TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... i

1. PROYECTO: CIRCUITO INVERSOR ......................................................................... 1

1.1 Etapa de planeación ................................................................................................. 1

1.1.1 Descripción del circuito .................................................................................... 1

1.1.2 Aplicaciones: .................................................................................................... 4

1.1.3 Consideraciones respecto a eficiencia .............................................................. 5

1.1.4 Caracterización del inversor ............................................................................. 6

1.2 Etapa de conmutación por SPWM ........................................................................... 8

1.2.1 Explicación del concepto SPWM ..................................................................... 8

1.2.2 Diseño un modulador SPWM ......................................................................... 13

1.2.3 Diagrama esquemático del modulador SPWM y resultados de la simulación. 3

1.3 Etapa de potencia y filtrado ..................................................................................... 5

1.3.1 Circuito DRIVER ............................................................................................. 5

1.3.2 Circuito de potencia .......................................................................................... 7

1.3.3 Filtro LC ......................................................................................................... 12

1.3.4 Regulación de tensión y corriente de salida frente a la distorsión armónica por

cargas no lineales .......................................................................................................... 14

1.4 Simulación y presentación de resultados ............................................................... 16

1.4.1 Generación de señales .................................................................................... 16

 1.4.2 Comparación de señales y generación de pulsos ............................................ 17

1.4.3 Circuito DRIVER ........................................................................................... 18

1.4.4 Circuito de potencia y de filtrado ................................................................... 18

1.4.5 Etapa de elevación .......................................................................................... 21

CONCLUSIONES ................................................................................................................ 23

REFERENCIAS ................................................................................................................... 25

LISTA DE IMÁGENES

Imagen 1. Diagrama de bloques general de un convertidor DC/AC ...................................... 1

Imagen 2. Estructura de VSI monofásico de puente completo............................................... 7

Imagen 3. Señal modulada por ancho de pulso ...................................................................... 9

Imagen 4. Voltaje y corriente en un inversor monofásico .................................................... 10

Imagen 5. Inversor de onda cuadrada - topología en puente ................................................ 12

Imagen 6. Señal de salida - Inversor de onda cuadrada........................................................ 13

Imagen 7. Funcionamiento modulación SPWM monofásica unipolar ................................. 14

Imagen 8. Señal portadora .................................................................................................... 16

Imagen 9. Señales moduladoras ........................................................................................... 17

Imagen 10. Comparación portadora - moduladoras ............................................................. 18

Imagen 11. Frecuencia fundamental y algunos armónicos................................................... 19

Imagen 12. Nivel de distorsión armónica característico......................................................... 2

Imagen 13. Modulador SPWM............................................................................................... 3

Imagen 14. Simulación: Comparación portadora - moduladoras ........................................... 3

Imagen 15. Simulación: Comparación P1, P2 y SPWM ........................................................ 4

Imagen 16. Etapa DRIVER de los MOSFET de potencia ...................................................... 6

Imagen 17. Topologías MOSFET .......................................................................................... 7

Imagen 18. Curvas de salida MOSFET .................................................................................. 7

Imagen 19. Topología puente H ............................................................................................. 8

Imagen 20. Acoplamiento puente H – Transformador ........................................................... 8

Imagen 21. Referencia MOSFET ........................................................................................... 9

Imagen 22. Transformador ................................................................................................... 11

Imagen 23. Generación de señales ....................................................................................... 16

Imagen 24. Comparación de señales y generación de pulsos ............................................... 17

Imagen 25. Circuito DRIVER .............................................................................................. 18

Imagen 26. Circuito de potencia y de filtrado ...................................................................... 20

Imagen 27. Transformador elevador .................................................................................... 21

Imagen 28. Circuito inversor DC - AC................................................................................. 22

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Clasificaciones de convertidores DC – AC .............................................................. 2

Tabla 2. Armónicos generalizados para mf grande .............................................................. 20

Tabla 3. Tabla de estados del puente H .................................................................................. 9

Tabla 4. DataSheet del MOSFET ......................................................................................... 10

 INTRODUCCIÓN

La electrónica moderna es el resultado de los avances en cada una de las ramas que la

soportan, lo que para interés de este curso lo aborda la electrónica de potencia, dada su

función asociada a la compresión de energía a través de convertidores estáticos (Gutiérrez,

2016).

La metodología que será utilizada es el aprendizaje basado en proyectos en un entorno

colaborativo, por lo cual se propone el desarrollo de un proyecto asociado con el diseño de

un circuito con dispositivos semiconductores de conmutación para el control y

transformación de la energía eléctrica.

En este sentido, se plantean 5 fases durante las cuales se abordarán los temas teóricos y

se realizarán actividades prácticas, con el fin de consolidar los conocimientos necesarios

para llevar a buen término el proyecto asignado.

La primera corresponde a la Etapa de Planeación, mediante la provisión de un resumen

que incluye la definición de convertidor, los tipos, aplicaciones y consideraciones sobre su

eficiencia; además de caracterizar el inversor propuesto como proyecto.

La segunda etapa se ocupa del de diseño de un modulador SPWM, para lo cual se cita

una descripción del concepto y se suministra el cálculo del índice de modulación de

amplitud, del índice de modulación en frecuencia y la gráfica del nivel de distorsión

i
armónica característico. Se suministra evidencia de diseño de la etapa de conmutación y su

simulación.

La tercera etapa aborda la descripción de la etapa de potencia y filtrado, donde se

explica el funcionamiento de los dispositivos DRIVER, la necesidad de filtrar y regular la

tensión y corriente a causa de distorsión amónica resultante generada por el inversor como

carga no lineal, suministrando cálculos para la configuración del filtro LC.

La cuarte etapa tiene lugar en el laboratorio de electrónica de la UNAD, donde cada

estudiante da aplicación de los conceptos aprendidos mediante el desarrollo de 4 proyectos.

