Distribución Potencial de la Familia Trochilidae en la Cuenca del Río Huatanay:
Una Propuesta de Áreas para su Conservación
D. Alata quiñones,
Resumen.- Se realizó el estudio de la distribución
potencial de las especies de la Familia Trochilidae en la
Cuenca del Río Huatanay, mediante el método de
máxima entropía y apoyados en el programa MAX ENT.
Para el modelamiento, los datos y puntos de presencia
de las especies, se obtuvieron en un muestreo en campo
durante 9 meses distribuidos entre el 2012 y el 2013, en
19 de las 28microcuencas que conforman tal territorio, y
se contrastó con el uso de 71 capas con información, de
estas 68 con valor continuo, entre ellas temperatura,
precipitación, biotemperatura y altitud; y 3 capas con
valores categóricos, como la distancia a poblados,
distancia a fuentes de agua, y cobertura vegetal. Se
determinó que las variables que más explican la
distribución de esta familia son la cobertura vegetal y la
variable biotemperatura 2 (promedio mensual de:
"temperatura máxima - temperatura mínima"). Se
registraron 10 especies de picaflores, para la Cuenca del
Río Huatanay, como son: Colibrí coruscans, Aglaeactis
cupripennis, Aglaeactis castelnaudii, Amazilia
chionogaster, Lesbia nuna, Lesbia victoriae, Patagona
gigas, Oreonympha nobilis, Metalura tyrianthina, y
Oreotrochilus estella. Luego de la corroboración del
modelo en campo, se concluyó que las áreas con mayor
potencial para sostener miembros de la Familia
Trochilidae dentro de esta cuenca, se encuentran en las
Microcuencas de Lucre, Kayra y Huillcarpay,
constituyéndose como áreas prioritarias para
conservación.
Palabras clave.- biotemperatura, trochilidae.
I INTRODUCCION
La Familia Trochilidae, es la segunda familia de aves con
mayor número de especies (Perrins, 2011 ), este
elevado número de especies representa un alto grado
de especialización, y la dependencia que existe con las
buenas condiciones de su hábitat. Esta familia
evolucionó únicamente en el continente americano y ha
mostrado un alto grado de coevolución con las plantas
con flor tubular (Sargent, 1999). Por esta razón, el
estudio de su biología y ecología se hace necesario,
para poder conservar este elevado número de Taxas.
Así mismo, a pesar que su distribución es amplia en el
continente americano (Austin, 1994), se ha observado
su disminución por la pérdida de ecosistemas que
constituyen el hábitat de estas especies y que es
causado por el hombre (UlCN-PNUMA-WWF, 1980). De
la Cuenca del Río Huatanay, se tienen muy pocas
publicaciones acerca de la distribución de los
Trochilidos, y menos aún mapas que muestren esta
información. En la actualidad, la información visual y
georeferenciada, constituye una herramienta más
versátil, porque puede ser utilizada para la gestión de los
recursos mediante el uso de los Sistemas de
Información Geográfica (SIG). Del mismo modo, en lo
referente al monitoreo de flora y fauna, un método, muy
confiable para ahorrar tiempo y dinero, es el uso de
modelamiento de distribución potencial de
especies(MDP), mediante la estadística espacial, este
método combina y analiza múltiples variables del clima,
y otras capas de información, que puedan influir enla
distribución de una especie (cobertura vegetal, ríos,
centros poblados, suelo, geología, nutrimentos, etc.), y
hace que el trabajo de campo sea mucho más eficiente,
al brindarnos información del nicho fundamental de t!tpa
especie (Hutchinson, 1957.) . Por estas razones se
realizó el modelamiento de la distribución potencial de la
Familia Trochilidae en la Cuenca del Río Huatanay, para
de esa manera contribuir a una mejora en la gestión del
territorio y la conservación de hábitat para estas
especies.
II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La distribución de las especies responde a las
características de su ambiente, y su distribución no es
homogénea en el espacio sino más bien heterogénea.
Actualmente no se tiene conocimiento sobre la
distribución espacial de la Familia Trochilidae de los
factores que determinan e influyen en esa distribución
en la Cuenca del Río Huatanay. Por lo tanto no se
cuenta con la información básica necesaria para
desarrollar estudios de auto ecología y la biología de los
miembros de la Familia Trochilidae en este territorio. Así
mismo, el desconocimiento de la distribución de esta
familia, nos impide establecer estrategias de
conservación en la Cuenca del Río Huatanay, pues no
existen propuestas o estudios de línea base de áreas
de conservación con potencial para sostener a las
especies de la Familia Trochilidae.
III JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
