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B B tg
mf
Pa m
W ( r1 a1 ) 2 ( r1 cos ) 2 ( r2 a2 ) 2 ( r2 cos ) 2 C sen
Pb
d
Pb cos
Z
W
mp
Pb
Recomendação: 1,4 a 2 Recomendação: maior que 1
PROJETO DE ENGRENAGENS ANSI / AGMA 2001-D04
Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for
• 1 ≤ mp ≥ 2 (razão de contato transversal) Involute Spur and Helical Gear Teeth
Validade: • Engrenagens geradas AGMA – American Gear Manufacturers Association
𝐹𝑡
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐶
• Tensão de contato 𝐵 𝑑1 𝐼 𝑜 𝑣 𝑠 𝑚 𝑓
𝐾𝑙
• Resistência à flexão 𝑅𝑓 = 𝑅𝑓′
𝐾𝑡 𝐾𝑟
𝐶𝑙 𝐶ℎ ′
• Resistência ao contato 𝑅𝑐 = 𝑅
𝐾𝑡 𝐾𝑟 𝑐
𝑅𝑓
• Segurança à flexão 𝑆𝑓 =
𝜎𝑓
2
𝑅𝑐
• Segurança ao contato 𝑆𝑐 =
𝜎𝑐
J - Fator geométrico - ECDR 𝐹𝑡
𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑏
J - Fator geométrico - ECDR
VARIÁVEIS 𝐹𝑡
𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑏
Módulo m mm 5 5 10 10
Ângulo de pressão plano normal graus 20 20 20 20
pinhão Zp adim 18 18 18 18
Número de dentes
coroa Zc adim 18 90 18 90
compr. de ação W mm 22.6 24.9 45.2 49.7
170
Razão de contato passo base Pb mm 14.8 14.8 29.5 29.5
85
transversal mp adim 1.53 1.69 1.53 1.69 50
35
25
0,325 90 (i=5) 17
0,300 18 (i=1)
18
J - Fator geométrico - ECDR 𝐹𝑡
𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑏
170
85
50
0,333 35
60 25
0,323 30 17
0,314 20
Z1 Z2 i J1
20 1.0 0.314
20 30 1.5 0.323
60 3.0 0.333
J - Fator geométrico - ECDR 𝐹𝑡
𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑏
0,408 20
0,360 20
VARIÁVEIS J1 J2
pinhão Zp adim 20 20 20 20 30 60
Número de dentes
coroa Zc adim 20 30 60 20 20 20
Razão de contato transversal mp adim 1.56 1.61 1.67 1.56 1.61 1.67
Z1 Z2 i J1 J2
20 0,314 0,314
20 30 0,323 0,360 𝐵 𝐵 tan 𝜓
60 𝑚𝑓 = = ≥2
0,333 0,408 𝑃𝑎 𝜋𝑚
J1 J2
0,957 30
0,930 20
J1 J2
J1 J2
J1 J2
0,314 0,314
0,323 0,360
0,333 0,408
J1 J2
J1 J2
Ks - Fator de tamanho
Leva em conta a não uniformidade das propriedades dos materiais.