La quinta etapa corresponde a la simulación y análisis del circuito diseñado, en la cual

se suministra una descripción de cada una de las etapas de tratamiento de las señales.

ii
 1. PROYECTO: CIRCUITO INVERSOR

Desarrollo y prueba en el en simulador de circuitos electrónicos del circuito convertidor

DC/AC que se usará para la fabricación de UPS e inversores para ser usados en

automóviles.

Imagen 1. Diagrama de bloques general de un convertidor DC/AC

El diseño debe satisfacer las siguientes especificaciones:

 Voltaje DC de  Voltaje AC de Salida  Potencia de salida de

entrada 12 V. 120 V a 60 Hz. 100 a 1000 W.

1.1 Etapa de planeación

1.1.1 Descripción del circuito

De acuerdo con la topología en el diagrama de bloques de la imagen 1, se describe un

convertidor de tipo inversor, considerando que el flujo de potencia se presenta en sentido de

1
CC hacia CA (Mohan, 2009, p. 9); con lo cual se procura la conversión de corriente

continua a alterna, con tensiones senoidales a frecuencias dadas (esta es la función opuesta

a la del rectificador).Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables.

Si se modifica el voltaje de entrada de cd y la ganancia del inversor se mantiene constante, es

posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en cd es

fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varia la ganancia

del inversor; esto por lo general se hace controlando la modulación del ancho de pulso (PWM)

dentro del inversor. La ganancia del inversorse puede definir como la relación entre el voltaje

de salida en ca y el voltaje de entrada en cd

Los dispositivos inversores están compuestos por una etapa de potencia utilizada para

segmentar la CC y generar tensiones senoidales, circuitos de realimentación y de

adaptación con fines de control, los cuales requieren de elementos que sirvan como

interruptores, elementos pasivos y circuitos de control (Ej: BJT, MOSFET, IGBT, MCT,

SIT, GTO).

De acuerdo a Gimeno, Seguí y Orts (2011, p. 76), los convertidores DC – AC se

clasifican como se indica en la siguiente tabla:

Tabla 1. Clasificaciones de convertidores DC – AC

POR
POR TIPO DE ALIMENTACIÓN POR TIPO DE CARGA
TOPOLOGÍA
Inversor VSI
(Voltage Supply Inverter) Inversores Monofásicos
Semipuente
(la fuente de tensión continua alimenta el Potencias bajas (hasta 5 Kw)
inversor)

2
 Inversor CSI
(Current Supply Inverter) Inversores Trifásicos a 3 y 4 hilos Puente
(la fuente de corriente continua alimenta el Potencias altas (a partir de 5 Kw). completo
inversor)

Inversores monofásicos medio puente: Es el circuito más básico de todos y su

funcionamiento ha sido expuesto por nuestra teoría.

Inversores monofásicos de puente completo: Puede funcionar como PWM con

conmutación de voltaje bipolar la cual tenemos los valores eficaces de la componente

fundamental y de todos armónicos; por otro lado, tenemos PWM con conmutación de

voltaje monopolar la cual tiene como ventaja el doblado efectivo de frecuencia de

interrupción tan distante como los armónicos de salidas sean afectados y la reducción de los

saltos a VCD.

Existe otro tipo de inversor denominado inversor de empate (GTI: grid-tieinverter), el

cual es un tipo especial de inversor que convierte la corriente directa (DC) de electricidad

en corriente alterna (AC) de electricidad y lo introduce en una red eléctrica existente. GTI

se utilizan a menudo para convertir la corriente continua producida por muchas fuentes de

energía renovables, como paneles solares o pequeñas turbinas de viento. Un inversor simple

consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la

corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un

transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y

produciendo el voltaje de salida

3
1.1.2 Aplicaciones:

El uso de los inversores es muy común en aplicaciones industriales tales como la

propulsión de motores de ca de velocidad variable, la calefacción por inducción, las fuentes

de respaldo y las de poder, alimentaciones ininterrumpidas de potencia. La entrada puede

ser una batería, una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las salidas

monofásicas típicas son (1) 120 V a 60 Hz, (2) 220 V a 50 Hz y (3) 115 V a 400 Hz. Para

sistemas trifásicos de alta potencia, las salidas típicas son (1) 220/380 V a 50 Hz, (2)

120/208 V a 60 Hz y (3) 115/200 V a 400 Hz.

Otro ejemplo, es el almacenamiento de energía en de bancos de baterías de 48 voltios,

se puede utilizar en recreación, aplicaciones náuticas y alimentación de sistemas de

comunicaciones. A nivel casero se usa para la alimentación de televisores, reproductores de

video y electrodomésticos en automóviles.

Otros usos:

 Generadores fotovoltaicos.

 Control de motores AC.

 Diseño de sistemas de alimentación ininterrumpida.

 Filtros activos: mejoran le eficiencia de las redes eléctricas.

 Rectificadores con factor de potencia unitario: alimentan la carga con tensión continua

y la corriente de entrada.

 Redes de alta tensión en CA.

4
 Circuitos de conmutación de potencia en ordenadores.

 Link de explicación recomendado: https://youtu.be/rJgxnZNEYI8

Según Gimeno et al. (2011, p. 75), algunos tipos de convertidores conectados a la red

eléctrica generan comportamientos de cargas lineales, lo que produce distorsión de tensión

eléctrica que desencadena en distorsión, asimetrías y degradaciones en el factor de

potencia, por lo que es necesaria la introducción de filtros para garantizar la eficiencia de

las redes.

1.1.3 Consideraciones respecto a eficiencia

La mayoría de los inversores de voltaje actuales pueden producir corriente alterna de onda

cuadrada (onda sinusoidal modificada) o de onda sinusoidal pura. La corriente continua de

onda cuadrada no tiene unos picos y valles de forma tan suave como la corriente alterna que

hay en la red eléctrica de los hogares, pero es válida que funcionen la mayoría de los aparatos

eléctricos. Este tipo de inversores son los utilizados para equipos y aparatos más sensibles, por

ejemplo, aparatos electrónicos de hospital.