El presente trabajo de investigación es un tema
innovador en nuestro medio, por tanto se
constituye en un aporte en cuanto a la introducción
de nuevas técnicas de análisis espacial aplicadas a
la ecología. El conocimiento de la distribución
potencial de la Familia Trochilidae en la Cuenca
del Río Huatanay, nos permitirá conocer más
detalles de la biología y ecología de las especies
que la conforman, como preferencias de hábitat y
los factores ambientales que más influyen en su
distribución y que pudieran ser determinantes para
su continuidad y desarrollo en este territorio. El
listado de las especies, será de valiosa información
pues constituirá un antecedente de línea base, para
poder corroborar su presencia en el espacio y en el
tiempo, en estudios futuros. La sociedad se verá
beneficiada, en lo que respecta a los lugares que
serán determinados en el estudio, y podrán ser
utilizados como zonas estratégicas para el turismo
de observación de aves, ornitólogos y científicos en
general. Los lugares que sean determinados con
alto potencial para sostener a las especies de la
Familia Trochilidae serán tomados en cuenta por
las instituciones y planificadores del territorio, y
deberán ser incorporadas en los procesos de
Zonificación Ecológica Económica (ZEE) y
Ordenamiento Territorial (OT), para poder
constituir áreas de conservación. Así también, la
metodología empleada en el presente estudio,
podrá ser incorporada a los estudios de ZEE; pues
actualmente se carece de herramientas que
permitan analizar la distribución de las especies.
IV OBJETIVOS
a. Objetivo General
Evaluar la distribución potencial de la Familia
Trochilidae en la Cuenca del Río Huatanay
para contribuir a su conservación
b. Objetivo Especifico
Esta disminución en los niveles de tensión, también
pueden ser producidas por la limitada inyección de
potencia reactiva, debido a que los centros de
generación trabajan en sus límites de operación y la falta
de utilización de elementos de compensación (bancos
de condensadores, dispositivos FACTS,
compensadores síncronos etc.), por lo que el sistema
eléctrico no puede mantener los niveles de tensión ante
ciertas perturbaciones o cambios en las condiciones de
operación.
Un aspecto importante del problema de estabilidad de
tensión (que lo hace más difícil de entender y
solucionar), es que es un fenómeno no lineal y cuanto
más saturado se encuentre el sistema, esta no linealidad
llega a ser más pronunciada. Debido a esta dificultad, se
han desarrollado pocos algoritmos computacionales
para la determinación de la estabilidad de tensión, los
cuales se encuentran implementados en programas
computacionales del tipo caja negra (donde no se
muestra el desarrollo ni el desenvolvimiento del
programa)
Para evaluar si un sistema es seguro respecto a la
tensión, se utilizan diferentes técnicas de análisis,
donde:
 Se identifican los puntos críticos en los
sistemas de potencia, ya que al ser rebasados,
el sistema puede llegar a la inestabilidad de
tensión.
 La existencia de insuficiente potencia reactiva,
para mantener los niveles de tensión (para la
corrección de esto, se utiliza en la actualidad
bancos de condensadores, dispositivos
FACTS, compensadores síncronos).
 Se determina la proximidad a la inestabilidad de
tensión y el colapso de tensión.
 Detección de los circuitos más sensibles debido
a las pérdidas de potencia activa y reactiva.
 Detección de los circuitos más sensibles, a los
flujos de potencia activa y reactiva en los
elementos de transmisión.
Por esta razón se justifica el desarrollo de una
herramienta con la que se calcule el punto de
inestabilidad de tensión en los sistemas eléctricos y que
además permita el control de la tensión en barras
mediante la inyección de potencia reactiva así como
también determinar cuáles son las barras y líneas más
sensibles de un sistema eléctrico ante variaciones de la
demanda, todo ello como contribución a la investigación
del fenómeno de estabilidad de tensión en el ámbito
nacional.
III PARAMETRIZACION GEOMETRICA PARA
EL CALCULO DE FLUJO DE POTENCIA
CONTINUO
Este método consiste en incrementar un nuevo sistema
de ecuaciones a las ecuaciones de flujo de potencia,
según se describe en la ecuación (1), el cual pasa por
un punto escogido 𝑂(𝜆0 , 𝑉 0 ) en el plano 𝑉𝜆.
𝑊(𝜃, 𝑉, 𝜆, 𝛼) = 𝛼(𝜆 − 𝜆0 ) − (𝑉𝑘 − 𝑉𝑘0 ) = 0 (1)
Donde:
  𝜆 es el factor de cargabilidad.
 𝑉𝑘 es la magnitud de la tensión nodal de una
barra cualquiera k
Figura 1.- Grafica de la tensión en función de la Cargabilidad
Además, el parámetro 𝛼 es un coeficiente angular que
se restara para crear n puntos de operación de los
sistemas de transmisión. Como, una nueva ecuación es
