indica a continuación.
 A .0 RA AA B .0 RB AB C.0 RC AC

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 2
1 1 1 1

2 2 2
2 1 1
AC RA
AA
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

1 4 2
VG1 y 2

2 5 3
1 1
1 4 2
2 V G3
AB
2 5 3
1 3
1 1
1
V G4 4 2
2

5 3
1 1
2

RC MARCHA 2

1 3
1 3

RB

1 3

Queda así terminado el circuito resuelto por el método de Cascada Mínimo.

Algunos comentarios de lo que hemos hecho.

Vimos que el final de carrera RB interviene en dos cambios de grupo es por ello que lo alimentamos
con suministro general de aire comprimido y usamos válvulas Y para garantizar su correcto
direccionamiento de la señal hacia las válvulas de grupo que pilotea.

Por otro lado el final de carrera AB interviene en un cambio de grupo y en un cambio de etapa por
lo que también lo alimentamos con suministro general y derivamos a través de válvulas Y la señal a
la VG1 y 2 y al pilotaje de retroceso del pistón C.0.

Para arrancar la maquina es preciso que haya aire comprimido en la última línea de grupo (en
nuestro caso la 4). Por ello es que en caso de puesta en marcha luego de una reparación de la
máquina se suele activar la conmutación manual de la válvula de paso número 4 o bien conmutarla
con una válvula pulsador NC 3/2 que le suministre aire al pilotaje de presurización (o apertura) de
dicha válvula de paso.

El plano final de nuestro sistema neumático con nomenclatura técnica quedará así:
 A .0 B .0 C.0
B.3 B.2 B.4-C.2-A.2-B.2 A.3-C.3 B.5 A.2

4 2 4 2 4 2
A .1 C.1
B .1

5 3 5 3 5 3
1 B.02-B0.4 2
1 B.03-B0.5 2
1

1 1 1 1

C. 03 2
2 2
2 1 1
A.2 B.3
B.2
1 3 1 3
1 3

GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

GRUPO 4

C.02-A.02-B.02-A.03-B.03 1 C.2-A.2-B.2-A.3-B.3 4 2

2 5 3
1 1

A.3-C.3 B.04-C.03 1 B.4-C.3 4 2

1 3

2 5 3
1 1

B .6 C.02-A.02-B.02 1
4 2
2
2
5 3
B.5
1 1
1 3
MARCHA 2

C.2-A.2-B.2
1 3

B.4-C.2-A.2-B.2

1 3