UNIDAD 5

De la misma manera en que la integral de una función

positiva de una variable definida en un intervalo
puede interpretarse cómo el área entre la gráfica de la
función y el eje x en ese intervalo, la doble integral de
una función positiva de dos variables, definida
en una región del plano xy, se puede interpretar como
el volumen entre la superficie definida por la función y
el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral
triple" de una función definida en una región
del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin
embargo es bueno notar que si el
resultado se puede interpretar como el volumen de la
región de integración. Para integrales de órdenes
superiores, el resultado geométrico corresponde a
hipervolúmenes de dimensiones cada vez superiores.

ARI FRANCISCO SANTIAGO RIOS

CALCULO VECTORIAL
ING. INDUSTRIAL
3º R
5.1 Calculo de areas e integrales dobles

Recordemos que la definicion de la integral

dara simplemente el area A de la region, esto
definida de una funcion de una sola variable
es
esta dada por el limite de una suma o
sumatoria:

g(x , y )=x 2 + y 2 +4
Los cinco pasos que conducen a esta
definicion esta resumida en la columna
izquierda de la tabla adjunta. En la columna
derecha de indican los pasos analogos que
conducen al concepto de una integral
definida bidimencional, conocida
comunmente como integral doble de un
funcion f de dos variables.
Volumen
producto f(xk*,yk*)∆Ak se puede interpretar
como el volumen de un prisma rectangular
de altura f(xk*,yk*) y base con area ∆Ak. La
suma de los volumenes k=1nf(xk*,yk*)∆Ak.
Es una aproximacion al volumen V del solido
que se muestra arriba la region R y debajo de
la superficie z=F(x, y). el limite de esta suma
cuando P→0, si existe, dara el volumen
exacto de este solido; esto es, si f es no
negativa en R, entonces

Las siguientes propiedades de la integral

doble son analogas a las integrales definidas
dadas en el teorema.

La parte (iii) del teorema es la equivalente en

dos dimensiones a

De esta manera se tiene la siguiente

definicion. Sea f una funcion de dos variables
definidas de una region cerrada R. entonces
la integral doble de f en R esta dada por

IntegrabilidadSe dice que f es integrable en

R, si existe el limite. Si f es continua en R,
entonces f es integrable en R. para una
particion de P de R en subregiones Rk con
(xk*,yk*) en Rk, se llama suma de Riemann a
una sumatria de la forma k=1nf(xk*,yk*)∆Ak.
AreaCuando f(x, y)=1 en R, entonces
5.2 Integrales iteradas

Una integral iterada es una integral evaluada

múltiples veces sobre una misma variable que se denota
(en contraste con una integral múltiple, que
consiste en un número de integrales
evaluada con respecto a diferentes
variables). Ejemplo:
Es importante tomar en cuenta en qué
posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en qué Resolver ∫ 0 1 2 xydx
orden serán ejecutados los procesos de Solución
integración simple; es decir, reconocer si se
va integrar primero considerando la 2 y∫ 0 1 2 y x 2 2 =[ yx 2 ] 1 0 =[ y (1) 2−y (0) 2
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa. ]=y

Ahora veremos cómo se pueden presentar

este tipo e integrales:

Definicion. Integral doble iterada en dominio

simple respecto de x. Sea D c [a,b] x [c,d] un
dominio simple respecto de x, y sea f(x,y)
continua en D. Se llama integral doble
iterada en F en el dominio D al numero:

que se denota

Defincion. Integral triple iterada en dominio

(tridimensional) simple respecto de x,y o de
y,x. Sea D c [a,b]x[c,d]x[e,h] un dominio
simple respecto de x,y o de y,x y sea f(x,y,z)
continua en D. Se llama integral triple iterada
de f en el dominio D al número:

5.3 Integral doble en coordenadas
rectangulares
Una integral doble, está definida con
respecto a un área en el plano xy. La integral
doble existe si y sólo si las dos integrales
iteradas existen y son iguales.
Es decir, si la integral doble existe, entonces
es igual a la integral iterada, sin importar si el
orden de integración es dydx ó dxdy, y por lo
general uno la calcula calculando una sola de
estas. Sin embargo, a veces las dos integrales
iteradas existen sin ser iguales y en este caso
no existe la integral doble, ya que se tiene:
se puede usar si se desea ser enfático al
referirse a una integral doble y no a una
iterada.
Metodo de integración Función constantes
En el caso de funciones constantes, el
resultado es trivial: simplemente
multiplíquese el valor de la función
constante c por la medida del dominio de
integración. Si c = 1, y es integrada a través
de una región de R2 esto da el área de la
región, mientras que si es una región de R3
da el volumen de la región y así
sucesivamente.
Por ejemplo:

Integrando f sobre D:
De una manera más formal, el Theorema de
Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente

convergente, entonces la integral doble es
igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando es una función acotaada

y tanto A como B son regiones acotadas
también.