adicionada, 𝜆 puede ser tratado como una variable
dependiente y 𝛼 como una variable independiente,
siendo este valor escogido como parámetro de
continuación (su valor es fijado). Así mismo, el número
de incógnitas es igual al número de ecuaciones, esto es
una condición necesaria para que se obtenga una
solución al sistema de ecuaciones y de esta manera
hace que la matriz Jacobiana (J) no sea singular.
Con la solución, de las variables de estado, del caso
base ( 𝜃1 , 𝑉1 𝑦 𝜆1 ) obtenida a partir de un flujo de
potencia, se procede al cálculo del primer coeficiente
angular 𝛼1 a partir de un punto inicial escogido 𝑂(𝜆0 , 𝑉 0 )
y de los respectivos valores obtenidos en el caso base
𝑃(𝜆1 , 𝑉𝑘1 )
𝑉𝑘1 − 𝑉𝑘0
𝛼1 = (2)
𝜆1 − 𝜆0
En seguida, el flujo de potencia continuo propuesto, se
utiliza para calcular las demás soluciones a través de
sucesivos decrementos (∆𝛼) para el valor de 𝛼. Para
𝛼 = 𝛼1 + ∆𝛼, la solución de las ecuaciones de flujo de
potencia y la ecuación (1) de forma que el nuevo punto
de operación ( 𝜃 2 , 𝑉 2 𝑦 𝜆2 ) correspondiente a la
intersección de la trayectoria de soluciones (curva P-V)
haciendo que el nuevo valor del coeficiente angular
(𝛼1 + ∆𝛼) sea calculado y luego especificado. Para 𝛼 =
𝛼1 , representará una solución de convergencia cuando
𝜆 = 1. Una expansión al sistema de ecuaciones flujo de
potencia tradicional y la ecuación (1) con respecto a la
serie de Taylor, incluyendo solo los términos de primer
orden y considerando un valor prefijado del valor del
parámetro 𝛼, el que fue calculado del caso base, resulta
en:
−𝐽𝑎𝑐 −𝐺𝜆 ∆𝑧 ∆𝑧 Δ𝐺
[ ] [ ] = 𝐽𝑚 [ ] = [ ] (3)
−𝜕𝑊/𝜕𝑧 −𝛼 ∆𝜆 ∆𝜆 Δ𝑊
Dónde:
 𝑧 = [𝜃 𝑉]𝑇 es la matriz de las variables de
estado
 𝐽𝑎𝑐 es la matriz Jacobiana tradicional de flujo de
potencia.
 𝐺𝜆 corresponde a la derivada de 𝐺 en relación a
factor de cargabilidad 𝜆.
Los valores de Δ𝐺 𝑦 Δ𝑊 representan los factores de
corrección (vector de errores) de las ecuaciones de flujo
de potencia y la ecuación (1). Se debe observar que
estos valores deben ser cero (o prácticamente nulos,
esto es con referencia a la tolerancia adoptada) para que
se diga que el caso base convergió. Asimismo, el valor
de Δ𝑊 será diferente de cero debido a las variaciones
de 𝛼 que a su vez son afectadas por el incremento de
Δ𝛼.
Observe que las coordenadas del punto escogido
𝑂(𝜆0 , 𝑉 0 ), mostrado en la Figura 1, puede ser movido a
otro punto del plano, dependiendo entonces de la curva
𝑃 – 𝑉 de la barra en estudio. La mudanza del punto
escogido, es necesaria cuando se excede el número de
iteraciones a un valor predefinido, o cuando el método
diverge (análisis de errores). Un criterio para poder
escoger el valor del punto escogido es que no exceda a
un número base de iteraciones a lo largo de todo el
trazado de la curva. Es importante destacar que en los
métodos existentes en la literatura, la mudanza de
parámetros a lo largo del trazado de la curva 𝑃 – 𝑉 es
necesaria, haciendo que la estructura de la matriz
Jacobiana (𝐽𝑎𝑐 ) sea modificada. En caso del método
propuesto, es muy importante la mudanza de
parámetros a lo largo de todo el trazado de la curva
𝑃 – 𝑉, la cual implica la mudanza de la matriz Jacobiana,
en relación al valor del elemento, correspondiente a la
derivada de 𝑊 respecto a 𝜆 (valor conocido como 𝛼).
IV INDICES DE ESTABILIDAD DE TENSION
4.1INDICE BASADO EN LOS NIVELES DE TENSION:
Si bien el nivel de tensión en las barras de un sistema
eléctrico de potencia es la variable que nos interesa
mantener y controlar por distintos métodos, no es menos
cierto que determinados valores de carga, nos pueden
ayudar a identificar las áreas donde se presenta mayor
susceptibilidad y por ende inestabilidad. En general, los
niveles de tensión por si solos no son considerados
como buenos índices de estabilidad de tensión, sin
embargo si los asociamos con otros índices se pueden
complementar de forma bastante adecuada. La
tendencia de este índice es disminuir su valor cuando se
incrementa el nivel de carga, es decir cuanto menor es
el nivel de tensión en una barra dada, mayor será su
nivel de criticidad.
Una característica importante de este índice de
estabilidad, es que tiene un comportamiento
decreciente, puesto que a partir de un valor dado (caso
base) decrece a valores muy bajos y cercanos a cero.
Esto nos da la pauta para determinar en qué niveles de
carga se llega a la inestabilidad de tensión. La Figura 2,
muestra la tendencia de los niveles de tensión en las
barras del sistema IEEE 14 barras, donde se puede
observar claramente, que no existe ninguna variación en
los niveles de tensión con respecto a la barra de
referencia (barra 1).