A Norma ainda não estabeleceu valores. Portanto:
𝐾𝑠 = 1
AGMA 2000-A88
Kv - Fator dinâmico 3 a 7 – qualidade comercial
Qv – índice de qualidade
8 a 12 – qualidade precisa
𝑑𝜋𝑛 C1 = 1,08
𝑉𝑡 = Qv = 3
C2 = 45,4
60 V = 10 m/s
Kv = 2,1
2
C1 = 0,25 12 − 𝑄𝑣 3 Qv = 5
C1 = 0,915
C2 = 54,8
V = 10 m/s
Kv = 1,73
C2 = 50 + 56 1 − 𝐶1
C1 = 0,73
Qv = 7
C2 = 65,1
𝐶1 V = 10 m/s
Kv = 1,47
𝐶2 + 200 𝑉𝑡
𝐾𝑣 =
𝐶2 Qv = 9 C1 = 0,52
V = 5,24 m/s C2 = 76,88
Kv = 1,2
Km - Fator de distribuição de carga 𝐹𝑡
Leva em conta não uniformidade da distribuição do
𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
carregamento na linha de contato. 𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑏
• 𝐵 ≤ 2𝑑
Validade:
• 𝐵 <1𝑚 𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒
largura de face c1 c2 c3
0 25.4 -0.025 0
𝐶𝑝𝑓 - Fator de proporção do pinhão 25.4 < B ≤ 356 -0.0375 4.9213 0
356 1016 -0.1109 8.1496 -3.534
𝑩
𝐶𝑝𝑓 = + 𝑐1 + 𝑐2 ∗ 10−4 𝑩 + 𝐶3 ∗ 10−7 𝑩𝟐
10𝑑
𝑆1
1 ------ < 0,175
𝑆
𝐶𝑝𝑚 - Fator de posição
𝑆1
1,1 ------ ≥ 0,175
𝑆
S1 S/2
S
Km - Fator de distribuição de carga 𝐹𝑡
continuação 𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑏
𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒
montagem c4 c5 c6
engrenagens abertas 2.47 6.575 -1.186
𝐶𝑚𝑎 - Fator de alinhamento engrenagens
comerciais 1.27 6.22 -1.442
precisas 0.675 5.039 -1.435
enclausuradas
ultra-precisas 0.38 4.016 -1.274
2,242
𝐾𝑏 = 1,6 ln ------ 𝑚𝐵 < 1,2
𝑚𝐵
𝐾𝑏 = 1 -------------------- 𝑚𝐵 ≥ 1,2
I – Fator geométrico cos 𝛼𝑡 sin 𝛼𝑡 𝑖 𝐹𝑡
𝐼= 𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐶
2𝑚𝑛 𝑖+1 𝐵 𝑑1 𝐼 𝑜 𝑣 𝑠 𝑚 𝑓
•
Cf – Fator de condição de superfície Depende: •
Acabamento superficial
Tensões residuais
Valores ainda não definidos pela Norma.
𝐾𝑠 = 1
• Encruamento
RESISTÊNCIAS da AGMA 𝐾𝑙
𝑅𝑓 = 𝑅𝑓′
Aço com endurecimento completo
Validade:
Temperatura inferior a 120C
Resistência para 107 ciclos
𝐾𝑡 𝐾𝑟
Confiabilidade de 99%
𝐶𝑙 𝐶ℎ ′
𝑅𝑐 = 𝑅𝑐
Rf’ – Resistência a fadiga por flexão da AGMA 𝐾𝑡 𝐾𝑟
77,3 𝐻𝐵 + 12800 𝐾𝑙
Aço grau 1 𝑅𝑓′ =
145 𝑅𝑓 = 𝑅𝑓′
102 𝐻𝐵 + 16400
𝐾𝑡 𝐾𝑟
Aço grau 2 𝑅𝑓′ =
145
Fator de vida
160 1.6 2.3194 -0.0538 1.6831 -0.0323
250 2.4 4.9404 -0.1045 interpolar
𝐶𝑙 𝐶ℎ ′
400 3.4 9.4518 -0.1480 1.3558 -0.0178
𝑅𝑐 = 𝑅𝑐
Para durezas intermediárias, interpolar.
𝐾𝑡 𝐾𝑟
𝐾𝑙 = 𝐴 𝑁 𝑏
𝑁 ≤ 104 𝐶𝑙 = 1,47
Kt – Fator de temperatura
𝑇ó𝑙𝑒𝑜 ≤ 121℃ 𝐾𝑡 = 1 9
𝑇𝐹 = 𝑇 + 32
460 + 𝑇𝐹 5 𝐶
𝑇ó𝑙𝑒𝑜 > 121℃ 𝐾𝑡 =
620
Kr – Fator de confiabilidade
SEGURANÇA
𝑅𝑓 2
𝑅𝑐
𝑆𝑓 = 𝑆𝑐 =
𝜎𝑓 𝜎𝑐