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Y
ELECTRONICA
Contenido
CONTROL Y LINEALIZACION DE PLANTA DE PROCESO DE DOS ESTANQUES ................. 1
1 INTRODUCCION. ................................................................................................................. 3
2 OBJETIVOS .......................................................................................................................... 4
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................... 4
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS .......................................................................................... 4
3 DESARROLLO. ..................................................................................................................... 4
3.1.1 Planta propuesta. .................................................................................................... 4
3.1.2 Desarrollo de cálculos. ............................................................................................ 5
4 Diagrama de bloques ............................................................................................................ 7
5 Cálculos de Vp1 y Cv2 según condiciones. ........................................................................... 8
1 INTRODUCCION.
Se realizará el control de una planta de proceso no lineal que consta de 2 estanques con
distintas alturas, el cual se controlaran flujos que recorrerán mediante ellos, a su vez cada
estanque con su determinada válvula modular tipo globo, se definirán parámetros
establecidos con el cual se deberán encontrar otros parámetros para la óptima
linealización de la planta, se simulara mediante el software MATLAB la planta de proceso,
se observaran sus curvas de respuesta. Cabe destacar que también se realizara un
programa en el Editor de MATLAB.
2 OBJETIVOS
3 DESARROLLO.
𝜕𝑞𝑎 (𝑡)
𝑣 ̅̅̅
| ̅̅̅, ℎ ̅̅̅1
= 𝐶𝑣1 √𝜌𝑔ℎ
𝜕𝑣𝑝 (𝑡) 𝑝 1
𝜕𝑞𝑎 (𝑡) 1
𝑣 ̅̅̅
| ̅̅̅, ℎ = 𝐶𝑣1 𝑣𝑝 (𝑡) 2 [𝜌𝑔ℎ1 (𝑡)]−1/2 (𝜌𝑔)|𝑣
̅̅̅, ̅̅̅
𝑝 ℎ1
𝜕ℎ1 (𝑡) 𝑝 1
𝐶𝑣1 ̅̅̅𝜌𝑔
𝑣𝑝
=
̅̅̅1
2√𝜌𝑔ℎ
𝐶𝑣1 ̅̅̅𝜌𝑔
𝑣𝑝
𝑞𝑎̇ = ̅̅̅ ̅̅̅1 [𝑣𝑝 (𝑡) − ̅̅̅]
𝑞𝑎 + 𝐶𝑣1 √𝜌𝑔ℎ 𝑣𝑝 + [ℎ1 (𝑡) − ̅̅̅
ℎ1 ]
̅̅̅1
2√𝜌𝑔ℎ
𝑞𝑎 = 𝑄𝑎̇ (𝑡)
𝑞𝑎̇ − ̅̅̅
𝑣𝑝 = 𝑉𝑝 (𝑡)
𝑣𝑝 (𝑡) − ̅̅̅
ℎ1 (𝑡) − ℎ̅̅̅1 = 𝐻1 (𝑡)
𝐶𝑣1 ̅̅̅𝜌𝑔
𝑣𝑝
̅̅̅1 𝑉𝑝 (𝑡) +
𝑄𝑎̇ (𝑡) = 𝐶𝑣1 √𝜌𝑔ℎ 𝐻1 (𝑡)
̅̅̅1
2√𝜌𝑔ℎ
𝐶𝑣2 𝜌𝑔
𝑞𝑐̇ = 𝑞̅𝑐 + [ℎ2 (𝑡) − ̅̅̅
ℎ2 ]
2√𝜌𝑔ℎ ̅̅̅2
- Estanque 1:
𝜕ℎ1(𝑡) 1
𝐶1 = 𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞𝑎(𝑡)
𝜕𝑡 𝑐1𝑠
- Estanque 2:
𝜕ℎ2(𝑡) 1
𝐶1 = 𝑞𝑎(𝑡) + 𝑞𝑏(𝑡) − 𝑞𝑐(𝑡)
𝜕𝑡 𝑐2𝑠
4 Diagrama de bloques
5 Cálculos de Vp1 y Cv2 según condiciones.
Los siguientes datos establecidos son los requeridos para el cálculo de Vp1 y Cv2
𝑙
𝑞𝑖 = 190 𝑚𝑖𝑛
𝑙
𝑞𝑏 = 50 𝑚𝑖𝑛
𝑐𝑣1 = 0.897
𝑘𝑔
ρh2o = 1000 𝑚3
𝑔 = 9.81
ℎ𝑖 = 6.8 𝑚𝑡
ℎ2 = 8.4 𝑚𝑡
D1: 4.5mt
D2: 4.8mt
Resultados:
Se puede determinar que la gráfica representa el resultado del flujo de salida que se
obtiene de los dos estanques, la suma de todos los flujos según cálculos debería
estabilizarse en 240L/M como se muestra en la gráfica.
7 Aplicación fuzzy.
Luego para el 2do flujo llamado “trabajo12” se repiten los mismos pasos anteriormente
mencionados.
Una vez realizada la programación del “fuzzy” se tiene que exportar al editor Matlab para
poder llamarlo al diagrama de bloques.
Una vez en el diagrama de bloques se inserta el bloque fuzzy y se introduce el nombre
respectivo del archivo “fuzzy” dependiendo de la programación para cada variable de
entrada.
Variable de entrada 1
Variable de entrada 2.
Luego se compara la salida de todo el proceso aplicando un “PID” y también aplicado el
“Fuzzy”.
No obstante, se sabe que el bloque “PID” sigue siendo también buena opción o alternativa
para controlar un proceso automatizado, aunque tenga más perturbación o mas sobre
impulso en un tiempo determinado, aun así luego estabiliza el sistema para el
funcionamiento correcto.