Figura 3 – Comportamiento de las pérdidas de potencia activa

y reactiva ante incremento del factor de cargabilidad, para el
Sistema IEEE 14 Barras

Las pérdidas de potencia activa y reactiva tienen un

Figura 2.- Tendencia de los niveles de tensión en las barras
del sistema IEEE 14 barras ante incrementos del factor de
cargabilidad
4.2 INDICE BASADO EN LAS PERDIDAS DE POTENCIA
ACTIVA Y REACTIVA:
Las pérdidas en los elementos de transmisión son
determinadas, por la suma de los flujos de potencia
activa y reactiva, (en ambos sentidos de la línea) es
decir:
∆𝑃𝑆𝑅 = 𝑃𝑆𝑅 + 𝑃𝑅𝑆
∆𝑄𝑆𝑅 = 𝑄𝑆𝑅 + 𝑄𝑅𝑆
Sustituyendo las ecuaciones (4) y (5) en las ecuaciones
de pérdidas de potencia activa y reactiva, tenemos:
∆𝑃𝑆𝑅 = 𝑔𝑆𝑅 [(𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 )2 + (𝑉𝑅 )2 − 2(𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 )(𝑉𝑅 ) cos(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 )] (6)
comportamiento y una tendencia totalmente opuesta a lo
descrito anteriormente para otros índices de estabilidad
de tensión, es decir, para bajos niveles de carga se
producen bajos niveles de pérdidas y, a medida en que
se incrementa la carga del sistema, también se
incrementan las pérdidas [18]. Ambos índices, tanto las
pérdidas de potencia activa como las de potencia
reactiva tienen comportamientos similares, tal como se
puede apreciar en la Figura 3.
4.3 INDICE BASADO EN LOS FLJOS DE POTENCIA
(4) ACTIVA Y REACTIVA (Ipq):
Este índice se basa en los flujos de potencia activa y
(5)
reactiva que se producen por los elementos de
transmisión del sistema. Su deducción se puede
determinar a partir del sistema reducido de dos nodos
mostrado en la Figura 4.

𝑠ℎ [(𝑎 2 2 2 2
∆𝑄𝑆𝑅 = −𝑏𝑆𝑅 𝑆𝑅 𝑉𝑆 ) +(𝑉𝑅 ) ] − 𝑏𝑆𝑅 [(𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 ) +(𝑉𝑅 ) −
2(𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 )(𝑉𝑅 )𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 )] (7)

Las sumatoria de todas las pérdidas activas y reactivas

de cada uno de los elementos de transmisión,
representa las pérdidas totales de todo el sistema
eléctrico de potencia.