Respecto a su eficiencia, en los que utilizan una onda sinusoidal modificada, su salida

es similar a una salida de onda cuadrada, excepto que la salida pasa a cero voltios durante

un tiempo antes de cambiar de positivo o negativo. Es simple y es compatible con la

mayoría de los dispositivos electrónicos, a excepción delos equipos sensibles o especiales,

por ejemplo, impresoras láser, lámparas fluorescentes, equipos de audio. Los de onda

5
senoidal purageneran una salida de onda sinusoidal casi perfecta (<3% de distorsión

armónica total) que es esencialmente la misma que la utilidad proporcionada por la red

eléctrica. Por lo tanto, es compatible con todos los dispositivos electrónicos de CA.

Como recomendaciones de uso se encuentran:

 Contar con buena ventilación para que el inversor evite sobrecalentamientos.

 Si su utilizad se realiza mientras un vehículo esté en funcionamiento no debe presentar

ninguna falla ya que su funcionamiento hace que el motor lleve energía a la batería y

esta al inversor.

1.1.4 Caracterización del inversor

a. Inversor VSI monofásico de puente completo para permitir la distribución de la

tensión entre un número mayor de interruptores, logrando tensiones positivas y

negativas.En todos los inversores, si la carga es resistiva pura, la forma de onda de corriente

es la misma que la de tensión, con la escala correspondiente. Sin embargo, cuando la carga

dispone de componentes reactivas, la intensidad estará desfasada positiva o negativamente

frente a la tensión. En los intervalos en los que la corriente y tensión no coincidan en signo,

los interruptores se cortarán necesitando la incorporación de diodos en antiparalelo, para

posibilitar un conmutador bidireccional en corriente, tal como se muestra a continuación:

6
 Imagen 2. Estructura de VSI monofásico de puente completo

Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda conectado

al polo positivo de la batería y el extremo Y al polo negativo, quedando la carga sometida a

la tensión VS de la batería. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3 (instante t3), la

tensión en la carga se invierte. Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida

a una tensión alterna cuadrada de amplitud igual a la tensión de la batería VS, lo cual

supone una ventaja con respecto al inversor con batería de toma media.

b. Aplicación de la técnica de modulación senoidal (SPWM)la cual tiene uso cuando se

trabaja con potencias elevadas.

c. De acuerdo con lo planteado en el problema, la utilización tendrá lugar en automóviles,

lo que sugiere alimentación de dispositivos desde fuentes monofásicas.

d. De tipo unipolar, con el fin de obtener contenidos armónicos reducidos.

e. De onda sinusoidal pura, para generar la misma onda que se recibe en el hogar, que a

pesar de ser más complejos respecto a los de onda modificada, pueden utilizarse con

7
 todo tipo de aparatos con motor, simples, complejos o de electrónica sensible

ofreciendo un funcionamiento excelente.

1.2 Etapa de conmutación por SPWM

1.2.1 Explicación del concepto SPWM

Su concepto se deriva de la clasificación de los inversores de fuentes de voltaje - VSI,

donde la naturaleza de la fuente representa una magnitud constante; en cuyo caso es posible

controlar la magnitud y frecuencia del voltaje CA de salida, considerando la rectificación a

la que se ve sometido el voltaje CC de entrada. Una forma de lograr este objetivo es

modulando el ancho de los pulsos del interruptor, buscando una geometría sinusoidal en la

señal resultante, de donde se conoce el método de modulación de ancho de pulso sinusoidal

SPWM (Sinusoidal pulse widthmodulation).

Esta es una técnica de control que se basa en el uso de la modulación múltiple (varios

pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en

proporción con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso.

Los inversores controlados por modulación de ancho de pulso, son usados con más

frecuencia en el control de motores de corriente alterna donde se consigue que las

prestaciones del motor, como son torque y velocidad, sean controlados a través de las

pulsaciones de los elementos de control, rectificadores de línea que son capaces de

controlar la corriente, el voltaje y frecuencia de salida del elemento, drive, de control hacia

8
el motor o actuador.

Los inversores conmutados, son capaces de hacer que el flujo de potencia sea reversible

a través de los elementos de conmutación, regeneración, el cual sucede en el momento en

que un motor es alimentado con un elemento de tecnología SPWM, y el campo magnético

que se genera en el estator del motor, por efecto de la potencia suministrada por el inversor,

es vencido por la carga que soporta el motor arrastrando la carga en una dirección contraria

al flujo magnético que se genera en el estator del motor, esto provoca la regeneración,

efecto que el control del drive debe ser capaz de eliminar o en su defecto retornar a la red

de alimentación, para que sea aprovechado por otras cargas que estén conectadas al mismo

sistema de alimentación eléctrica. A este control se le denomina frenado dinámico.

Considerando el diseño de un sistema de conmutación, se hace necesario el

establecimiento de una frecuencia de disparo que active cada cambio (switchingfrequency),

se genera la modulación del ancho de pulso, como se muestra en la siguiente imagen:

Imagen 3. Señal modulada por ancho de pulso

(Sharma, 2018)
A la izquierda, el circuito de conmutación con interruptores T1 y T4 activados para

9
generar los pulsos positivos, mientras que para los pulsos negativos se activarían los

interruptores T2 y T3. A la derecha, como ejemplo, se observa la señal modulada en

respuesta a la necesidad de una frecuencia de salida de 50 Hz.

Esta modulación se logra utilizando una señal senoidal de referencia (moduladora) con

una amplitud y frecuencia determinados por el requisito de salida (para este proyecto 12V

pico y 60 Hz), esta señal se compara con una señal triangular (portadora) con amplitud

constante y frecuencia que determina el intervalo de conmutación y el número de pulsos

por semiciclo. El ancho del pulso, que es variable, está en función de la variación de la

amplitud de la señal de referencia, los que finalmente activarán la etapa de potencia

representada en un diseño de puente completo (como el elemento izquierdo de la Imagen

3.).

