INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA SIS – 3720 INGENIERIA DE SISTEMAS II

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA SEM II/2013

TEMA 2 – MÉTODOS GRÁFICOS EN EL ESTUDIO DE LOS SISTEMAS
2DA PARTE
6. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
Un componente o proceso que vaya a ser controlado puede representarse mediante un bloque. La
relación entrada-salida representa la relación entre causa y efecto del proceso, que a su vez
representa un procesamiento de la señal de entrada para proporcionar una salida. 1

Dependiendo de la naturaleza de los procesos, los sistemas de control pueden ser:

 Sistemas naturales: Por ejemplo el control de la temperatura del cuerpo humano, por medio
de la transpiración. La entrada del sistema es la temperatura habitual de la piel, y la salida, su
temperatura actual. Si existe una señal de error, se pone en funcionamiento el proceso de
activar la sudoración para que, por evaporación, se produzca un enfriamiento de la piel,
cuando comienza a descender la temperatura la señal de error se atenúa lo que provoca la
disminución de la secreción de sudor.
 Sistemas realizados por el hombre: Por ejemplo el control de la temperatura de una
habitación por medio de un termostato. La entrada del sistema es la temperatura de referencia
considerada confortable, que se introduce en el termostato (comparador), la salida del sistema
es la temperatura de una habitación. Si en la salida del comparador se tiene una señal de error,
ésta activará los dispositivos pertinentes para poner en funcionamiento los medios adecuados
para corregir ese error, que continuarán actuando mientras persista la señal de error.
 Sistemas mixtos: Es el caso del control de la dirección de un automóvil. La entrada sería la
dirección de la carretera, y la salida la dirección del automóvil. Por medio del cerebro, los ojos,
las manos….., y también el vehículo, el conductor gobierna y corrige la salida para ajustarla a la
entrada.

6.1 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.-

También llamado Sistema de control en bucle abierto. En ellos la señal de salida no influye sobre
la señal de entrada. Es preciso prever las relaciones que deben darse entre los diferentes
componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con
la exactitud prevista.
Un sistema de control en lazo abierto utiliza un regulador o actuador de control para obtener la
respuesta deseada. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

1
Richard C. Dorf y Robert H. Bishop; Sistemas de Control Moderno; Pág. 2

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Las características de éste tipo de sistemas son:
 No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
 La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
 En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
adecuadamente.
 Se programa utilizando PLC’s (Controladores de lógica programable)
Algunos ejemplos de éste tipo de sistemas son:
 El proceso de lavado realizado por una lavadora automática. La
señal de salida (blancura de la ropa) no influye en la entrada.
Funciona sobre la base de tiempos, si está bien programada,
cada proceso tendrá la duración adecuada para conseguir
alcanzar el objetivo final (prelavado, lavado, secado) que será
obtener la limpieza prevista.

 El alumbrado público controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no

depende de la luz presente, sino de los tiempos prefijados de antemano por el
interruptor horario.

 El sistema de semáforos en una ciudad, no se afecta por el estado del tráfico.

 Los sistemas en bucle abierto tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las
perturbaciones. Así por ejemplo en una sala cuya temperatura se controle mediante un
sistema en lazo abierto, si circunstancialmente se quedase una ventana abierta
(perturbación), el sistema no sería capaz de adaptarse a esta nueva situación y no se
alcanzaría la temperatura deseada.

Un sistema de Control en Lazo Abierto utiliza un dispositivo de actuación para

controlar el proceso directamente sin emplear realimentación.

6.2 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO.-

Es el mecanismo básico que utilizan los procesos ya sean mecánicos, eléctricos o biológicos
para mantener su equilibrio. En éste sistema existe una relación entre la salida y la entrada, las
cuales se comparan y se utiliza la diferencia como medio de control.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo cerrado es:

Las características más de éste tipo de sistemas son:

 La salida real del sistema se compara con el valor deseado de la salida por medio de la
realimentación.
 La respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a
variaciones internas de los parámetros del sistema.

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Algunos ejemplos de éste tipo de sistemas son:

 El sistema de control de temperatura de una habitación.

Midiendo la temperatura real y comparándola con la
temperatura de referencia (la temperatura deseada), el
termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o
enfriamiento para asegurar que la temperatura de la
habitación se conserve en un nivel cómodo.

 Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún

producto y el refrigerador nivela la temperatura, si se ingresa
algo caliente el refrigerador tendrá que producir mas frío
hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el
producto

 El cuerpo humano es un sistema de control realimentado muy avanzado. Tanto la

temperatura corporal como la presión sanguínea se conservan constantes mediante una
realimentación fisiológica. La realimentación realiza una función vital, vuelve el cuerpo
humano relativamente insensible a las perturbaciones externas, por lo cual lo habilita para
funcionar en forma adecuada en un ambiente cambiante.2

Un sistema de Control en Lazo Cerrado usa una medida de la salida y la realimentación

de esa señal para compararla con la salida deseada.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO.-

El Diagrama de bloques de Sistema de Control en Lazo en detalle es el siguiente:

Donde:
 Proceso: Sistema o componente en el cual se desea implementar el control.
 Medidor: Mide el valor real de la salida
 Controlador: Ejecuta el método y algoritmo para controlar
 Actuador: Realiza la acción directa sobre el proceso
 Señal de referencia o Salida Deseada: Es el valor deseado para la salida.
 Señal controlada o Salida Real: Es el valor real que se obtiene como salida.
 Error: Diferencia entre el valor de la salida real y la deseada.
 Señal de Regulación: Salida del controlador
 Señal Regulada: Salida del Actuador
 Señal Medida: Salida del medidor

2
Katsuhiko Ogata; Ingeniería de Control Moderna; Pág. 7- 10

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La salida real es realimentada y afectada por el Dispositivo de Medida (señal medida) hacia la
salida deseada; ambas se comparan y la diferencia es la señal de error. Si la señal de error fuese
nula, entonces la salida tendría exactamente el valor previsto. De no ser nula, ésta ataca al
controlador o regulador, donde es convenientemente amplificada si fuera necesario,
convirtiéndose en la señal de Regulación, capaz de activar al actuador, para que la salida alcance
el valor previsto (Señal regulada).

Mientras que la variable controlada tenga el valor previsto, el regulador no actuará sobre el
actuador, en el momento que la variable de salida se aleja del prefijado, surge la señal de error,
que ataca al regulador modificando su señal, ordenando al actuador que actúe sobre el proceso, en
el sentido de anular la señal de error.

Los sistemas en lazo cerrado son prácticamente insensibles a las perturbaciones, ya que cualquier
modificación de las condiciones del sistema que afecten a la salida, serán inmediatamente
rectificadas por efecto de la realimentación, con lo que las perturbaciones se compensan, y la
salida resulta independiente de éstas.

El Diagrama de bloques de Sistema de Control en Lazo cerrado con perturbación sería:

Señal de Perturbación: Señal no controlada que afecta al proceso.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
EJEMPLO 1: SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDO
La figura es un diagrama esquemático de un sistema de control de nivel de líquido. (Tanque). El
controlador automático mantiene el nivel de líquido comparando el nivel real con un nivel deseado y
corrigiendo cualquier error mediante un ajuste de la apertura de la válvula neumática

Identificación de Componentes:
 Proceso: Tanque de Agua  Actuador: Válvula neumática
 Medidor: Flotador  Salida Deseada: Nivel de líquido deseado
 Controlador: Controlador automático  Salida Real: Nivel de líquido real

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EJEMPLO 2: SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDO OPERADO POR PERSONAS. (Sin Flotador)
Identificación de Elementos:
 Medidor: Ojos de la persona  Actuador: Las manos sobre la válvula
 Controlador: Cerebro

EJEMPLO 3: Sistema de Control de Dirección de un automóvil.

El rumbo deseado se compara con una medición del rumbo real para generar una medida de error, ésta
medida se obtiene por retroalimentación visual. El conductor utiliza la diferencia entre la dirección real y la
dirección deseada para generar un ajuste controlado del volante.

RESPUESTA:
Identificación de Elementos:
 Proceso: Automóvil
 Medidor: Ojos de conductor
 Controlador: Cerebro del conductor
 Actuador: Las manos en el volante
 Salida Deseada: Dirección deseada(carretera)
 Salida Real: Dirección real de viaje

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EJEMPLO 4: Sistema de Control para aire acondicionado.

Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para aire acondicionado integral de una
habitación, identificando los elementos básicos del control, y las señales principales. Incluir una señal de
perturbación
a) Sistema de control en Lazo Abierto
b) Sistema de control en Lazo Cerrado

a)

b)

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