Las pérdidas de potencia activa y reactiva tienen un

comportamiento exponencial creciente respecto al
aumento continuo del nivel de carga; si bien las pérdidas Figura 4 – Modelo π equivalente de la línea de transmisión
con flujos de potencia aparente
como tal corresponden a variables de operación propias
del sistema, tienen una relación directa con la estabilidad Las referencias [8], se han tomado como base para el
de tensión del sistema, debido a que, mientras más desarrollo de este índice. Las ecuaciones
cargado el sistema, mayores son las pérdidas de correspondientes a los flujos de potencia activa y
potencia activa y reactiva y por tanto el sistema se reactiva son desarrolladas en [11] para un sistema de
encontrará más próximo al punto de colapso o dos barras, las mismas que se muestran a continuación:
inestabilidad. El comportamiento de estos índices se
muestra en la Figura 3. 𝑃𝑆𝑅 = (𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 )2 𝑔𝑆𝑅 − 𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 𝑉𝑅 [𝑔𝑆𝑅 cos(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 ) + 𝑏𝑆𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑆 −
𝜃𝑅 )] (8)
 𝑄𝑆𝑅 = −(𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 )2 (𝑏𝑆𝑅 + 𝑏𝑆𝑅
𝑠ℎ )
− 𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 𝑉𝑅 [𝑔𝑆𝑅 sen(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 ) − barras parte de un valor alto para el caso base y
𝑏𝑆𝑅 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 )] (9) conforme se incrementa el nivel de carga del sistema
tiende a disminuir hasta llegar a valores próximos a cero
𝑃𝑅𝑆 = (𝑉𝑅 )2 𝑔𝑆𝑅 − 𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 𝑉𝑅 [𝑔𝑆𝑅 cos(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 ) − 𝑏𝑆𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑆 −
(inclusive menores a cero en algunas líneas) en el punto
𝜃𝑅 )] (10)
de máxima cargabilidad. Esta característica del índice
𝑄𝑅𝑆 = −(𝑉𝑅 )2 (𝑏𝑆𝑅 + 𝑏𝑆𝑅
𝑠ℎ )
+ 𝑎𝑆𝑅 𝑉𝑆 𝑉𝑅 [𝑔𝑆𝑅 sen(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 ) + permite determinar las líneas más débiles respecto de la
𝑏𝑆𝑅 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑆 − 𝜃𝑅 )] (11) estabilidad de tensión, las mismas que serán aquellas
en las cuales se obtengan los valores más cercanos a
Donde se puede definir: cero. Cuando los valores obtenidos son negativos, el
índice indica que para ese nivel de carga se ha llegado
2
𝑎 = 1 + 𝑧𝑅𝑆 2 𝑏𝑆𝑅
𝑠ℎ 𝑠ℎ
+ 2𝑧𝑅𝑆 𝑏𝑆𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝐴) (12) a la inestabilidad de tensión

𝑏 = −𝑎𝑆𝑅 2 𝑉𝑆 2 − 2𝑧𝑅𝑆 𝑃𝑅𝑆 cos(𝐴) + 2𝑄𝑅𝑆 𝑧𝑅𝑆 𝑠𝑒𝑛(𝐴) + 2𝑄𝑅𝑆 𝑧𝑅𝑆 𝑏𝑆𝑅
𝑠ℎ
4.4 ANALISIS MODAL DE LA MATRIZ DE SENSIBILIDAD
(13) V-Q
El análisis de sensibilidad 𝑉 − 𝑄 se determina a partir de
𝑐 = 𝑧𝑅𝑆 2 (𝑄𝑅𝑆 2 + 𝑃𝑅𝑆 2 ) (14) la matriz “ 𝐽𝑎𝑐 ” la cual representa la matriz Jacobiana
tradicional. Así, considerando que 𝛥𝑃 = 0, se llega a una
La solución para la ecuación cuadrática (3.53) viene dada expresión entre 𝛥𝑄 𝑦 𝛥𝑉 , mostrada a través de la
por: ecuación (19).

−𝑏±√𝑏 2 −4𝑎𝑐
0 𝐽𝑃𝜃 𝐽𝑃𝑉 ∆θ
𝑉𝑅 = ±√ (15) [ ] = [𝐽
2𝑎 ∆Q 𝑄𝜃 𝐽𝑄𝑉 ] . [∆V] (19)