Conceptos sobre conmutación:

Gimeno et al. (2011, pp. 80-81, 84-85) citan:

En el caso de un inversor monofásico (como el propuesto para este proyecto) la

corriente va retrasada respecto de la tensión, tal como se observa en la figura:

Imagen 4. Voltaje y corriente en un inversor monofásico

10
 Por lo cual se presentan los siguientes intervalos:

Intervalo 1: la tensión y la corriente son ambas positivas, por lo que la potencia

instantánea es positiva y el convertidor está trabajando en el primer cuadrante, como

inversor. La energía fluye de la etapa de continua hacia la etapa de alterna a la salida del

inversor.

Intervalo 2: la tensión es negativa y la corriente es positiva por lo que la potencia

instantánea es negativa y el convertidor se encuentra trabajando en el segundo cuadrante,

como rectificador. La energía fluye de la etapa de alterna hacia la etapa de continua.

- Intervalo 3: la tensión y la corriente son ambas negativas, pero la potencia instantánea

es positiva. El convertidor está trabajando en el tercer cuadrante como inversor y la energía

fluye de la etapa de continua hacia la etapa de alterna a la salida del inversor.

11
 - Intervalo 4: la tensión es positiva mientras que la corriente retrasada es aún negativa

por lo que la potencia instantánea es de signo negativo. El convertidor está trabajando en el

cuarto cuadrante, como rectificador. La energía fluye de la etapa de alterna hacia la etapa de

continua.

En el caso de tener un inversor de onda cuadrada en topología puente completo(Full-

Bridge), cuyo esquema eléctrico es el siguiente:

Imagen 5. Inversor de onda cuadrada - topología en puente

El funcionamiento de este convertidor consiste en conmutar, siguiendo unasecuencia

determinada, los cuatro interruptores controlados S1, S2, S3 y S4. Lasposibles

conmutaciones que se puede establecer son las siguientes:

• S1 / S4 a “ON” y S2 / S3 a “OFF”. Aplicando a la carga una tensión de valorvAO =

+Vd , durante un intervalo de tiempo igual a medio periodo.

• S1 / S4 a “OFF” y S2 / S3 a “ON”. Aplicando a la carga una tensión de valorvAO = -

12
Vd , durante un intervalo de tiempo igual a medio periodo.

La señal de salida que se obtiene en la carga es una señal alternada de valormáximo

+Vd y valor mínimo –Vd, cuya representación gráfica es:

Imagen 6. Señal de salida - Inversor de onda cuadrada

1.2.2 Diseño un modulador SPWM

a. Tipo de modulación

Se diseña un inversor unipolar, con el fin de obtener un menor número de armónicos

resultantes, donde al comparar la señal triangular y dos señales senoidales desfasadas 180º,

se debe cumplir que (Gimeno et. Al, 2011, pp. 147-149):

13
 Imagen 7. Funcionamiento modulación SPWM monofásica unipolar

La tensión de salida 𝑣0 es:

𝒗𝟎 = 𝒗𝑨𝑵 − 𝒗𝑩𝑵

b. Índice de modulación de amplitud𝑚𝑎

Está determinado por la razón entre la amplitud de la señal moduladora (senoidal) y la

amplitud de la señal portadora (triangular):

Si se opta por un índice de modulación de amplitud mayor que 1, se logra una sobre

modulación que causa muchos más armónicos en las bandas laterales que el caso en que el

índice es menor que 1, por lo cual se busca esta última condición, manteniendo así los

armónicos dentro del rango lineal del sistema. En este sentido, considerando el voltaje

14
máximo disponible en el generador de señales del simulador Proteus de 12Vpp y un 𝑚𝑎 =

0,8, se obtienen el voltaje de modulación:

𝑣𝑠𝑒𝑛𝑜
𝑚𝑎 =
𝑣𝑡𝑟𝑖
𝑣𝑠𝑒𝑛𝑜
0,8 =
12𝑉

𝒗𝒔𝒆𝒏𝒐 = 𝟗, 𝟔𝑽 (valor pico 4,8)

c. Índice de modulación en frecuencia

Está determinado por la razón entre la frecuencia de la señal portadora (triangular) y la

amplitud de la señal moduladora (senoidal), y para el caso de inversores unipolares, debe

corresponde a un valor entero par, con el fin de doblar la frecuencia de conmutación en un

inversor monofásico. Se selecciona un valor grande para 𝑚𝑓 (>21): 22.

𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑚𝑓 =
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜

Donde 𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜 = 60 𝐻𝑧

𝑓𝑡𝑟𝑖
22 =
60𝐻𝑧

𝟏. 𝟑𝟐𝟎 𝑯𝒛 = 𝒇𝒕𝒓𝒊

15
 Imagen 8. Señal portadora

Se evidencia en la gráfica el valor de 12V pp, con un semiperiodo de 0,38 ms (4,65-

4,27), al multiplicar este valor por 2 se obtiene el valor del periodo de la señal portadora:

0,76 ms, el cual es un valor cercano al cálculo matemático, dada la posición estimada de los

cursores en el simulador. El valor real es:

1
𝑇𝑓𝑡𝑟𝑖 =
𝑓𝑡𝑟𝑖

1
𝑇𝑓𝑡𝑟𝑖 =
1.320 𝐻𝑧

𝑇𝑓𝑡𝑟𝑖 = 0,000757 𝑠

𝑻𝒇𝒕𝒓𝒊 = 𝟎, 𝟕𝟓𝟕 𝒎𝒔

16
 Imagen 9. Señales moduladoras

Se evidencia en la gráfica el desfase de 180º entre las señales moduladoras, con un

valor de 9,6V pp, y un semiperiodo de 8,29 ms (5,26+3,03), al multiplicar este valor por 2

se obtiene el valor del periodo de las señalesmoduladoras: 16,58 ms, el cual es un valor

cercano al cálculo matemático, dada la posición estimada de los cursores en el simulador.

