Semana 2.0 - 603 2019.II - Enviar

13/08/2019
VALVULAS NEUMATICAS
SEMANA 02
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CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS

Deben realizarse entonces las correspondientes adaptaciones o
DEFINICION: Existen una serie de circuitos básicos para componentes
modificaciones necesarias al sistema.
neumáticos que, una y otra vez se repiten en la misma forma bajo
Para obtener una representación clara, ordenada, uniforme, debe
problemas distintos.
realizarse una representación con símbolos y conexiones bien ordenada
ELEMENTOS:
y clara.
La misma combinación de elementos puede repetirse en aplicaciones
Los tipos clásicos de circuitos mas importantes están agrupados como0
diferentes, no obstante debe tenerse en cuenta que por características
ejercicios de aplicación:
constructivas diferentes no siempre pueden usarse componentes
distintos, por mas que cumpla la misma función con resultados
óptimos en un sistema determinado.
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 Comando de accionamiento de simple efecto.

 Comando de accionamiento de doble efecto.
 Influencia en la velocidad y velocidad de giro.
 Influencia en el torque y la fuerza. SOFTWARE DE SIMULACION NEUMATICO
 Parada de cilindros neumáticos.
 Respuesta por tiempo.
 Distintas conexiones y combinaciones.
MENUS – COMANDOS - CONFIGURACION MENU
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COMANDOS
CONFIGURACION
CONFIGURACION
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FUNCIONAMIENTO SIMULADO POR

SOFTWARE
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DENOMINACION DE CONDUCTOS
LETRAS Y NUMEROS
En neumática se ha adoptado lo siguiente:

 Simbología según DIN/ISO 1219, para componentes neumáticos.
 Simbología según DIN 40700, hoja 14 para lógica neumática
(LOGICA).
 Suplemento para mandos electro-neumáticos según las normas IDENTIFICACION DE LOS COMPONENTES
eléctricas validas.
 Flujo de energía y señales, en lo posible, de abajo hacia arriba.
 Representación de los componentes independientemente de su
posición real.
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Para obtener un ordenamiento entre circuito e instalación y viceversa,

es necesario identificar a los componentes.
Las posibilidades de identificar son:
 Identificación orientada por grupo de accionamiento. CILINDROS NEUMATICOS DE SIMPLE Y
 Numeración continuada.
 Combinación entre identificaciones de componentes y numeración DOBLE EFECTO
continuada.
 Identificación basada en la coordinación practica personal.
FUNCIONAMIENTO
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Aquí el esfuerzo neumático va en un solo sentido, en el otro se realizara

por resorte o fuerzas exteriores.
FUNCIONAMIENTO
Consumo de aire ara obtener un ordenamiento entre circuito e

instalación y viceversa, es necesario identificar a los componentes.
Las posibilidades de identificar son:
 Identificación orientada por grupo de accionamiento.
 Numeración continuada.
 Combinación entre identificaciones de componentes y numeración
continuada.
 Identificación basada en la coordinación practica personal.
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CILINDROS NEUMATICOS DE
DOBLE EFECTO
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CONSUMO DE AIRE
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UNIDAD DE MANTENIMIENTO
ESQUEMAS DE CORTE DE
CILINDROS, VALVULAS Y
CILINDROS NEUMATICOS
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ESQUEMAS DE CIRCUITOS
NEUMATICOS BASICOS
REGULACION DE COMPONENTES
NEUMATICOS
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VALVULAS DE PRESION
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FUNCIONAMIENTO SIMULADO
POR SOFTWARE
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REGULADORES DE PRESIÓN
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.3.- Válvulas de flujo

• Válvula reguladora de caudal
Las válvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que circula.
Este tipo de válvulas, que también se conocen con el nombre de válvulas de estrangulación, permiten regular Válvula
la velocidad de los cilindros. estranguladora
de caudal
unidireccional.
• Válvula lógica “AND”:

• Válvula reguladora de flujo unidireccional:
– Este tipo de válvula dispone de dos entradas y una salida.
– Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido de circulación,
mientras que en el otro sentido lo deja fluir libremente. – El aire podrá circular hacia la salida sólo si las dos entradas reciben
simultáneamente aire a presión. Por ello también es conocida como
válvula de simultaneidad.
Símbolo de la válvula
AND
50%
2
2
1 3 1 1
1 3
Válvula reguladora
unidireccional
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 Válvulas de simultaneidad módulo “Y”. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una vía deVálvulas selectoras módulo “O”. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada,
utilización
ele elemento móvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben aire
 VálvulasA.deHay
simultaneidad
aire con módulo “Y”. Tiene
presión endos
A entradas
solo cuando
de aire, X eambas
Y, y una víaentradas
de utilización reciben aire comprimido. Si solo llega aire
por las entradas al mismo tiempo, también existe salida de aire.
A. Hay aaireuna de ellas,

con presión elcuando
en A solo pasoambas
de aire aA
entradas queda
reciben bloqueado
aire comprimido. Si solo llega aire
a una de ellas, el paso de aire a A queda bloqueado
 Válvulas de simultaneidad módulo “Y”. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una vía de utilización
A. Hay aire con presión en A solo cuando ambas entradas reciben aire comprimido. Si solo llega aire
a una de ellas, el paso de aire a A queda bloqueado
• Válvula lógica “OR”:

Válvula lógica “NOR”:
– Dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular hacia la salida si al
menos una de las entradas recibe alimentación de presión. También se conoce
como válvula selectora.
Símbolo de la válvula
OR
2
1 1
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Temporizador Neumático
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está formada por
dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
Una válvula de estrangulación con antirretorno.
Un acumulador de aire a presión.
Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.
El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa, permite el paso
del aire.
CIRCUITOS NEUMATICOS
SECUENCIALES SIMPLES
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I. DEFINICIÓN
 Dos o más actuadores interrelacionan su posición o estado
para generar una rutina.
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 Muy a menudo en la realización de automatismos nos

interesa ejecutar una serie de movimientos en un
orden determinado y de forma cíclica, pudiendo
ejecutarse una única vez o indefinidamente.
 Mediante la técnica neumática esto se puede resolver
con cilindros , sus correspondientes válvulas de
control y otros elementos neumáticos de mando.
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Secuencia: Es el orden en el que deben ejecutarse

varias acciones producto de un automatismo.
En el caso especifico de accionamientos neumáticos,
se simplifica su representación, asignando a los
actuadores finales (cilindros neumáticos) una letra
mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo (+) si el
vástago del cilindro está extendido y un signo (–) si el
vástago está retraído. A- A+
 Si por cualquier causa una función no se

 El mando secuencial funciona en
efectúa, la siguiente tampoco tiene Lugar y
dependencia del movimiento, pudiendo
el mando permanece en la posición de
estar presentes también elementos
perturbación.
temporizadores como complemento.
 En esta modalidad de mando, una  El mando esta dividido en una serie de
función (camino recorrido o movimiento)
secuencias independientes que puede
origina la siguiente función.
desarrollarse una tras otra y al mismo tiempo.
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MANDO SEMIAUTOMÁTICO
 Un mando secuencial precisa mas

emisores de señales que cualquier otra
moralidad de mando:
 Los mandos secuenciales pueden ser de
ciclo semiautomático o automático.
CIRCUITO NEUMATICO SECUENCIAL SIMPLE:

SECUENCIA : A+ B+ A-B-
CONDICION INICIAL: A0 , B0
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DISEÑO DE UN CIRCUITO NEUMATICO

SECUENCIAL SIMPLE
A+ B- A- B+
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MAPA DE KARNAUGH
Circuito para el control de dos cilindros neumáticos en 1) CILINDRO A SE EXTIENDE
forma secuencial básica, mediante el mapa de
Karnough diseñar el circuito para cumplir la 2) CILINDRO B SE EXTIENDE
secuencia:
3) CILINDRO A SE RETRAE
4) CILINDRO B SE RETRAE
MAPA DE KARNAUGH
2.- Establecer las condiciones iniciales
1.- Determinación de la secuencia Para establecer las condiciones iniciales observamos los pasos 3 y 4
1º A + esto quiere decir que el cilindro A se extiende vemos que el cilindro A esta retraído al igual al cilindro B, por lo tanto
estarán activados los sensores A o y B o .
2º B + esto quiere decir que el cilindro B se extiende
3º A - esto quiere decir que el cilindro A se retraen
Entonces Condición Inicial = A o. B o
4º B - esto quiere decir que el cilindro B se retrae
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3.- Establecer el diagrama de fuerza