La ecuación (15) arroja valores reales para 𝑉𝑅 siempre −1

que se cumpla las dos condiciones siguientes:
𝑏2 − 4𝑎𝑐 > 0
−𝑏±√𝑏 2 −4𝑎𝑐
>0
2𝑎
De lo cual, se define el índice de estabilidad de tensión
𝐼𝑝𝑞 , como:
𝐼𝑝𝑞 = 𝑏2 − 4𝑎𝑐
Este índice se calcula para cada uno de los elementos
de transmisión del sistema y puede tener valores:
positivos, negativos o cero. Para tener una idea gráfica
del comportamiento del índice 𝐼𝑝𝑞 , en la Figura 5 se
presenta la tendencia del índice para todas las líneas del
sistema IEEE 14 barras.
∆Q = [−𝐽𝑄𝜃 ∗ 𝐽𝑃𝜃 ∗ 𝐽𝑃𝑉 + 𝐽𝑄𝑉 ] ∆V (20)
La ecuación (20) puede ser escrita, como:
(16)
∆Q = JR ∆V (21)
(17)
∆V = JR−1 ∆Q (22)
Dónde:
−1
 𝐽𝑅 = [−𝐽𝑄𝜃 ∗ 𝐽𝑃𝜃 ∗ 𝐽𝑃𝑉 + 𝐽𝑄𝑉 ] , representa
(18)
una matriz Jacobiana Reducida.
 𝐽𝑄𝜃 son las derivadas parciales de las
potencias reactivas, respecto a los
ángulos de tensión de las barras.
 𝐽𝑄𝑉 son las derivadas parciales de las
potencias reactivas, respecto a las
magnitudes de tensión de las barras.
 𝐽𝑃𝜃 son las derivadas parciales de las
potencias activas, respecto a los ángulos
de tensión de las barras.
 𝐽𝑄𝜃 son las derivadas parciales de las
potencias activas, respecto a las
magnitudes de tensión de las barras.

4.5 ANALISIS DE SENSIBILIDAD UTILIZANDO LA

Figura 5: Comportamiento del índice de estabilidad de tensión
Ipq para el Sistema IEEE 14 Barras
Como se puede observar en la figura anterior, el índice
𝐼𝑝𝑞 calculado para las líneas del sistema IEEE de 14
DESCOMPOSICION EN VALORES SINGULARES
El objetivo de este índice de estabilidad de tensión
estático, es de alguna manera cuantificar que tan cerca
está un punto de operación en particular, al punto de
colapso de tensión en estado estable, es decir, estimar
la distancia entre cualquier punto de operación y el límite
de estabilidad de tensión en estado estable. El uso del
índice de estabilidad de tensión estático es utilizado para
estudios de planeamiento en la operación de sistemas
de gran dimensión, donde un gran número de diferentes
casos, es decir diferentes configuraciones del sistema
con diferentes contingencias han de ser estudiadas.
Como se pudo observar en índices anteriores, se tiene
una matriz Jacobiana, que está compuesta por cuatro
sub matrices, las cuales representan las derivadas
parciales de las potencia activas y reactivas en función
de las variables de estado, donde se aprecia que existe
una fuerte relación entre la potencia reactiva y las
magnitudes de tensión en el sistema de potencia, donde
la más interesante de estas cuatro sub matrices es la
que contiene las derivadas parciales de potencia
reactiva con respecto a las tensiones en la matriz
Jacobiana, el cual se encuentra denotado por 𝐽𝑄𝑉 .
Si las relaciones de 𝑃 − 𝜃 𝑦 𝑄 − 𝑉 son desacopladas, la
ecuación de la matriz Jacobiana, llega a ser:
∆𝑃 𝐽𝑃𝜃 0 ∆𝜃
[ ]=[ 0
∆𝑄 𝐽𝑄𝑉 ] [∆𝑉 ] (23)
Donde 𝑢𝑛 es la última columna de 𝑈, entonces:
∆𝑃
[ ] = 𝜎𝑛−1 𝑣𝑛 (30)
∆𝑄
Donde 𝑣𝑛 es la última columna de 𝑉. De todo lo anterior
se puede hacer las siguientes interpretaciones para el
valor singular mínimo y los correspondientes vectores
singulares derechos e izquierdos.
El valor singular más pequeño 𝜎𝑛 es un indicador de la
proximidad al límite de estabilidad en estado estable, es
decir una estimación de la distancia al límite de
estabilidad en estado estable.
El vector singular derecho 𝑣𝑛 , correspondiente a 𝜎𝑛
indica la sensibilidad de los tensiones y ángulos.