El valor real es:

1
𝑇𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜 =
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜

1
𝑇𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜 =
60 𝐻𝑧

𝑇𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜 = 0,0166 𝑠

𝑻𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜 = 𝟏𝟔, 𝟔 𝒎𝒔

17
 Imagen 10. Comparación portadora - moduladoras

d. Nivel de distorsión armónica característico (gráfica)

Los armónicos provienen del teorema de Fourier y define que, bajo ciertas condiciones

analíticas, una función periódica cualquiera puede considerarse integrada por una suma de

funciones senoidales, incluyendo un término constante en caso de asimetría respecto al eje

de las abscisas, siendo la primera armónica, denominada también señal fundamental, del

mismo período y frecuencia que la función original y el resto serán funciones senoidales

cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental. Estas componentes son denominadas

armónicas de la función periódica original.

18
 Imagen 11. Frecuencia fundamental y algunos armónicos

Ciertas armónicas son inherentes al proceso de conversión que realizan los equipos, a

las que se les nombra armónicas características. En el caso de convertidores estáticos y

rectificadores las armónicas características pueden definirse a partir del número de pulsos p

con que cuenten, asumiendo que los dispositivos funcionan correctamente.

ℎ = 𝑛𝑝 + 1

donde: h= orden armónico

𝑛 = 1,2,3 …

𝑝 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑑𝑒𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠𝑑𝑒𝑙𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟

19
Parámetros (sistemas unipolares monofásicos):

1. La amplitud pico de la componente fundamentales: 𝑉̂𝐴0 = 𝑚𝑎 ∗ 𝑉𝑑

2. Los armónicos son los múltiplos de 2 de la frecuencia de conmutación en función de

𝑚𝑓 cuando 𝑚𝑎 ≤ 1, con un orden armónico determinado por ℎ = 𝑗(2𝑚𝑓 ) ± 𝑘. En

este caso la frecuencia fundamental es el armónico ℎ = 1

3. El armónico de 𝑚𝑓 debe ser un entero par.

4. Los armónicos generalizados para el caso 𝑚𝑓 ≥ 9 es:

Tabla 2. Armónicos generalizados para mf grande

20
 Datos disponibles: Ecuaciones:

𝑉𝑑 = 120𝑉 𝑉̂𝐴0 = 𝑚𝑎 ∗ 𝑉𝑑 , con𝑚𝑎 ≤ 1

𝑓1 = 60 𝐻𝑧 ℎ = 𝑗(2𝑚𝑓 ) ± 𝑘

𝑚𝑎 = 0,8 Voltaje en un armónico h

𝑚𝑓 = 22 1 𝑉𝑑 (𝑉̂𝐴𝑜 )ℎ
(𝑉𝑜 )ℎ = ∗2
√2 2 𝑉𝑑⁄
2

1𝑉𝑑 (𝑉̂𝐴𝑜 )ℎ
(𝑉𝑜 )ℎ = ∗2
√2 2 𝑉𝑑⁄
2

1 120 𝑉 (𝑉̂𝐴𝑜 )ℎ
(𝑉𝑜 )ℎ = ∗2
√2 2 𝑉𝑑⁄
2

1 (𝑉̂𝐴𝑜 )ℎ
(𝑉𝑜 )ℎ = ∗ 120𝑉
√2 𝑉𝑑⁄
2

(𝑉̂𝐴𝑜 )ℎ
(𝑉𝑜 )ℎ = 84,85𝑉
𝑉𝑑⁄
2

Para la frecuencia fundamental de 60 Hz: (𝑉𝑜 )1 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟖 = 67,88 𝑉

Para ℎ = 2𝑚𝑓 − 1 = 43 𝑜 2,58 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )43 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟑𝟏𝟒 = 26,64 𝑉

Para ℎ = 2𝑚𝑓 + 1 = 45 𝑜 2,7 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )45 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟑𝟏𝟒 = 26,64 𝑉

Para ℎ = 2𝑚𝑓 − 3 = 41 𝑜 2,46 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )41 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟏𝟑𝟗 = 11,79 𝑉

Para ℎ = 2𝑚𝑓 + 3 = 47 𝑜 2,46 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )47 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟏𝟑𝟗 = 11,79 𝑉

21
 Para ℎ = 2𝑚𝑓 − 5 = 39 𝑜 2,34 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )39 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟎𝟏𝟑 = 1,10 𝑉

Para ℎ = 2𝑚𝑓 + 5 = 49 𝑜 2,94 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )39 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟎𝟏𝟑 = 1,10 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 − 1 = 87 𝑜 5,22 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )87 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟓 = 8,90 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 + 1 = 89 𝑜 5,34 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )89 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟓 = 8,90 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 − 3 = 85 𝑜 5,10 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )85 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟏𝟏𝟓 = 9,75 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 + 3 = 91 𝑜 5,46 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )91 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟏𝟏𝟓 = 9,75 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 − 5 = 83 𝑜 4,98 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )83 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟎𝟖𝟒 = 7,12 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 + 5 = 93 𝑜 5,58 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )93 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟎𝟖𝟒 = 7,12 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 − 7 = 81 𝑜 4,86 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )81 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟎𝟏𝟕 = 1,44 𝑉

Para ℎ = 4𝑚𝑓 + 7 = 95 𝑜 5,70 𝐾𝐻𝑧: (𝑉𝑜 )95 = 84,85 𝑉 ∗ 𝟎, 𝟎𝟏𝟕 = 1,44 𝑉

Imagen 12. Nivel de distorsión armónica característico

0.8
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4
0.314 0.314
0.3

0.2 0.139 0.139

0.115 0.105 0.105 0.115
0.084 0.084
0.1
0.013 0.013 0.017 0.017
0
FREC.…
mf-2
mf-1

2mf-5
2mf-4
2mf-3
2mf-2
2mf-1

3mf-2
3mf-1

4mf-7
4mf-6
4mf-5
4mf-4
4mf-3
4mf-2
4mf-1
mf
mf+1
mf+2

2mf+1
2mf+2
2mf+3
2mf+4
2mf+5

3mf+1
3mf+2

4mf+1
4mf+2
4mf+3
4mf+4
4mf+5
4mf+6
4mf+7
2mf

3mf

4mf

2
1.2.3 Diagrama esquemático del modulador SPWM y resultados de la simulación.