Para establecer el diagrama de fuerza lo hacemos
representando los elementos en reposo haciendo uso de
los símbolos establecidos: 4.- Establecer el mapa de Karnough
En este caso tenemos que saber que cada
cilindro constituye una variable; es decir
tenemos dos variables; nuestro mapa tendría
4 cuadriculas ( 2n )
6.- Establecer el diagrama de mando.- El diagrama de mando lo

5.- Extracción de las ecuaciones
establecemos en forma conjunta con el diagrama de fuerza por ser
lógicas
bastante sencillo.
A+ = S.Bo
B+ = A1
A- = B 1
B- = A o
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 Aquí se representa el ciclo de un elemento de trabajo

en función de las fases respectivas (fase: cambio del
DIAGRAMA ESPACIO FASE estado de cualquier unidad operativa) y se anota el
espacio recorrido.
 Para un cilindro neumático A resulta, por ejemplo, el
diagrama
 de espacio y fase mostrado en la Figura:
DIAGRAMA ESPACIO TIEMPO
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La carrera de un cilindro, la situación de conexión de

un motor (eventualmente también la fase de
aceleración) y la situación de conexión de los
componentes de mando se representa en un gráfico
en función del tiempo.
• Ventajas: visualización de las velocidades.

• Desventajas: difícil de verificar por distorsiones
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANDO DE FINES DE CARRERA

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA SUJECIÓN DE LOS TUBOS
 Las válvulas accionadas por rodillos tienen que estar
FLEXIBLES
protegidas contra contactos involuntarios. Siempre se les
ubicará de tal manera que no permitan una acumulación de
 Al montar los tubos flexibles, asegurar que estén limpias en su interior. suciedad y virutas que podrian interferir en las secuencias de
 La limpieza puede realizarse sopeteando con aire a presión limpia y seca. nado.
 Asegurarse la correcta conexión de la tubería con los diferentes elementos.
 No ajustar las uniones roscadas en forma desmedida.  En el montaje e instalación se debe tener en cuenta su fácil
acceso y estar ubicados en lugares secos y limpios,
protegidos contra humedad, polvo, aceite, medios
refrigerantes y daños térmicos y mecánicos.
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• El accionamiento debe realizarse

mediante una acción deslizante
suave, procurando que el ángulo de
ataque no sea superior a 30°
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CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS

 Comando de accionamiento de simple efecto.

MENUS – COMANDOS - CONFIGURACION MENU

FUNCIONAMIENTO SIMULADO POR

En neumática se ha adoptado lo siguiente:

Para obtener un ordenamiento entre circuito e instalación y viceversa,

Aquí el esfuerzo neumático va en un solo sentido, en el otro se realizara

Consumo de aire ara obtener un ordenamiento entre circuito e

 Identificación basada en la coordinación practica personal.

.3.- Válvulas de flujo

• Válvula lógica “AND”:

A. Hay aaireuna de ellas,

• Válvula lógica “OR”:

 Muy a menudo en la realización de automatismos nos

Secuencia: Es el orden en el que deben ejecutarse

 Si por cualquier causa una función no se

 Un mando secuencial precisa mas

CIRCUITO NEUMATICO SECUENCIAL SIMPLE:

DISEÑO DE UN CIRCUITO NEUMATICO

3.- Establecer el diagrama de fuerza

6.- Establecer el diagrama de mando.- El diagrama de mando lo

 Aquí se representa el ciclo de un elemento de trabajo

DIAGRAMA ESPACIO TIEMPO

La carrera de un cilindro, la situación de conexión de

• Ventajas: visualización de las velocidades.

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANDO DE FINES DE CARRERA

• El accionamiento debe realizarse

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