DISEÑO DE EJES

DISEÑO DE EJES
El análisis de esfuerzos en ejes implica normalmente
emplear el método de esfuerzos combinados y en
dicho método se recomienda para diseñar y analizar
ejes la Teoría de Falla de Energía de Distorsión.
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Entre los elementos de máquinas se encuentran:
• Engranes Rectos.
• Engranes Helicoidales.
• Engranes Cónicos.
• Tornillos sinfines.
• Catarinas.
• Poleas para Bandas en V.
• Poleas para Bandas Planas.
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS

El engrane de mayor
diámetro impulsa al
de menor diámetro,
es decir, el engrane E
E
Q impulsa al engrane Q.
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
El punto de contacto entre
los dientes de los engranes
genera la aparición de la
fuerza resultante, ésta es
perpendicular a las caras
de cada diente de los
engranes, en sí, se
presenta el principio de
acción y reacción.
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS

El punto de contacto entre los

dientes de los engranes
genera la aparición de la
fuerza resultante, ésta es
perpendicular a las caras de
cada diente de los engranes,
en sí, se presenta el principio
de acción y reacción (flecha
azul y roja respectivamente).
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
La línea verde es nuestra
perpendicular a los dientes
de los engranes (LN), el
ángulo de presión de los
engranes es trazado “n”
grados con base a la línea
vertical (color naranja).
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR ENGRANES RECTOS
Sabiendo que las fuerzas que se generan en un
engrane de dientes rectos se tiene:
 T 
 2T  T 
Ft =   = =  (1)
D   D  r
 2
Fr = Ft ( tan ϕ ) ( 2)
( T )(ω )
W=
ɺ ( 3)
63000
Wɺ = HP ; T = lbf * pulg ; ; ω = rpm
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE
EJES POR CADENAS EN CATARINAS
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE
EJES POR CADENAS EN CATARINAS
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE
EJES POR CADENAS EN CATARINAS
Sabiendo la disposición de las fuerzas generadas
en una catarina se tiene:

FCx = FC ( cos θ ) ( 4)
FC y = FC ( senθ ) ( 5)
Nota: En la resolución de problemas se considerará el valor del
( )
ángulo θ pequeño, por lo que, se causa error mínimo al suponer
que toda la fuerza (Fc) actúa en la dirección x, ésta hipótesis se
usará a menos que se diga lo contrario.
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR POLEAS PARA BANDAS EN V
El aspecto general del sistema para bandas es muy similar
al sistema de cadenas, pero se diferencia debido a que los
dos lados de la banda están tensionados siendo un lado
más tenso que el otro.
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR POLEAS PARA BANDAS EN V
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR POLEAS PARA BANDAS EN V
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR POLEAS PARA BANDAS EN V
Tomando en consideración que las correa presenta un lado
más tenso que el otro, aparece en este, una fuerza impulsora
neta (Fn) la cual puede ser calculada en función del par
torsional que existe en la polea.

FN = F1 − F2 ( 6)
T T
FN = = (7)
D ( )
2
r
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR POLEAS PARA BANDAS EN V
Ahora en la polea en B aparece una fuerza flexionante que
depende de las fuerzas uno y dos (F1 y F2), entonces:
FB = F1 + F2 (8)
Tomando en consideración datos experimentales,
el valor de diseño de la relación de tensiones (F1 y
F2) es igual a 5, pero éste puede ser tan alto como
10 para valores de la realidad, por lo tanto:

F1
=5 (9)
F2
Conviene establecerse la siguiente relación:

FB = C ( FN ) (10 )
 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES
POR POLEAS PARA BANDAS EN V
Sustituyendo (6) y (8) en 10 se obtiene el valor de la constante C:
C = 1,5 (11)
Sustituyendo (11) en (10) se tiene la fuerza
flexionante en B para un sistema de bandas:

FB = 1,5 FN (12 )
Igualmente la fuerza flexionante en B puede
expresarse en función del torsor:

1,5T 3T 1,5T
FB = = = (13)
D ( )
2
D r
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS EJES POR
POLEAS PARA BANDAS PLANAS

El análisis de la fuerza flexionante que ejercen

las poleas para bandas planas es idéntico al
realizado en las bandas en V, pero la relación de
tensiones cambia de 5 a 3, por lo que al realizar
las distintas operaciones el valor de la constante
C = 2 y la fuerza flexionante viene dada por:

FB = 2 FN (14 )
2T 4T 2T
FB = = = (15)
D( )
2
D r
 CONCENTRADORES DE ESFUERZOS SEGÚN
DISTINTOS ELEMENTOS EN LA SUJECIÓN DE EJES
Cuñeros o Chaveteros: es una ranura longitudinal que se
realiza en un eje mediante un proceso con arranque de
viruta, al cual se le ajusta una cuña (chaveta) que permite la
transferencia de torque del eje al elemento de transmisión
de potencia o viceversa, estos generan concentradores de
esfuerzos.
Chaflanes o Escalones: Aparecen en un eje al momento de
cambiar el diámetro de éste, es un concentrador de
esfuerzos y dependerá su diseño si en el mismo se desea
que la aligeración de tensiones sea aguda o bien
redondeadas.
Ranuras para Anillos de Retención: al igual que los cuñeros
son ranuras hechas por medio de un proceso con arranque
de viruta, en ésta se instalan los anillos de retención con la
intención de fijar el elemento mecánico (engrane, polea,
entre otros).
VALORES PRELIMINARES DE Kt EN CUÑEROS

Cuñeros de Perfil

Kt = 2,0

Cuñeros de Trineo

Kt = 1,6
VALORES PRELIMINARES DE Kt EN CHAFLANES

Chaflán Agudo

Kt = 2,5

Chaflán Bien Redondeado

Kt = 1,5
 VALORES PRELIMINARES DE Kt EN
RANURAS PARA ANILLOS DE RETENCIÓN

Ranura en U (flexión)

Kt = 3,0
ECUACIÓN DE DISEÑO PARA EJES

Diámetro según Esfuerzo de Corte.

D=
( 2,94 )( Kt )(V )( FS )
Se
Diámetro para vida infinita según
Energía de Distorsión de Soderberg.

 
 32 ( FS )   K t M   3   T
2 2
  
D=3     +  
  π   Se   4   σ f  
  
 Factores de Seguridad en Diseño de Ejes.
Materiales Dúctiles:
FS = de 1.25 a 2, Diseño de estructuras bajo carga estática. Alto grado de
confianza en los todos los datos aportados para el diseño.
FS = de 2 a 2.5, Diseño de elementos de máquinas bajo cargas dinámicas,
con una confianza promedio en todos los datos aportados para el
diseño.
FS = de 2.5 a 4, valores de diseño bajo cargas dinámicas cuando hay
incertidumbre en los datos aportados para el diseño.
FS = 4 o más. Incertidumbre en general o deseo de seguridad adicional,
(Justificar).
Materiales Frágiles:
FS = de 3 a 4, Diseño de estructuras bajo cargas estáticas, hay alto grado
de confianza en todos los datos de diseño.
FS = de 4 a 8, Diseño de estructuras metálicas o elementos de máquinas
bajo cargas dinámicas, con incertidumbre acerca de cargas,
propiedades de materiales, análisis de esfuerzos o el ambiente.
DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Un árbol de transmisión comúnmente es referido a un
elemento mecánico relativamente largo, de sección
circular, que gira y transmite potencia. Éstos pueden
tener fijos más de un elemento mecánico (poleas,
engranes, catarinas, levas u otros) por medio de
pasadores, cuñas o anillos de retención.
Es evidente que los árboles pueden estar sujetos a un
estado de cargas combinadas (axial, flexión y torsión)
y al igual éstas cargas pueden ser estáticas o
variables, de esto, puede tomarse en consideración lo
siguiente:
Un árbol girando transmite potencia, normalmente
este árbol está sujeto a un par torsional constante
(produciendo un esfuerzo de corte medio) junto con
una carga de flexión completamente invertida
(produciendo un esfuerzo normal alternante), ante
esto, para el procedimiento de análisis de fatiga ya se
tienen herramientas para el cálculo de un árbol.
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
En un árbol es importante tomar en consideración la deflexión máxima
que puede aparecer en función del estado de cargas que presente el
sistema, ante esto, se tiene a continuación:

Caso General de Árboles :

L
yadm =
3000
Caso Árboles Máquinas Herramientas :
L
yadm =
5000
Donde L está en ( cm ) ; L es la distancia entre apoyos.
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Igualmente el ángulo de inclinación en el eje vendrá dado por:

C aso en A poyos :
 1 
ta n β ≤  
 1000 
C aso en E ngranes :
 1 
ta n β ≤   ; E n g ra n e d e P a s o F in o .
 1500 
 1 
ta n β ≤   ; E ngrane de P aso G rueso .
 500 
β e s t á e n r a d ia n e s .
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
El estudio de los árboles de transmisión han sido realizados para cilindros
macizos (barras) del cual se calcula el diámetro de éste, ahora, tomando
en consideración un cilindro hueco (tubo) se presenta a continuación las
siguientes condiciones para el cálculo de los diámetros para el árbol hueco:
 TL´ 
ϕ = 
 JG 
Donde :
T ( Kgf .cm ) es el torsor existente en el punto en estudio.
L´( cm ) es la longitud en una parte del eje a partir de un extremo.
J ( cm4 ) es el momento polar de inercia.
 Kgf 
G 2  es la rigidez del material.
 cm 
ϕ ( rad ) es la deformación angular
La Rigidez del Acero se considerará como G = 800 Kgf/cm^2.
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Tomando en consideración que el momento polar de inercia viene así:

 π  4
J =    Dext − dint 
4

 32 
Sustituyendo y reordenando se tiene:

 TL´   32 
ϕ =   
 G   (π )  Dext − dint  
4 4
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Ahora, la deformación angular presentará para los siguientes valores admisibles

° °
0,25   ≤ ϕ ≤ 0,5  
m m
Sólo queda considerar los valores en cada extremo y calcular los respectivos
diámetros externo e interno.
Nota:
• El cálculo del diámetro externo debe hacerse con el valor de deformación angular
por la izquierda y el valor obtenido debe redondearse al entero más cercano, aquí se
asume que el diámetro interior es nulo.
• Hallado el diámetro exterior, éste se incluye en la ecuación de la deformación
angular pero por la derecha y de aquí se calcula el diámetro interior.
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
La tabla mostrada define la distancia mínima admisible que puede presentar un
árbol hueco:

Construcción Distancia Tipo de Carga

(cm) Transversal
Árbol libremente
L ≤ 100 Dext Normal
apoyado en sus
extremos L ≤ 110 3 D ext
Fuerte
L ≤ 50 3 D 2
ext

Árbol apoyado sobre

L ≤ 125 3 Dext Normal
varios soportes
L ≤ 135 3 Dext Fuerte
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Cálculo de Esfuerzos en un Árbol de Transmisión Hueco.

τ=
( T )( r )
; τ=
(T ) ( rext ) ; τ=
( 2 )(T ) ( rext )
J  π  4
D − d 4
 (π )  rext4 − rint4 
   ext int 
 32 
 σf  63000Wɺ
τ ≤ τ adm ; τ adm =  ; T= ; T = ( F )( r )
 2 FS  ω
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Ejemplo: Se desea diseñar un árbol de transmisión para un camión basurero
tomando en consideración que la potencia y régimen de giro del motor son de
100 HP y 400 rpm respectivamente; la longitud máxima a la cual puede
acoplarse el árbol o sistema de árboles debe ser de 3,8 m.
Determine: a) ¿Material de construcción del árbol? b) ¿Diámetro exterior e
interior del árbol? c) ¿Número de árboles necesarios en el camión basurero?
Resolución:
Inicialmente se calcula el torsor que presenta el sistema ante la potencia y
velocidad del motor dadas, entonces:

T=
( 63000 )(100 HP )
= 15750lbf . pulg = 18145,96 Kgf ⋅ cm
( 400rpm )
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Calculada la potencia, se realiza la sustitución respectiva en la ecuación de
deformación angular por la izquierda la cual se resume a:

Dext = 0,735 4 T
Dext = 0,735 4 18145,96
Dext = 8,53cm ≃ 9cm
Ahora, tomando el valor del diámetro exterior y calculando por la derecha en la
ecuación de deformación angular se tiene:
 (18145,96 )(100 )   32   180 
0,5° =     
 800 *10 3
 ( π )  9 4
 ext − d 4
 
int    π 
dint = 7,91cm ≃ 7cm
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
Definido los valores de diámetros, se calcula los esfuerzos de corte:

τ=
(18145,96 )( 4,5) = 199,94 Kgf ≃ 20 MPa
 π  4 cm 2

  9 − 7 
4

 32 
 σf 
τ adm =   ; Asumiendo FS = 4
 2 FS 
τ ≤ τ adm ; σ f = 2 ( FS )(τ ) ; σ f = 160 MPa

El material a usar, puede ser cualquier acero ya que estos presentan normalmente
un esfuerzo de fluencia de 200 MPa.
 DISEÑO DE ÁRBOLES
DE TRANSMISIÓN
El número de árboles en el camión basurero se calculará en función de la carga
transversal que sobre ésta se aplica, en este caso, la tabla define:

L ≤ 135 3 Dext ≤ 135 3 9 ≤ 280,81cm

Como L < L´, es decir, L = 280 cm < L´ = 380 cm, la relación se cumple y la
distribución queda a criterio del diseñador en función del fácil o no acople del
árbol, en este caso, se pueden colocar dos árboles en el camión basurero, uno
a 2,5 m y el otro a 1,3 m.
 Bibliografía

• Mott Robert, Diseño de Elementos de Máquinas, Cuarta

Edición, México 2006.
• Richard Budynas y otros, Diseño en Ingeniería Mecánica
de Shigley, Novena Edición, México 2012.
• Juvinall Robert, Diseño de Elementos de Máquinas,
Segunda Edición, México 2013.