Imagen 13. Modulador SPWM

M1: Señal moduladora 1 Amplitud 4,8 V Frecuencia 60 Hz Fase 0º

M2: Señal moduladora 2 Amplitud 4,8 V Frecuencia 60 Hz Fase 180º

TRI: Señal triangular Amplitud 6 V Frecuencia 1.320 Hz

P1: Tren de pulsos 1 Diferencia entre TRI y M1

P2: Tren de pulsos 2 Diferencia entre TRI y M2

SPWM: Señal senoidal modulada por ancho de pulsos (relación entre P1 y P2)

Imagen 14. Simulación: Comparación portadora - moduladoras

3
Imagen 15. Simulación: Comparación P1, P2 y SPWM

4
1.3 Etapa de potencia y filtrado

1.3.1 Circuito DRIVER

Representa el enlace entre las señales lógicas de control y las señales de potencia,

corriente que circula por los bobinados. Éstas tienen que responder con rapidez a las

excitaciones, así como proporcionar la corriente necesaria a la tensión de trabajo requerida

para la alimentación de los interruptores de potencia que conmutan según el control,

formados por transistores bipolares, MOSFET.

Para la selección del driver se debe tener en cuenta la tensión máxima de salida del

driver, la cual debe ser mayor que la tensión mínima necesaria en la puerta del MOSFET

para que así se realice la conmutación a la frecuencia seleccionada.

Las funciones que cumplan son las siguientes:

a. Proporcionar aislamiento entre los circuitos de control y los altos niveles de tensión y

corriente manejados por los dispositivos electrónicos de control de potencia.

b. Generar las formas de onda de voltaje y corriente necesarias para que los dispositivos

de potencia operen hasta en las condiciones máximas de voltaje y corriente definidas

por el fabricante.

5
c. Proporcionar protección local contra fallas especialmente en situaciones de sobre

cargas.

Imagen 16. Etapa DRIVER de los MOSFET de potencia

Adicionalmente, es imprescindible que estos circuitos estén incluidos en un circuito

impreso que contenga también todas las fuentes de alimentación y los componentes de

interfaz necesarios, para minimizar las inductancias y capacidades parásitas y facilitar el

armado del sistema de potencia.

Es necesario construir fuentes de tensión de alimentación independientes con

aislamiento de tierra y proporcionar las funciones faltantes de protección o de interfaz

aislada con el controlador. Circuito de Manejo de Compuerta de Bajo Costo para MOSFET

e IGBT.

6
1.3.2 Circuito de potencia

El MOSFET de potencia hace mención a la estructura interna Metal Oxide

Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET). Es un dispositivo unipolar en el cual la

conducción sólo es debida a un tipo de portador. Los usados en electrónica de potencia son

de tipo acumulación, los cuales son controlados por voltaje y una pequeña corriente de

entrada. La velocidad de conmutación es muy alta siendo los tiempos de conmutación del

orden de los nanosegundos.

Imagen 17. Topologías MOSFET

Imagen 18. Curvas de salida MOSFET

7
 TOPOLOGÍA PUENTE H O COMPLETO.

Imagen 19. Topología puente H

La topología “Puente completo” emplea cuatro interruptores como se observa en la

imagen19. De esta forma, con una sola fuente de continua, se pueden aplicar a la carga

tanto tensiones positivas como negativas o cero con un simple cambio de los interruptores

que conducen en cada momento. Esta topología incorpora ventajas e inconvenientes de las

topologías PushPull y puente medio.

Imagen 20. Acoplamiento puente H – Transformador

8
 Las resistencias R 13, 14, 17 y 18 apagan al dispositivo después de conducir,

llevándolos a tensión negativa la compuerta.Las resistencias R11, R12, R15 y R16 en

paralelas con los Diodos D4, D5, D6 y D7, acoplan la señal que proviene de la etapa driver,

así mismo los diodos protegen la compuerta.La resistencia R31 es la shunt detecta la

corriente que consume el circuito.

Tabla 3. Tabla de estados del puente H

Imagen 21. Referencia MOSFET

9
 Tabla 4. DataSheet del MOSFET

TRANSFORMADOR

El transformador recibe la tensión RMS de salida del puente H, y la transfiere al

secundario en una amplitud, de acuerdo a la constitución del transformador, el cual hace

parte de la salida de potencia del inversor, su constitución depende de las exigencias del

diseño del inversor, como por ejemplo si es diseñado para 120 VCA o 220 VCA.

10
 Está constituido por dos circuitos principales que son:

a. Circuito eléctrico: devanado primario y devanado secundario.

b. Circuito magnético: Chapas magnéticas

Imagen 22. Transformador

El devanado primario es el que recibe la energía y el devanado secundario es el que la

cede. Un transformador, al ser una máquina estática, no tiene pérdidas mecánicas y por

tanto puede alcanzar rendimientos del 98%.

11
1.3.3 Filtro LC

Para el circuito LC lo que se tiene en cuenta es la calidad de los inversores en el cual se

evalúa el rendimiento de TDH. Para obtener un onda sinusoidal se necesitan filtros

generalmente LC, los cuales eliminan las componentes armónicas que se presenten en las

bandas laterales a la frecuencia de la onda portadora, el filtro se debe diseñar a la salida

debe ser en paralelo con el fin de minimizar el contenido armónico de alto orden sin que

afecte la frecuencia de la señal de salida.

Un filtro es un circuito electrónico de entrada y salida que son sensibles a la frecuencia

y que permite eliminar o excluir las señales que no se sitúen en un determinado rango,

permitiendo así que las señales de otras frecuencias pasen.