El vector singular izquierdo 𝑢𝑛 , correspondiente a 𝜎𝑛

Y la relación entre el cambio en las inyecciones de
indica la mayor dirección de sensibilidad para cambios
potencia reactiva y las magnitudes de tensión puede ser
de las inyección de potencia activa y reactiva.
descrita por la sub matriz 𝐽𝑄𝑉 y escrita como:
Otra propiedad de la descomposición de valores
∆𝑄 = 𝐽𝑄𝑉 ∆𝑉 (24)
singulares es que adicionando una columna a la matriz
estudiada, el valor singular más grande aumentara y el
Una interpretación física de la sub matriz 𝐽𝑅 puede ser
valor singular más pequeño disminuirá. La dimensión de
encontrada ajustando ∆𝑃 = 0.
la matriz Jacobiana de flujos de potencia incrementara
0 𝐽𝑃𝜃 0 ∆𝜃 un renglón y una columna cada vez que el nodo del
[ ]=[ 0 𝐽𝑄𝑉 ] [∆𝑉 ] (25)
∆𝑄 generador (nodo 𝑃𝑉) alcance su límite de capacidad de
potencia reactiva y cambie a un nodo 𝑃𝑄. Este cambio
La relación entre la potencia reactiva de las ecuaciones de nodo 𝑃𝑉 a nodo 𝑃𝑄 va a alterar la dimensión de 3 de
de flujo de potencia y las magnitudes de tensión puede las 4 submatrices de la matriz Jacobiana de flujos de
ser formalmente escrita como en (25). potencia para el sistema de potencia estudiado. El
cambio en la dimensión para la matriz estudiada reducirá
Si la descomposición del valor singular es aplicada a la
el valor numérico del valor singular mínimo de la matriz.
matriz Jacobiana de flujos de potencia, la
El incremento de tamaño de las matrices 𝐽𝑅 𝑦 𝐽𝑄𝑉 así
descomposición de la matriz puede ser escrita como:
como de la matriz Jacobiana, consecuentemente influirá
𝐽(𝜃, 𝑉) = 𝑈Σ𝑉 𝑇 (26) en el valor numérico y el comportamiento de los índices
de la estabilidad de tensión analizados para estas
El efecto en el vector [∆𝜃 ∆𝑉]𝑇 el cual incluye las matrices.
actualizaciones para los ángulos de nodo y las
magnitudes de tensión por nodo, de un cambio pequeño
en las inyecciones de potencia activa y reactiva se
puede analizar como sigue:

∆𝜃 ∆𝑃
[ ] = 𝑈Σ −1 𝑉 𝑇 [ ] (27)
∆𝑉 ∆𝑄

El valor más grande de Σ −1 ocurre para la inversa del

valor singular mínimo de la matriz. La siguiente relación
para el valor singular mínimo y los correspondientes
vectores singulares, obtenidos de la ecuación (27) es de
interés de estudio.

∆𝜃 ∆𝑃
𝑣𝑛𝑇 [ ] = 𝜎𝑛−1 𝑢𝑛𝑇 [ ] (28)
∆𝑉 ∆𝑄
Figura 6: (a) Variación del mínimo valor propio de la matriz
La inversa del valor singular mínimo 𝜎𝑛−1 , desde el punto Jacobiana reducida ante incrementos de la demanda (b)
de vista de pequeños disturbios, indica el cambio más Variación del mínimo valor singular de la matriz Jacobiana
grande en las variables de estado. reducida ante incrementos de la demanda.