Esto se entiende fácilmente pensando que si

la función o la región del dominio no están
acotadas, la integral múltiple no puede
existir.

La notación
5.4 Integral doble en coordenadas polares
Consideremos la región A determinada por
las semirrectas θ = ß, θ = a
y las curvas r = f1(θ), r = f2(θ), como en la sig
figura.
Se multiplica el valor de F (función dada,
definida sobre la región A) en cada punto (rk,
k) por el área de la correspondiente
subregión, y se suman los productos así
obtenidos; es decir, consideramos la suma.

Supongamos que A queda incluida por

completo en el sector

R: “r” a “θ “ El radio del arco

Sean m y n dos enteros positivos y hagamos interior que limita es rk-1/2r; el del exterior,
rk-1/2r; por consiguiente.

Consideramos el límite de las umas cuando

tienden a 0 las diagonales de todas las
subregiones. Si la funcion F es continua y la
región A esta limitada por curvas
continuadas rectificables, las sumas tienden
como límite la integral doble de F extendida
a A:

Cubrimos ahora R por una red de arcos

El límite puede calcularse utilizando la
circulares de centro O y radios r, 2r, ..mr y
siguiente integral iterada:
trazamos rectas desde O tales que el ángulo
formador por dos rectas consecutivas
cualesquiera sea siempre el mismo e igual a
∆ θ, R queda dividido en tres tipos de
subregiones: Es posible utilizar primero coordenas
cartesianas para escribir la integral doble y
a) exteriores de A transformarla despues a coordenadas
b) interiores de A y polares.

c) atravesadas por el contorno de A.

Prescindimos que todas las del primer tipo e

incluimos todas las del segundo. En cuanto a
las del tercero podemos, incluir algunas,
todas o ninguna. Aquellas que hayan de
incluirse se numeraran en cierto orden por 1,
2, 3,..., N, eligiendo en cada una de ellas un
punto (rk, k).
5.5 Integral triple en coordenadas
rectangulares.
Supongamos que
F={(x , y ,z;u)∨u=F( x , y ,z),(x , y ,z)ϵ R 3 }
Es una función de tres variables
independientes cuyo dominio es una región
cerrada acotada R3 . Sea N3 k una red de R3 ,
sea
Tk 3={(x1 , y1 ,z1 ),(x2 , y2 ,z2 ),...,( xi , yi ,zi
),...,(xk , yk ,z k )con(xi , yi ,zi )ϵ}Ri 3
un aumento de N3 k , formemos la suma
Si existe el número I
con la propiedad de que dado un numero ε >
0 existe un numero δ > 0 tal que
para todas las redes N 3 k y aumentos T3 k
con forma N3) de F sobre la región R3 , y la
representamos
La existencia de una integral triple sobre una
región R3 depende no sólo de la naturaleza
de F sino también de la naturaleza de R3 .
Teorema. Si F es continua sobre una región
cerrada acotada R3 cuya frontera consiste de
la unión de un número finito de superficies
uniformes entonces
5.6 Integral triple en coordenadas cilindricas
y esféricas
A continuación deseamos calcular una
integral triple dada en coordenadas
rectangulares
en coordenadas cilíndricas.
Para ello, si f(x,y,z) es una función continua y
si definimos g(r,θ,z) = f(rcosθ, rsenθ)
tenemos la siguiente relación entre las
integrales:
Donde la integral triple se calcula mediante
integrales iteradas según convenga el orden
de integración.
Cálculo de integrales triples en coordenadas
esféricas A continuación deseamos calcular
una integral triple dada en coordenadas
rectagulares
en coordenadas esféricas.
Para ello, si f(x,y,z) es una función continua y
si definimos g(p,θ,φ)= f(cos θsen φ,
psenθsenφ, pcosφ ) tenemos la siguiente
relación entre las integrales:
Donde la integral triple se calcula mediante
integrales iteradas.
5.7 Campos vectoriales
Un campo vectorial representa la
distribución espacial de una magnitud
vectorial. Es una expresión de cálculo
vectorial que asocia un vector a cada punto
en el espacio euclidiano, de la forma .
Los campos vectoriales se utilizan en física,
por ejemplo, para representar la velocidad y
la dirección de un fluido en el espacio, o la
intensidad y la dirección de fuerzas como la
gravitatoria o la fuerza electromagnética.
Como expresión matemática rigurosa, los
campos vectoriales se definen en variedades
diferenciables como secciones del fibrado
tangente de la variedad. Este es el tipo de
tratamiento necesario para modelizar el
espacio-tiempo curvo de la teoría general de
la relatividad por ejemplo.
Un campo vectorial sobre un subconjunto
del espacio euclidiano es una función con
valores vectoriales:
Se dice que es un campo
vectorial C k si como función es k veces
diferenciable con continuidad en X. Un
campo vectorial se puede visualizar como un
espacio X con un vector n- dimensional unido
a cada punto en X.
Operaciones con campos vectoriales Dados
dos campos vectoriales C k F, G definidos
sobre X y una función Ck a valores reales f
definida sobre X, se definen las operaciones
producto por escalar y adición:
Debido a la
linealidad de la función (F+G):
define el módulo
de los campos vectoriales C k sobre el anillo
de las funciones C k . Alternativamente el
conjunto de todos los campos vectoriales
sobre un determinado subconjunto X es en sí
mismo un espacio vectorial.
Derivación y potenciales escalares y vectores
Los campos vectoriales se deben comparar a
los campos escalares, que asocian un
número o escalar a cada punto en el espacio
(o a cada punto de alguna variedad). Las
derivadas de un campo vectorial, que dan
por resultado un campo escalar u otro
campo vectorial, se llaman divergencia y
rotor respectivamente. Recíprocamente:
• Dado un campo vectorial cuyo rotacional
se anula en un punto , existe un campo
potencial escalar cuyo gradiente coincide con
el campo escalar en un entorno de ese
punto.
• Dado un campo vectorial solenoidal cuya
divergencia se anula en un punto, existe un
campo vectorial llamado potencial vector
cuyo rotacional coincide con el campo
escalar en un entorno de ese punto.
Estas propiedades derivan del teorema de
Poincaré. Puntos estacionarios Un punto x∈Χ
es estacionario si:
El conjunto de todos los espacios vectoriales
definidos sobre un subconjunto X, que son
estacionarios en un determinado punto
forman un subespacio vectorial del conjunto
del espacio vectorial definido en la sección
anterior.
Campo gradiente Los campos vectoriales se
pueden construir a partir de campos
escalares usando el operador diferencial
vectorial gradiente que da lugar a la
definición siguiente.
Otros campos vectoriales se pueden
construir a partir de un campo vectorial
usando el operador diferencial vectorial
rotacional que da lugar a la definición
siguiente.

Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un

campo gradiente o campo conservativo si campo solenoidal si existe una función
existe una función Ck+1 a valores reales f: X vectorial Ck+1 A: X → Rn (un campo
→ R (un campo escalar) de modo que vectorial) de modo que:

La integral curvilínea sobre cualquier curva La integral de superficie o flujo cualquier

cerrada (e.g. γ(a) = γ(b)) en un campo superficie cerrada de un campo solenoidal es
gradiente es siempre cero. siempre cero.

Campo central

Artículo principal: Campo central

Un campo vectorial C∞ sobre Rn \{0} se

llama campo central si puede encontrarse un
punto tal que:

Donde O(n, R) es el grupo ortogonal.Se dice

que los campos centrales son invariantes
bajo transformaciones ortogonales alrededor
de un punto S cuyo vector posición es . El
punto S se llama el centro del campo.

Un campo central es siempre un campo

gradiente, por los campos centrales pueden
ser caracterizados más fácilmente mediante:

Donde U=f (‖x−xs‖) es una función potencial

que depende sólo de la distancia entre el
punto donde se mide el campo y el "centro
del campo".

Campo solenoidal
5.8 Integral de línea

Una integral de línea acumula elementos a lo

largo de una curva. El concepto de integral se
puede extender a dominios de integración Acumula los componentes vectoriales a lo
más generales, tales como las líneas curvas y largo de un camino continuo, y así calcula el
las superficies. Estas integrales se conocen trabajo realizado por un objeto al moverse a
como integrales de línea e integrales de través de un campo, como por ejemplo un
superficie respectivamente. campo eléctrico o un campo gravitatorio. La
integral de línea tiene varias aplicaciones en
Tienen importantes aplicaciones en la física el área de ingeniería, y una de las
cuando se trata con campos vectoriales. Una interpretaciones importantes para tales
integral de línea es una integral donde la aplicaciones es el significado que posee la
función a integrar es evaluada a lo largo de integral de línea de un campo escalar. En
una curva. Se utilizan varias integrales matemática, una integral de línea o
curvilíneas diferentes. En el caso de una curvilínea es aquella integral cuya función es
curva cerrada también se la denomina evaluada sobre una curva. En el caso de una
integral de contorno. curva cerrada en dos dimensiones o del
La función a integrar puede ser un campo plano complejo, se llama también INTEGRAL
escalar o un campo vectorial. El valor de la DE CONTORNO.
integral curvilínea es la suma de los valores
del campo en los puntos de la línea,
ponderados por alguna función escalar de la
curva (habitualmente la longitud del arco o,
en el caso de un campo vectorial, el producto
escalar del campo vectorial por un vector
diferencial de la curva). Esta ponderación
distingue las integrales curvilíneas de las
integrales más sencillas definidas sobre
intervalos.

Muchas fórmulas sencillas de la física tienen

de forma natural análogas continuas en
términos de integrales de línea; por ejemplo,
el hecho de que el trabajo sea igual a la
fuerza multiplicada por la distancia se puede
expresar (en términos de cantidades
vectoriales) como:

Que tiene su paralelismo en la integral de

línea