Una parte muy importante de los filtros pasivos, la constituyen los filtros designados

como RC, RL, RLC y LC, si bien no son los únicos. Es importante hacer notar que todo

filtro eléctrico requiere, por lo menos, de un elemento reactivo, bien sea explícito, como

una bobina o un condensador, o bien sea implícito en su estructura o comportamiento.De

esta clase de filtros y para nuestro caso, destacamos los de tipo LC, que sirven para

garantizar la calidad de los inversores.

Si lo que se requiere es obtener que la onda sinusoidal sea pura, es necesario utilizar

filtros LC pasa bajos ya que éstos eliminan las componentes armónicas que se presenten en

12
bandas laterales a la frecuencia de la onda portadora. De esta manera se propone diseñar un

circuito en paralelo para así reducir el contenido armónico, pero sin que sin afecte en su

salida la frecuencia fundamental.

En el desarrollo de este tipo de circuito, es preciso que la corriente que se recibe en la

entrada deba ser mayor a la corriente de carga, obteniendo así mayor factor de calidad en el

resultado.

El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico

fundamental de todo el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un filtro

LC paso bajo de segundo orden que se muestra, presenta la función de transferencia de este

filtro sin considerar los efectos de carga ni parásitos. Donde n es la frecuencia natural del

filtro.

El filtro pasa bajo debe ser calculado con las siguientes exigencias:

a. La frecuencia de corte debe ser 10 veces menor con relación a la señal portadora.

b. La frecuencia de corte debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la señal

fundamental.

1,320 Hz señal portadora < 10 veces = 1.188 Hz

13
 60 Hz señal fundamental > 10 veces = 600 Hz.

Sumadas las dos señales son da 1.788 Hz, dividida entre dos es la frecuencia por la cual

calcularemos el filtro = 894 Hz

Tomando arbitraria mente la capacidad del condensador a 1 uf

1 1
f= depejamos l y tenemos l =
2π ∗ l ∗ c 2π ∗ f ∗ c
1
remplazando valores tenemos l = = 𝟓, 𝟔𝐦𝐇
2π ∗ 894Hz ∗ 1uf

1.3.4 Regulación de tensión y corriente de salida frente a la distorsión armónica por

cargas no lineales

Los armónicos son tensiones o corrientes sinusoidales con una frecuencia que es un

múltiplo entero (k) de la frecuencia del sistema de distribución, denominada frecuencia

fundamental (50 o 60 Hz). Cuando los armónicos se combinan con la corriente o la tensión

fundamental sinusoidal respectivamente, distorsiona la forma de onda de la corriente o la

tensión. Los armónicos se identifican generalmente como Hk, donde la k es el orden de los

armónicos.

Tipos de armónicos:

Las cargas no lineales causan tres tipos de corrientes armónicas, todas en órdenes

14
impares (porque la sinusoidal es una función "impar").

Armónicos H7 - H13 - …: secuencia positiva.

Armónicos H5 - H11 - …: secuencia negativa.

Armónicos H3 - H9 - …: secuencia cero.

Las cargas no lineales generan armónicos tanto de tensión como de corriente. Esto se

debe a que, para cada armónico de corriente de carga, hay un armónico de tensión de

alimentación con la misma frecuencia. Como consecuencia, los armónicos también

distorsionan la tensión.

Trujillo (2015, pp. 10 – 18), cita que tanto los rectificadores (con un gran inductor)

como los inversores (con un gran capacitor de filtrado) pueden convertir se en fuentes

armónicas de corriente o voltaje, lo que puede generar operación inadecuada de

dispositivos de control, pérdidas adicionales en conductores, capacitores, transformadores y

máquinas rotativas, interferencia telefónica, resonancia serie y paralelo (debido a

capacitores de corrección de factor de potencia y la inductancia de la red) y distorsión de la

forma de la onda; lo que resulta en incrementos de tensión incluso en un punto distante de

la carga distorsionadora.

Como solución cita el uso de filtros pasivos dada su fácil implementación.

15
1.4 Simulación y presentación de resultados

1.4.1 Generación de señales

Se utilizan las herramientas del software PROTEUS para diseñar cada una de las etapas.

Para la etapa de señales, se configuran los parámetros del dispositivo con los siguientes

valores:

Función señal senoidal M1: 4,8 voltios – 60Hz – Fase 0°

Función señal senoidal M2: 4,8 voltios – 60Hz – Fase 180°

Generador de señales (triangular) TRI: 6 voltios – 1.320 Hz

Los resultados de la simulación son coincidentes con los parámetros calculados de

acuerdo con la siguiente imagen:

Imagen 23. Generación de señales

16
1.4.2 Comparación de señales y generación de pulsos

Se utiliza un amplificador operacional LM311 como dispositivo comparador de las

señales moduladoras (M1 y M2) y portadora (triangular), evidenciando un funcionamiento

adecuado al observar los trenes de pulsos (de onda cuadrada) desfasados 180°.

Los resultados de la simulación son coincidentes con el comportamiento esperado:

Imagen 24. Comparación de señales y generación de pulsos

17
1.4.3 Circuito DRIVER

Se utilizandos dispositivos IR2101, los cuales son IGBT’s rectificadores apropiados

para MOSFET tipo N (utilizado en la fase de potencia). Cada uno recibe los pulsos

generados por los comparadores y genera los pulsos altos y bajos que controlan cada uno de

los MOSFET de potencia.

Los resultados de la simulación son coincidentes con el comportamiento esperado:

Imagen 25. Circuito DRIVER

1.4.4 Circuito de potencia y de filtrado

Se utilizan transistores tipo N IRFZ44N en reemplazo del IRFP2907, teniendo en

cuenta que con los parámetros finales de los dispositivos, los MOSFET propuestos en la

18
fase anterior del proyecto no permitían una simulación continua, no siendo posible

determinar la causa de la suspensión espontánea del proceso. Una vez se hace el cambio del

dispositivo, resulta posible completar la simulación.