∆𝑃 De acuerdo a la Figura 6 se muestra el valor propio

[ ] = 𝑢𝑛 (29)
∆𝑄 crítico y el valor singular crítico (los más pequeños) para
incrementos del factor de cargabilidad, donde los
resultados obtenidos a partir del análisis modal y la
descomposición de valores singulares muestran el
mismo comportamiento obtenido a partir del flujo de
potencia continuo. Además se puede observar que la
Figura 6 es un diagrama de bifurcación tipo nodo silla de
montar, ya que el mínimo valor propio se hace en el
punto igual a cero, mientras que el mínimo valor singular
se hace en un valor cercano a cero.
Un detalle que se puede visualizar en la Figura 6 es que
a pesar de que el mínimo valor propio y el mínimo valor
singular son similares gráficamente, presentan un
comportamiento diferente y esto se debe a que no se
obtiene valores singulares negativos. Debido a esto,
ambas gráficas presentan un comportamiento similar en
la parte superior de la curva 𝑉 − 𝜆 , en la que se
incrementa la demanda, pero para la disminución de la
demanda, es visible una gran diferencia.
V ALGORITMO DEL PROGRAMA PARA EL
CALCULO DE LOS INDICES DE ESTABILIDAD
DE TENSION
Para el desarrollo del algoritmo, es necesario un
diagrama de flujo, que determine las secuencias que se
debe de cumplir para el cálculo de flujo de potencia y el
flujo de potencia continuado, el cual ayudara a
determinar los índices de estabilidad de tensión,
mostrado en la Figura 7.
Figura 7: Diagrama de Flujo del Algoritmo desarrollado
De acuerdo, al diagrama de flujo, se describe los pasos
que se desarrollan en el algoritmo:
1. Condiciones iniciales.- En este paso, se
proporciona o inicializa la información necesaria
para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:
a. Parámetros de las líneas, transformadores
y cargas.
b. Para nodos 𝑃𝑉 , se especifica los límites
máximo y mínimo de potencia reactiva de
generación.
c. Potencia base, valor del elemento, valor de
la tolerancia
2. Selección.- se eligen:
a. Una barra tipo 𝑃𝑄 del sistema eléctrico.
b. El módulo de tensión, donde se encuentra
ubicado la barra tipo PQ seleccionada en
(𝑎).
c. El punto inicial “O”, el cual representa un
punto dentro de las coordenadas 𝜆 – 𝑉.
d. La cantidad de puntos que se quiere
graficar.
3. Cálculo de la pendiente inicial.-este paso se
realiza mediante el cálculo de la pendiente de
una recta, de acuerdo a la ecuación (2)
4. Cálculo de la Matriz 𝑌𝑏𝑢𝑠.
5. Actualización de la Pendiente.-con el fin de
obtener un nuevo punto de operación y un
incremento en el factor de cargabilidad, se
disminuye el valor de la pendiente, este proceso
continua hasta que se alcanza la cantidad de
puntos deseados en la curva P - V.
6. Proceso iterativo.- Con los valores actuales de
𝑉, 𝜃 𝑦 𝜆 , se calculan las potencias netas
inyectadas, tanto real e imaginaria, usando las
ecuaciones de flujo de potencia, con ayuda de
estos valores se determina el vector errores de
∆𝑃, ∆𝑄 𝑦 Δ𝑊 , hasta que el máximo valor del
vector de errores sea menor o igual a la
tolerancia elegida. En caso de cumplir con las
tolerancias especificadas, se va al paso 8, de otra
manera, se realiza el siguiente paso.
7. Solución del conjunto de ecuaciones lineales y
actualización de variables.-Con los valores
actuales de 𝑉, 𝜃 𝑦 𝜆 , se determinan los
elementos de la matriz Jacobiana, con el fin de
encontrar el vector de correcciones y actualizar
las variables de estado.
8. Cálculos finales.- Cuando ya se tiene conocido el
estado del sistema (módulos de tensión, ángulos
de tensiones, factor de cargabilidad), se obtiene
un punto de operación del sistema (punto de la
curva 𝜆 – 𝑉 ). Una vez obtenido este punto de
operación se regresa al paso 5, hasta obtener el
número de puntos de la curva deseada.
9. Cálculo del determinante- Con cada punto de
operación obtenido en el paso 8, se tiene una
matriz Jacobiana expandida, donde se calcula el
determinante de dicha matriz, hasta obtener una
cantidad de valores iguales al número de puntos
deseados de la curva 𝜆 – 𝑉.
 10. Mínimos Valores- Se determina los mínimos
valores propios y mínimos valores singulares
para los puntos de la curva 𝜆 – 𝑉
11. Índices de Estabilidad de Tensión- con cada
vector de estado, se determinan las pérdidas de
Potencia Activa y Reactiva y el índice Ipq a través
de los elementos de transmisión.
V CONCLUSIONES
1. Se ha desarrollado una herramienta computacional
que permite, para un sistema eléctrico dado:
- Identificar las barras más sensibles a la
inestabilidad de tensión.
- Identificar los elementos de trasmisión que son
más sensibles a variar debido a incrementos
de la demanda
2. El método de flujo de potencia continuado
propuesto en el presente trabajo, permite encontrar
en forma efectiva la distancia que existe desde un
punto de operación, hasta el Punto de Máxima
Cargabilidad (límite de estabilidad de tensión).
3. Debido al incremento de la demanda, los valores
propios se acercan más al origen, esto significa
que el sistema está cerca de su Máxima
Cargabilidad. En estas condiciones los niveles de
tensión en las barras disminuyen
considerablemente ante un pequeño incremento
de carga.
4. El análisis modal es útil para identificar los modos
críticos y para determinar las barras candidatas
para la inyección de potencia reactiva con la que
se realiza el control de tensión local y remota, esto
gracias al cálculo de los valores y vectores propios
de la matriz Jacobiana reducida.
5. Las pérdidas de potencia activa y reactiva
(𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠 𝑦 𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠) tienen tendencia creciente con
respecto a incremento progresivos de la demanda,
pero dicho índice ( 𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠 ) no proporciona
información alguna respecto a los
transformadores, por lo que es considerado un
índice poco preciso.
6. El cálculo de los índices basados en los flujos de
potencia activa y reactiva 𝐼𝑝𝑞, tiene mayor ventaja
en la detección de las líneas más débiles respecto
a la estabilidad de tensión, porque reúne en una
sola ecuación las características de potencia activa
y reactiva transmitida a través de los elementos de
trasmisión.
7. El esfuerzo computacional para el cálculo de los
índices de estabilidad de tensión es bajo, lo cual
permite que estos sean obtenidos rápidamente
para todos los elementos del sistema.
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