Otro parámetro que se debió revisar fue el valor del inductor y capacitor que

conforman el filtro pasabajas, puesto que con los valores hallados en la fase anterior del

proyecto se observó un comportamiento inestable de la señal generada en el circuito de

potencia, caracterizado por un valor de voltaje con tendencia al infinito. Al revisar la teoría,

se identificó que el circuito debería ser resonante lo cual llevó al siguiente cálculo:

Si la frecuencia requerida para el circuito es de 60Hz, mediante la siguiente ecuación se

pueden hallar los valores de L y C para el circuito inversor:

1
𝑓𝑟 =
2𝜋√𝐿𝐶

Donde 𝑓𝑟 es la frecuencia de resonancia (60 Hz):

Asumiendo la disponibilidad de un capacitor con valor de 1uF, el inductor debe ser:

1
𝑓𝑟 ∗ 2𝜋 =
√𝐿𝐶

1
60𝐻𝑧 ∗ 2𝜋 =
√𝐿𝐶

1
377 =
√𝐿𝐶

1
√𝐿𝐶 =
377

19
 1 2
𝐿𝐶 = ( )
377

𝐿𝐶 = 7𝑥10−6

7𝑥10−6
𝐿=
𝐶

7𝑥10−6
𝐿=
1𝑥10−6

𝑳 = 𝟕𝐇

Estos valores permiten realizar la simulación, obteniéndose una forma de onda seno con

valor constante de 12V como la que se aprecia en la siguiente imagen:

Imagen 26. Circuito de potencia y de filtrado

20
1.4.5 Etapa de elevación

Se utiliza un transformador elevador, el cual transforma la señal de 12 V en una de

120V, tal como lo evidencia la imagen siguiente:

Imagen 27. Transformador elevador

Finalmente se concluye que los parámetros ajustados y la selección de los dispositivos

permite el diseño funcional del inversor solicitado.

Links a videos de simulación:

JOSÉ ELQUIN CERQUERA SOTO : https://youtu.be/jIp6W716jKo

NIDIA XIMENA ESPINOSA : https://youtu.be/Us_eaewyrAE

JOEL ANDRÉS GARCÍA :

ALEXANDER REYES GONZÁLEZ : https://youtu.be/VBmQGaG4Oug

VIVIANA ANDREA SUÁREZ : https://youtu.be/oJ30LVtaraw

21
Imagen 28. Circuito inversor DC - AC

22
 CONCLUSIONES

Un dispositivo inversor es aquel que convierte la corriente directa en corriente alterna,

facilitando valores de tensión y frecuencia ajustables.

Con el uso del inversor se obtiene corriente sinusoidal que es utilizada por los

dispositivos eléctricos de uso común.

La entrada DC se de 12V y se espera una salida de 120V a 60 H, con potencia entre 100

y 1000 W.

El dispositivo propuesto es un inversor VSI monofásico de puente completo, de tipo

unipolar y onda sinusoidal pura, con el fin obtener los valores más eficientes al propósito

planteado.

Para obtener los pulsos de disparo de los transistores, es necesario comparar dos señales

senoidales moduladoras desfasadas 180º con una señal triangular portadora de mayor

frecuencia. En este caso, cada señal moduladora activa uno de los dos transistores de una

misma terminal (T1 o T2 y T3 o T4), contrario al inversor bipolar que lo hace con

transistores de terminales diferentes (T1 o T4 y T2 o T3).

El inversor unipolar presenta una desventaja, representada en que el cálculo de la

23
tensión de salida no se puede determinar directamente, ya que depende de la sumatoria del

área (en función del ancho de pulso) de todos los pulsos.

Si se requiere obtener una mayor tensión a la salida del inversor monofásico unipolar,

es posible utilizar la técnica de sobre modulación, con la desventaja de la aparición de

armónicos a baja frecuencia.

Una ventaja del inversor unipolar, radica en que la frecuencia de salida es el doble de la

frecuencia de la señal portadora (de conmutación), lo que origina la aparición de armónicos

al doble de la frecuencia de la señal triangular y sus múltiplos (2, 4, 6...), los cuales son

filtrados más fácilmente.

El espectro de armónicos unipolar se caracteriza por la ausencia de un armónico central

en cada múltiplo y la presencia de pares de bandas laterales.

Todos lo convertidores (rectificadores e inversores) pueden convertir se en fuentes

armónicas de corriente o voltaje, lo que puede generar operación inadecuada de

dispositivos de controly distorsión de la forma de la onda; lo que resulta en incrementos de

tensión incluso en un punto distante de la carga distorsionadora.

La atenuación de armónicos es lograda fácilmente con filtros pasabajas, considerando

que introducen muy poca atenuación a las frecuencias que son menores que una

determinada, llamada frecuencia de corte, en cuyo caso las frecuencias que son mayores

24
que la de corte son atenuadas fuertemente.

REFERENCIAS

Gimeno, S. F. J., Seguí, C. S., &Orts, G. S. (2011). Convertidores electrónicos: energía

solar fotovoltaica, aplicaciones y diseño. Recuperado de

http://ebookcentral.proquest.com

González, F. (mayo 3, 2018). Generalidades de la modulación de ancho de pulso.

Recuperado de http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2004-03.pdf

Gutiérrez, J. (2016). OVI – Introducción a la electrónica de potencia. [Archivo de video].

Recuperado de http://repository.unad.edu.co/handle/10596/10439

Mohan, N., Undeland, T. M., & Robbins, W. P. (2009). Electrónica de potencia:

convertidores, aplicaciones y diseño. Ed. 3. Recuperado de

http://ebookcentral.proquest.com

Sharma, S. (2018). Sine wave inverter (SPWM) how it works? [Archivo de video].

Recuperado de https://youtu.be/fNmKxr5yUSs

Trujillo, O. A. (2015). Compensación de corriente usando filtro activo de potencia en

derivación para fuentes armónicas de tensión. Recuperado de

http://bdigital.unal.edu.co/48741/1/5916849.2015.pdf

25
26